Controlador Eletrônico de Velocidade (ESC)
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Introdução
• Um controlador eletrônico de velocidade (ESC) é um
circuito eletrônico cujo objetivo principal é
varie a velocidade de um motor elétrico e é
direção.
• Um ESC pode ser uma unidade separada que agrupa
no canal de controle do receptor do acelerador ou
unido ao próprio receptor, como está o
situação na maioria dos veículos aéreos R/C.
FUNÇÃO
• A função básica do ESC é mudar a quantidade
de poder parao motor elétricoda bateria
com base na localização da alavanca do acelerador.
• Os controladores de velocidade atuais diferem a potência para o
motor ligando e desligando rapidamente a energia.
Aqui,O transistor MOSFET é usado como um interruptor
em vez de um dispositivo mecânico, e a quantidade em
o qual é alternado cerca de 2000 vezes por segundo.
Assim, a potência do motor é diversificada ao mudar
a quantidade de ONtme, contra o fftme em um
ciclo especificado.
ESCs anteriores
• A função básica do ESC é alterar a quantidade de
poder parao motor elétricoda bateria de Li-Po
com base na localização da vareta do acelerador.
• Esta técnica funciona razoavelmente em plena potência, já que o
a bateria está associada diretamente ao motor, embora em
situações de aceleração parcial, o fluxo de corrente através do
resistor produzindo potência a ser perdida na forma de
calor.
• Como modelo, o UAV usará a maior parte do seu tempo no
portão do acelerador. Isso não é muito prático
meios de controle de potência.
ESCs atuais
• Os controladores de velocidade atuais diferem a potência para
o motor ligando rapidamente a energia e
DESLIGADO. Aqui,
O Transistor MOSFET é utilizado como um interruptorem vez
de um dispositivo mecânico e a quantidade em
que é alternado cerca de 2000 vezes a
segundo. Então, a energia para o motor é diversificada
mudando a quantidade de ONtme, contra
tempo de inatividade em um ciclo especificado.
MOSFET
• O MOSFET controla a corrente elétrica
fluindo entre um contato conhecido como fonte
e outro conhecido como dreno ao aplicar
tensão elétrica em um terceiro terminal conhecido como
a Porta modificando a voltagem elétrica
aplicado no Portão, um canal condutor pode
ser feito aparecer ou desaparecer permitindo o
dispositivo para ser desligado para ligado.
ESC
Diagrama de Circuito Simples Explicação
• Todo ESC tem 3 partes: Entrada, Saída, Sinal.
• A entrada é usada para fornecer a tensão de entrada, cada ESC tem um limite.
faixa de entrada. Como 2S-3S (7,4V – 12V) ou 3S a 4S (12V – 16V)
antes de usar ou conectar a tensão de entrada, é melhor você verificar
qual é o seu alcance de operação.
• A saída é usada para fornecer sinais de saída para o motor. Se você estiver
usando um ESC sem escovas, então ele seria usado para controlar
motores sem escova e se o ESC for escovado, então seria utilizado
para controlar um motor com escova. Um ponto muito importante a ser observado é
CAPACIDADE MÁXIMA DO ESC E A MÁXIMA DO MOTOR
consumo.
• Se o seu motor consome 15A, então é melhor usar um ESC.
que pode fornecer 15A ou mais (é melhor ter uma boa
buffer extra). Qualquer valor maior ESC que você pode usar, mas não menor.
Outro ponto importante a observar ao escolher um ESC é
sua capacidade máxima. Cada ESC é categorizado em sua classificação A.
• 6A-10A
10A-15A
150A – 20/25A
e então 30A o mais comumente usado e mais
recomendado.
Classificação
• ESC de motor escovado
– Com BEC
• BEC Linear
• BEC alternado
• Opto BEC
• Nenhum
– Sem BEC
• ESC de motor sem escovas
– Com BEC
• BEC Linear
• BEC alternado
• Opto BEC
• Nenhum
– Sem BEC
Componentes
• Microcontrolador
– um conversor de redução ("buck")
– unidade de controle do driver do portão e manuseio de falhas
– unidade de temporização e lógica de controle
• MOSFET
• Unidade Regulatora de Voltagem
Princípio de funcionamento
• Processadores que operam a 25 MIPS: 25 milhões
instruções por segundo.
• O microcontrolador é usado para fornecer a contínua
energia para o motor selecionando o apropriado
interruptores (um interruptor para máximo e o outro é
chão
– A energia contínua na bobina está mudando frequentemente com
respeito ao input do acelerador
– A velocidade do brejo foi controlada com a ajuda de
a duração da conexão do switch.
• A duração é inversamente proporcional à velocidade do motor
Conexão
Circuito de Detecção de Posição do Motor
• Existem duas maneiras principais de abordar isso:
– Sensores (Efeito Hall) e
– Sem sensor (Back EMF)
RECURSOS DE CONTROLE DE VELOCIDADE
Freio
• Um freio força o motor a parar de girar uma vez que a velocidade
o controle para de fornecer energia. Motores elétricos se tornam
geradores quando acionados pelo seu eixo de saída (para
example, by a wind-milling propeller). The more load
você coloca em um gerador, mais difícil é girar. Uma velocidade
o controle de freio simplesmente coloca uma carga (uma baixa resistência)
através dos terminais do motor, dificultando o
motor para girar. Isso é geralmente suficiente para pará-lo
completamente. Se uma hélice dobrável estiver sendo usada, isto irá
permita que ele se dobre. Se uma hélice fixa estiver sendo usada, ela irá
produz menos arrasto do que se estivesse girando.
Começo Suave
• Este termo descreve tanto os controles de velocidade quanto um
um tipo especial de interruptor de motor que liga/desliga apenas. Em ambos
casos, indica que o controle irá de desligado
para a todo vapor lentamente (por exemplo, ao longo do
curso de um segundo) em vez de instantaneamente. Isso é
muito importante se estiver usando uma caixa de câmbio ou dobrando
hélice, uma vez que uma partida instantânea pode desgastar a engrenagem
dentes, ou pinos de dobradiça de propulsor de corte. Alguns velocidade
os controles permitem ajustar o intervalo de início suave.
Digital ou Microprocessador
• Até recentemente, a maioria dos controles de velocidade era
analógico, significando que trabalhavam com voltagens e pulsos
larguras, e tinha circuitos dedicados para realizar cada um de
suas funções. A maioria dos controles de velocidade modernos são digitais.
Esses controles usam um microprocessador para medir o
pulso de entrada da rádio, e gerar o
impulsos para os MOSFETs. Os designs digitais têm o
vantagem de ser livre de ajustes, e de poder
fornecer recursos de segurança sofisticados. Por exemplo,
a maioria dos controles digitais se recusará a ligar até que o
o acelerador foi movido completamente para a posição desligada primeiro.
Circuito de Eliminador de Bateria (BEC)
• Em pequenos aviões, é vantajoso eliminar o
peso de uma bateria de receptor. Muitos controles de velocidade
provide a BEC feature that provides power to the
receptor e servos da bateria do motor. Há
ainda há um grande debate sobre se isso é seguro,
principalmente devido ao perigo do ruído elétrico
no receptor e causando redução no alcance do rádio. O
outro perigo, é claro, é que a bateria do motor poderia
expor até o ponto que o BEC não pode fornecer
poder para o receptor. BEC é muito popular entre o
multidão de corrida de torres elétricas, onde os aviões nunca chegam
muito longe, e aterrissar imediatamente após a corrida.
Corte Automático
• Este recurso é geralmente usado com um BEC, então
que o motor irá desligar antes do
a bateria está descarregada, reservando assim um pouco
energia para o rádio.
Isolamento Óptico
• Para reduzir a possibilidade de controle de velocidade
interferindo com o receptor de rádio, alguns controles
use um chip opto isolador. Isso é basicamente um LED
(diodo emissor de luz) e fototransistor
encapsulado em plástico. O sinal do receptor
acende o LED, que transfere opticamente o
sinal para o restante do controle de velocidade. Não há
conexão elétrica entre o receptor e
a parte principal do controle de velocidade. Obviamente,
isso elimina a possibilidade de fornecer um BEC.
Selecionando um Controle de Velocidade
• Selecionar um controle de velocidade é uma questão de determinar o
condições sob as quais deve operar, e então
escolhendo um com especificações que se encaixem nisso
condições e seu orçamento. Os parâmetros a considerar
são:
• número de células
• corrente esperada
• espaço disponível
• limites de peso
• necessidade de um BEC
• necessidade de um freio
• outros recursos desejados
• É o motor que impulsiona a escolha do ESC, cada motor tem algumas especificações, uma das quais
é: 'máx. Amperes'. Digamos que seu motor tem um valor de 'máx. amp.' de 15A: isso significa que seu motor
absorverá 15A quando seu acelerador estiver no máximo. Você vai querer um ESC que seja capaz
de entregar pelo menos 25% mais desse valor, o que faria você adquirir um ESC de 20A.
• É sempre mais seguro usar um ESC maior, não há perigo algum em usar um superior.
ESC capaz, o único limite é o peso que seu avião pode carregar.
• Tenha muito cuidado ao soldar o conector da bateria da maneira correta, você quase sempre terá que
soldar um plugue você mesmo, o que é bom porque você pode combinar suas baterias, mas é ruim porque
Você pode estar errado. Verifique duas vezes antes de ligá-lo.
• Troque dois dos três fios para inverter a direção do motor, não há polaridade aqui, e
não há maneira errada de conectar o motor, então ligue-o, e se a hélice/ventoinha/rotor girar
mude o caminho, troque dois dos fios. Eu gosto de marcá-los com tubos de termorretração de diferentes
cores depois que eu determinei qual fio vai aonde.
• Os ESCs precisam de ventilação, geralmente ficam quentes ou até mesmo muito quentes, então um bom fluxo de ar é sempre bom.
• Separe o ESC e o receptor, o primeiro produz interferências de rádio, então você quer mantê-los
o mais longe possível um do outro.
• É sempre melhor estender os fios do motor em vez dos fios da bateria, os pulsos que discutimos.
antes pode gerar picos de corrente que podem danificar seu ESC ao longo do tempo, mais informaçõesaqui
• Sempre verifique se o seu ESC pode gerenciar a tensão de entrada, isso está escrito nas especificações, você não
quer conectar uma LiPo 6S a um ESC classificado até 3S, ou é provável que você veja um pouco de fumaça
OBRIGADO