ÁLGEBRA LINEAR

E GEOMETRIA
ANALÍTICA

Tópico 8 – Transformações Lineares

Notas de Aula
 Tópico 8. Transformações Lineares

As transformações lineares são funções onde o domínio e o contradomínio são

espaços vetoriais, isto é, tanto a variável independente quanto a variável dependente são
vetores. Este tipo de função tem uma propriedade importante: preserva a soma e a
multiplicação por escalar.
As transformações lineares possuem aplicações na Física, Engenharia, Computação,
Matemática, etc.

A aplicação da função T: IR2 → IR2, dada por T(x,y) = (x, -y) é uma transformação
linear.

Exemplo: Seja V= IR2 e W = IR3. Um exemplo de transformação T: IR2 → IR3 associa vetores
v(x, y) ∈ IR2 com vetores (x, y, z) ∈ IR3 é a lei que define a transformação T dada por
T(x,y) = (3x, -2y, x-y)

❶ Transformações lineares

Sejam V e W espaços vetoriais; T: V → W é uma transformação linear (TL) se T satisfaz as

seguintes propriedades:

i) T ( u + v ) = T(u) + T(v) , para quaisquer u, v ∈ V

ii) T(𝛼u) = 𝛼T(u) , para qualquer 𝛼 ∈ IR e u ∈ V

No caso de V = W a TL é chamada de operador linear de V.

2
Exemplo 1. Determine se a função T: IR → IR, dada por T(x) = 2x é uma transformação
linear? Justifique.

Exemplo 2. Determine se a função T: IR → IR, dada por T(x) = 2x+3 é uma transformação
linear? Justifique.

Propriedades de uma transformação linear

Se T: V→W é uma transformação linear do espaço vetorial V no espaço vetorial W, então:

a) T(0) = 0
b) T(-u) = -T(u), para qualquer u ∈ V
c) T(u – v) = T(u) – T(v), para quaisquer u, v ∈ V

Assim, no exemplo 2, como T(0) = 3, T não é uma transformação linear, de acordo com a
propriedade (a) acima.

❷ Representação matricial de uma transformação linear

Uma transformação linear T: IRn → IRm pode ser representada na base canônica por uma
matriz Amxn, onde T(v)= A.v.

Para simplificação serão consideradas as bases canônicas de IRn.

Notação: A ou [T].

As colunas da matriz A são as imagens dos vetores da base canônica.

3
Exemplo 3. Justifique que T: IR2 → IR2 definida por T(x,y) = (x, -y) é uma transformação linear,
escreva a matriz da transformação linear e calcule T(1, 1).

Exemplo 4. Seja T: IR3→ IR3 definida por T(x,y,z)= ( x + y + z, x + y + 2z, x – y), escreva a
matriz da transformação linear. Calcule T(1, 4, 7).

Exemplo 5. A transformação linear T: IR3→ IR3 tem representação matricial igual a

1 0 4
[ -1 2 -3 ]. Calcule T(1, 4, 7).
0 2 4

4
Exemplo 6. Seja T: IR2→IR2 uma transformação linear tal que T(1, 0)=(2, 5) e T(0, 1) = (– 4,1).
Calcule T(x, y).

ATIVIDADES

1) Verifique que T: IR2 → IR2 definida por T(x,y) = (x + y, 2x – y) é uma transformação linear.

2) Seja T: IR2 → IR2 a transformação linear T(x,y) = (2x + 2y, –x + 5y). Calcula: T(0, 0),
T(1,1) , T(T(2, 4)).

1 2 − 3
3) Seja a matriz A=  , determine :
4 5 3 
a) a lei da TL definida por A. b) a imagem de v=(1, -1, 1), usando a matriz A.

c) a imagem de v=(1, -1, 1), usando a lei. d) o vetor u, tal que f(u)=0

4) Escreva a matriz natural associada a transformação linear T(x,y)=(x+2y, x-y, 3x-5y).

5) Escreva a matriz natural associada a transformação linear :

a) T(x, y, z)=(x+y-z, 0) b) T(x)=(2x, 0, -x) c) T(x,y)=x+y d) T(x)=3x

−1 2
6) Um operador linear no R2 é definida pela matriz [𝑇] = [ ]. Determine u e v, tal que:
0 1

a) T(u)=u b) T(v)=-v

2 1 
7) Um operador linear é definido pela matriz A=   . Determine v  0 e u  0 tal que:
3 4
a) Av = 5v b) Au = -2u

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Respostas das atividades

1) Usar definição de TL
2) T(0,0) = (0, 0) ; T(1,1) = (4, 4) ; T(T(2, 4)) = (60, 78). Se A é a matriz de T, basta fazer A 2
multiplicado por u = (2, 4)
3) a) T(x, y, z) = (x + 2y – 3z, 4x + 5y + 3z) b) (-4, 2) c) (-4, 2) d) (-7z, 5z, z), z ∈ IR
1 2
 1 − 1
4) A =  
 3 − 5 

 2
 1 1 − 1
5) a) A =   b) A =  0  c) A = 1 1 d) A =[3]
0 0 0 − 1

6) a) (y, y) , y ∈ IR b) (x, 0) , x ∈ IR
7) a) (x, 3x) x ∈ R b) NE

❸ Composta de duas transformações lineares

Sejam T1: V → W e T2: W → U transformações lineares. A composta de T2 o T1: V → U, é a

transformação linear definida por (T2 o T1)(v) = T2(T1(v)).

[T2oT1] = [T2] x [T1]

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Exemplo 1. Sejam os operadores lineares definidos por S(x,y) = (x-2y, 2x+y) e
T(x,y) = (x, x-y). Determine:
a) as matrizes das compostas SoT e ToS.
b) as leis das compostas SoT e ToS.

ATIVIDADES

1) Sejam os operadores lineares definidos por S(x,y) = (3x+y , y-x) e T(x,y) = (2x-y , 3x).
Determine:

a) as matrizes das compostas SoT e ToS.

b) as leis das compostas SoT e ToS.

2) Sejam as TL dadas por S(x,y) = (2x, y) e T(x,y) = ( x, x-y). Determine:

a) as matrizes das compostas SoT e ToS.

b) as leis das compostas SoT e ToS.

Respostas das atividades

9 −3 7 1
1) a) [ ]e[ ] b) SoT(x,y) = (9x - 3y, x + y ) e ToS(x,y) =(7x + y, 9x + 3y)
1 1 9 3

2 0 2 0
2) a) [ ]e[ ] b) SoT (x,y) = (2x, x-y ) e ToS = (2x, 2x-y)
1 -1 2 -1

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❹ Transformações lineares Planas

Uma transformação linear plana é um operador linear do R2 no R2. Vejamos as principais

transformações lineares planas:

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Observação:
Estudamos o efeito que um operador matricial tem sobre os vetores individuais em R 2. No
entanto, é importante entender que esses operadores afetam os formatos das regiões.
Muitas vezes, o efeito geral de um operador matricial de R2 pode ser entendido olhando para
as imagens dos vértices (0, 0), (1, 0), (0, 1) e (1, 1) do quadrado unitário.

Exemplo 1. Determine a imagem do vetor v = (4, 2) pela rotação de θ=π/2.

Exemplo 2. Determine a matriz da transformação linear de R2 em R2 que representa o

cisalhamento de fator 2 na direção x seguida de uma reflexão em torno do eixo y.

Observação:
De acordo com o que estudamos sobre transformações composta, a matriz resultante é obtida
pelo produto das matrizes que representam as transformações, porém tomadas na ordem
inversa.

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Exemplo 3. Um ponto (x, y) do plano sofre um cisalhamento de fator 2 na direção x, seguida
de uma reflexão na reta y = x e de uma rotação anti-horária de 30o. Encontre a matriz canônica
desta transformação linear e a imagem do ponto (1, -1).

ATIVIDADES

1) Determine a matriz da TL plana que representa uma reflexão em relação ao eixo x, seguida
de uma reflexão em relação à reta y=x.

2) Determine a matriz da TL plana que representa uma reflexão em relação ao eixo y, seguida
de uma reflexão em relação à reta y=x e, finalmente uma dilatação de fator 3 na direção x.

3) Determine a matriz da TL plana que representa uma reflexão em relação ao eixo x, seguida
de uma dilatação de fator 2 na direção y e, finalmente um cisalhamento de fator 3 na direção
y.

4) Determine, em cada item, a matriz que representa a sequência de operações indicada:

a) efetuar uma rotação de 300, depois cisalhar por um fator –2 na direção y; e finalmente
dilatar por um fator 3 na direção y.

b) comprimir por um fator 1/2 na direção x; a seguir dilatar num fator 5 na direção y.

c) refletir em torno de y=x; a seguir, girar um ângulo de 180 0.

5) Determine a imagem do vetor v = (1, 1) pela rotação de θ=π/6 radianos.

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Respostas das atividades
0 −1  0 3 1 0
1) [ ] 2)   3) 
1 0  − 1 0 3 − 2

 3 
1
 −  1 
0  0 − 1
4) a)  2 
2 b)  2 c)  
3 − 6 3 6+3 3   − 1 0
   0 5 
 2 2 

√3−1
2
5) [ ]
1+√3
2

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