4/10/2011

Estática Aplicada às Máquinas

Curso de Engenharia Mecatrônica - 5 Período

5 e 6 Aula

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Prof. Vilson

- FORÇAS DISTRIBUÍDAS
1. Centróides e Centro de Gravidade
1.1. Corpos Bidimensionais
1.1.1 Momento de Primeira Ordem
1.2. Corpos Tridimensionais

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

A força de gravidade do corpo ou o peso do corpo, deve ser aplicada

no centro de gravidade do corpo.
Corpos Bidimensionais – Centro de gravidade

Placa plana horizontal

∑ y ∆W
∑Mx : yW = ∑ y ∆W ∴ y=
W ∑ Fz : W = ∆W1 + ∆W2 + ∆W3 + ... + ∆Wn
∑ x ∆W
∑M y : xW = ∑ x ∆W ∴ x=
W

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Centro de gravidade

∫
W = dW

y1∆W1 + y 2 ∆W2 + ... + y n ∆Wn ∫ x dW

∑ Mx : y= ∫
x W = x dW ∴ x =
W
W
∫ y dW
∑ My :
x ∆W + x ∆W2 + ... + xn ∆Wn
x= 1 1 2 ∫
yW = y dW ∴ y =
W
W
Essas equações definem o peso W e as coordenadas x e y

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais - Centróides

Para uma placa plana homogênea de espessura uniforme.

∆W = γ t ∆A
onde : γ = peso específico do material
t = espessura da placa
∆A = área do elemento
γ ( força por unidade de volume − N / m 3 )

y1∆A1 + y2 ∆A2 + ... + yn ∆An

∑M x : y=
A
x ∆A + x ∆A + ... + xn ∆An
∑ M y : x = 1 1 2 A2

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais - Centróides

Para uma placa plana

homogênea de espessura
uniforme.

A = dA∫
∫ x dA
∫
x A = x dA ∴ x =
A
∫ y dA
∫
yA = y dA ∴ y =
A

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais - Centróides

Para uma fio ou cabo

homogênea de diâmetro
constante.

∫ x dL
∫
x L = x dL ∴ x =
L
∫ y dL
∫
yL = y dL ∴ y =
L

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Momentos de Primeira Ordem

∫
x A = x dA ∴ Q y = x dA ∫ Momento de primeira ordem da superfície em relação ao eixo y.

yA = ∫ y dA ∴ Q x = ∫ y dA Momento de primeira ordem da superfície em relação ao eixo x.

Podem ser representados pelos produtos da área da superfície pelas

coordenadas de seu centróide.
Obs: se o centróide de uma
Q y = xA superfície estiver localizado
sobre um eixo de coordenadas,
Q x = yA o momento de primeira ordem
em relação a esse eixo será
nulo.

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Momentos de Primeira Ordem

Diz-se que uma superfície A é simétrica

em relação a um eixo BB’ se para cada
ponto P da superfície existir um ponto P’
da mesma superfície tal que a linha PP’
seja perpendicular a BB’

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Momentos de Primeira Ordem

Se uma superfície ou curva tiver dois eixos

de simetria, seu centróide C deverá se
localizar na interseção dos dois eixos.

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Momentos de Primeira Ordem

Um superfície é simétrica em relação a

um centro O se, para cada elemento de
superfície dA de coordenadas x e y,
existir um elemento dA’ de igual área
com coordenadas –x e –y.

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Momentos de Primeira Ordem

Centróides de superfícies
planas mais usadas

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Placas e Fios compostos

Centro de gravidade

∑ M x : y (W1 + W2 + W3 ) = y1W1 + y2W2 + y3W3

∑ M y : x (W1 + W2 + W3 ) = x1W1 + x2W2 + x3W3

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Bidimensionais – Placas e Fios compostos

Momento de primeira ordem

Q x = y ( A1 + A2 + A3 ) = y1 A1 + y 2 A2 + y3 A3
Q y = x ( A1 + A2 + A3 ) = x1 A1 + x2 A2 + x3 A3

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Tridimensionais

r r r
∑F : −W j = ∑ (− ∆W j )
r r r
∑Mo : (
r × −W j = ) ∑ [rr × (− ∆W rj )]

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Tridimensionais

∫
x W = x dW , yW = y dW ,∫ ∫
z W = z dW .

∫
x V = x dV , ∫
yV = y dV , ∫
z V = z dV .

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Centróides e Centros de Gravidade

Corpos Tridimensionais

Centróides de sólidos mais

usadas

FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Exercícios
Ex. 5.1 (Beer)

Determine o centróide das superfícies planas mostradas.

60 cm

Fig. P5.2 25 cm 40 cm

Fig. P5.3

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FORÇAS DISTRIBUÍDAS

Exercícios
Determine as coordenadas do centróide da área sombreada.

Entregar dia 06/10/2011

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