Dinâmica de Sistemas com Molas e Blocos
Dinâmica de Sistemas com Molas e Blocos
3.-
A
N 32.4816° r
r
57,5384°
θ F
Np
Datos
θ=90°
2
θ̇=5rad/s
2
θ̈=2rad/s
0,2
r= =0.12732m
θ
ṙ =−0,2θ−2 θ=0.40528rad/ s
+↑ ∑ F=m
r a=¿r Ncos32.4816°=0,5(−0.7651)
p
r̈ =−2 [ −2θ −3
θ+θ( ˙ 2 ) θ −2 ¨ ]=2.41801
+ ¿ ∑ F=ma=¿
θ θF + N sen32.4816°=0,5(−3.798
p
a=r
r −r¿
¨ ←
N p=−0,453N
a r=−0,7651m/s 2
F=−1,66N
um=r
θ
¨ r θ˙ =0.12732
θ+2 ˙ ( )
2 +2(−0.40528)(5)
2
a θ=−3,7982m/s
r 0,2/θ
tanφ= =
dr −0.2θ−2
dθ