Teoria dos Grafos
Material Teórico
Conceitos e Propriedades de Grafos
Responsável pelo Conteúdo:
Prof. Dr. Cleber Silva Ferreira da Luz
Revisão Textual:
Prof.ª Me. Sandra Regina Fonseca Moreira
Conceitos e Propriedades de Grafos
• Introdução;
• Conceitos Básicos;
• Propriedades Fundamentais de Grafos.
OBJETIVO DE APRENDIZADO
• Apresentar os principais conceitos e propriedades da teoria dos grafos.
Orientações de estudo
Para que o conteúdo desta Disciplina seja bem
aproveitado e haja maior aplicabilidade na sua
formação acadêmica e atuação profissional, siga
algumas recomendações básicas:
Conserve seu
material e local de
estudos sempre
organizados.
Aproveite as
Procure manter indicações
contato com seus de Material
colegas e tutores Complementar.
para trocar ideias!
Determine um Isso amplia a
horário fixo aprendizagem.
para estudar.
Mantenha o foco!
Evite se distrair com
as redes sociais.
Seja original!
Nunca plagie
trabalhos.
Não se esqueça
de se alimentar
Assim: e de se manter
Organize seus estudos de maneira que passem a fazer parte hidratado.
da sua rotina. Por exemplo, você poderá determinar um dia e
horário fixos como seu “momento do estudo”;
Procure se alimentar e se hidratar quando for estudar; lembre-se de que uma
alimentação saudável pode proporcionar melhor aproveitamento do estudo;
No material de cada Unidade, há leituras indicadas e, entre elas, artigos científicos, livros, vídeos
e sites para aprofundar os conhecimentos adquiridos ao longo da Unidade. Além disso, você tam-
bém encontrará sugestões de conteúdo extra no item Material Complementar, que ampliarão sua
interpretação e auxiliarão no pleno entendimento dos temas abordados;
Após o contato com o conteúdo proposto, participe dos debates mediados em fóruns de discus-
são, pois irão auxiliar a verificar o quanto você absorveu de conhecimento, além de propiciar o
contato com seus colegas e tutores, o que se apresenta como rico espaço de troca de ideias e de
aprendizagem.
UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Introdução
Proposto em 1736 pelo matemático suíço Leonhard Euler, grafos são essenciais
para solucionar problemas de matemática. Como já visto anteriormente, um grafo
é uma estrutura abstrata, cujo objetivo principal é estudar o relacionamento entre
objetos (BOAVENTURA; Paulo, 2017). Um Grafo é composto por vértices (obje-
tos) e arestas (ligações entre os objetos). Matematicamente, um grafo G é dado por
G(V,A), onde V é um conjunto não vazio de objetos, e A é um conjunto de arestas
(CORMEN; LEISERSON; CHARLES; RIVEST; STEIN, 2002). A Figura 1 apresenta
um grafo G(6,8).
Figura 1 – Exemplo de grafo
Fonte: Acervo do conteudista
A teoria dos grafos esta repleta de nomenclaturas, termos técnicos, propriedades
e definições que são empregadas nos grafos. O objetivo desta unidade é apresentar
os principais conceitos e propriedades presentes na teoria dos grafos, conforme
veremos nas seções seguintes.
Conceitos Básicos
Vamos estudar um pouco sobre os conceitos básicos na teoria dos grafos.
Um grafo é composto por vértices e arestas, certo? Os vértices são os objetos e
as arestas são as ligações entre os objetos. Todavia, um grafo pode conter arestas
paralelas. Observe as arestas a5 e a6 do grafo apresentado na Figura 2. Essas ares-
tas representam ligações diferentes entre vértices idênticos, com isso, são denomi-
nadas arestas paralelas (NICOLETTI; MARIA; HRUSCHKA; ESTEVAM, 2006).
Agora, uma aresta pode ligar um vértice a ele mesmo. Observe a aresta a3 do
grafo apresentado na Figura 2. Esta aresta liga o vértice V3 a ele mesmo, formando
um laço. Aresta com essa característica é denominada de laço (FEOFILOFF, P.;
KOHAYAKAWA, Y.; WAKABAYASHI, 2011).
8
a5
V1 V4
a6
a1 a4
a7
V3
a2
V2
a3
Figura 2 – Arrestas paralelas e laços
Um grafo que não contém arestas paralelas e não contém arestas em forma de
laços é denominado de grafo simples (BOAVENTURA; PAULO, 2017).
Já um grafo que contém no mínimo um laço é chamado de pseudografo
(GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012). A Figura 3 ilustra um pseudografo.
a1
V1
V2 V3
Figura 3 – Pseudografo
Um pseudografo onde todos os vértices possuem um laço associado é deno-
minado como grafo reflexivo (SIMÕES; 2013). A Figura 4 ilustra um exemplo de
grafo reflexivo.
a1
V1
a3
a2
V2 V3
Figura 4 – Grafo reflexivo
9
9
UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Um grafo não direcional, que contém no mínimo duas arestas paralelas, é chama-
do de multigrafo (SZWARCFITER;2018). A Figura 5 ilustra um exemplo de multigrafo.
V1 V6
a8
a1
a7
V4
V2
a4
a5
a2
a3
V3 V5
a6
Figura 5 – Multigrafo
Um grafo direcionado, que possui no mínimo dois ou mais arcos de mesma
direção ligando um mesmo par de vértices, é denominado multigrafo direcionado
(FURTADO, 1973).
Já um grafo vazio é aquele que contém somente vértices (GOLDBAR, M.;
GOLDBARG, E, 2012). A Figura 6 ilustra um exemplo de grafo vazio.
V5
V4
V1
V2 V3
Figura 6 – Grafo vazio
Um grafo é denominado como trivial quando possui apenas um vértice. A Figura 7
ilustra um exemplo de grafo trivial (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012).
V1
Figura 7 – Grafo trivial
Um grafo é denominado como nulo quando não existem vértices (GOLDBAR,
M.; GOLDBARG, E, 2012).
10
Já um grafo que contém apenas um vértice e n arestas é denominado de grafo
Buquê (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012). A Figura 8 ilustra um grafo buquê.
a3
a2 a4
a1 a5
V1
Figura 8 – Grafo Buquê
Um grafo pode ser generalizado para o caso em que a relação entre os vértices
permite a consideração de mais de um par de nós ou vértices. “Quando um grafo
possui uma ou mais arestas que correspondam a relações que envolvam mais de dois
vértices, esse grafo é denominado hipergrafo” (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E,
2012). A Figura 9 ilustra um hipergafo.
1 2
3
5
Figura 9 – Hipergrafo
Fonte: Adaptada de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
Propriedades Fundamentais de Grafos
Grafos Rotulados
Um grafo pode possuir atribuições (informações) associadas tanto em suas ares-
tas como em seus vértices. Habitualmente, essas atribuições são descritas junto
aos seus elementos. As anotações que permitem distinguir vértices e arestas são
chamadas de rótulos (NETTO; JURKIEWICZ,2017).
11
11
UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Um grafo que possui atribuição em seus vértices ou arestas é denominado como
grafo rotulado (NETTO; JURKIEWICZ,2017). Na Figura 10, o grafo 1 não é ro-
tulado, o grafo 2 possui rótulos nas arestas e o grafo 3 possui rótulos nos vértices.
É importante ressaltar que os rótulos podem ser letras, números, palavras, ou até
mesmo letras com números, ou palavras com números. Em palavras bem simples,
rótulo é um nome dado aos vértices e arestas.
2 3 a
a e
b e
b d
c d
c
Figura 10 – Exemplo de grafo rotulado
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
Grafos Ponderados
Outro tipo de grafo muito comum é o grafo ponderado (BOAVENTURA; PAULO,
2017). Um grafo é definido como ponderado se existem pesos associados as suas
arestas ou vértices. A Figura 11 apresenta dois grafos, o grafo 1 e o grafo 2. O grafo
1 possui pesos associados em suas arestas, já o grafo 2 possui pesos associados em
seus vértices.
1 2
3 8 9
5
7
7
4 1
2 12
5 6 15 3
7 2
Figura 11 – Exemplos de grafos ponderados
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Um grafo pode possuir rótulos e pesos ao mesmo tempo. Observe a Figura 12.
Esta figura apresenta dois grafos. O grafo 1 possui vértices rotulados e arestas com
pesos. O grafo 2 possui seus vértices com rótulos e pesos ao mesmo tempo.
Figura 12 – Exemplos de grafos ponderados
Grafos Orientados e Não Orientados
Como mencionado anteriormente, o principal objetivo da teoria de grafos é es-
tudar a relação dos objetos, certo? Os objetos são representados pelos vértices, e as
arestas representam a relação entre os objetos. Todavia, em determinadas circuns-
tâncias, pode ser importante analisar o sentido desta relação. Por exemplo, imagine
um grafo no qual seus vértices representem pessoas, e uma aresta i-j existe se a
pessoa i conhece a pessoa j; isto não implica que j conhece i. Neste caso, a aresta
i-j é denominada arco, e é representada graficamente como uma flecha. A flecha
determina o sentido da relação (BOAVENTURA; PAULO, 2017).
Quando em um grafo as direções das arestas são importantes, o grafo é definido
como direcionado, orientado ou dígrafo (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012). A
Figura 13 apresenta dois grafos. O grafo 1 é não direcionado, já o grafo 2 é direcionado.
1 2
Figura 13 – Grafo não direcionado e grafo direcionado
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
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UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Um grafo também pode conter arestas e arcos ao mesmo tempo. Um grafo com
esta característica é denominado de misto (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012).
A Figura 14 ilustra um exemplo de grafo misto.
Figura 14 – Grafo misto
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
Tamanho e Ordem de Grafos
A quantidade de vértices de um grafo define a sua ordem – |N| (FEOFILOFF, P.;
KOHAYAKAWA, Y.; WAKABAYASHI, 2011). Já o número de arestas que um grafo possui
define o seu tamanho – |M| (FEOFILOFF, P.; KOHAYAKAWA, Y.; WAKABAYASHI,
2011). O grafo 1 apresentado na Figura 15 é de ordem 6 e tamanho 9. Já o grafo 2 é de
ordem 3 e tamanho 3.
1 2
Figura 15 – Ordem e tamanho de grafos
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Adjacência de Vértices
Outra propriedade muito importante na teoria dos grafos é a adjacência de
vértices (SIMÕES; 2013). Um grafo é uma estrutura abstrata indicada para a re-
presentação topológica de formas de conexão. Há duas formas para entender vizi-
nhança entre vértices e arestas. A primeira é para o caso dos grafos direcionados
e a outra para os não direcionados.
Dois vértices i e j são vizinhos ou adjacentes quando existe uma aresta que
liga i a j ou vice-versa. O conjunto de vértices vizinhos do vértice i é denominado
Γ(i) ou N(i).
Por exemplo, considere o grafo 1 apresentado na Figura 16. Queremos saber quais
são os vértices adjacentes ao vértice 6. Para isso, basta olhar os vértices que estão co-
nectados ao vértice 6. O grafo 2 da Figura 16 mostra os vértices adjacentes ao vértice 6.
1 2
1 2 1 2
3 3
7 7
6 6
N(6)= {4,5,7}
5 4 5 4
Figura 16 – Adjacência de vértices
Sucessores e Antecessores
Quando o grafo é direcionado, em determinadas circunstâncias, pode ser im-
portante saber quais são os vértices sucessores e antecessores a um determina-
do vértice. Certo, mas como é possível descobrir os sucessores e antecessores a
determinado vértice? Um vértice j é sucessor de i se existe pelo menos um arco
ligando i a j. Os sucessores do vértice i são Γ+(i). No caso da ocorrência inver-
sa, diz-se que o vértice j é antecessor de i. Os antecessores do vértice i são Γ - (i)
(GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012). O grafo apresentado na Figura 17 ilustra
exemplos de antecessores e sucessores. Neste grafo, o antecessor do vértice 6 é
o vértice 1. Já os sucessores são os vértices 2 e 3.
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UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Figura 17 – Antecessor e sucessor de vértice
Adjacência de Arestas
Duas arestas ai e aj são adjacentes se estiverem conectadas ao mesmo vértice,
ou seja, compartilham o mesmo vértice (SIMÕES; 2013). A Figura 18 apresenta um
grafo que exemplifica o conceito de arestas adjacentes. Neste exemplo, são evidenciadas
as arestas adjacentes ao vértice 3.
Figura 18 – Arestas adjacentes
Grau de Vértice
Em determinadas circunstâncias, pode ser interessante, ou até mesmo necessário, cal-
cular o grau (ou valência) de um vértice de um determinado grafo (SZWARCFITER;2018).
O grau de um vértice é calculado pelo número de arestas incidentes a ele. Dessa forma, o
grau d(xi) de um vértice xi, em um grafo não direcionado é igual ao número das arestas
incidentes no vértice. Caso o vértice contenha laços, é contado duas vezes. A Figura 19
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ilustra um exemplo para grafos não direcionados. Neste exemplo, é calculado o grau dos
vértices 2 e 7. No vértice 7 há duas arestas incidindo a ele, dessa forma, o seu grau é
d(x7) = 2. No vértice há apenas uma aresta incidindo a ele, com isso, o seu grau é d(x2) = 1.
Caso todos os vértices do grafo possuam grau finito, o grafo é denominado como
localmente finito (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012). Quando o vértice possui
grau zero, ele é denominado vértice isolado (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012).
8
d(x2)=1 2
1
d(x7)=2 7
4
3
6
5
Figura 19 – Exemplo de grau de vértice em grafo não direcionado
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
O grafo apresentado na Figura 19 exemplifica o calculo do grau para um grafo
não direcionado. Todavia, e se o grafo for direcionado? Caso o grafo seja direciona-
do, o grau de um vértice xj é composto por um valor interno e um valor externo.
O grau interno de um vértice xj de um grafo direcionado é igual ao número
de arcos incidentes ao vértice (que apontam para o vértice). Já o grau externo de
um vértice xj de um grafo direcionado é igual ao número de arcos emergentes
ao vértice (que deixam o vértice considerado) (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E,
2012) Habitualmente, os graus internos e externos de um grafo direcionado são
representados por d-(xj) e d+(xj) respectivamente.
O cálculo do grau interno e externo de um vértice xj em grafo direcionado é
exemplificado na Figura 20. Neste exemplo, é calculado o grau interno e exter-
no dos vértices 2, 6 e 7. É possível observar que, o grau interno do vértice 2 é
d-(x2) = 0, porque não há nenhuma aresta incidente a ele. Já o seu grau externo é
d2(x2) = 1, pois há uma única aresta emergindo dele. O grau interno do vértice 6
é dado por d-(x6) = -1 e o grau externo é dado por d+(x6) = +1. Para o vértice 5,
o grau interno é d-(x5) = -2 e o grau externo é d+(x5) = +1.
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UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
8
d-(x2)= 0 2
d (x2)= +1
+ 1
7
4
d-(x6)= -1 3
6
d+(x6)= +1
5 d-(x5)= -2
d+(x5)= +1
Figura 20 – Exemplo de grau de vértice em grafo não direcionado
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
Quando o grafo é direcionado, as parcelas do grau (grau externo e grau interno)
do vértice que também podem ser denominadas como semigraus são denotadas
com valores positivos e negativos. O valor final do grau do vértice é dado pela
soma do valor absoluto do semigrau interior d-(xi) e exterior d+(xi) (GOLDBAR,
M.; GOLDBARG, E, 2012). Dessa forma, o valor final do grau do vértice é obtido
pela expressão d(xi) = | d+(xi) | + | d-(xi)|.
Por exemplo, o cálculo do grau dos vértices 3 e 4 seria da seguinte maneira.
d(3) = | d–(3) | + | d+(3)| = | +3 | + | 0 | =3
d(4) = | d–(4) | + | d+(4)| = | 0 | + | -4 | = 4
Grafos Regulares
Um grafo é denotado como regular quando todos os seus vértices possuem o
mesmo grau [4]. Um grafo regular com vértices de graus k é denominado de
grafo regular-k. A Figura 21 apresenta o grafo 1 e o grafo 2. O grafo 1 é um grafo
regular-2, porque todos os vértices desse grafo possuem 2 graus. Já o grafo 2 é
um grafo regular-3, pois todos os vértices possuem 3 graus cada.
Quando um grafo possui somente vértices, ele é denominado grafo regular-0.
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Quando, em um grafo, cada par de vértices adjacentes tem o mesmo número i de
vizinhos em comum, e cada par de vértices não adjacentes tem o mesmo número n
de vizinhos em comum, o grafo é denotado como fortemente regular (GOLDBAR,
M.; GOLDBARG, E, 2012).
1 2
Figura 21 – Grafos regulares
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
Grafo Completo e Subgrafos
Um grafo completo é um grafo simples, onde todo vértice é adjacente a to-
dos os outros vértices (BOAVENTURA; PAULO, 2017) Habitualmente um grafo
completo de n vértices é denotado por Kn.
No começo do estudo da teoria de grafos, foi dito que grafos representam a
relação entre objetos e que diversos problemas são modelados através de grafo.
É possível afirmar que em certas situações seja necessário distinguir partes espe-
cíficas de um grafo para solucionar um problema, obtendo, assim, um subgrafo.
Dado um grafo G = (N,M), um subgrafo Gs = (Ns,Ms) é obtido se Ns C N e Ms
C M, e uma aresta (i,j) existir em Ms, somente se i,j existir em Ns.
Um subgrafo pode ser classificado em subgrafo próprio ou parcial.
Um subgrafo próprio Gs = (Ns,Ms) é obtido de G = (N,M) se Ns C N e Ms C M,
ou Ns C N e Ms C M, e uma aresta (i,j) existe em Ms, somente se i,j existir em Ns.
Já um subgrafo parcial Gs = (Ns,Ms) é obtido de G = (N,M) se Ns = N e Ms C M,
e uma aresta (i,j) existe em Ms, somente se i,j existir em Ns.
Para ilustrar um subgrafo, considere o grafo apresentado na Figura 22.
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UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Figura 22 – Grafo exemplo
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
A Figura 23 apresenta os subgrafos extraídos do grafo A. O grafo 1 é um sub-
grafo parcial de A, onde Ns = N e Ms = M. O grafo 2 é um subgrafo próprio de
A, onde Ns C N e Ms C M. O grafo 3 é um subgrafo parcial próprio de A, onde
Ns = N e Ms C M. Por fim, o grafo 4 é um subgrafo parcial de A, onde Ns = N e
Ms C M (GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012).
1 2 3 4
Figura 23 – Exemplo de subgrafos
Fonte: Adaptado de GOLDBAR, M.; GOLDBARG, E, 2012
Grafos Bipartidos
Um grafo bipartido é um grafo cujos vértices podem ser divididos em dois
conjuntos diferentes X e Y. A Figura 24 ilustra um grafo bipartido (GOLDBAR, M.;
GOLDBARG, E, 2012).
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Figura 24 – Exemplo de grafo bipartido
Em Síntese Importante!
A teoria dos grafos é um ramo da matemática que estuda o relacionamento entre os ob-
jetos. Um Grafo é composto por vértices (objetos) e arestas (ligações entre os objetos).
Matematicamente, um grafo G é dado por G(V,A), onde V é um conjunto não vazio de
objetos e A é um conjunto de arestas.
Grafos são essenciais para a resolução de diversos problemas matemáticos. A teoria dos
grafos esta repleta de nomenclaturas, termos técnicos, propriedades e definições que
são empregadas nos grafos.
Nesta unidade foram apresentados conceitos básicos sobre a teoria dos grafos, conforme
resumimos a seguir: quando um par de vértices é ligado por mais de uma aresta, dize-
mos que as arestas são arestas paralelas. Um laço é uma aresta que liga o vértice a ele
mesmo. Grafo simples é um grafo que não contém laço e nem arestas paralelas.
Quando um grafo contém no mínimo um laço, é chamado de pseudografo. Um pseu-
dografo onde todos os vértices possuem um laço associado é denominado como grafo
reflexivo. Um grafo é denominado como nulo quando não existem vértices. Quando um
grafo possui uma ou mais arestas que correspondam a relações que envolvam mais de
dois vértices é denominado hipergrafo.
Também foram apresentadas propriedades fundamentais, como grafos rotulados. Um
grafo rotulado é um grafo que contém rótulo (nome) nos vértices ou arestas. Um grafo
ponderado é um grafo que contém pesos nas arestas ou nos vértices. Grafos orientados
são grafos cujas arestas contêm direção. As arestas são chamadas de arcos. A quantidade
de vértices de um grafo define a sua ordem - |N|. Já o número de arestas que um grafo
possui define o seu tamanho - |M|.
Um vértice x é adjacente a um vértice y se houver uma aresta que os ligue direto. Duas
arestas ai e aj são adjacentes se estiverem conectadas ao mesmo vértice, ou seja, com-
partilhem o mesmo vértice. Grau de um vértice é o número das arestas incidentes no
vértice. Um grafo é denotado como regular quando todos os seus vértices possuem o
mesmo grau. Um grafo completo é um grafo simples, onde todo vértice é adjacente a
todos os outros vértices. Um grafo bipartido é um grafo cujos vértices podem ser dividi-
dos em dois conjuntos diferentes X e Y.
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UNIDADE Conceitos e Propriedades de Grafos
Material Complementar
Indicações para saber mais sobre os assuntos abordados nesta Unidade:
Vídeos
Estrutura de Dados – Aula 23 – Grafos - Conceitos básicos
[Link]
Pesquisa Operacional II – Aula 25 – Introdução à Teoria dos Grafos
[Link]
Estrutura de Dados – Aula 23 – Grafos - Conceitos Básicos
[Link]
Introdução à Teoria dos Grafos – Aula 5 – Grau de um vértice e o problema das Pontes de Königsberg
[Link]
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Referências
BOAVENTURA NETTO, Paulo Oswaldo. Grafos: teoria, modelos, algoritmos. 2. ed.
São Paulo: Edgard Blucher, 2001.
CORMEN, T. H.; LEISERSON, CHARLES E.; RIVEST, R.; STEIN, C. Algoritmos
teoria e prática. 2. ed., Campus, 2002.
FEOFILOFF, P.; KOHAYAKAWA, Y.; WAKABAYASHI, Y. Uma Introdução Su-
cinta à Teoria dos Grafos, 2011, Disponível em: <[Link]
teoriadosgrafos/>. Acessado em: 24/11/2018.
FURTADO, A. L. Teoria dos grafos algoritmos, Livros Técnicos e científicos.
Rio de Janeiro: Editora S.A, 1973.
GOLDBARG, M.; GOLDBARG, E. Grafos conceitos, algoritmos e aplicações.
São Paulo: Campus, 2012.
HOLANDA, B. Teoria dos Grafos. Relatório técnico. Disponível em: <https://
[Link]/content/uploads/2017/01/Nivel1_grafos_bruno.pdf>. Acesso em:
28/11/2018.
NETTO, P. O.; JURKIEWICZ, S. Grafos: Introdução e Prática. 2. ed. São Paulo:
Blucher, 2017.
NICOLETTI, M. do C.; HRUSCHKA JÚNIOR, Estevam Rafael. Fundamentos da
teoria dos grafos para computação. São Carlos, SP: EdUFSCar, 2006.
SIMÕES, J. M. S. Grafos e Redes: Teoria e Algoritmos Básicos. Rio de Janeiro:
Interciência, 2013.
SZWARCFITER, J. L. Teoria computacional de grafos. 1. ed. São Paulo: Else-
vier. (8 de março de 2018).
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