FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA

ESCOLA PROFISSIONAL DE ENGENHARIA CIVIL

TEMA:

Método de Rigidez
AUTORES:

Docente:

CHIMBOTE–PERU
 INDICE:

1. RESUMEN ..................................................................................................................................1
2. INTRODUÇÃO.........................................................................................................................2
3. OBJETIVOS.................................................................................................................................3
3.1. OBJETIVO PRINCIPAL: ........................................................................................................3
3.2. OBJETIVO SECUNDARIO:....................................................................................................3
4. CONCEPTOS BASICOS ................................................................................................................3
4.1. FORÇAA..............................................................................................................................3
4.2. MÉTODOS PROGRAMÁVEIS. .............................................................................................3
4.3. DETERMINACIÓN DE RESISTÊNCIA E RIGIDEZ.................................................................3
5. DESARROLLO. ............................................................................................................................4
5.1. MÉTODO DA RIGIDEZ ....................................................................................................4
5.2. AÇÕES Y DESPLAZAMIENTOS .......................................................................................4
5.3. PRINCÍPIO DE SUPERPOSIÇÃON..........................................................................................5
5.4. IDENTIFICACIÓN DE MIEMBROS Y NODOS ........................................................................7
5.5. GRADO DE LIBERTAD .........................................................................................................8
5.6. DETERMINAR O GRAU DE LIBERDADE DA ESTRUTURAA ..............................................8
5.7. ANÁLISE DE UMA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA ........................................8
5.8. SECUENCIA PARA A ANÁLISES ...........................................................................................9
5.9. PARA O TRECHO BA E BC TEM ..................................................................................10
5.10. EMPOTRAMIENTO PERFEITO
5.11. AHORRO DE MATERIALES:...........................................................................................14
5.12. MAIOR RIGIDEZ E MENOR DEFLEXÕES: ...............................................................14
5.13. REDUNDÂNCIAS:..........................................................................................................15
5.14. ESFORÇOS DEVIDO A ASSENTAMENTO NOS SUPORTES: ...........................................16
6. CONCLUSÕES .......................................................................................................................17
7. RECOMENDACIONES ...............................................................................................................18
1. RESUMEN

A maioria das estruturas modernas é estaticamente indeterminada, e

com o método de flexibilidade é necessário estabelecer para uma estrutura dada
o grau de indeterminação, que pode ser externa, interna ou de ambas.

Existem dois métodos gerais para a análise de estruturas. Um é o método

das forças (ou de flexibilidade), em que se introduzem liberações para
converter a estrutura em estaticamente determinada; são calculados os
deslocamentos resultantes e são corrigidas as inconsistências em os
deslocamentos com a aplicação de forças adicionais na direção das
liberações.

No outro método dos deslocamentos (ou das rigidezes), introduzem-se

restricciones en los nudos. Se calculan las fuerzas restrictivas que se necesitan
para impedir los desplazamientos de los nudos. Después se permite que se
apresentem os deslocamentos na direção das restrições até que
éstas tenham desaparecido; daqui obtém-se um conjunto de equações de
equilibrio: su solución proporciona los desplazamientos desconocidos. Luego se
determine as forças internas da estrutura por meio da superposição dos
efeitos desses deslocamentos e da carga aplicada com os
deslocamentos restritos.

1
2. INTRODUCCIÓN.

O método de rigidez é uma poderosa técnica de análise estrutural utilizada

en ingeniería civil y mecánica para determinar las deformaciones y las
fuerzas internas en estructuras. Este método se basa en el principio de que
as estruturas se comportam como sistemas de molas e dobradiças
interconectados, e as relações de rigidez entre esses elementos podem
utilizar-se para resolver problemas complexos de análise estrutural. Neste
No artigo, exploraremos os fundamentos do método de rigidez e sua aplicação.
em vigas. As bases teóricas e os métodos numéricos utilizados na análise
os princípios estruturais foram formulados há muito tempo. Esses princípios propõem

soluções estruturais baseadas em grandes sistemas de equações.

Geralmente, essa abordagem é compatível com a abordagem matricial.
Hoje em dia, o contínuo desenvolvimento da tecnologia nos permite inventar
equipamentos avançados, como as calculadoras programáveis, que nos permitem
resolver problemas não tão complexos como os que resolvem as
computadores pessoais, mas de uma maneira conveniente e com
resultados confiáveis.
Este informe contiene los conceptos básicos de los métodos de flexibilidad y
rigidez. A formulação destes dois métodos é realizada através da álgebra
matricial porque, dessa forma, podem ser abordados de maneira geral a partir de
o início já que permitem a generalização direta a estruturas complexas,
sendo esta uma das principais vantagens da notação matricial.

2
3. OBJETIVOS

[Link] PRINCIPAL:

• Entender os conceitos do método de rigidez e flexibilidade.

[Link] SECUNDARIO:

• Chegar a aplicar os métodos de rigidez e flexibilidade na análise de uma

estrutura (viga).

• Realizar a medição das cargas que a viga suporta no eixo 2-2.

plano adjunto.

4. CONCEPTOS BASICOS

[Link]

A força é a capacidade de realizar um trabalho físico ou um movimento, assim como

também a potência ou esforço para sustentar um corpo ou resistir a um empurrão.

4.2.MÉTODOS PROGRAMÁVEIS.

Así para determinar esfuerzos sobre marcos o pórticos se usa frecuentemente el

método matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que se
analisa os elementos resistentes como elementos unidimensionais submetidos
predominantemente a flexão.

[Link]ÓN DE RESISTENCIA Y RIGIDEZ.

A partir dos esforços, podem-se calcular diretamente os deslocamentos e

as tensões. No caso do método dos elementos finitos, costuma-se determinar

3
diretamente o deslocamento sem necessidade de calcular os esforços internos.
Uma estrutura corretamente projetada além de ser funcional e econômica
debe cumplir obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad:

O critério de resistência, consistente em verificar que em nenhum de seus

pontos o material ultrapassa umas tensões admissíveis máximas.

O critério de rigidez, consistente em verificar que sob as forças e

solicitações atuantes os deslocamentos e deformações da estrutura não
ultrapassam um certo limite. Esse limite está relacionado a critérios de
funcionalidade, mas também de estabilidade ou de aplicabilidade da teoria da
elasticidade linear.

5. DESENVOLVIMENTO.

5.1.MÉTODO DA RIGIDEZ

É um método de cálculo aplicável a estruturas hiperestáticas de barras que se

comportam de forma elástica e linear.

O método matricial baseia-se em estimar os componentes das relações de

rigidez para resolver as forças ou os deslocamentos por meio de um computador.

As propriedades de rigidez do material são compiladas em uma única equação

matricial que gobierna o comportamento interno da estrutura idealizada. Os
dados que se desconhecem da estrutura são as forças e os deslocamentos
que podem ser determinados resolvendo esta equação. O método direto da
rigidez é o mais comum nos programas de cálculo de estruturas (tanto
comerciais como de fonte livre.

5.2. AÇÕES E DESLOCAMENTOS

As ações são aquelas forças ou pares de tal maneira que combinados devem
guardar relação. Se a carga em uma viga simplesmente apoiada AB, é possível
pensar na combinação das duas cargas mais as reações RA e RB nos
apoyos como una sola acción, puesto que las cuatro guardan una relación única
uma com a outra.

4
Os deslocamentos geralmente são a translação ou rotação em um ponto. Um
traslação refere-se a uma distância percorrida e a rotação significa um ângulo de
rotação.

[Link]ÍPIO DE SUPERPOSIÇÃO

É um dos princípios mais importantes na análise estrutural, sempre em

quando existir uma relação linear entre as ações e deslocamentos (causa e
efecto). En general, el principio dice que los efectos producidos por varias causas
podem ser obtidas combinando os efeitos devido às causas individuais.

5
Para ilustrar este princípio, as ações e os deslocamentos causados por A1 e
A2 atuando separadamente podem se combinar para obter os efeitos por A1
y A2 e assim formar as equações de superposição.

A Rigidez é a carga que deve ser aplicada em um ponto para causar um deslocamento

6
Unitario

O Princípio da Superposição de Deslocamentos-Matriz de Rigidez.

A ordem de aplicação dos deslocamentos não influencia a deformação final da estrutura.

5.4. IDENTIFICAÇÃO DE MEMBROS E NÓS

Para aplicar o método da rigidez a vigas, devemos primeiro identificar como

subdividir a estrutura em seus componentes de elementos finitos. Em geral, os
nodos de cada elemento se localizam em um suporte, em um canto ou um nodo,
em que se aplica uma força externa ou onde vai determinar o deslocamento
linear ou rotacional em um ponto (nó).

7
 [Link] DE LIBERTAD

Os graus de liberdade não restritos de uma estrutura representam as incógnitas

principais no método da rigidez e, portanto, devem ser identificados os
membros de nós e que foi estabelecido o sistema global de coordenadas,
podem ser determinados os graus de liberdade da estrutura.

[Link] EL GRADO DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

A viga tem três elementos e quatro nós, que estão identificados na figura,
Os números que foram atribuídos representam o grau de liberdade não restrito.

[Link]ÁLISE DE UMA VIGA CINEMATICAMENTE INDETERMINADA

Se uma estrutura é cinemática indeterminada de grau maior que um,

deve-se introduzir uma abordagem mais organizada para a solução, assim como
uma notação mais generalizada.

Então, se tem uma viga, com uma rigidez à flexão constante EI, se analisa
da seguinte maneira:

8
 [Link]ÊNCIA PARA A ANÁLISE

PASSO Nº1
Determina-se o grau de indeterminação cinemática, desconsiderando os
deformaciones axiales, donde “d1” y “d2” (segundo grado) son las rotaciones
tomando positivo as manecillas del relógio.

PASO Nº2

Agora o que se busca é impedir que os nós da estrutura se desloquem e

isso é alcançado embutindo cada trecho da viga.

Estas ações ADL1 e ADL2 podem ser calculadas com a ajuda de uma tabela para
momentos de empotramiento en vigas.

9
PASO Nº4

Agora deve-se calcular os coeficientes de rigidez s nos nós 'B' e 'C',

isso se consegue dando deslocamentos unitários a d1 e d2 conforme mostrado
na figura.

Para o cálculo de S11, S21, S12 e S22, utiliza-se tabelas com momentos.
sujeitas a rotações.

[Link] EL TRAMO BA Y BC SE TIENE

PARA O APOIO B

10
PASSO Nº5
Uma vez calculadas as condicionantes pertencentes aos momentos em que
nós B e C, procedemos a formular nossa equação, sobrepondo, onde
as ações (forças) correspondentes a D1 e D2 chamadas AD1 e AD2,
respectivamente.

11
 Entonces mediante la superposición de las acciones de la estructura original (paso
nº2) é igual às ações correspondentes da estrutura embutida (passo
nº3) mais as ações na estrutura devido aos deslocamentos unitários
(passo nº), dito de outra forma; a equação de superposição é:

PASSO Nº6
Despejando da equação geral, calcula-se os deslocamentos da estrutura.
então se tem:

12
5.10. EMPOTRAMIENTO PERFEITO

13
 5.11. ECONOMIA DE MATERIAIS:

pelo exposto, é permitido o uso de elementos de menor esquadria,

com uma economia de material possivelmente da ordem de 10 a 20% do aço utilizado
em pontes.

Um elemento estrutural de dimensões dadas poderá suportar mais carga se for

parte de una estructura continua, que si estuviera simplemente apoyada. La
a continuidade permite o uso de elementos de menores dimensões para os
mesmas cargas e claros, ou bem, um maior espaçamento dos apoios para
elementos de iguales dimensiones. La posibilidad de utilizar menos columnas en
edifícios, um menor número de pilares no caso de pontes pode ocasionar uma
redução global dos custos.

Las estructuras de concreto armado de tipo monolítico se erigen de manera que

são naturalmente contínuas e estaticamente indeterminadas. A instalação de
articulações e outro mecanismo de apoio necessário para converter tais sistemas
estruturas isostáticas não só apresentariam problemas difíceis de
construção, mas além disso elevaria bastante os custos.

5.12. MAIOR RIGIDEZ E MENOR DEFORMAÇÕES:

Em geral, as estruturas hiperestáticas são mais rígidas do que as isostáticas e suas

deflexões ou deformações são menores. Além disso, têm maior estabilidade
frente a todo tipo de cargas (horizontais, verticais, móveis, entre outras).

De acordo com o exemplo anterior, a deflexão máxima da viga indeterminada é apenas a

quinta parte da correspondente à determinada.

14
 5.13. REDUNDANCIAS:

as estruturas hiperestáticas, se forem projetadas de forma apropriada, têm a

capacidade para redistribuir as cargas quando certas partes estruturais se
chegam a desabar em casos de sobrecarga devido a tremores de terra.
tornados, impactos (por exemplo, explosões ou choques de veículos) e outros
eventos. Las estructuras hiperestáticas tienen más miembros o reacciones en los
apoiar, ou ambas as características, que os requeridos pela estabilidade estática, de
de modo que se uma parte (ou membro ou apoio) dessa estrutura falhar, a estrutura
a estrutura não desmoronará inevitavelmente e as cargas serão redistribuídas para as
partes adjacentes da estrutura.

15
Suponha que as vigas estão sustentando uma ponte sobre uma via aquática e que
se destrói o pilar do meio, B, quando uma barcaça colide de maneira
acidental com ele. Em virtude de que a viga isostática está apoiada no
número suficiente de reações necessárias para a estabilidade estática, a
a eliminação do suporte B causará o colapso total da estrutura como
se mostra.

5.14. ESFORÇOS DEVIDO AO ASSENTAMENTO NOS SUPORTES:

Os assentamentos dos apoios não causam assentamentos nas estruturas.

isostáticas; no entanto, podem induzir esforços significativos nas
hiperestáticas. As estruturas hiperestáticas não são convenientes em todos
aqueles casos em que as condições de fundação sejam impróprias, pois os
assentamentos ou inclinações que se apresentem nos apoios da estrutura por leves
que pareçam, podem causar mudanças notáveis nos momentos de flexão,
forças cortantes, esforços totais e reações.

16
6. CONCLUSIONES

• Se chegou a entender os conceitos do método de rigidez e flexibilidade.

• Os métodos de rigidez são ferramentas fundamentais na análise e

design de estruturas. Permitem modelar matematicamente o
comportamento da estrutura, decompondo-a em elementos simples
e resolvendo o sistema de equações resultante. Esses métodos são
amplamente utilizados em engenharia estrutural e têm demonstrado ser
eficientes e precisos para a resolução de problemas complexos. Sem
embargo, cada método tem suas próprias vantagens e limitações, por isso
é importante selecionar o adequado de acordo com as características específicas
do problema a resolver.

• Se aplicaram os métodos de rigidez e flexibilidade na análise de uma

estrutura (viga).

17
 • Conseguiu-se realizar a medição de cargas em uma viga no eixo 2-2 do
plano adjunto.

7. RECOMENDACIONES

• Se recomenda aplicar adequadamente os métodos de rigidez e

flexibilidade.

• Recomenda-se incentivar esse tipo de pesquisa, pois permite ao

estudante relacionar os conceitos teóricos com a prática.

18