CHAPTER - 2

VHF Omni-Range (VOR)

15
2 FAIXA DE RÁDIO OMNI-DIRECIONAL VHF (VOR)

2.1 VOR como auxílio de navegação

VOR (Very High Frequency Omnidirectional Radio Range) é o padrão de curto alcance
ajuda à navegação aérea utilizada pelos estados membros da Aviação Civil Internacional
Organização (ICAO) em todo o mundo. O sistema VOR, que é composto por estações terrestres
estação transmissora e receptor aéreo, fornece informações visuais de azimute para o
piloto em relação ao norte magnético. As informações angulares fornecidas pelo VOR são
chamada radial que é horária a partir do norte magnético e representa graus para
grau medido a partir da localização da estação VOR.

A ICAO recomendou que a precisão do VOR não exceda 2 . O

o VOR moderno fornece uma precisão melhor do que 0,5 Assim, uma aeronave pode voar para dentro e fora de um
Estação VOR com alta precisão.

N
0

270 90
W E
Estação VOR

180
S

(Radiais de VOR)
Fig. # 2.1

2.2 Faixa de Frequência

O VOR opera na faixa de frequência de 111,975 a 117,975 MHz. O mais alto

a frequência atribuível é 117.950 MHz. No entanto, em algumas condições especiais, como
explicado na Anexo-10 da ICAO, um VOR pode ser permitido a operar na faixa de 108 a
111.975 MHz também desde que o uso de tal frequência seja aceitável e o funcionamento
O VOR não interfere com outros equipamentos de auxílio à navegação.

A separação de canais entre os VORs geralmente é considerada como 100 KHz ou

200KHz. de lugar para lugar com tolerância de frequência de 0,005%. Para a finalidade de
acomodar mais balizares VOR, em algumas áreas densamente instaladas, o canal
a separação pode ser usada a uma distância tão próxima quanto 50 KHz. Mas para evitar interferências prejudiciais ou inter-
A tolerância de frequência de todos os VORs próximos deve ser mantida em
0,002 .

16
2.3 Princípio geral de operação

O VOR opera com o conceito de que a diferença de fase entre dois sinais pode ser
empregado como um meio de determinar o azimute se um dos sinais mantiver um fixo
fase ao longo de 360 e a fase do outro é feita variar continuamente conforme
função linear direta de azimute. A diferença de fase entre esses dois sinais irá
então indique o azimute da aeronave em relação à estação VOR. Na prática, dois
Sinais de 30 Hz são utilizados. Esses sinais são chamados de fase de referência (REF) e
fase variável. A Fig. 3.2 abaixo mostra os princípios dos sinais REF e VAR e
as relações de fase entre estes dois em vários ângulos.

N Ref

Ref
Var

Var 0
Ref
W E
Estação VOR
270 Var

Ref 90
S

Var

180 (Fig.2.2)

O sinal de fase de referência de 30 Hz modula uma subportadora de 9960 Hz, que em

a vez é usada para modular a amplitude do sinal portadora RF da estação. Todo o sinal é então
espaço modulado para criar fase variável de 30 Hz. Isso é alcançado pela formação de
padrão cardioide e, em seguida, girando-o a 1800 rotações por minuto. Frequência
a separação entre a fase de referência e a fase variável dos sinais de 30 Hz é então
realizado no receptor de aeronave para encontrar o azimute da localização. A estação é
identificado por um sinal de identificação, que é modulado em amplitude com um tom de 1020Hz em
a forma de sinal codificado de duas a três letras em código Morse.

17
2.4 Técnicas básicas de transmissão VOR

O seguinte diagrama em bloco, Fig. 2.2.3, explica as técnicas básicas de transmissão de um

VOR e descreve em detalhes a formação de sinais de referência e variáveis pela rotação
de sinal no espaço.

Padrão em figura de oito

Mod. Gonio-
eliminador metro

Cardióide

9960 Hz FM de 30 Hz 30% AM Amplificador de RF.

Gerador Modulador Modulador Omnidirecional

( Diagrama de blocos geral de um VOR )

Fig. 2.3)

Um gerador de 9960 Hz produz a frequência de subportadora, que é a base para o REF

sinal. Os 9960 Hz são alimentados a um modulador de frequência de 30 Hz para produzir o
desvio de frequência de 480 Hz. Isso novamente é modulado em amplitude com 30% no
Transmissor VHF, normalmente 50 a 200 Watts de saída. O sinal REF é enviado para um
Antena omnidirecional, que normalmente é uma antena em loop, chamada antena Alford loop.
O sinal REF também é alimentado em paralelo para um eliminador de modulação, que remove o
modulação, e o sinal de saída deste bloco é então uma onda contínua limpa (CW)
sinal com a mesma frequência de portadora. Este sinal é alimentado para a polarização horizontal
antena dipolo para obter o padrão em forma de oito.

Como a frequência desses dois sinais é a mesma, eles se combinarão para

forma um cardioide. O goniômetro gira a figura de oito a 1800 rpm, o que também
fazer o cardioide girar na mesma taxa.
máx

Fase variável
30 Hz AM
+
[Link] +
30 Hz FM
-

fc- (9960 480)fc-30fc fc+30 fc+ (9960 480) min.

Espectro de frequência do VOR no espaço ( Formação do padrão de cardioide )

Fig. 2.4 Fig. 2.5

Um cardioide tem padrão de radiação máximo e mínimo. Ao girar, quando o

o padrão máximo está voltado para o receptor, ele receberá o sinal máximo e para o mínimo
o padrão do sinal recebido será mínimo. Portanto, se a cardioide for feita para girar

18
a 1800 vezes por minuto (30 vezes por segundo), o receptor receberá o sinal como 30 Hz
A figura 2.2.6 seguinte explica a rotação do padrão do cardioide e o resultado
Sinais AM recebidos pelos receptores VOR aéreos no norte, leste, sul e oeste
direções. A partir dessas figuras, é evidente que a fase variável da amplitude
a modulação (modulação espacial) depende do grau de azimute grau a grau.

W E

+ NORTE

-
+ LESTE

+ SUL

+ OESTE

(Rotação de cardioide e recepção de sinal no N.S.E. e O)

Fig. 2.6

Da ilustração acima, vê-se que o sinal recebido em vários pontos é

diferentes embora recebidas da mesma fonte. A uma velocidade de rotação de 1800 rpm (30
cardioide faz 30 revoluções por segundo. Portanto, 30 comprimentos de onda.
são produzidos (30Hz). Esta é a fase variável. A fase de referência está contida em 9960
KHz que é modulado em frequência a 30 Hz e é recebido com a mesma fase
independentemente da posição.

2.5 Rotação de cardioide

Como explicado anteriormente, a posição da cardioide depende da posição da figura de oito.

padrão. Portanto, se o padrão em forma de oito for girado, o cardioide também girará em
a mesma velocidade. No antigo VOR, um motor a uma velocidade de 1800 rpm girava o dipolo.
O dispositivo, que rotaciona o padrão, é chamado de goniômetro. Desde então, a precisão de um
O VOR é altamente dependente da rotação do cardioide, qualquer mudança na velocidade do motor causada

19
problemas sérios. Atualmente, antenas fixas são usadas e o goniômetro produz
tal sinal para a antena VOR faz com que o padrão de oito figure seja rotacionado eletronicamente.

A Figura 2.2-7 indica um Goniômetro e suas duas saídas, ou seja, um padrão sinusoidal e
outro padrão cosenoidal. Ambos os padrões têm a mesma fase do portador de RF que é
indicado por Ecos t.

[Link] t (Padrão Seno)

Padrão de figura em oito

Ao dipolo NE-SW

Dipolos cruzados
Ecos t Eletrônico
Gonio NW NE
metro SW SE
Da Modulação
eliminador
Para dipolos SE-NO

[Link] p (Padrão de cosseno)

Ecospt

(Fig..2-7)

Existem duas entradas para o Goniômetro, um sinal CW (Ecos t) da modulação

eliminador e o outro um sinal LF (Ecospt) que modula o portadora RF. O
o sistema de antena consiste em duas dipolos cruzados ou antenas de slot voltadas para NE/SW e
SE/NW. A saída de cosseno do goniômetro, que é chamada de lado lateral verde, é
sempre conectado à antena NO/SE. A saída senoidal do Goniômetro é chamada de
o lado vermelho está conectado à antena NE/SW.

Como visto no diagrama do goniômetro, as saídas vermelha e verde são 90 fora de fase.
Portanto, a qualquer momento em que o sinal cosseno é máximo, o sinal seno é zero e
vice-versa. Isso significa que, quando a antena NO/SE irradiar o padrão de figura oito com
maximum energy the NE/SW antenna will not radiate any. Similarly, after some time
quando a antena NE/SW receberá máxima energia, a NW/SW não irradiará nada.
Como a variação sinusoidal é suave, a rotação também será suave. Também, o
o envoltório das curvas, ou seja, padrões de seno e cosseno, é fornecido com frequência de 30
Hz, a figura resultante do padrão de oito também irá girar a 30 Hz (1800 rpm).

Cada par de antenas é alimentado com um aumento ou diminuição constante na potência,

portanto, a figura individual do padrão de oito estará irradiando apenas em duas direções fixas
90 separados. Como a frequência portadora de ambos os padrões é a mesma, a soma vetorial de
esses dois produzirão um padrão resultante de oito que irá girar corretamente
frequência de 30 Hz.

Ao inspecionar o diagrama a seguir (Fig. 2.2-8), é fácil visualizar como a rotação

acontece. Como o padrão de cardioide é formado pela adição vetorial de figura de oito e
padrões circulares não direcionais, também girará na mesma velocidade que a figura de oito
padrão, ou seja, a 30 Hz.

20
 Tempo Antena NO/SE Antena NE/SW Diagrama resultante

+ +
T=0
- -

T = 45
+

+ +
T = 90
- -

T = 135 - +

- -
T = 180
+ +

-
T = 225
+

- -
T = 270
+ +

T = 315 + -

Rotação eletrônica do padrão de figura oito

Fig.2-8

2.6 VOR Errors

Como o VOR opera na faixa VHF, todas as limitações de propagação aplicáveis ao VHF
As transmissões também são verdadeiras para o VOR. Embora em comparação a um NDB, um VOR seja mais
fiável e preciso, mas sofre complicações em terrenos montanhosos.

1) Erros de múltiplos caminhos: Os principais erros de referência no sistema VOR são causados por múltiplos
caminho de recepção. Os sinais que chegam ao receptor da aeronave podem incluir aqueles que chegam depois
reflexões de objetos naturais ou feitos pelo homem, assim como aqueles que chegam por um caminho direto.
Os sinais de múltiplos caminhos se somarão e subtrairão conforme as fases dos sinais diretos e refletidos.
varia enquanto a aeronave voa ao longo da rota. Assim, em vez de um curso reto, a aeronave
pode receber os sinais nas seguintes formas:

21
Rugosidade do curso - É uma série de rápidas irregularidades de uma radial.

+3

-3
-3
(Fig. 2-9)

Escalopagem de curso - É uma série de desvios rítmicos mais rápidos de um radial.

+3

(Fig. 2-10)
-3

Curso de Curvas - É uma muito lenta desvio rítmico de um radial

+3

(Fig. 2-11)
-3

Combinação - Na prática, a combinação de todos os três tipos pode ser notada.

+3

(Fig. 2-12)
-3
O nível de múltiplos caminhos é uma função da altitude. O efeito de múltiplos caminhos é maior em altitudes mais baixas.
altitudes do que as altitudes mais altas. Assim, onde o farol terrestre VOR está instalado em
nas proximidades das obstruções ou quando a aeronave sobrevoa o terreno montanhoso, mais
o efeito de ondulação ou aspereza é sentido.

VOR also gets errors from other sources, such as:

2) Erros da estação terrestre: resultados do desfasamento da referência de 30 Hz e variável

fases, desalinhamento do norte e outros erros de calibração na estação VOR. O
o erro da estação terrestre principal é devido à polarização vertical espúria gerada pelo
antenas resultando em polarização vertical indesejável de 30 Hz dependente do azimute
Este componente espúrio de 30 Hz não estará em fase com o real de 30 Hz
fase variável polarizada horizontalmente. A antena da aeronave, embora horizontalmente
polarizado, irá capturar alguns desse sinal polarizado verticalmente quando a aeronave inclinar.
Esses fatores podem causar um erro adicional na ordem de 1 .

22
3) Erro do receptor da aeronave: É uma função do custo e da idade do receptor da aeronave. O
os receptores de aviação da geração mais antiga tendem a ter erros, que nos equipamentos novos têm
foram essencialmente eliminados. Os receptores de aeronaves modernas têm desempenho melhor do que
2 .

3) Erro técnico de pilotagem ou de voo: É uma função de muitos parâmetros, que são todos
difícil de medir. Estudos de erros técnicos de voo mostram que o erro é maior quando
a aeronave faz uma curva e depois segue em uma rota reta.

Como todos os erros são independentes entre si, o erro total pode ser
calculado da seguinte forma:

Total error = (Em2+ Eg+2Eum+E

2
p)
2

Onde: Em - Erro de múltiplos caminhos

Erro da estação terrestre

Ea - Erro do receptor da aeronave

Ep - Erro de pilotagem

2.7 Requisitos de Assento

Como o VOR opera na faixa VHF, ele está sujeito a reflexões de múltiplos caminhos a partir do
objetos ao redor. Portanto, é importante analisar o terreno próximo e distante
onde o VOR deve ser situado para obter a melhor qualidade de sinal possível. Veja
Fig. 2.2-13.

As seguintes são as orientações gerais em relação à localização de um VOR.

a) O local deve estar na parte mais alta da vizinhança para obter a máxima linha de
cobertura visual. Preferencialmente 1000 pés - 2000 pés. O terreno ao redor da estação deve ser
circular e o mais plano possível. Uma inclinação para baixo de até 4% é aceitável.

b) A altura das linhas de alta tensão ou cercas de arame não deve subtender um ângulo vertical
de mais de 1,5

c) Árvores isoladas de tamanho moderado de até 30 pés podem ser permitidas além de 500 pés. Nenhum grupo
a poda de árvores é permitida dentro de 1000 pés se elas subtenderem um ângulo vertical maior que 2 do
Antena VOR.

23
d) Nenhuma estrutura metálica deve subtender um ângulo vertical maior que 1,2. ou deveria ser
dentro de 500 pés da estação. Estruturas de madeira com conteúdo metálico negligenciável podem
será permitido se subtender um ângulo vertical não superior a 2,5 .

e) Em terrenos montanhosos, um local no topo da montanha geralmente será preferível.

o local deve estar na colina ou montanha mais alta acessível, cujo topo
deve ser nivelado de forma plana a um raio de pelo menos 150 pés. Em tais locais, o sistema de antena
deve ser instalada aproximadamente a meia onda acima do nível do solo no centro
da área aterro e o prédio do transmissor deve estar além da área aterro para baixo
a inclinação abaixo da linha óptica da matriz de antenas. Sem árvores no terreno, linhas de energia,
edifícios etc. entre 150 pés e 1200 pés devem estar dentro da linha de visão óptica do
array de antenas.

2,5 Estruturas de madeira

Sem obstruções
2 Grupo de árvores
1.5 Linhas de alta tensão
1.2 Estruturas metálicas
VOR
0

1000' 5% de inclinação

(REQUISITOS DE SÍTIO VOR)

Fig. 2-. 13

2.8 Doppler VOR (DVOR)

2.8.1 Geral

Como visto nos critérios de localização acima, para instalar um VOR vários fatores devem ser considerados.
em consideração em relação a obstruções, linhas de cerca, linhas de energia, árvores, etc. Isso pode
levar a um trabalho de fundação muito caro, remoção de linhas de alta tensão existentes, estruturas,
e proibição de atividades de desenvolvimento perto do prédio do VOR no futuro. Isso não é
não apenas impraticável, mas também inaceitável pela população que vive ao redor do aeroporto.

O desenvolvimento do VOR Doppler, ou em resumo DVOR, foi estimulado pela necessidade de

fornecer a instalação VOR nos locais onde os problemas de localização tornaram a convencional
VOR incapaz de atender aos requisitos mínimos de localização.

Antes do desenvolvimento do DVOR, milhares de aeronaves em todo o mundo já estavam

usando o VOR convencional e receptores associados. Portanto, não era prático
desligue todo o sistema e transfira para o novo sistema. Portanto, a OACI, enquanto
aprovação das especificações para DVOR, estabelecendo as condições que o novo sistema
deve ser projetado de tal forma que a aeronave não sinta nenhuma diferença se
recebendo um sinal VOR ou DVOR convencional. Em outras palavras, do ponto de vista do usuário
do ponto de vista, o DVOR é completamente compatível com o VOR convencional embora o
o método de gerar e radiar os sinais de navegação foi alterado consideravelmente.

24
Se o sistema Doppler VOR não estivesse restrito pelos parâmetros do convencional
O sistema VOR e os projetistas eram livres para variar a frequência portadora, FM da sub-portadora
desvios etc., os problemas de design teriam sido significativamente resolvidos. No entanto, que
não era o caso, e vários experimentos foram realizados em todo o mundo antes de
aprovando o novo sistema.

O VOR Doppler demonstrou com sucesso que é relativamente insensível à localização

os efeitos e proporciona um desempenho geral melhor do que o VOR convencional. Portanto,
a maioria dos países está instalando o DVOR em vez do VOR convencional. O seguinte
a tabela faz uma comparação dos critérios de localização entre os dois VORs.

Obstruções CVOR DVOR

Área plana sem obstruções 1000-2000' 450'-900'
Estruturas de madeira 2.5 5.6
3. Grupo de árvores 2 4.4
4. Linhas aéreas 1.5 3.3
5. Estruturas metálicas 1.2 2.6
6. Cercas 0,5 1.1

(Critérios de localização entre dois VORs)

2.8.2 Advantages of DVOR

DVOR sempre proporciona uma melhoria significativa em qualquer site e pode ser instalado até mesmo
em locais muito difíceis. Vê-se que para um sinal refletido igual a 10% do direto
o sinal do escalloping máximo de CVOR é 5,75 em comparação com 0,4 para um DVOR. Em
áreas planas e onde o objeto refletor está entre a estação e a aeronave, ambos irão
desempenhar igualmente.

Em geral, a precisão e o desempenho geral de um DVOR são pelo menos 5 a 10 vezes

melhor do que o VOR convencional. Essa precisão e estabilidade melhoradas significam menos
manutenção e menores despesas com checagens de voo pelas autoridades da Aviação Civil.
Curso de escalfar

Reflector

6 CVOR
Aeronave
3

1 DVOR
(Fig. 2-14)
0 90 180

O DVOR tem as seguintes vantagens distintas em relação ao VOR convencional:

Onde a posição do site é fixa e não existe um site alternativo, o DVOR oferece um maior
garantia de desempenho e também requer menos especialização no local para alcançar isso
desempenho.

25
Onde fortes restrições na seleção do local não se aplicam, mas um desempenho superior é.
o DVOR sendo menos crítico em relação ao local, reduz os problemas de aquisição de terreno, acesso,
serviços e aluguel em virtude do maior número de locais que se qualificam para consideração.

Um serviço VOR muito bom é sempre necessário em áreas de alto crescimento. O DVOR garantirá que
seu desempenho não irá deteriorar com as futuras expansões na localidade.

DVOR sofre menos com os efeitos da interferência industrial do que CVOR.

Essas vantagens não estão, é claro, disponíveis sem custo. Na situação atual, um DVOR
pode custar pelo menos quatro vezes mais do que um VOR convencional. No entanto, quando
redução nos custos normais de manutenção, despesas frequentes com testes de voo e confiabilidade
são levados em consideração, o custo inicial alto se torna menos significativo. O custo de
a posse de um DVOR ao longo de sua vida normal pode ser consideravelmente menor do que a de um convencional
VOR, e isso proporcionará um serviço operacionalmente mais útil e confiável durante sua vida útil.

2.8.3 Princípio de operação do DVOR

O VOR Doppler emprega dois princípios fundamentais:

a) Utilização do efeito Doppler para gerar a modulação de frequência do horizonte

informação.
b) Uso de matriz de antenas de grande abertura para minimizar os efeitos das ondas em múltiplos caminhos
propagação, que é a principal causa de desvios de mancal no VOR.

Ao contrário do VOR convencional, no DVOR o sinal de referência é Modulado em Amplitude

(AM) e o sinal variável é modulado em frequência (FM). Uma vez que para encontrar o azimute de um
apenas a diferença de fase de dois sinais é necessária, portanto não é importante
qual é qual. Portanto, o receptor da aeronave é compatível com ambos os sistemas. No DVOR,
A modulação de frequência da subportadora de 9960 Hz é realizada pelo Efeito Doppler.
a maneira como esse efeito é utilizado no DVOR pode ser explicada imaginando uma única
antena radiadora fixada em uma extremidade por um longo braço horizontal, que está sendo girado,
sobre um ponto central a 1800rpm.

Anti-horário fc +9960 Hz (banda lateral superior)

rotação
fc

Central
antena

(Geração de FM pelo efeito Doppler)

Fig. 2-15

À medida que a antena se move em direção e afastando-se do receptor, a frequência recebida em

qualquer ponto no espaço variará devido ao efeito Doppler. Se a frequência de rotação for fixa, então

26
a quantidade de desvio de frequência dependerá unicamente do diâmetro do círculo sobre
o qual a antena gira. Como a ICAO especifica que esta desvio deve ser 480 Hz para 30 Hz
a modulação, o diâmetro necessário será aproximadamente 5/ , ou 13,5 m para um VOR
frequência trabalhando em 115 MHz (frequência média) e girando a uma velocidade constante de 30
revoluções por segundo. Devido a dificuldades técnicas, na rotação DVOR ocorre de forma anti-
direção horária, enquanto, no VOR convencional, está na direção horária.

Se a rotação for exatamente 30 vezes por segundo, devido ao efeito Doppler, a frequência do
o sinal rotativo será recebido em qualquer azimute da seguinte forma:

Mais perto do fim Extremidade oposta

FM Aparente

Sinal de 30 Hz detectado
Um ciclo em uma revolução

(Fig. 2-16)

Para que essa desvinculação apareça como 480 Hz de 9960 KHz sub-portadora, uma segunda antena,
localizado no centro do círculo de 13,5 m de diâmetro, deve ser usado para radiar um sinal,
que difere em 9960 KHz daquela da antena rotativa.

A batida dessas duas frequências no receptor produzirá uma frequência de 9960 KHz
modulado a 30 Hz com uma desvio 480 Hz. A fase deste sinal FM irá variar de
de lugar para lugar, e para a velocidade de rotação de 30 Hz, ela variará exatamente grau a grau
através de 360 radiais. Portanto, este sinal de FM modulado em espaço será recebido como
o sinal de fase variável pela aeronave.

É claramente impraticável girar uma antena a uma taxa de 30 Hz no final de um braço de 7 metros.
longa. Portanto, para alcançar o mesmo efeito, um distribuidor eletrônico alimenta 48 antenas,
espalhados igualmente na periferia de um círculo de 7 m de raio, por sua vez. A energia RF alimentada para
a antena de transporte central é modulada em amplitude de 30 Hz. Ela atua como o sinal de referência
já que a fase deste sinal não mudará com o azimute. A antena central também
modula a amplitude um tom senoidal de 1020 Hz codificado em Morse com duas a três letras para
identificar a estação.

Existem três tipos diferentes de sistemas DVOR:

Lado único de banda
Lado duplo
Lado alternado

27
Dentre os três tipos acima, a modulação em dupla banda lateral se tornou mais popular devido a uma melhor
desempenho técnico. Em banda lateral dupla, duas frequências diferentes, chamadas de bandas laterais,
são girados ao redor do círculo. Um é fc+9960 Hz e o outro é fc-9960 Hz. Para
manter a compatibilidade com os receptores VOR existentes O DVOR irradia sinais dentro do
mesma faixa de frequência que é atribuída ao VOR. No entanto, em oposição ao
no VOR convencional, as informações dependentes do azimute estão contidas na fase do
sinal com modulação em frequência conforme ilustrado abaixo:

Sinal de referência de 30 Hz
Transportadora

Frequência de banda inferior Banda lateral superior

480 Hz 480 Hz

fc - 9960 Hz fc-30fcfc+30 fc+9960 Hz

(Espectro de frequência de um DVOR de dupla banda lateral)

Fig.2-17

Receptor VOR a bordo

O receptor de aeronaves consiste em uma antena especial, um receptor VHF, seletor de frequência e
uma unidade de exibição. Normalmente, a unidade de exibição é combinada com outros sistemas VHF, como
Sistema de Aproximação por Instrumentos (ILS) ou comunicação rádio VHF ar-terra, etc. Existem
vários tipos de unidades de exibição disponíveis hoje em dia. Para simplicidade, uma exibição convencional
a unidade foi ilustrada na Fig. 2.2-18

Agulha do indicador Indicador DE/PARA

PARA
Radial VOR

045

OBS
(Um indicador VOR típico na aeronave)
Fig. 2-18

OBS é o Selecionador de Ângulo Omni. Ele seleciona o raio requerido do VOR, que um piloto
gostaria de voar. A/DE indica se a aeronave está voando para ou a partir do VOR.
Aqui, por exemplo, 045 é selecionado, o que significa que a aeronave está voando para um VOR a 45.
azimute de uma estação VOR. Quando a agulha está exatamente vertical, então está exatamente
curso. A deflexão total da agulha para a esquerda ou direita normalmente corresponde a 10 .

28
Cada ponto, portanto, é aproximadamente 2 Esquerda significa que é mais do que o radial selecionado,
enquanto certo significa menos.
O equipamento a bordo é capaz de apresentar ângulos de azimute dentro de 2 mas, devido ao terreno
efeitos e limitações do local, é comum considerar a precisão como 5 para prático
propósitos. Isso significa que, quando a agulha de desvio está centralizada, o receptor está dentro de
5 da faixa selecionada.

A ilustração a seguir esclarece o funcionamento da unidade de exibição do VOR aerotransportado

receptor.

PARA

225
PARA 45 radial

225

Norte
75 radial

VOR

PARA
Rota de aeronaves

225

De

225 radial
225

(Uma indicação VOR típica quando uma aeronave voa para dentro e para fora)
Fig. 2-19

À medida que a aeronave vira para 45 radial (225 (in-bound) a agulha centraliza a linha vertical.
Quando a aeronave passar sobre o VOR em direção ao 225 radial de saída o indicador TO
mudanças no DE.

29
2.10 Sistema de antena

Muitas pesquisas realizadas sobre o desempenho das instalações VOR mostraram que
obstáculos no campo próximo e abaixo das linhas horizontais causam principalmente erros de curso.
Uma melhoria significativa no desempenho pode ser alcançada pelo uso de uma vertical mais estreita.
padrão. Portanto, os fabricantes projetam a antena VOR para alcançar o
padrão de radiação conforme mencionado acima. O Anexo 10 da ICAO especificou: "O VOR deverá
fornecer sinais que permitam a operação satisfatória de uma instalação típica de aeronave em
os níveis e distâncias exigidos por razões operacionais, e até um ângulo de elevação
de 40 . A emissão VOR é essencialmente polarizada horizontalmente. A polarização vertical
component should be as small as technically possible. The vertical radiation pattern of a
VOR deve ser o seguinte:

Sem radiação
Cone da confusão

40 40

VOR

( VOR vertical radiation pattern)

Fig. 2-20

Acima de 40praticamente não há radiação ou a força de campo é muito baixa. Portanto, a aeronave
o receptor fica confuso nesta área, por isso é chamado de cone de confusão. O cone de
a confusão está acima do farol VOR e a aeronave atravessa essa área rapidamente. Depois
ao cruzar a área do cone de confusão, o indicador no receptor da aeronave muda de
DE para PARA. A intensidade de campo ou densidade de potência dos sinais VOR necessários para permitir
a operação satisfatória de um receptor de aeronave dentro da área de cobertura especificada deve ser
90 V por miter ou -107dbW/M2Portanto, a potência do transmissor e a antena
as configurações são escolhidas para atender aos requisitos acima. As antenas VOR típicas
usado pela maioria dos fabricantes é o seguinte:

2.10.1 Antena VOR convencional

A antena VOR convencional é uma antena cilíndrica de quatro slot, semelhante à cruzada.
dipolos. A antena de slot é um plano metálico infinito e age como um dipolo.

Diâmetro

RF em

(Uma antena de fenda)

Fig. 2.21

30
A antena em fenda apresenta propriedades muito interessantes. Dependendo da proporção da
diâmetro do cilindro para o comprimento de onda do sinal de RF pode ter diferentes padrões de radiação
gerado pela antena de slot.

Slot slot slot

D/ = 0,125 D/ = 0,25 D/ =8

Portanto, usando dois slots, um padrão em forma de oito pode ser gerado. No VOR quatro
os slots são usados, e eles são designados NE (nordeste), SE (sudeste), SW
(sudoeste) e NO (noroeste)

NW NE

SW SE

Para obter o padrão circular, a saída de potência da unidade de rf é alimentada a todas as quatro aberturas.
o goniômetro alimenta um sinal sinusoidal para as fendas NE/SW e um sinal cosinusoidal para NW/SE
slots. Isso fornece a figura rotativa do oito. Consequentemente, um cardioide é formado que
gira.

2.10.2 Antena Doppler VOR

O sistema de antena VOR Doppler é relativamente muito maior do que o VOR convencional.
antena. A maioria dos DVORs hoje em dia são de dupla banda lateral. No VOR de dupla banda lateral,
a portadora modulado em amplitude é transmitida pela antena central, e duas faixas laterais
(fc +9960 e fc -9960) são girados eletronicamente a uma velocidade de 1800 rpm em sentido anti-
direção horária ao alternar em turnos um círculo de antenas de banda lateral. Estudos têm
mostrou que para limitar a modulação de amplitude indesejada dos sinais de banda lateral, e para evitar
acoplamentos parasitários entre duas antenas vizinhas, são necessárias de 40 a 50 antenas.
No Nepal, 48 antenas são usadas para faixas laterais e a antena central irradia o AM.
sinal.

31
2 FAIXA DE RÁDIO OMNI-DIRECIONAL VHF (VOR)

2.1 VOR como auxílio de navegação

VOR (Very High Frequency Omnidirectional Radio Range) é o padrão de curto alcance
ajuda à navegação aérea utilizada pelos estados membros da Aviação Civil Internacional
Organização (ICAO) em todo o mundo. O sistema VOR, que é composto por estações terrestres
estação transmissora e receptor aéreo, fornece informações visuais de azimute para o
piloto em relação ao norte magnético. As informações angulares fornecidas pelo VOR são
chamada radial que é horária a partir do norte magnético e representa graus para
grau medido a partir da localização da estação VOR.

A ICAO recomendou que a precisão do VOR não exceda 2 . O

o VOR moderno fornece uma precisão melhor do que 0,5 Assim, uma aeronave pode voar para dentro e fora de um
Estação VOR com alta precisão.

N
0

270 90
W E
Estação VOR

180
S

(Radiais de VOR)
Fig. # 2.1

2.2 Faixa de Frequência

O VOR opera na faixa de frequência de 111,975 a 117,975 MHz. O mais alto

a frequência atribuível é 117.950 MHz. No entanto, em algumas condições especiais, como
explicado na Anexo-10 da ICAO, um VOR pode ser permitido a operar na faixa de 108 a
111.975 MHz também desde que o uso de tal frequência seja aceitável e o funcionamento
O VOR não interfere com outros equipamentos de auxílio à navegação.

A separação de canais entre os VORs geralmente é considerada como 100 KHz ou

200KHz. de lugar para lugar com tolerância de frequência de 0,005%. Para a finalidade de
acomodar mais balizares VOR, em algumas áreas densamente instaladas, o canal
a separação pode ser usada a uma distância tão próxima quanto 50 KHz. Mas para evitar interferências prejudiciais ou inter-
A tolerância de frequência de todos os VORs próximos deve ser mantida em
0,002 .
2.11 Técnicas de transmissão

2.11.1 VOR Convencional

Um diagrama de bloco simplificado de um VOR convencional é mostrado na figura 2.2-24.

O Goniômetro fornece um sinal subportadora modulado em frequência de 30 Hz e 9960 Hz para

a Unidade de Controle, que também recebe um sinal de identificação de estação codificado em Morse de 1020 Hz
from theKeyer Unit. The Control Unit sends both signals to the AM Modulator.

O modulador AM modula a amplitude da sub-portadora em 30% e o sinal de identificação

a 10% da frequência da estação. Este sinal composto é amplificado no Amplificador de RF
de 50 a 200W, dependendo da potência da estação VOR.

A energia de RF de potência total modulada em amplitude passa através do Eliminador de Modulação e RF

Fase da Unidade para a antena não direcional e fornece um padrão circular. O Modulador
O Eliminador não faz nenhuma alteração no sinal de saída de potência principal.

Para criar um padrão de figura de oito, o Eliminador de Modulação amostra um pequeno sinal de rf
do fluxo principal, remove a modulação e amplifica este sinal para fornecer
aproximadamente 1/10 da potência do portador RF limpo para o Goniômetro na estação
frequência.

O Goniômetro cria dois sinais diferentes de seno e cosseno na mesma potência e

mesma frequência da estação e envia para a Unidade de Fase de RF. Esses sinais são chamados de Superior
Banda lateral (USB) e banda lateral inferior (LSB). Criação de sinal FM de 9960Hz 30 Hz é
independente desta operação.

Na Unidade de Fase RF, as fases do portador principal e das bandas laterais são ajustadas corretamente.
para obter um sinal modulado em amplitude. Para alcançar profundidades de modulação corretas, potências de
o sinal principal e as bandas laterais são ajustados no Eliminador de Modulação.

Dois monitores funcionam de forma independente e monitoram os sinais radiados ao longo do

operação do VOR. A Unidade de Controle, como o nome indica, controla todo o VOR
sistema. A fonte principal de energia para o transmissor é acionada através desta unidade. Em caso de um evento de um
malfuncionamento ou desalinhamento do sinal radiado, os monitores fornecem comando
sinais para ele, e a unidade de controle desliga a energia ou transfere para o modo de espera
equipamento.

A antena está instalada no topo de um contrapeso, com aproximadamente 4-5 m de diâmetro.

A antena de monitoramento está instalada na borda do contrapeso.

33
 Fonte de alimentação para Tx Para antena

LSB

Voz
Control AM Amplificador de RF. Faseamento de RF USB
Unidade Modulador Unidade Unidade
Unidade
Chaveador

Monitor Fonte de alimentação 100W 100W 10W 10W

Número 1

Modulação Goniômetro
Monitor Eliminador Unidade
Não.2 Unidade 10W

Sinal sub-portadora 9960 Hz 480 Hz (30Hz FM)

( Um diagrama de bloco simplificado de um VOR )

Fig.2.24

34
2.11.2 Doppler VOR

Com base nas técnicas de rotação de antena, existem três tipos diferentes de DVOR
developed. These are,single sideband, double sideband, and alternate sideband.

Banda lateral única: - No SSB-DVOR, uma banda lateral, fc + 9960 KHz é alimentada ao comutador
e trocou ao redor do anel de elementos radiantes. O sistema é capaz de irradiar
o espectro de frequência correto. No entanto, no espaço, um receptor encontra alguma variação em
A intensidade do campo. A antena mais próxima fornece uma intensidade de campo maior do que a extremidade oposta distante.
antena, pois estão colocadas separadamente. Isso dá origem a um adicional indesejado de 30 Hz AM em
sinal FM variável.

3
d1

d2

A operação de banda dupla reduz o efeito de contrapeso acima para

quase zero. Neste sistema, sinais de banda lateral superior e inferior são irradiados
simultaneamente a partir de antenas diametralmente opostas uma à outra. Ambos os sidebands são
comutado a 30 Hz na mesma direção.

24 Lado inferior de banda

(Fig. 2.26)
1
Banda lateral superior

Lado alternado: O lado alternado é a simplificação do lado duplo.

As duas laterais são irradiadas alternadamente de lados opostos. Embora tecnicamente
perfeito, requer algumas modificações adicionais no receptor da aeronave, e também requer
contra-peso maior do que os dois acima.

Banda lateral inferior

Banda lateral superior (Fig.2-27)

Dos três sistemas acima, o VOR de dupla banda lateral tornou-se mais popular. No Nepal
todas as DVORs estão funcionando com faixas laterais duplas.

35
2.11.3 Comutação de antena: - Existem 48 antenas colocadas próximas em um anel de
aproximadamente 13,5 m. Isso causa problemas associados ao acoplamento mútuo das antenas.
Isso dá origem a uma modulação indesejada adicional na subportadora. Simulação perfeita de um
a antena rotativa continuamente por um número integral de antenas fixas requer que a
alimente cada um com um envelope de modulação representado pela função:

f(x) = Senx/x.

(Pulso de comutação ideal)

A função é fisicamente impossível de implementar. Vários outros tipos de impulsos foram

sugerido para alimentar o sistema de antena, como, triangular, Cos0,83X, CosX, etc. Em
As VORs no Nepal a função CosX é utilizada. É fácil de gerar e o efeito de rotação é
aceitável.

2.11.4 Diagrama de bloco DVOR simplificado

Um diagrama de bloco simplificado de um VOR Doppler é indicado nas figuras a seguir.

Geração de sinal de referência: a frequência portadora da estação fc é gerada em um cristal VHF

oscilador e enviado para a Unidade de Controle através de unidades de deslocamento de fase manuais e automáticas.
Na unidade do driver, modulação de amplitude de sinal de referência de 30 Hz e 1020 Hz chaveado
sinais de identificação da estação ocorrem. O sinal modulado em AM da unidade de controle é
amplificado por três amplificadores de potência e combinado para produzir um sinal VHF de
aproximadamente 50 Watts de saída. Essa saída é enviada para a antena loop central Alford para
radiação omnidirecional.

Como a fase do sinal de referência não deve mudar, uma fase automática
o sistema de correção está disponível. Um detector de fase verifica qualquer alteração na saída e
fase gerada de sinal de referência de 30 Hz. Se sim, então uma tensão de controle, equivalente a
a diferença de fase será enviada para o oscilador VHF para correção automática de fase. A
O Manual Phaser permite ajustar a fase do sinal de referência de 30 Hz para alinhá-lo com o magnético
norte.

Sinais enviados e refletidos também são captados de outro acoplador direcional (DC2)
e enviado para uma Unidade de Controle. Em caso de incompatibilidade da antena, o sinal refletido será
tornar-se muito alto. Isso ativará o circuito correspondente na unidade de controle para desligar
desligue a fonte de alimentação dos amplificadores de potência RF.

Geração de banda lateral:- O Anexo 10 da ICAO afirma que o sinal de subportadora de 9960 KHz
deve estar dentro de 1%. Uma vez que, 10 KHz está dentro dessa tolerância e relativamente mais fácil de
gerar (sendo a unidade decimal), o DVOR usa 10 KHz como subportadora em vez de
9960 KHz.

36
Dois osciladores controlados por cristal USB e LSB geram duas frequências de banda lateral, fc +
10 KHz e fc- 10 KHz independentemente. Esses sinais de banda lateral são misturados em dois
misturadores independentes com o sinal de referência fc da estação oscilador VHF. O
fases dos dois sinais de 10 KHz recebidos das unidades de Mixer e do Oscilador Mestre
são comparados nos detectores de fase. Os detectores de fase geram uma correção em corrente contínua
sinal em caso de desfasagem.

Como explicado anteriormente, para uma rotação suave do sinal, essas duas laterais precisam ser
modificado em impulsos de tocosina antes de alimentar o anel da antena. Modelagem do
os impulsos necessários ocorrem em duas pontes varator. Um varator ou varicap é uma tensão
capacitor dependente, cuja capacidade muda de acordo com a polarização aplicada a ele.
Quando um conjunto de duas tensões variáveis é aplicado a esta ponte, a onda portadora de lado
mudanças em uma série de dois impulsos de cosseno diferentes, 90 separado, conforme ilustrado abaixo:

Fc 10 kHz O/P Impulsos cosseno

Ponte Varactor

Mesmo o/p

Saída ímpar

fc portadora de 10 KHz
Entrada de tensão nº 1

Entrada de voltagem Nº 2
Geração de impulsos de banda lateral

Esses impulsos são produzidos devido à aplicação de duas tensões de entrada predefinidas.
entradas. A unidade, que gera tais formas de onda de entrada, é chamada de Função de Mistura
O gerador. Dois pontes varactores produzem quatro conjuntos de impulsos. Cada conjunto produz
sinais para antenas ímpares e pares. Os impulsos são então alimentados na antena
unidade de comutação que alterna a energia de RF para várias antenas em uma ordem prescrita.
A rotação dos sidebands produz modulação FM de 30 Hz no espaço devido ao efeito Doppler.
Este é um sinal dependente do azimute e é chamado de sinal variável.

37
 PA No.1

Automático
Unidade de phaser Unidade de Motorista Unidade de Divisão Combinador
PA No.2 Unidade

PA No.3
Voz
Poder
fornecer
Ident

Modulador Poder Unidade de controle

30 Hz
fornecimento

Manual
fases

VHF
oscilador Fase
detector

Tensão de controle

Para misturadores USB/LSB

(GERAÇÃO DE CARRIER DVOR)

38
fc do Oscilador VHF

fc +10

Unidade de Mistura Unidade de Fases Osciloscópio USB Varactor

Ponte nº 1 Mesmo
Ant.
C/O
Unidade
fc+10 Até formiga.

Mistura
Mestre osc. Função gen.
Ímpar
Fc-10 Ant.
C/O Formiga estranha.
Unidade

Fc-10
Unidade de Mistura Unidade de Phaser Osc. LSB Varactor
Ponte nº 2

( Geração de banda lateral DVOR )

39
2.12. Monitoramento

O equipamento VOR geralmente possui dois monitores independentes, que monitoram o

desempenho dos sinais radiados durante a operação do VOR. Monitores são
equipamentos independentes e eles não compartilham nenhum circuito entre si ou com o
Sistema de transmissor VOR. Se algum dos parâmetros se desviar além do especificado
limites, os monitores indicarão um alarme e desligarão o transmissor. O
o transmissor de espera será então ativado.

Os seguintes são os limites especificados de um VOR ou DVOR:

Uma mudança no acesso de 1 no site de monitoramento das informações do rolamento transmitidas por
o VOR

Uma redução de mais de 15% da profundidade de modulação da referência e variável

sinais.

Falha dos monitores.

2.13 Calibração

VOR é um auxílio de navegação por rádio muito confiável. Portanto, sua precisão precisa ser
monitorado continuamente por verificações regulares em solo e em voo.

Verificações de solo: As verificações de solo são realizadas pelos técnicos de operações em um

base regular usando equipamentos portáteis. Sinais são monitorados em locais já pesquisados
e pontos conhecidos para ver se há alteração radial. Se sim, então as medidas corretivas
são tomadas.

Verificações de voo: As verificações de voo são realizadas em intervalos um tanto mais longos. Especial
aeronaves equipadas voam por várias órbitas e radiais para verificar se há desvios em
informação de ângulos. As leituras ou observações são analisadas para tomar medidas corretivas
medidas.

40