22/08/2013
Métodos Numéricos para Engenharia
e
Método dos Elementos Finitos
Prof° MSc Edmilton Romão da Silva
Matriz de Rigidez da Estrutura
Representa a relação entre as forças e os deslocamentos que atuam
nos nós da estrutura inteira.
[K]e - Rigidez do Elemento
[K] - Rigidez da Estrutura
Estrutura simples
( 1 elemento)
Rigidez da estrutura igual a rigidez do elemento F = K.U
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Matriz de Rigidez da Estrutura
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Matriz de Rigidez da Estrutura
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Diagrama de corpo livre
Isolando o
elemento do resto
da estrutura:
Nó 1 f1, u1
Nó 2 f2, u2
Duas forças axiais,
Dois
deslocamentos
axiais
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Deslocamento não axial
Movimento de flexão
Mesma teoria da mola
O deslocamento U no
ponto de aplicação de F é
proporcional a intensidade
dela
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Vários deslocamentos
Conceitos de Álgebra Matricial
Conceito de Matriz
[k ] =
Elementos Produto de Matriz
Linhas / colunas
Diagonais Matriz por uma constante
Identidade
Transposta Matriz por outra matriz
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Conceitos de Álgebra Matricial
Produto de Matriz k11 k12 k13 k14 u1 f1
k k22 k23 k 24 u 2 f 2
Condição:
[k ] = 21 * =
Nº de colunas da
primeira igual a nº de
k31 k32 k33 k34 u3 f 3
linhas da segunda
k41 k42 k43 k 44 u 4 f 4
Efetuando a multiplicação
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Matriz de Rigidez do elemento
Forças nodais: Deslocamentos nodais:
[ f ]2 x1 =
f1
[u ]2 x1 =
u1
f2 u
2
Condição:
Nº de colunas da 1ª igual a nº de linhas da 2ª
Conclusão
Um elemento de mola dois componentes de
deslocamento possíveis [K]e 2x2
Um elemento finito qualquer com n componentes
possíveis, terá Matrix com dimensão de nxn
Matriz de Rigidez do elemento
Diagrama de corpo livre
Caso B:
U1 se desloca
u2 =0,
F2 = -f1 (sentidos opostos)
Caso C:
U1 =0
u2 = se desloca
F1 = -f2 (sentidos opostos)
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Matriz de Rigidez do elemento
Condição de equilíbrio: f2 – f1 (as forças nodais agem em sentidos oposto!)
haverá deformação de houver deslocamentos diferentes
d= u2 – u1
Se, u2 = 0 d = – u1
sendo, F = k.d = –k.u1 (força interna)
f1 = - F
como F = –k.u1 então
f1 = k.u1
Como f2 = - f1 , então
f2 = -k.u1
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Matriz de Rigidez do elemento
Condição de equilíbrio: f1 – f2 (as forças nodais agem em sentidos oposto!)
d= u2 – u1
Se, u1 = 0 d = u2
sendo, F = k.d = k.u2 (força interna positiva)
f2 = F
como F = k.u2 então
f2 = k.u2
Como f1 = - f2 , então
f1 = -k.u2
Prof. Edmilton Romão da Silva
Significado Físico dos termos da Matriz
Elemento Generalizado
Interpretação dos termos da Matriz:
Fazendo u1 = 1 (considerando um deslocamento unitário), Tem-se que:
f1 = k11 e f2 = k21
Assim:
K21 - é a força no nó 2 p/ u1 = 1 e u2 = 0 (fixo);
K11 - é a força no nó 1 p/ u1 = 1 e u2 = 0;
K12 - é a força no nó 1 p/ u2 = 1 e u1 = 0;
K22 - é a força no nó 2 p/ u2 = 1 e u1 = 0;
Prof. Edmilton Romão da Silva
Significado Físico dos termos da Matriz
Elemento Generalizado
Interpretação dos termos da Matriz:
A causa é um deslocamento unitário imposto em um nó
Os efeitos são as forças que surgem nos nós dos elementos
devido ao deslocamento
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Generalização a partir a Matriz de
qualquer Elemento Finito
Uma viga no espaço admite em um mesmo nó seis componentes
de deslocamentos nodais:
Três translações (x, y, z)
Três rotações (x, y, z)
Esses componente são chamados de Grau de liberdade do
elemento
Logo:
“O coeficiente kij da Matriz de Rigidez de um Elemento Finito
representa a força no grau de liberdade i devido ao
deslocamento unitário imposto ao grau de liberdade j,
mantendo os outros graus bloqueados”
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Generalização a partir a Matriz de
qualquer Elemento Finito
Generalização a partir a Matriz de
qualquer Elemento Finito
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Matriz de Rigidez de uma estrutura
A Rigidez da Estrutura inteira depende da Rigidez de cada um dos
seus elementos
Matriz de Rigidez de uma estrutura
A Rigidez da Estrutura inteira depende da Rigidez de cada um dos
seus elementos