Formulário de MDM - 2◦ Ano, 1◦ Semestre
F
Tensão axial: σ= A 7→ σ [Pa] F[N] A[m2 ] ⇔ σ [MPa] F[N] A[mm2 ]
P
Tensão de corte: τ= A 7→ τ[Pa] P[N] A[m2 ] ⇔ τ[MPa] P[N] A[mm2 ]
πd 2
Áreas úteis: A◦ = πr2 ⇔ A◦ = 4 7→ A[mm2 ] d ou r [mm] ⇔ A[m2 ] d ou r [m]
P P
Tensão média ou de esmagamento: σesm = Aesm = t×d
Lei de Hooke: σ = ε ×E 7→ σ [MPa] ε[−] E[MPa]
δ (L f −Li )
Deformação: ε= L = Li 7→ ε[−] δ [mm] L[mm]
Pi ×Li
Deslocamento: δ =∑ Ai ×Ei 7→ δ [mm] P[N] L[mm] A[mm2 ] E[MPa]
i
Deslocamento devido a carga térmica: δT = α(∆T )L 7→ δ [mm] α[◦ K] L[mm]
Lei de Hooke para uma barra axial (material isotrópico): σx = εx × E 7→ σx [MPa] εx [−] E[MPa]
εy = εz ̸= 0
ε
Coeficiente de Poisson: ν= − εxy 7→ εx [−] εy [−]
νσy
Para um elemento sujeito a carregamento multiaxial: εx = + σEx − E − νσ
E
z
σy νσz
εy = − νσ
E +
x
E − E
νσy σz
εz = − νσ
E −
x
E + E
Lei de Hooke para corte: τxy = γxy × G 7→ τ[MPa] γ[rad] G[MPa]
E
Relação entre módulo de Young e módulo ao corte: 2G = (1 + ν)
Mt ×r Mt ×ρ T ×c
Fórmulas da torção elástica: τmax = It τ= It τ= J
×Li
Ângulo de torção: φ = ∑ ITtii×G i
7→ φ [rad] T [Nmm] L[mm] It [mm4 ] G[MPa]
i
T
Fluxo de corte numa parede: q= 2A 7→ q[N/mm] T [Nmm] A[mm2 ]
q
Tensões de torção numa parede: τ= t 7→ τ[MPa] q[N/mm] t[mm]
Mc
Tensão de flexão: σm = I 7→ σ [MPa] M[Nmm] c[mm] I[mm4 ]
I M
Módulo de resistência à flexão: S= c 7→ σm = S 7→ c[mm] I[mm4 ] S[mm3 ]
1 M
Curvatura: ρ = EI 7→ ρ[mm] M[Nmm] E[MPa] I[mm4 ]
1
Curvatura do plano transverso: ρ′ = ν ρ1
∑ yA
Localização do CGD e do momento de inércia de uma secção: Y= ∑A
I = ∑(I + Ad 2 )
Mz
Princípio da sobreposição: σx = σx(axial) + ∑ σx( f lexao) 7→ σx = ± AP ± Iyy ± MIzz y
Iz
Determinação do ângulo neutro: tan φ = Iy tan θ
π 2 EI
Carga crítica de Euler: Pcr = Le2
Le
Coeficiente de esbelteza: λ= r
π2E
Tensão crítica de Euler: σcr = (Le /r2 )
Comprimento de encurvadura: Le = L Le = 2L Le = 0.7L Le = 0.5L 7→ Consultar tabela!
q
I
Raio de giração da secção: r= A
h q i
Deslocamento horizontal máximo: ymax = e sec π2 PPcr − 1
h i h q i h q i
Tensão normal máxima: σmax = PA 1 + (ymaxr2+e)c = PA 1 + ec
r 2 sec 1
2
P Le
EA r = P
A 1 + ec
r 2 sec π
2
P
Pr
1
2τxy
Ângulo do plano principal: tan 2θ p =
σx −σy q
σ +σ σ −σ
Tensão máxima e mínima: σmax,min = x 2 y ± ( x 2 y )2 + τxy
2
σx −σy
Ângulo do plano de corte: tan 2θs = − 2τ xy
θs = θ p + 45◦
q
σ −σ
Tensão de corte máxima: τmax = ( x 2 y )2 + τxy
2 =R
σx +σy
Tensão normal correspondente à tensão máxima de corte: 2 σ′ =
= σave
σ +σ σ −σ
Tensão normal x de um elemento que sofreu uma rotação: σ x′ = x 2 y + x 2 y cos(2θ ) + τxy sin(2θ )
σ +σ σ −σ
Tensão normal y de um elemento que sofreu uma rotação: σ y′ = x 2 y − x 2 y cos(2θ ) − τxy sin(2θ ) 7→
θσy = θ + 90◦
Tensão de corte de um elemento que sofreu uma rotação: τx′ y′ = − σx −σ
2
Y
sin(2θ ) + τxy cos(2θ )
Viga prismática sujeita a carregamento transverso: σm = Mc
I = M
S τm = VItQ 7→ S corresponde a W na tabela.
7→ Q = A × ycc
Numa secção transversal λ da barra as tensões serão: τb = VλItQ σa = Mλ c
I = Mλ
S 7→ σb = σa × ycb
Tc Mc
Veios de transmissão: τm = J σm = I 7→ M 2 = (My2 + Mz2 + T 2 )max
Relação entre torque, potência e frequência: T = 2πP f 7→ T [N.m] P[kW ] f [Hz]
q q
Tensão de corte máxima: τmax = ( σ2m )2 + (τm )2 = ( Mc 2 Tc 2
2I ) + ( J )
√
Tensão de corte máxima numa secção circular: 2I = J 7→ τmax = Jc M 2 + T 2
√
( M 2 +T 2 )max
Para cumprir com o requisito da secção: ( Jc )min = τall