Métodos Numéricos para Engenharia
e
Método dos Elementos Finitos
Prof° MSc Edmilton Romão da Silva
Sistemas discretos
Analise de Problemas de natureza discreta
sistema discreto padrão:
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Sistemas discretos
Analise de Problemas de natureza discreta
sistema discreto padrão:
A estrutura:
O corpo continuo é subdividido em um número finito de partes
(elementos), conectados entre si por intermédio de ponto discretos
chamados de nós
A montagem dos elementos constitui o Modelo Matemático, com seu
comportamento especificado por um número finito de parâmetros
que são os Deslocamentos Nodais ou incógnitas do problema
Estratégia de solução:
A montagem dos elementos é a mesma, segue a mesma estratégia do
Método Geral para Analise de Sistemas Discretos
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Tipos de modelos discretos
Estruturas Reticuladas:
Em uma estrutura espacial metálica constituída por vigas, os
componentes individuais, elementos, são conectados entre si nas
juntas ou nós estruturais, formando o conjunto estrutural.
Esses elementos trocam forças entre si somente nesses pontos.
Assim a aplicação das equações de equilíbrio nesses pontos nodais,
juntamente com as Condições de Compatibilidade de Deslocamentos
serão suficientes para conceber o modelo matemático do cálculo.
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Tipos de modelos discretos
Estruturas Reticuladas:
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Tipos de modelos discretos
Elementos estruturais conectados continuamente:
Um corpo continuo é subdividido em um certo número finito de
elementos ou partes,
Conectados apenas entre nós,
Criando assim, uma forma de representar um corpo contínuo,
Características básicas do modelo
A subdivisão da estrutura em elementos, ou seja, a malha de elementos
finitos,
A escolha do elemento apropriado para modelar a situação física.
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Tipos de modelos discretos
Elementos estruturais conectados continuamente:
Malha de elementos finitos Veiculares – continua.
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Tipos de modelos discretos
Elementos estruturais conectados continuamente:
Malha de elementos finitos de componentes mecânicos.
Os elementos são conectados nos nós.
O sólido é “montado” a partir de elementos tetraédricos.
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Tipos de modelos discretos
Malha de elementos finitos de componentes mecânicos.
Os elementos são conectados nos nós.
O sólido é “montado” a partir de elementos hexaédricos (paralelepíipedos).
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Tipos de modelos discretos
Malha de elementos
finitos de um mesmo
componente, com
diferentes tamanhos
de elementos.
O tipo e tamanho
dos elementos, é
muito importante e
deve ser escolhido
de acordo com
propriedades do
componente.
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Tipos de modelos discretos
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Matriz de Rigidez de um elemento
Analise Matricial
Conceito de cargas nodais cargas que atuam somente nos nós do
modelo,
Porém, produzem os mesmos efeitos globais na estrutura onde os
elementos estão distribuídos.
A Analise Matricial e o MEF tem como ponto de partida a relação
entre:
Forças nodais e Deslocamentos nodais para cada elemento individual
Conceito de Rigidez. Tomar como base uma mola const. Elástica ou
a Rigidez da mola, ou ainda coeficiente de Rigidez da mola.
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Matriz de Rigidez de um elemento
Analise matricial.
A rigidez da mola é
estabelecida pela relação
força-deslocamento.
Em um elemento finito a
idéia é a mesma.
Em uma viga podemos ter
diversos componentes de
rigidez como:
Rigidez axial, rigidez a
flexão, rigidez a torção e ao
cisalhamento
A rigidez da mola pode ser representada p/ sua const. elástica ou p/ seu coeficiente de rigidez K.
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Matriz de Rigidez de um elemento
Analise matricial.
Os diversos componentes de rigidez de um elemento estão
relacionados com os diversos componentes de forças e deslocamentos
presentes.
Estes componentes podem ser contabilizados por meios de relações
matemáticas, que descrevem o comportamento físico, assim como na
mola.
A forma mais adequada de representar essas relações é por meio de
álgebra matricial.
Podemos representar os diversos componentes de forças ou de
deslocamentos atuantes no elemento na forma de uma matriz coluna.
Daí vem o conceito de Matriz de Rigidez de um Elemento Finito.
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Matriz de Rigidez de um elemento
Analise matricial.
A representação matemática da relação entre todas as forças nodais,
deslocamentos nodais em um elemento pode ser feito por um sistema
de equações algébricas lineares.
Os coeficientes dessas equações, na verdade os coeficientes de rigidez
do elemento, é que vão compor a Matriz de Rigidez do elemento.
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Matriz de Rigidez de um elemento
Um elemento de viga Forças que justificam seu equilíbrio
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Matriz de Rigidez de um elemento
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Matriz de Rigidez da estrutura
A partir do conceito de Mola Equivalente, ou Rigidez Equivalente de
um conjunto de molas, pode-se determinar a configuração deformada
desse conjunto de molas sob a ação de uma força externa.
Da mesma forma, A Rigidez da Estrutura Inteira depende da
Rigidez de cada um de seus elementos.
Logo, a Matriz de Rigidez da Estrutura deve ser montada a partir da
Matriz de Rigidez de cada um de seus elementos.
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Leis Fundamentais
Uma estrutura em equilíbrio deve satisfazer “Três” leis ou Relações
fundamentais.
1 - Equilíbrio das forças
Considerando uma estrutura em equilíbrio, pode-se aplicar a Equação
de Equilíbrio conhecida a cada um dos seus elementos isoladamente.
Da mesma forma, a condição de equilíbrio pode ser aplicada
internamente a cada elemento.
Se um elemento está em equilíbrio, uma parte dele também se encontra
em equilíbrio.
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Leis Fundamentais
Condição de equilíbrio da
montagem de elementos.
Cada elemento encontra-se
em equilíbrio.
Uma parte de cada elemento
também se encontra em
equilíbrio.
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Leis Fundamentais
2 - Compatibilidade e deslocamento
Elementos 1, 2 e 3 conectados em E.
Continuam conectados em E´.
Deslocamento do conjunto de E para E´ representado por “u” e “v”, nas
direções x e y.
Os elementos conectados em E estão sujeitos aos mesmos
deslocamentos. A estrutura não se abre, impor condições a todos
elementos.
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Leis Fundamentais
3 – Lei do Comportamento do Material
Transmitindo uma força, os corpos ou “elementos” se deformam.
As forças internas crescem de acordo com as deformações.
Essa relação linear constitui a lei de Hooke.
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Leis Fundamentais
F = K.d
Sendo K a constante elástica, ou coeficiente de rigidez
F = é uma força positiva, pois é de tração
F2 = F mesmo sentido, força de tração, positiva
F1 = - F sentido contrário, força de reação, negativa
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