ARDUINO,
o valioso amigo da tecnologia
Módulo 1
Conceitos básicos de hardware
e software
ARDUINO, O VALIOSO AMIGO DA TECNOLOGIA
Módulo 1 - Conceitos básicos de hardware e software
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APRESENTAÇÃO
Olá, seja bem-vindo(a) ao Módulo 1 – Conceitos básicos de Hardware e Software!
Antes de começar a criar projetos no Arduino, é necessária uma introdução aos conceitos básicos
de eletrônica, algoritmo e lógica de programação. É importante conhecer um pouco sobre esses
temas porque serão muito utilizados ao longo do curso, sendo seus fundamentos indispensáveis
para um bom entendimento das futuras aulas e até mesmo imprescindíveis em situações cotidianas
e profissionais.
Seguem alguns tópicos do que será apresentado:
• Corrente (AC/DC) e tensão elétrica;
• Resistência;
• Leis de Ohm;
• Potência;
• O que é um algoritmo?;
• Diferença entre pseudocódigo, código e linguagem de programação;
• Lógica de programação.
Assista agora ao Vídeo 1 e conheça o funcionamento do Módulo 1.
Após o estudo desses tópicos, no Vídeo 3 será feita uma breve revisão dos conteúdos abordados.
Vídeo 1 - Abertura
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SUMÁRIO
• Apresentação3
• Introdução aos conceitos básicos de eletrônica 6
• Exercícios17
• Introdução sobre algoritmos e lógica de programação 20
• Conclusão do módulo 23
• Gabarito dos exercícios de fixação 24
• Referência bibliográfica 25
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INTRODUÇÃO AOS
CONCEITOS BÁSICOS DE ELETRÔNICA
Corrente (AC/DC) e Tensão Elétrica
O primeiro tema fundamental da eletrônica está na física eletrodinâmica, nela é estudado
o movimento das cargas elétricas, as quais são partículas que compõem a matéria, sendo medidas
em Coulombs [C].
Saiba mais: A carga elementar de um elétron equivalência a aproximadamente 1,6x10-19C.
Dessa forma, corrente elétrica é o movimento ordenado de cargas elétricas ao longo de um condutor
relação ao tempo como mostrado na fórmula abaixo e na Figura 1.
Figura 1 - Movimento convencional da corrente elétrica, sentido oposto ao movimento dos elétrons.
Unidade de medida: Segundo o Sistema Internacional (SI), a intensidade da corrente elétrica
é medida em Ampère [A].
Outras formas comuns de se escrever a unidade de medida da corrente (em especial para
valores muito pequenos) são:
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Tabela1 - Notações.
Nome Símbolo Fator de Multiplicação
GIGA G 109
MEGA M 106
QUILO k 10³
MILI m 10-3
MICRO µ 10-6
NANO n 10-9
PICO p 10-12
Além das informações já citadas, é importante mencionar que existem dois tipos de corrente,
a contínua e a alternada.
Corrente elétrica contínua (DC): A corrente permanece com intensidade constante ao longo
do tempo, sempre fluindo em uma mesma direção, como mostrado na Figura 2. Um exemplo é a
corrente gerada por pilhas e no próprio Arduino UNO.
Figura 2 - Forma de onda da corrente contínua.
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Corrente elétrica alternada (AC): O sentido da corrente é invertido periodicamente, podendo
ser encontrada na forma de onda senoidal como mostrado na Figura 3, quadrada ou triangular.
Um exemplo é a corrente gerada nas hidrelétricas, usadas na distribuição de energia elétrica.
Figura 3 - Forma de onda senoidal da corrente alternada.
Saiba mais: Um fato interessante de ser mencionado é que apesar da corrente da rede elétrica
ser alternada, alguns aparelhos como notebooks e carregadores de celulares funcionam em corrente
contínua. Isso porque, esses aparelhos funcionam com maior eficiência em circuitos sensíveis e de baixa
tensão. E para que isso aconteça, eles possuem uma fonte de alimentação própria nos carregadores
que fazem essa transformação de corrente, assim como podemos observar na Figura 4.
Figura 4 - Representação esquemática do Princípio de Funcionamento de Fontes de Alimentação.
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Agora, para que haja essa movimentação das cargas, e, por conseguinte, a existência da corrente
elétrica, é necessário que alguém transfira energia para movimentá-las, certo?
O que provoca o deslocamento das cargas elétricas é a DDP (Diferença de potencial) entre as
extremidades do condutor, sendo medida em Volts [V]. Além disso, a DDP também é conhecida
como força eletromotriz ou tensão elétrica. Observe este efeito na Figura 5.
Figura 5 - Blocos metálicos A e B colocados em contato e com diferenças de potencial.
Resistência
Resistência elétrica é a dificuldade que as cargas elétricas encontram ao atravessarem um
determinado condutor, ou seja, ela se opõe à passagem da corrente. Por isso, o dispositivo
responsável por essa função se chama resistor, sendo sua unidade de medida chamada Ohm,
representada pela letra grega ômega “Ω”.
Entre suas principais aplicações, os resistores são comumente utilizados para conversão de
energia elétrica em energia térmica (liberando calor), também conhecido como Efeito Joule, o qual
pode ser observado em chuveiros e aquecedores elétricos. Além disso, outro ponto importante
e fundamental para os nossos estudos é que o resistor permite controlar a tensão em circuitos
elétricos. Um exemplo de resistor é mostrado na Figura 6.
Figura 6 - Representação de um resistor de 220[Ω].
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Mas, como saber o valor de cada resistor?
Para isso, existe uma tabela chamada: Código de cores de resistores. Observe a Tabela 2.
Tabela2 - Código de cores de resistores.
Cor 10 Faixa 10 Faixa N0 de Zeros Tolerância
Preto - 0 Nenhum -
Marrom 1 1 1 -
Vermelho 2 2 2 -
Laranja 3 3 3 -
Amarelo 4 4 4 -
Verde 5 5 5 -
Azul 6 6 6 -
Violeta 7 7 7 -
Cinza 8 8 8 -
Branco 9 9 9 -
Dourado - - x 0,1 ± 5%
Prateado - - x 0,01 ± 10%
Observe que a última faixa é chamada faixa de tolerância, a qual é representada pela cor dourada
ou prateada e corresponde ao limite de valores que um resistor pode assumir. Por exemplo, o
resistor representado pela Figura 6 possui a coloração dourada, logo, ao medir sua resistência
com o auxílio de um multímetro, seu valor poderá variar 5% para mais ou para menos, ou seja, de
209[Ω] até 231[Ω].
Saiba mais: O multímetro é o equipamento responsável por fazer medições importantes na eletrônica,
como tensão e corrente em um determinado ponto do circuito, e ainda, o valor da resistência de um
resistor.
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Associação de Resistores
Normalmente, em um circuito, pode haver a necessidade de se utilizar vários resistores.
Por isso, podemos relacioná-los em série, paralelo ou de forma mista, a fim de encontrar
a resistência equivalente, ou seja, o que realmente está sendo oferecido.
Série:
Na associação em série, mostrada na Figura 7, os resistores são ligados em sequência, isso faz
com que a corrente que passa por cada um seja a mesma e a tensão total seja dividida entre eles.
Figura 7 - Associação de resistores em série.
Sendo,
Req: A resistência equivalente;
Paralelo:
Na associação em paralelo, mostrada na Figura 8, os resistores são colocados na mesma “coluna”.
Dessa forma, a corrente que passa por cada um se divide, porém, a tensão permanece a mesma.
Figura 8 - Associação de resistores em paralelo.
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Além disso, é possível analisar dois resistores por vez, utilizando a fórmula da Figura 9:
Figura 9 - Fórmula geral para resistência equivalente em paralelo.
E, caso os resistores possuam o mesmo valor, pode-se dividir seu valor pela quantidade de
vezes que ele aparece. Por exemplo, dois resistores em paralelo de 10Ω, sua resistência seria
conforme a Figura 10:
Figura 10 - Associação em paralelo de resistores de mesmo valor.
Mista:
Nesta associação, mostrada na Figura 11, os resistores são ligados em série e em paralelo.
Assim, para se efetuar os cálculos, primeiro se resolve a associação em paralelo e em seguida
soma-se com o resistor em série.
Figura 11 - Resistência equivalente em associação mista.
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Exercícios de Fixação
a) Identificar as cores para cada um dos resistores comuns abaixo (considerar dourado):
1k[Ω]: 220[Ω]: 890[Ω]:
( ) MR, PR, VM, OURO ( ) MR, PR, VM, OURO ( ) MR, PR, VM, OURO
( ) VM, PR, VM, OURO ( ) VM, VM, MR, OURO ( ) VM, PR, VM, OURO
( ) MR, VM, VM, OURO ( ) MR, PR, VM, OURO ( ) MR, VM, VM, OURO
( ) RP, PR, VM, OURO ( ) RP, PR, VM, OURO ( ) CZ, BR, MR, OURO
b) Associe cada um dos resistores comuns (à esquerda) com o seu respectivo
valor/tolerância (à direita):
A 2,7[kΩ] ± 10% ( ) AM, AZ, VM, PRATA
B 10[kΩ] ± 5% ( ) VM, VT, VM, PRATA
C 4,6[kΩ] ± 10% ( ) MR, PR, LJ, OURO
Saiba mais: Outra forma de escrever o valor de um resistor com casas decimais é, por exemplo:
2,7[kΩ] = 2k7[Ω]
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Leis de Ohm
As leis de Ohm são indispensáveis nos nossos estudos, pois relacionam todos os conceitos
vistos anteriormente, criando relações de proporcionalidade entre eles e considerando aspectos
importantes para determinação de seus valores.
Saiba mais: Estas leis foram propostas pelo físico e matemático alemão Georg Simon Ohm e são
princípios fundamentais da eletrônica!
Primeira lei de Ohm: A primeira lei determina que há uma proporcionalidade entre a diferença
de potencial e a corrente elétrica aplicada nos terminais de um resistor, mantendo seu valor
constante.
Observe que para manter a resistência constante, V e I se assumem como grandezas diretamente
proporcionais, ou seja, caso o valor da tensão aumente, a corrente também terá de ser aumentada.
Além da fórmula apresentada, existem outras duas formas de representá-la, colocando a corrente
e a tensão como constantes:
Outro ponto importante a ser mencionado é o conceito sobre a diferença entre grandezas
diretamente e inversamente proporcionais:
Diretamente proporcionais
Quanto mais você estuda, mais você aprende! É assim que as grandezas diretamente
proporcionais funcionam. Se uma aumenta, a outra também vai aumentar e caso diminua, a outra
também vai agir da mesma forma.
Esse comportamento pode ser observado quando deixamos a resistência ou a corrente em
evidência, conforme a Figura 12.
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Figura 12 - Grandezas diretamente proporcionais.
Inversamente proporcionais
Pense que você está saindo da cidade A e indo para a cidade B, existe apenas uma única rodovia
que liga as duas e você precisa chegar o mais rápido possível. A fim de diminuir o tempo de viagem,
o que você precisa fazer? Aumentar a velocidade, certo?
Quanto maior a velocidade, menor o tempo até você chegar na cidade B. Isso caracteriza duas
grandezas inversamente proporcionais, enquanto uma aumenta, a outra diminui. Observe a Figura 13.
Essa característica pode ser observada quando colocamos a tensão em evidência na primeira
lei. Caso o valor da corrente diminua, para mantermos a tensão, vamos precisar de um resistor
de maior resistência.
Figura 13 - Grandezas inversamente proporcionais.
Segunda lei de Ohm: A segunda lei relaciona a resistência com as características físicas do
resistor, como seu material de fabricação, comprimento e sua área.
A fórmula a seguir associa esses fatores:
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Potência
É provável que todo mundo já ouviu falar em potencial, ter a capacidade ou as condições para
se fazer ou alcançar algo.
Com a potência elétrica é a mesma coisa! Ela é uma grandeza que define o quão rápido um
trabalho é realizado, ou seja, a taxa de energia ao longo do tempo.
Também é possível medir a potência dissipada por um resistor, devido ao efeito Joule.
Para isso, utilizamos a primeira lei de Ohm, tendo assim as seguintes fórmulas da Figura 14:
Figura 14 - Demonstração das fórmulas de potência dissipada por um resistor.
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EXERCÍCIOS
1) Descubra a resistência ou a corrente dos circuitos abaixo:
c) Dois resistores, um de resistência 6 Ohm e outro de resistência R, estão ligados a uma bateria
de 12V e resistência interna desprezível, como mostra a figura. Sabendo que a potência total
dissipada é de 6W. Determine a corrente e a resistência R.
2) Deseja-se construir uma resistência elétrica de 1 Ohm com um fio de 1mm de diâmetro.
A resistividade do material é 4,8x10-7 Ohm.m e PI pode ser adotado 3,1. O comprimento do fio
utilizado deve ser, em metros:
3) Um fio cilíndrico de comprimento l e raio de seção de reta r apresenta resistência R. Um outro
fio, cuja resistividade é o dobro da primeira, o comprimento é o triplo e o raio r/3, terá resistência
igual a:
4) Um indivíduo deseja fazer com que o aquecedor elétrico de sua residência aqueça a água do
reservatório no menor tempo possível. O aquecedor possui um resistor de resistência R. Contudo,
ele possui mais dois resistores exatamente iguais e que podem ser utilizados para esse fim.
Para que consiga seu objetivo, tomando todas as precauções para evitar acidentes, e considerando
que as resistências não variem com a temperatura, ele deve utilizar o circuito:
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5) Um resistor elétrico é atravessado por 300C em um intervalo de 20s. Calcule a potência dissipada,
sabendo que a ddp aplicada no resistor é de 100V.
6) Uma lâmpada possui indicação 120V - 60 W. Qual a resistência elétrica dessa lâmpada?
E sua corrente de operação?
7) Duas lâmpadas L1 e L2, quando ligadas isoladamente em 12V, exibem, respectivamente,
potências de 4W e 9W. Uma resistência variável R é ligada em série a L2 e o conjunto é ligado em
paralelo à lâmpada L1 e a uma fonte de 12V. Qual deve ser o valor de R, para que o brilho de L2
seja idêntico ao de L1?
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O Vídeo 2 apresenta a resolução dos exercícios.
Vídeo 2 - Resolução dos Exercícios
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INTRODUÇÃO SOBRE ALGORITMOS
E LÓGICA DE PROGRAMAÇÃO
O que é um algoritmo?
Depois de aprender toda a parte eletrônica, é hora de entender como “dar vida” aos seus projetos.
De que forma podemos controlar os dispositivos? Acendê-los ou apagá-los quando queremos?
Ou ainda, utilizá-los na intensidade desejada?
Para isso, precisamos programar. Mas, o que é programação?
Resumidamente, programação é um método de projetar e construir um programa de computador
através de um algoritmo, o qual corresponde a uma sequência de passos lógicos que o computador
deve seguir para executar e resolver tarefas específicas, visando atender diversas necessidades
e finalidades de uma forma rápida e eficaz.
Saiba mais: A inglesa Ada Lovelace foi a responsável por criar o primeiro algoritmo para ser processado
por uma máquina, em 1842, tornando-se assim, a primeira programadora do mundo!
E como isso funciona exatamente? Bom, assim como existe o português, inglês e espanhol,
no mundo da programação também há vários tipos de linguagens, como Python, JavaScript e a
Linguagem C, sendo esta última a qual o Arduino se baseia. Dessa forma, através dessas linguagens
é possível escrever comandos e instruções para a realização das ações desejadas no projeto.
Diferença entre pseudocódigo, código e linguagem de
programação
Dentro do mundo da programação, cada linguagem possui suas particularidades e diferenças,
dessa forma, cada uma é mais indicada para ser utilizada em determinado tipo de problema.
Pseudocódigo é uma representação de um código (algoritmo), é usado muitas vezes para definir
o conceito e a estrutura de um código sem definir sua linguagem, sendo basicamente a alma do
algoritmo, como mostrado na Figura 15. Essa técnica normalmente se baseia em PDL (Program
Design Language), que é uma linguagem genérica, aplicada para representar um algoritmo de
forma parecida com a das linguagens de programação.
Já o algoritmo, ilustrado na Figura 16, se trata da estrutura usada na programação em si, sendo
uma série de passos que resolvem algum problema, dentro de alguma linguagem de programação.
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Figura 15 - Demonstração de um pseudocódigo.
Saiba mais: A primeira linguagem de programação de alto nível foi denominada Plankalkül, criada por
Konrad Zuse entre 1942 a 1945. Porém, por não ter muita utilidade, caiu em esquecimento. A primeira
linguagem que chegou ao mercado foi a FORTRAN criada por um time da IBM liderado por John Backus.
Lógica de programação
Lógica de programação nada mais é que uma série de passos, podendo ser comparada a uma
receita de bolo, que seguindo todos passos, e sendo executada da maneira correta, resulta na
criação de um programa (software).
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Figura 16 - Demonstração de um algoritmo
Assim compreendemos que a lógica de programação é: saber se comunicar com a máquina,
usando uma série de passos em uma ordem lógica, dizendo o que deve ser feito e como deve ser
executado.
Saiba mais: Na década de 50, antes de passar algum código para o computador, usavam-se folhas de
papelão perfuradas para criação de algoritmos.
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CONCLUSÃO DO MÓDULO
Resumidamente, neste módulo, foram vistos os principais temas introdutórios em eletrônica
e lógica de programação, de modo que, a partir de agora, ficará muito mais claro entender o
funcionamento do Arduino.
Assim, o próximo passo será conhecer e explorar com maior profundidade as origens da placa
Arduino UNO, bem como compreender seu modo de operação e aprender a utilizar os programas
e ferramentas auxiliares.
O Vídeo 3 apresenta a revisão do módulo.
Vídeo 3 - Revisão
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GABARITO DOS EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO
a) Identificar as cores para cada um dos resistores comuns abaixo (considerar dourado):
Respostas:
1k[Ω]: 220[Ω]: 890[Ω]:
MR, PR, VM, OURO VM, VM, MR, OURO CZ, BR, MR, OURO
b) Arraste e solte cada um dos resistores comuns (à esquerda) com o seu respectivo
valor/tolerância (à direita):
Resposta:
A 2,7[kΩ] ± 10% ( C ) AM, AZ, VM, PRATA
B 10[kΩ] ± 5% ( A ) VM, VT, VM, PRATA
C 4,6[kΩ] ± 10% ( B ) MR, PR, LJ, OURO
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REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA
Nicolau Arbex Sarkis, Marcílio Alberto de Faria Pires e André Oliveira de Guadalupe.
Título: Pré-vestibular Física. Edição: Equipe de edição da Editora Poliedro. Local de publicação:
Editora Poliedro, São José dos Campos - SP, 2018.
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