Métodos Numéricos para Engenharia
e
Método dos Elementos Finitos
Prof° MSc Edmilton Romão da Silva
Métodos Numéricos:
Métodos Numéricos:
Sistemas de Equações lineares
Método de Jacobi
Métodos Gauss-Seidel
Método dos Mínimos Quadrados Linear
Existência de solução e unicidade
Sensibilidade e condicionamento
Métodos de ortogonalização de vetores
Método da equação normal
Decomposição em valores singulares
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Métodos Numéricos:
Métodos Numéricos:
Equações e Sistemas de Equações não Lineares
Método da bissecção
Método de Newton-Raphson
Método de Newton para sistemas de equações não lineares
Interpolação Polinomial e Aproximação de Funções
Métodos da base canônica
Método de Lagrange
Método de Newton
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Métodos Numéricos:
Métodos Numéricos:
Diferenciação e Integração Numérica
Diferenciação numérica
Métodos dos trapézios
Método de Simpson
Fórmulas de Newton Cotes
Equações Diferenciais Ordinárias
O problema de valor inicial para EDO’s
Método de Euler
Métodos de Runge-Kutta
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Referências Bibliográficas
Bibliografia
• ALVES FILHO, Avelino. Elementos finitos: a base da tecnologia CAE :
análise matricial. 5. ed. São Paulo: Érica, 2007.
• COOK, Robert D.; MALKUS, David S.; PLESHA, Michael E. Concepts and
applications of finite element analysis. New York: J. Wiley, 2001.
• ASSAN, Aloísio Ernesto. Método dos elementos finitos: primeiros passos.
[Link]. Campinas: UNICAMP, 2003.
• SORIANO, Humberto Lima. Método de elementos finitos em análises de
estruturas. São Paulo: EDUSP, 2003.
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Introdução ao MEF
Como um objeto se comporta no mundo real?
• Como eles se deformam quando sujeitos a uma força?
• Como eles vibram quando excitados?
• Quão quente eles se tornam quando aquecidos?
• Que campo magnético eles geram quando uma corrente
elétrica passa por ele?
Para responder a essas questões devemos considerar a geometria e
propriedades mecânicas ou elétricas dos objetos.
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Introdução ao MEF
Definição: MEF consiste em um método numérico genérico para
solução de equações matemáticas que descrevem
fenômenos físicos em engenharia. Exemplos estudo de
deformações, deslocamentos e tensões em:
• Peças mecânicas e estruturas;
• Barragens;
• Minas;
• Torres;
• Edifícios
• Coberturas e etc..
Permite simular a maior parte dos fenômenos físicos em
engenharia de forma genérica (com poucas hipóteses simplificadoras)
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Introdução ao MEF
Simulações que podem ser realizadas com o MEF atualmente:
-Estrutural:
*análises estática linear (pequenas deformações) e não-linear
(grandes deformações, plasticidade, etc.);
*análise dinâmica (resposta em freqüência);
*cálculo de freqüência de ressonância;
*cálculo de cargas de flambagem;
* análise de fadiga, etc.
-Condução de calor (linear e não linear, permanente e transiente);
-Análise de campo acústico;
-Impacto (de carros ou trens, por exemplo);
-Escoamento de Fluidos (em dutos ou canais), etc.
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Introdução ao MEF
Largamente usado nas indústrias mecânica, naval, aeronáutica, civil e
elétrica atualmente, para simulação de estruturas e dispositivos em
geral;
Está altamente integrado com o conceito de projeto em engenharia
processo iterativo onde a simulação têm um papel fundamental
CAE (“Computer Aided Engineering”);
Maior disponibilidade dos computadores MEF é uma ferramenta de
projeto mais acessível atualmente;
Softwares Comerciais de MEF disponíveis no mercado:
MSC/NASTRAN, ADINA, ABAQUS, ANSYS, LS/DYNA, ALGOR,
etc.
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Solução de problemas de analise estrutural
PROBLEMA REAL
estrutura a ser analisada
MODELO PARA ANALISE
Representação da estrutura de forma
que se possa analisá-la
Viga Biapoiada, rotação nas extremidades
(se não seria biengastada)
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Solução de problemas de analise estrutural
PROBLEMA REAL
estrutura a ser analisada
MODELO PARA ANALISE
Representação da estrutura de forma que se possa
analisa-la
EQUAÇÕES DE EQUILIBRIO
APLICAVEIS AO MODELO
Relações matemáticas conhecidas do estudo
da mecânica que traduzem um certo
comportamento físico
EQUILIBRIO DAS FORÇAS:
∑Forças = 0 ∑Fy = 0 R1+R2-q.L = 0 ∑Momentos = 0
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Solução de problemas de analise estrutural
PROBLEMA REAL
estrutura a ser analisada
MODELO PARA ANALISE
Representação da estrutura de forma que se possa
analisá-la
EQUAÇÕES DE EQUILIBRIO APLICAVEIS AO
MODELO
Relações matemáticas conhecidas do estudo da mecânica que
traduzem um certo comportamento físico
SOLUÇÕES DAS EQUAÇÕES DE
EQUILIBRIO
Manipulação matemática das equações para
determinação das incógnitas e estudo de
resistência interna da estrutura, deslocamentos,
deformações e tensões
Reações: R1 = qL/2; R2 = qL/2
Momento Fletor interno :.....
Força constante ao longo da viga: ....
Deslocamentos: ....
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Solução de problemas de analise estrutural
PROBLEMA REAL
estrutura a ser analisada
MODELO PARA ANALISE
Representação da estrutura de forma que se possa
analisá-la
EQUAÇÕES DE EQUILIBRIO APLICAVEIS AO
MODELO
Relações matemáticas conhecidas do estudo da mecânica que
traduzem um certo comportamento físico
SOLUÇÕES DAS EQUAÇÕES DE EQUILIBRIO
Manipulação matemática das equações para determinação das
incógnitas e estudo de resistência interna da estrutura
deslocamentos, deformações e tensões
INTERPRETAÇÃO DOS RESULTADOS
Analise dos resultados em função das expectativas
do modelo proposto e verificação da coerência do
modelo com o problema real
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Introdução ao MEF
Métodos analíticos clássicos:
Pode-se calcular deslocamentos, deformações e tensões em infinitos
pontos, porém, sua aplicação é restrita em alguns casos e não atendem
a maioria das necessidades do dia-a-dia
Método dos elementos finitos:
Tem como objetivo desenvolver procedimentos aproximados que
possam ser aplicados em caráter geral
Estrutura com geometria, cargas e condição de apoio simples:
Solução exata.
Estruturas complexas: Solução aproximada MEF
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Introdução ao MEF
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Introdução ao MEF
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Discretização do objeto
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Discretização do objeto
• Assim, o método dos elementos Finitos consiste na
divisão do domínio de integração em um número
finito de pequenas regiões denominadas “elementos
finitos”, transformando o contínuo em discreto.
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Introdução ao MEF
Uma vez que o modelo foi completado, o pacote de análise é acionado.
Esta etapa pode demorar desde minutos a várias horas em
computadores mais rápidos.
Um software de MEF deverá automaticamente:
- Montar as matrizes de cada elemento;
- Montar a matriz do sistema global;
- Reduzir a matriz global com o uso das
condições de contorno.
- Resolver o Sistema
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Modelos discretizados
Idéia: A partir do entendimento do comportamento de cada elemento,
é possível entender o comportamento do conjunto, ou seja, entender o
todo entendidas as partes.
Mas como identificar os elementos de um sistema?
Necessidade de modelagem
Sistemas contínuos:
Primeiro passo, idealizar a estrutura e definir um modelo de cálculo, a
definição desse modelo implica no entendimento do problema
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Sistemas contínuos
Problema real:
A solução analítica permite determinar o deslocamento vertical y para
todos os valores de x. Assim, por intermédio de uma função
matemática é possível obter uma solução para os infinitos pontos da
viga. Nesse caso tem-se um sistema contínuo.
Teoria da flexão de uma viga sobre base elástica (WINKLER, 1867)
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Sistemas contínuos
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Sistemas contínuos
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Sistemas discretos
Sistemas discretos:
A discretização de um sistema contínuo considera a divisão da
estrutura em partes distintas, conectadas entre si nos pontos
discretos O, A B, C, .. etc.
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Sistemas discretos
Sistema discreto padrão:
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