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Projeto de Mecanismos: Conteúdo e Avaliações

O documento apresenta o projeto da disciplina de Mecanismos (PMR 3220) para o 2º semestre de 2025, com foco na análise e projeto de mecanismos. Os alunos aprenderão a desenvolver modelos e utilizar aplicativos comerciais para simulação de sistemas mecânicos. O cronograma inclui aulas, testes, trabalhos em grupo e avaliações parciais, com um livro-texto e bibliografia adicional recomendados.

Enviado por

gabriel.t.shimizu
Direitos autorais
© All Rights Reserved
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O documento apresenta o projeto da disciplina de Mecanismos (PMR 3220) para o 2º semestre de 2025, com foco na análise e projeto de mecanismos. Os alunos aprenderão a desenvolver modelos e utilizar aplicativos comerciais para simulação de sistemas mecânicos. O cronograma inclui aulas, testes, trabalhos em grupo e avaliações parciais, com um livro-texto e bibliografia adicional recomendados.

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Projeto de Mecanismos (PMR 3220)

(2o. Sem. 2025, T50) 2af 15h00-16h40, 4af 15h00-16h40 Sala de Aula A3 (prédio Mecânica/Naval/Mecatrônica)

Docentes

Prof. Dr. Chi-Nan Pai, PMR, sala MS 14, [Link]@[Link]


Prof. Dr. Ricardo Cury Ibrahim, PMR, sala MS02, rci@[Link]

Objetivo O objetivo da disciplina é apresentar ao aluno uma metodologia de análise e projeto de mecanismos, entendidos
como sistemas transformadores de movimento e força, empregados nas mais diversas máquinas, equipamentos industriais e
veículos automotores. Além desta metodologia, prevê-se também que o aluno desenvolva seus próprios modelos, sejam eles
físicos, matemáticos ou computacionais, e utilize ainda aplicativos comerciais, tendo em vista a simulação destes sistemas
mecânicos e verificação da conformidade do seu comportamento cinemático e dinâmico com as especificações de projeto..

Livro-texto
CARVALHO, J.C.M.; IBRAHIM, R.C.; COELHO, T.A.H. Mecanismos, Máquinas & Robôs. Rio de Janeiro: Elsevier, 1a. Edição,
2018, 327p.

Bibliografia adicional
Norton, R.L. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre: Bookman, 1a. Edição, 2010, 812p.

Provas Testes (Te) via sistema Moodle presencial e Prova (Pr) Final Trabalho 1 Trabalho (Tr) em grupo

Critério de aproveitamento A=0,6*P+0,4*Tr sendo P=0,6*Pr + 0,4*Te (Te=(3 Melhores Notas nos Testes)/3)

Se- Dia Assunto Dia Assunto


ma
na
1 04-8 Introdução; Terminologia e Mobilidade 06-8 Terminologia e Mobilidade, Proposta Projeto
2 11-8 Mecanismos esféricos e tridimensionais 13-8 Síntese do Tipo
3 18-8 Síntese do Tipo; Teste 1 20-8 Análise cinemática (posição) 2D, Aplicativos
4 25-8 Análise cinemática 2D 27-8 Análise cinemática 2D; Aval. Parcial do Projeto
5 01-9 Semana da Pátria (Não haverá aula) 03-9 Semana da Pátria (Não haverá aula)
6 08-9 Semana de Provas do Biênio 10-9 Semana de Provas do Biênio
7 15-9 Síntese Dimensional (analítico) Teste 2 17-9 Síntese Dimensional (analítico)
8 22-9 Síntese Dimensional (analítico) 24-9 Avaliação Parcial do Projeto
9 29-9 Análise dinâmica (Newton-Euler) 01-10 Análise dinâmica (Newton-Euler e outros métodos)
10 06-10 Análise dinâmica (outros métodos) 08-10 Análise cinemática 3D
11 13-10 Análise cinemática 3D 15-10 Análise cinemática 3D
12 20-10 Teste 3 (Semana de Provas do Biênio) 22-10 Semana de Provas do Biênio
13 27-10 Feriado (Não haverá aula) 29-10 Trens de engrenagem
14 03-11 Trens de engrenagem 05-11 Avaliação Parcial do Projeto
15 10-11 Came-seguidor 12-11 Came-seguidor
16 17-11 Teste 4 19-11

17 24-11 Apresentação dos Trabalhos 26-11 Prova Final


18 01-12 Prova Substitutiva (Semana de Provas do Biênio) 04-12 Semana de Provas do Biênio
19 08-12

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