Método de Rigidez em Estruturas
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Traduzido por
ScribdTranslationsANÁLISE ESTRUTURAL II
MBA. MARLON CUBAS ARMAS
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE ELÁSTICO.
•Na figura está apresentado um ressorte elástico submetido a forças F1y
F2 que seguem a direção de seu eixo.
• d1yd2 representam os deslocamentos nodais na direção de
dichas forças e k é a constante da mola.
MÉTODO DE RIGIDEZ
•Por definição, a matriz de rigidez será do tipo mostrado na
expresión siguiente:
e para encontrar os valores dos diferentes termos pode-se
utilizar o conceito físico visto anteriormente:
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
•Por conseguinte, a matriz de rigidez da mola será:
MÉTODO DE RIGIDEZ
Obtenção da matriz de rigidez por
superposição
•Também pode ser obtido por sobreposição das matrizes de
rigidez originais, como se demonstra a seguir:
•Aplicando la ecuación anterior a los resortes (a) y (b) de la figura 11.4
se obtém:
MÉTODO DE RIGIDEZ
Essas matrizes não poderiam ser somadas diretamente por não serem
compatíveis, mas esse problema é facilmente resolvido através da
adição adequada de colunas e linhas de zeros, como mostrado em
seguida.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Matriz de forças internas
Se denomina así a matriz que fornece diretamente as forças
internas em cada um dos elementos do sistema, a partir dos
deslocamentos nodais. Modificando-a de maneira adequada, pode-se
lograr uma Matriz de esforços unitários, ou simplesmente Matriz de
esforços.
Uma vez encontrados os deslocamentos dos nós, pode-se
averiguar a deformação que experimenta cada membro. Essas se
podem supor como causadas por um sistema de forças nodais
equivalentes.
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
Observa-se que a uma força Fiepositiva corresponde a uma
força interna Sijde compressão, enquanto a uma força Fje
positiva corresponde a uma força interna Sij, no resort. de
tensão.
Em consequência, para ser compatíveis com a convenção de
considerar as tensões positivas e as compressões
negativas. se define:
MÉTODO DE RIGIDEZ
Solução geral pelo método dos
deslocamentos
Passando agora para o caso geral de qualquer estrutura, er
plano matricial da mesma pelo método dos
desplazamientos:
conduz após uma reordenação adequada a uma
expressão da forma seguinte:
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
No caso muito comum de deslocamentos nulos nos
apoios, na direção das reações, o vetor [da]
resulta igual a zero e as equações se reduzem a:
Uma vez averiguados os deslocamentos mediante as
As equações podem conhecer as forças internas
mediante a Matriz de forças internas correspondente ao
tipo de elementos da estrutura que serão mais vistos
avançar, com o que o análise fica completo.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Procedimento geral
Calcular as forças internas
Identificar a estrutura,
utilizando as matrizes
numerar os nós e
individuais e verificar,
determinar a orientação de
finalmente, o equilíbrio dos
os elementos.
nudos.
Calcular os termos dos
Calcular as reações e
matrizes de rigidez dos
verificar o equilíbrio geral
membros, referidos a
de la estructura.
coordenadas gerais.
Montar a matriz de rigidez
da estrutura
reordenando-a para que Partir a matriz montada e
fiquem separadas de uma vez calcular os deslocamentos
as forças nos nós livres desconhecidos.
e as reações dos
apoios.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Matriz de rigidez de un elemento tipo
cercha
MÉTODO DE RIGIDEZ
Matriz de rigidez de um elemento
prismático submetido em seus extremos a
flexão e corte
MÉTODO DE RIGIDEZ
Matriz de rigidez de um elemento prismático
sujeito em suas extremidades a flexão e corte
MÉTODO DE RIGIDEZ
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UM ELEMENTO
PRISMÁTICO SOMETIDO EM SEUS EXTREMOS
A FLEXÃO E CORTE
Montando os termos correspondentes às quatro colunas, com
devida consideração à convenção de sinais adotada (forças para
cima e momentos anti-horários são positivos), obtém-se a matriz de
rigidez do elemento:
MÉTODO DE RIGIDEZ
Matriz de rigidez de um elemento de pórtico
plano, arbitrariamente orientado
No caso geral, um elemento de pórtico plano está sujeito em seus
extremos a força axial, corte e flexão e se encontra arbitrariamente
orientado em relação ao eixo X da estrutura, como ilustrado em
figura.
Nela, os eixos com barra são particulares, locais ou de membro.
enquanto os eixos sem barra correspondem aos globais, gerais ou
da estrutura.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Matriz de rigidez de un elemento de pórtico
plano, arbitrariamente orientado
Em consequência, a matriz de transformação [T] definida pela equação
:
MÉTODO DE RIGIDEZ
Com isso, a matriz [T] se reduz a:
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
MÉTODO DE RIGIDEZ
Exemplo 1
Resolva a estrutura mostrada, ou seja, encontre reações,
desplazamientos y fuerzas internas.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Exemplo 2
Se pede resolver completamente a estrutura mostrada na figura para
cualquier hipótesis de carga, en particular para las cargas mostradas.
Todos os elementos são feitos do mesmo material.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 3
Resuelva completamente la estructura mostrada. El material es acero
estructural com E= 200 kN/mm2•As áreas estão dadas entre parênteses
em mm²
MÉTODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 4
Resolva a mesma estrutura do exemplo 3, mas supondo agora que
ambos apoios são de segundo gênero.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Exemplo 5
Encuentre para la estructura mostrada: a) las reacciones; b) la rotación
no apoio B.
MÉTODO DE RIGIDEZ
Exemplo 7
Resolva completamente a viga mostrada
MÉTODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 8
Resuelva por análisis matricial el siguiente pórtico. La viga tiene una
sección transversal de 300 mm x 300 mm y el elemento inclinado una de
300 mm x 400 mm