Manual de ímã permanente

controlador de porta motorizada

NSFC01-G220
 Preface

Obrigado por usar o controlador de porta NSFC01-G220

NSFC01-G220 é um controlador de porta especial dedicado a motores síncronos de ímã permanente

e desenvolvido para sistema de porta de elevador, que integra o controle lógico de abertura e fechamento da porta

and motor drive control. The external system can control the door system only by giving the door
instruções de abertura ou fechamento.

Este manual descreve a função, características e instruções da porta NSFC01-G220

controlador; por favor, leia este manual cuidadosamente antes de usar (manutenção, inspeção, etc.).

Por favor, leia e assegure-se de entender as instruções de segurança do produto antes de usá-lo.

Notice

As ilustrações deste manual são apenas para fins ilustrativos e podem diferir ligeiramente de
o produto que você comprou.
Por favor, entenda que devido a atualizações de produtos ou alterações nas especificações, e para o objetivo de

melhorar a conveniência e a precisão das instruções, o conteúdo deste manual será

ser atualizado de maneira oportuna sem aviso prévio.
Por favor, entre em contato com nossa empresa se precisar obter o manual novamente devido a dano ou perda.

Se você ainda tiver alguns problemas no processo de uso, entre em contato com nosso atendimento ao cliente.

centro de atendimento.

Serviço Tel: 400-1120-201

 Conteúdos
1 Informações de segurança e precauções 1
1.1 Installation 1
1.2 Fiação 1
1.3 Ligar 2
1.4 Manutenção, Inspeção e Substituição de Componentes 2
1,5 Uso de voltagem externa 3
1.6 Proteção contra impulsos de relâmpago 3
1.7 Uso de Altitude e Redução de Capacidade 3
1.8 Descarte de sucata 3
1.9 Motores adaptados 3
2 Introdução do produto 4
2.1 Nameplate description 4
2.2 Dimensões do produto 5
2.3 Especificações técnicas 6
3 Instalação elétrica 8
3.1 Descrição da Porta do Controlador 8
3.2 Diagrama de fiação elétrica 9
4 Descrição do painel de operação 10
4.1 Layout do painel de operação 10
4.2 Definição de funções chave 10
4.3 Instruções básicas de operação 11
5 Depuração de Controladores 13
5.1 Confirmação dos parâmetros do motor 13
5.2 Confirmação da sequência de conexão da linha de potência do motor 13
5.4 Aprendizado sobre largura de portas 14
5.5 Demonstração em Execução 14
5.6 Inspeção em andamento 15
5.7 Controle de sinal terminal em execução 15
5.8 Operação de controle de comunicação 15
6 Curva de operação do controlador 17
6.1 Curva de operação da abertura da porta 17
6.2 Curva de operação do fechamento da porta dezoito
7 Parâmetros do menu 20
8 Menu Description 33
8.1 Parâmetro operativo do grupo F0 33
8.2 F1 group Basic parameters of motor 36
8.3 Parâmetro de controle do motor do grupo F2 36
8.4 Parâmetro de controle de abertura de porta do grupo F3 39
8.5 Parâmetro de controle de fechamento da porta do grupo F4 41
8.6 Parâmetro de Distância do grupo F5 44
8.7 Parâmetro de operação da porta do grupo F6 45

Eu
8.8 Configuração da função do terminal de entrada do grupo F7 46
8.9 Configuração da função do terminal de saída do grupo F8 47
8.10 Consulta de Informações de Falhas do Grupo F9 47
8.11 Parâmetro de Monitoramento do grupo FA 49

II
1 Informações de segurança e precauções
Neste manual, as precauções de segurança são divididas nas seguintes duas categorias:

Perigo: Perigo devido à falha em operar conforme necessário, o que pode levar a ferimentos pessoais ou
morte.

Aviso: Perigos resultantes da falha em operar conforme necessário, o que pode resultar em moderado
ou lesão leve ao pessoal e danos ao equipamento.
Por favor, leia este capítulo com atenção ao instalar, depurar e reparar o controlador, e esteja
certifique-se de operar de acordo com as precauções de segurança exigidas neste capítulo. Qualquer lesão e perda

causada por operação ilegal não tem nada a ver com a empresa.
1.1 Instalação

Perigo
Por favor, instale-o em um objeto retardante de chama, como metal, para evitar incêndios!
Mantenha-se longe de materiais combustíveis para evitar incêndios!

Aviso
Não deixe cair objetos metálicos condutores, como cabeçotes de fio e parafusos, no controlador para
evite danos ao controlador!
Por favor, instale o controlador em um local com menos vibração e afastado da luz solar direta!
Por favor, instale-o em um local que possa suportar seu peso, para evitar lesões pessoais e
dano ao equipamento causado por queda!
Não instale se o controlador estiver danificado ao abrir a caixa!
Quando a lista de embalagem for inconsistente com o nome do objeto, por favor, não instale!
Manuseie com cuidado, caso contrário há risco de dano ao equipamento!
Não toque nos componentes do controlador com suas mãos, caso contrário há o risco de
dano eletrostático!

1.2 Wiring

Perigo
As instruções neste manual devem ser seguidas, e a construção deve ser realizada
por pessoal profissional de engenharia elétrica para evitar choques elétricos e lesões!
O controlador e a fonte de alimentação devem ser separados por um disjuntor, caso contrário, pode ocorrer um incêndio

pode ocorrer!
Por favor, aterrize o controlador corretamente de acordo com o padrão, caso contrário, há um risco de
choque elétrico!

1
 Aviso
Não conecte a fonte de alimentação de entrada aos terminais de saída (U, V, W) do controlador.
Preste atenção às marcas dos terminais de fiação e não conecte os fios errados.
caso contrário, o controlador será danificado!
Certifique-se de que a fiação atenda aos requisitos de EMC e às normas de segurança do
área, caso contrário um acidente pode ocorrer!

O cabo de comunicação deve usar par trançado blindado com comprimento de torção de 20 ~
30mm, e a camada de blindagem deve ser aterrada!
Por favor, certifique-se de que a tensão nominal do produto é compatível com a tensão do
Fonte de alimentação CA para evitar lesões e incêndios!

Preste atenção para verificar se há curto-circuito no circuito periférico conectado com

o controlador e se o circuito conectado está fixado, caso contrário o controlador ficará
danificado!
Não realize o teste de tensão de ruptura em nenhuma parte do controlador. Este teste foi
realizado no produto quando sai da fábrica. Caso contrário, pode causar um acidente!
1.3 Power-on

Perigo
O controlador só pode ser ligado após a placa de cobertura ser colocada. Não abra o
tampa e toque em qualquer terminal de entrada e saída do controlador após o controlador ser
ligado, caso contrário, pode causar choque elétrico!
A fiação de todos os acessórios periféricos deve seguir as instruções deste manual, e a
a fiação deve ser feita corretamente de acordo com o método de conexão do circuito fornecido neste
manual, caso contrário pode causar um acidente!
Não altere os parâmetros do fabricante do controlador à vontade, caso contrário o
o equipamento pode estar danificado!

Técnicos não profissionais não são autorizados a detectar sinais durante a operação, caso contrário
personal injury or equipment damage may be caused!

1.4 Maintenance, Inspection and Component Replacement

Aviso
Por favor, não repare nem mantenha o equipamento com eletricidade, caso contrário, há um risco de
choque elétrico!
Pessoas sem formação profissional não têm permissão para reparar e manter o controlador.
caso contrário, pode causar ferimentos pessoais ou danos ao equipamento!

Após substituir o controlador, os parâmetros devem ser configurados, e todos os terminais e conectores
deve ser operado em caso de falta de energia!

2
 Durante a manutenção e inspeção, desconecte a fonte de alimentação de entrada e espere 5
minutos, caso contrário há risco de choque elétrico.

1.5 Uso de tensão externa

Se a tensão externa não estiver dentro da faixa de tensão nominal especificada no manual, o direto
o uso do controlador pode causar danos ao dispositivo controlador. Se necessário, use o
dispositivo apropriado de elevação ou redução para transformação de voltagem.

1.6 Proteção contra impulsos de relâmpago

Esta série de controladores está equipada com dispositivos de proteção contra sobretensão de relâmpago, que

tem certa capacidade de autoproteção contra raios indutivos. No entanto, onde ocorrem raios
Frequentemente, o cliente também deve instalar proteção na parte frontal do controlador.

1.7 Altitude e Uso de Derating

Na área com uma altitude de mais de 3000 metros, o efeito de dissipação de calor do
o controlador se torna pobre devido ao ar rarefeito, então é necessário reduzir a classificação. Nesse caso,
por favor, consulte nossa empresa para consulta técnica.

1.8 Scrap disposal

Os capacitores eletrolíticos na placa impressa podem explodir durante a incineração, e as partes plásticas
produzirá gás tóxico durante a incineração, portanto o controlador deve ser descartado como industrial
resíduo.

1.9 Motores adaptados

Este controlador é adequado para motor síncrono de ímã permanente de CA. Por favor, selecione o
motor de acordo com a placa de identificação do controlador.
Devido ao curto-circuito dentro do cabo ou do motor, o controlador emitirá um alarme ou até mesmo será danificado.

Portanto, por favor, realize o teste de curto-circuito de isolamento no motor e cabo instalados inicialmente.
first, and this test should also be carried out frequently in daily maintenance. Note that the controller
deve estar completamente desconectado da parte a ser testada durante este teste.

3
2 Introdução do Produto

Entrada digital Entrada do codificador

interface
interface
Saída do relé Communication
interface interface
Fabricante
Interruptor de energia
interface reservada

Power input Potência de saída

interface interface

2.1 Descrição da placa de identificação

Modelo de controlador

Entrada classificada

voltagem/corrente

Saída classificada

tensão/corrente

4
2.2 Dimensões do produto

5
2.3 Especificações técnicas
Description Item Especificações e Requisitos
Máximo saída
100Hz
frequência
Controle Vetorial em Laço Fechado de Permanente
Método de controle
Motor Magnético
Faixa de regulação de velocidade 1:1000
Controle
Performance Resolução atual 0,01A
Resolução de frequência 0,01Hz
Precisão de velocidade constante ±0,1%
Frequência portadora 2kHz 12kHz
Capacidade de sobrecarga 150% avaliado atual 60 segundos
Função de aprendizado de parâmetros do motor e posição do pólo magnético

Função de geração automática de curva S com base no princípio da distância

Função de diagnóstico de falhas

Função de aprendizado da largura da porta

Função de comunicação do computador superior

Demonstrar função de operação

Função principal Função de abertura da porta

Função de fechamento da porta

Função de fechamento forçado da porta em baixa velocidade

Mantendo a porta aberta na função de posição limite

Manter a porta fechada na função de posição limite
Função reversa em caso de paralisação

Função de saída de falha

Proteção Suporte para proteção contra sobretensão do controlador, proteção contra superaquecimento,

Função proteção contra subtensão, proteção contra perda de fase de saída, etc.

Ambiental Grau de proteção de PI IP20

Requisitos Grau de proteção ao uso Pollution Level 2 Overvoltage level 3
Temperatura de trabalho
-10℃~45℃
meio ambiente

Quando a temperatura máxima é de 45 ℃,

Umidade de trabalho
environment a umidade relativa não deve exceder 80%;
quando a temperatura é mais baixa, a umidade
6
 pode ser maior. Quando a média mensal

a temperatura não excede 25 ℃ , o

média mensal máxima de umidade relativa

não deve exceder 90%, e não deverá haver
condensação.
Menos de 3000m (é necessário desclassificação para
Altitude de Operação
lugares acima de 3000m
Ambiental Nenhum gás corrosivo, gás inflamável, etc., não
Requisitos exposto à luz solar direta.
Conformidade com a Restrição Europeia
Instruções RoHS sobre o uso de certos produtos perigosos

Diretiva de Substâncias RoHS

7
3 Instalação elétrica

3.1 Descrição da Porta do Controlador

Plug-in
Nome do plug-in Designação do terminal Descrição da função
rótulo
Power input Entrada de energia monofásica 220V
CN1 L/N/PE
interface 2. PE: terminal de aterramento
{"1":"NO: normalmente aberto; NC: normalmente fechado"}

fechado
1NO/1NC/2NO/2NC
Saída do relé 2. COM: Terminal Comum de
CN2 3NO/3NC/COM
interface 1-3NF/NF
4NO/4NC/COM1
3. COM1: Terminal Comum de
4NO/NC
Entrada de sinal digital de 6 canais
Entrada digital terminal
CN3 IN1-IN6/GND/+24V
interface 2. GND: Terminal Comum do IN1-IN6
Saída de alimentação 24V
GND
Fonte de alimentação interna de 24V para codificador
+24V
TMPD Entrada de sinal de sobretemperatura do motor

Entrada do codificador 3,3V (sinal digital)

CN4
interface PG-A Encoder A Fase
PG-B Fase B do Codificador

PG-Z Fase do Codificador Z

PWM
MOD+
Comunicação Sinal de Comunicação
CN5 MOD-
interface
GND Fundamentação da comunicação

Interface
CN6 reservado pelo
fabricante
U Fase U do motor

Saída de potência V Motor V fase

CN7
interface W Motor W fase
PE Aterramento

8
3.2 Diagrama elétrico

Nota 1: A porta de entrada deve ser conectada de acordo com as condições específicas do local.

9
Descrição do painel de operação 4

4.1 Layout do painel de operação

Unidade de exibição

Tecla de Seta Para Cima

Mover tecla para a esquerda

Tecla de modo

Tecla Sair para Baixo

Parar chave
Tecla Enter

4.2 Definição de funções-chave

Key Name Descrição das funções básicas

Modo chave: alternar para o menu de primeiro nível a partir do principal

MODO interface e retornar ao menu de nível superior de

menu de nível inferior

PARE Chave de parada: interromper a saída de energia para o motor

ENTRAR Tecla Enter: entre no menu inferior ou salve os dados do menu atual

Mover para cima a tecla: Incrementar o número do menu ou dados do menu

Descer chave: decrementar número do menu ou dados do menu

Tecla Move Left: alterna a exibição da interface principal e

mova a posição do pisca-pisca.

10
4.3 Instruções básicas de operação
A configuração e a exibição dos parâmetros são realizadas através do painel de operação integrado na
controlador de porta, e as instruções de operação de cada tecla são as seguintes:
“MODE” Mode key
Essa tecla é usada para mudar de modo, e as seguintes operações podem ser realizadas ao pressioná-la
this key:
① Comutação mútua entre a interface principal e a interface do menu do grupo:
interface principal MODALIDADE MODO interface principal
F0
② Para retornar de um menu inferior para um menu superior:
MODO Número do menu do grupo, como: F600 MODO
Submenu No. F6

TECLA 'ENTER' Tecla Enter

Esta tecla é usada para avançar o conteúdo da tela atual, principalmente nos seguintes casos:

① Quando o número do menu do grupo estiver sendo exibido, pressione a tecla ENTER, e o LED

exibe o submenuENTER
corespondendo ao menu do grupo: ENTRAR

Menu do grupo nº Submenu Nº como: F0 F000

② ENT ER para entrar os dados do menu:

Quando está atualmente exibido como um submenu, pressioneENTER
ENTRAR

Submenu No. menu data such as:F300 8,00

③ Quando os dados do menu estão atualmente exibidos, pressione ENTER para salvar os dados do menu e entrar

o próximo menu:
ENTRAR ENTRAR ENTRAR

menu data save menu data such as:F300 8.00 F301

“ Tecla de Seta Para Cima / Tecla Descer

Esta chave é usada para ajuste de valor ao alternar entre menus e modificar o menu
dados. A descrição específica é a seguinte:
① Alternar entre menus de grupo: se for necessário alternar entre os menus de grupo, insira o
menu de grupo e pressione o e teclas para alternar entre os menus do grupo, como:
F0 F1 F2 F3 ……… FF
FF FE FD FC ……… F0
② Alternar entre submenus dentro de um grupo: se você precisar alternar entre submenus, você pode
entre em um grupo de submenus e pressione o e teclas para alternar entre submenus,
como:
F100 F101 F102……… F115
F115 F114 F113……… F100
11
 ③ Ajuste os dados do menu. Após inserir determinados dados do menu, use o e chaves para

ajustar os dados do menu:

MODO ENTRAR ENTRAR
interface principal F0 F1 F100 F101 025
026 027 028 027

“ Mover tecla para a esquerda

Esta chave é usada para selecionar o bit de dados a ser ajustado e também é usada para selecionar diferentes

parâmetros a serem monitorados na interface do menu principal:

① Usado para selecionar os bits de dados a serem ajustados:

interface principal MODO ENTRAR ENTRAR

F0 F1 F100 F101
025 025 025 025

② A interface do menu principal é usada para selecionar diferentes parâmetros a serem monitorados:
Parâmetro 1 de monitoramento da interface principal monitoramento parâmetro 2
parâmetro de monitoramento 3

Quando os parâmetros de monitoramento são exibidos na interface principal, o usuário pressiona o

Tecla "ENTER", e o LED exibe o número de série do parâmetro atual.
Use a tecla de shift esquerda para ver a lista de parâmetros:

Run Status Para. Não. Significado do parâmetro Observação

Não.00 Corrente de saída (A)

No.01 Tensão de Saída (V)

Não.02 Operating frequency (Hz)
Não.03 Tensão de barra coletores (V)

Não.04 Output Torque (N.M)

Não.05 Frequência dada (Hz)
Runtime
Não.06 Velocidade atual do motor RPM

Não.07 Indicação da posição atual da porta (%)

Não.08 Temperatura atual do motor (°C)
Não.09 Exibição de status do terminal de entrada

No.10 Exibir status do terminal

Não.11 Given speed of motor RPM
Parar o tempo Não.0 Tensão do barramento (V)

Não.1 Frequência máxima de abertura da porta Hz

Número 2 Temperatura atual do motor (°C)

Não.3 Frequência máxima de fechamento da porta Hz

Não.4 Indicação da posição atual da porta (%)

12
 Não.5 Valores do contador do encoder

No.6 Pulsos do codificador por revolução

Não.7 Número da versão do software

5 Depuração de Controladores

Por favor, confirme os seguintes itens antes de ligar:

① O operador da porta se desengata da porta de desembarque sem obstrução mecânica;

② Toda a fiação elétrica está correta.

4.4 Confirmação dos parâmetros do motor

① Insira os parâmetros do motor no menu F1 por turno, especialmente para garantir o
correção da velocidade nominal do motor F104 e da frequência nominal do motor F105;
② Confirme se o número de pulsos do encoder está consistente com os dados no menu F211;
③ Entre no menu FA16, puxe a porta do carro lentamente em direção à abertura, observe
o status de exibição durante o processo de puxar, e se "ABERTO" for exibido, o codificador
a direção está correta; Se "CLOSE" for exibido, ajuste o valor de configuração de F212. Se o original
default value is 0, change it to 1. If the original default value is 1, change it to 0. In this way,
a direção de operação do encoder pode ser alternada. Certifique-se de que a rotação em direção a
a direção de abertura da porta deve ser "ABERTA".

4.5 Confirmação da sequência de conexão da linha de power do motor

① Conecte os terminais de fiação U, V e W do motor às interfaces U, V e W do
controlador;
② Certifique-se de que o cabo do encoder no motor esteja corretamente conectado ao
o terminal do controlador e a direção estão configurados corretamente;

③ Mude o conteúdo do menu F001 para 3 e insira o modo de operação de frequência ordinária
converter
④ Altere o conteúdo do menu F005 para 1, pressione a tecla de confirmação e observe a execução
direção do motor;
⑤ Se o motor funcionar na direção de abrir a porta, a linha de energia trifásica
a sequência de conexão do motor está correta; Se o motor operar no fechamento da porta
direção, indica que as linhas de potência trifásicas do motor estão conectadas
incorretamente em sequência. Pressione a tecla "PARAR" para interromper a operação do motor, e então
troque as linhas de saída de potência da fase U e da fase V. Após a troca é

13
 completo, realizar passo④ novamente até que o motor opere na direção da abertura da porta,

para garantir que os fios de alimentação do motor estejam conectados corretamente em sequência.

4.6 Aprendizado da posição dos polos magnéticos do motor

① Altere o conteúdo do menu F001 para 3;

② Modo de aprendizado da posição do pólo magnético sem carga (o braço oscilante da faca da porta precisa ser levantado)

ao estado de não haver força atuante na porta do carro

Mude F005 para 2. O motor para após girar uma certa distância na direção de
abrindo a porta, e o display mostra '0' piscando, e o posicionamento do polo magnético
a aprendizagem está completa.

③ Modo de aprendizagem de pole position carregado (recomendado)

Mude F005 para 3, o motor gira por uma certa distância na direção da abertura
porta e então para, o display mostra '0' piscando, e o posicionamento do polo magnético
a aprendizagem está concluída. (Nota: FA31 é a versão '1.40' e suporta apenas a alteração de F005 para 2)

4.7 Aprendizado da largura da porta

① Configure corretamente o sinal de limite de entrada do operador da porta no menu F7. Se o limite

o sinal não está sendo usado, por favor, modifique a configuração no menu para 0 (O padrão
a configuração do IN6 no controlador é o limite de fechamento da porta. O limite de abertura da porta não está

configurado, configuração adicional pode ser adicionada se necessário);

② Primeiro altere o valor do menu F001 para 4 e, em seguida, altere o valor do menu F003 para 1.

Após pressionar a tecla de confirmação, o controlador executa o aprendizado da largura da porta.

operação. O controlador aciona a porta para fechar primeiro. Quando o torque atinge o torque
Definido por F602, ele se vira para abrir a porta. Meça a largura da porta. Quando a porta está aberta em

posição limite, o controlador aumenta o torque para o valor definido por F602 e, em seguida, gira para
feche a porta. Pare a saída de tensão após a porta estar fechada na posição limite, e
complete a largura da porta aprendizado.

5.5 Demonstração em Execução

① Após completar o aprendizado da largura da porta, mude F001 para 2 e entre na demonstração
operation mode;

② Defina os horários de operação de demonstração em F608 e F609. F608 e F609 formam um número

juntos. F608 é o dígito baixo e F609 é o dígito alto. Pare a operação após o tempo de

14
 operação de demonstração atinge os horários estabelecidos;

③ Mude F002 para 1 e pressione ENTER para iniciar a demonstração;

④ No processo de operação de demonstração, os tempos dinâmicos de operação podem ser

monitorado através do F610 e F611;

⑤ Os menus F604 e F605 são usados para definir o tempo de manutenção da porta aberta no limite

posição ou porta fechada na posição limite durante a operação de demonstração;

⑥ O menu F607 é utilizado para definir se deve iniciar automaticamente a execução da demonstração após a energização.

5.6 Inspeção em execução

① Após completar o aprendizado da largura da porta, altere F001 para 4 e entre na manutenção
modo de operação;
② Digite o menu F004, pressione o chave, o controlador executa a abertura da porta
comando, e o controlador desacelera imediatamente após a liberação; pressione o chave, a
o controlador executa o comando de fechamento da porta, e o controlador desacelera imediatamente
após a liberação. O tempo de desaceleração é definido pelo menu de tempo de desaceleração anormal F606.

5.7 Controle de sinal terminal em execução

Quando o controlador está em uso normal, é comum usar o terminal para controlar a abertura.
e fechamento da porta. O método de uso é o seguinte:
① Altere os dados do menu de F001 para 0;
② Nos terminais de entrada IN1-IN6 do controlador, selecione dois terminais para acessar a porta
comando de abertura ABRIR e comando de fechamento FECHAR do elevador, respectivamente. Em
o submenu correspondente do menu do grupo F7, os dados do menu do terminal correspondentes a
o comando de abertura da porta está configurado como 01, e os dados do menu do terminal correspondentes a
o comando de fechamento da porta está definido como 02;

③ Quando o terminal de abertura da porta recebe um sinal de comando válido, o controlador aciona o
operador da porta para executar o comando de abertura da porta; quando o terminal de fechamento da porta

recebe um sinal de comando válido, o controlador aciona o operador da porta para executar o
comando de fechamento da porta; se o comando for repentinamente cancelado durante a execução do
comando do controlador, o controlador acionará o operador da porta imediatamente para
desacelerar para zero, e o tempo de desaceleração é definido no menu F606; Quando efetivo
sinais de comando aparecem tanto no terminal de abertura da porta quanto no terminal de fechamento da porta,

o operador da porta executa o comando de abertura da porta.

5.8 Operação de controle de comunicação

O controlador pode se comunicar com o computador superior através da comunicação 485
15
porta para realizar o controle de abertura e fechamento da porta. O método de uso é o seguinte:
① Confirme que o protocolo de comunicação de acoplamento foi concluído e conecte o
Porta CN5 do controlador para o sinal de comunicação do computador superior;
② Configure a taxa de comunicação, defina a taxa de baixa no menu F010 e defina
a alta taxa de baud no menu F011;
③ Configure as configurações da porta da frente e de trás do controlador. Quando os dados F008 são 0, o
o controlador é utilizado na porta da frente, e quando os dados F008 são alterados para 1, ele é utilizado no
porta traseira

④ Altere o menu F007 para 1, ative a função de comunicação 485, em seguida, altere F001 para 1, inicie.
modo de operação de comunicação, desligue e ligue novamente para concluir a configuração,
e o controlador opera de acordo com o comando dado pelo computador superior.

16
 6 Curva de operação do controlador
6.1 Curva de operação da abertura da porta
O eixo horizontal representa o tempo t ou distâncias d. O eixo vertical representa a velocidade v.
v
F307

F312
F300
F313 t/d

F301 F304 F305 F306 F309 F310 F311

F302

F308

O processo de abertura da porta é descrito da seguinte forma:

① Após o início da abertura da porta, o controlador começa a operar a partir de 0 velocidade com F303 como
o torque pré-definido acumula a distância de operação a partir de 0 velocidade, acelera até
abertura da porta em baixa velocidade 1 definida por F300 após o tempo definido por F301, então opera em

velocidade uniforme do F300, e entra na fase de operação de aceleração da curva S quando o

a distância de operação acumulada é maior ou igual à distância estabelecida pelo F302;
② Na fase de operação de aceleração da curva S, primeiro, acelerando o chanfro 1 no horário definido.
por F304, depois acelerando uniformemente no momento definido por F305, acelerando o filet 2 em
tempos definidos pelo F306 após completar o tempo de aceleração uniforme e atingir o mais alto
velocidade de operação do controlador após acelerar as guias 2;
③ Após essa operação ser acelerada para a alta velocidade, o controlador opera na máxima.
velocidade e monitorar se a distância da posição de fechamento completo da porta como uma
o ponto de referência para o ponto de posição atual é maior ou igual a uma desaceleração
distância definida pelo F308 em tempo real, se a distância de operação atual for menor que a distância
do ponto de desaceleração, o controlador continua a operar na velocidade mais alta em um
velocidade uniforme, e se a distância atual da operação for maior ou igual à distância
definido pelo ponto de desaceleração, o controlador entra em uma fase de desaceleração da abertura da porta;

④ Na fase de operação de desaceleração da curva S, primeiro opere o filet de desaceleração 1 em

tempo definido por F309, então desacelerar uniformemente no tempo definido por F310, e então operar para o

17
 abertura da porta em baixa velocidade 2 definida pelo F312 no momento do F311. Após a porta ser aberta no limite
posicionar, operar na abertura da porta a baixa velocidade 3 configurada em F313 até que a velocidade seja reduzida para

zero após a porta ser aberta e mantida;

⑤ O ponto de desaceleração F308 é um parâmetro percentual, que é a razão da distância
da posição em que a porta está completamente fechada até a posição atual da porta para
a largura da porta;
⑥ Os valores de aceleração e desaceleração da curva S são determinados pela velocidade
diferença entre a alta velocidade e a baixa velocidade da curva S e o valor do tempo de
o processo de aceleração e desaceleração.

6.2 Curva de operação do fechamento da porta

Horizontal axis represents time t or distances d Vertical axis represents the velocity v
v
F407

F424

F412
F400
F413

F401 F404 F405 F406 F409 F410 F411 F423 t/d

F426
F402
F425
F408

O processo de fechamento da porta é descrito da seguinte forma:

① After the door closing is started, the controller starts to operate from the speed 0,
acumula a distância de operação a partir da velocidade 0, acelera até o fechamento da porta
velocidade 1 definida pelo F400 após o tempo definido pelo F401, e então opera a uma velocidade constante de

F400, e entra na fase de operação de aceleração da curva S quando a operação acumulada

a distância é maior ou igual à distância definida pelo F402;
② Na fase de operação de aceleração em curva S, primeiramente, acelerando o filet 1 no horário definido por
F404, então acelerando uniformemente no tempo definido por F405, acelerando a guarnição 2 em
tempos definidos pelo F406 após completar o tempo de aceleração uniforme, e finalmente alcançando o
maior velocidade de operação do controlador após acelerar as bordas 2;
18
③ Após essa operação ser acelerada à alta velocidade, o controlador opera na mais alta
velocidade e monitorar se a distância da posição completamente aberta da porta é um
o ponto de referência para o ponto de posição atual é maior ou igual a uma desaceleração
distância definida por F408 em tempo real, se a distância de operação atual for menor que a distância
de um ponto de desaceleração, o controlador continua a operar na velocidade mais alta em um
velocidade uniforme, e se a distância de operação atual for maior ou igual à distância
definido pelo ponto de desaceleração, o controlador entra em uma fase de desaceleração de fechamento da porta;

④ Na fase de operação de desaceleração da curva S, primeiramente, o arredondamento de desaceleração 1 é operado em

o tempo definido por F409, então a desaceleração uniforme é realizada no tempo definido por F410, e
então a operação é realizada na velocidade de fechamento da porta 2 definida por F412 no momento de F411,
e depois que a porta estiver fechada na posição limite, a operação é realizada no fechamento da porta
velocidade 3 configurada em F413 para o tempo definido em F423. Após o tempo definido para fechar a porta em baixa

velocidade 3, o controlador da porta opera no horário definido por F426 à velocidade definida por F424, e

opera a uma velocidade constante por um período de [F425]- [F426], e então desacelera para o
velocidade de abertura em baixa velocidade 3 definida pelo F413 até que a velocidade seja reduzida a zero após o fechamento

a porta
⑤ O ponto de desaceleração F408 é um parâmetro de porcentagem, que é a razão da distância.
do ponto de referência zero quando a porta está totalmente aberta até a posição atual do
porta para a largura da porta;
⑥ Os valores de aceleração e desaceleração da curva S são determinados pela velocidade
difference between the high speed and the low speed of the S curve and the time value of
o processo de aceleração e desaceleração.

19
 7 Parâmetros do menu

Func. Menu Padrão Modificar

Grupo Menu Name Faixa de Parâmetro Unidade
Não. Value Tipo

F0 F000 Espera 0 1
0 Controle de Entrada do Terminal
Operando Modo de Operação
parâmetro 1 485 comunicação
modo de operação de controle
Operação do Controlador 2 Modo de execução de demonstração automática
F001
Modo 0 1
Operação Normal do Inversor
Modo
4: Largura da porta aprendizagem e
abertura manual da porta e
modo de fechamento

Comando de início de
abertura da porta e
Operação de fechamento F002 1 Iniciar a execução do teste 0 1
durante o controlador
comissionamento
Aprendizagem de largura de porta 0: Nenhuma operação;
F003 1: Iniciar aprendizado da largura da porta
0 1
instrução
Abertura manual de porta e
comando de fechamento de entrada

Quando F001 estiver definido como 4:

Abertura manual da porta
F004 Aperte o▲ chave para abrir o 0
e comando de fechamento
porta
Pressione o▼ botão e
feche a porta
Quando F001 é definido como 3:
0: Nenhuma operação;
Operação em circuito aberto 1: Execução da Inicialização do Loop Aberto

e polo magnético 2. Magnetismo rotativo sem carga

F005 aprendizado de posicionamento de polo
0 1
aprendizagem de posição de
motor 3. Laço fechado em carga
posicionamento de polos magnéticos

aprendizado (recomendado)
Output Voltage
% *Avaliado
F006 Percentagem para Aberto 50,0-120,0% 100.0% 1
voltagem
Operação de Loop
485 comunicação 0 Desligar 485
F007 0 1
porta habilitada comunicação

20
 Func. Menu Padrão Modificar
Menu Name Intervalo de Parâmetro Unidade
Grupo Não. Valor Tipo

1 Abrir comunicação 485

485 Frente e traseira

0 Controlador para a porta da frente
Configuração da porta F008 durante 0 0
1 Controlador para porta traseira
comunicação
Polo magnético 0,1*
Aprendizado da posição F009 0,4-3,0 avaliado 1.0 1
valores atuais atual
485 Baixo valor de
baud de comunicação F010 0000-9999 bps 8400 0
taxa
485 Alto valor de
Baud de comunicação F011 0000-0012 10kbps 3 0
classificação
Tipo de motor F100 00: Motor síncrono 0 1
F101 Potência nominal do motor 000-250 W 50 1
F1
Tensão nominal de
F102 000-270 V 50 1
motor
Básico
Corrente nominal de
parâmetros F103 0.20—4.00 A 1.10 1
motor
de motor
Velocidade classificada do motor F104 1—3000 rpm 180 1
Frequência avaliada de
F105 1.00—99.99 Hz 24.00 1
motor
Classificado de volta

força eletromotriz F106 de 1—250 V 45 1

motor
Torque classificado do motor F107 0,00—15,00 N.M 2.70 1
Indutância Ld do eixo D
F108 0,1—999,9 mH 10,5 1
de motor síncrono
Indutância Lq do eixo Q
F109 0,1—999,9 mH 10.5 1
de motor síncrono
Fase do estator do motor
F110 0.01—99.99 Ω 22.00 1
resistance Rs
Polo magnético
posição de
F111 0000—2048 0 1
motores síncronos
codificador
Posição absoluta
Valor do ângulo F112 do codificador 0000-359,9 ° 0 1
quando o ponto Z aparece
Ângulo do motor F113 em tempo real
0000-359,9 ° 0 1
21
 Func. Menu Padrão Modificar
Grupo Menu Name Faixa de Parâmetro Unidade
Não. Value Tipo

Valor de limiar de
F114 motor temperature 80-120 °C 100
proteção
Ganho proporcional
Parâmetro P1 de F200 0—128 25 0
laço de velocidade
Loop de velocidade
Tempo de integração F201 0,01—15,00 S 0.50 0
parâmetro T1
Ganho proporcional
Parâmetro P2 do F202 0—128 20 0
laço de velocidade
Laço de velocidade
Tempo de integração F203 0.01—15.00 S 0.50 0
parâmetro T2
Mudança de parâmetro
F2 F204 0.00—F105 Hz 3.00 0
frequência F1
Troca de parâmetros
Motor F205 F204—F105 Hz 8.00 0
frequência F2
controle Feedback de velocidade
parâmetro F206 0—15 03 0
coeficiente de filtração

Ganho proporcional de
F207 1—512 80 0
laço de corrente
Integral de laço de corrente
F208 1—512 30 0
ganho
Filtro de feedback atual
F209 0—64 10 0
coeficiente
F210 Espera 0
Pulsos por revolução
F211 1—9999 2048 1
do codificador
Pulso do codificador
F212 0—1 1 1
direção
portadora de PWM
F213 2—12 kHz 10 0
seleção de frequência
F3 Abra a porta e
F300 0.01—15.00 Hz 2,50 0
começar em baixa velocidade 1

porta Abrir a porta começar

F301 0,1—5,0 S 0,4 0
abertura tempo de aceleração
controle Corrida em baixa velocidade

parâmetro %* Porta
distância de abertura F302 0,1—40,0 5.0 0
largura
porta

22
 Abertura começando %* Avaliado
F303 0,1—200,0 30,0 1
momento torque
Abrir porta
Chanfro de aceleração F304 0,1—9,9
1 S 0.2 0
horário toa1
Aceleração uniforme
F305 tempo para abrir a porta 0,1—9,9 S 0.3 0
toa2
Porta aberta
Chanfro de aceleração F306 0,1—9,9
2 S 0,3 0
tempo toa3
Velocidade máxima de
F307 0,01—F105 Hz 22.00 0
abrindo a porta
Distância da porta
%* Porta
Aceleração de abertura F30830,0—90,0 63,5 0
largura
F3 ponto
Abrir a porta
Porta Chanfro de desaceleração F309 0,1-9,9
1 S 0,3 0
abertura hora tod1
controle Desaceleração uniforme
parâmetro F310 tempo para abrir a porta 0,1-9,9 S 0.3 0
tod2
Porta aberta
Chanfro de desaceleração F311 0.1-9.9
2 S 0,3 0
hora tod3
Abra a porta devagar
F312 0.01—10.00 Hz 2.50 0
speed 2
Baixa velocidade 3 depois

Porta F313 aberta no limite

0.01—5.00 Hz 1.0 0
posição
F314 Velocidade de abertura lenta 0,01—F307 Hz 5.00 0
Momento de referência de %*
Porta F315 aberta no limite 0,1—150,0 Avaliado 90,0 0
posição torque
Tempo de atraso de
Porta F316 aberta no limite 0,0—9,9 S 0,5 0
posição
Manter torque de %*
Porta F317 aberta no limite 0.1—100.0 Avaliado 60,0 0
posição torque
%*
Momento bloqueado de
F318 0,1—150,0 Avaliado 130.0 0
abrindo a porta
torque

23
 Func. Menu Padrão Modificar
Grupo Menu Name Faixa de Parâmetro Unidade
Não. Value Tipo
Tempo de julgamento de
F319 0,01—9,99 S 4,00 0
porta de abertura bloqueada
Ponto de referência de
% * Porta
Porta F320 aberta no limite 80,0 99,9 97,0 0
largura
posição
Ponto de referência de saída
% * Porta
F321 da porta aberta no limite
00.0—99.9 97,5 0
largura
sinal de posição
Manutenção de torque
F322 tempo após a abertura da porta
0,0—999,9 S 999,9 0
na posição limite
F323 Limite de tempo para abertura 000,0—999,9 S 000,0 0
Limite percentual de
%* Avaliado
torque de detecção F324 1.0-150.0 80 0
atrapalhamento na abertura da porta
torque

Feche a porta, comece baixo

F400 velocidade 1
0,01—9,99 Hz 3,00 0

Feche a porta, comece

F401 0,1—5,0 S 0,3 0
tempo de aceleração
Fechar a porta baixa velocidade %* Porta
F402 0,1—40,0 4.0 0
1 distância de corrida largura
F403 Espera 0
Fechar a porta
F4
Filete de aceleração F404 0,1—9,9
1 S 0,3 0
Porta fechando hora tca1
Uniforme de porta fechada
controle F405 0,1—9,9 S 0,4 0
parâmetro tempo de aceleração tca2
Fechar a porta
Chanfro de aceleração F406 0,1—9,9
2 S 0,2 0
tempo tca3
Fechamento máximo
F407 0,01—F105 Hz 20.00 0
velocidade
Distância da porta
%* Porta
Desaceleração de fechamento F40810,0—90,0 67,5 0
largura
ponto
Fechar a porta
Chanfro de desaceleração F409 0,1—9,9
1 S 0,2 0
tempo tcd1
Uniforme de fechamento
F410 0,1—9,9 S 0,2 0
tempo de desaceleração tcd2

24
 F4 Fechar a porta
Filete de desaceleração F411 0,1—9,9
2 S 0,4 0
Fechando a porta hora tcd3
controle Fechar a porta em baixa velocidade

parâmetro F412 0,01—9,99 Hz 1,60 0

2
Baixa velocidade 3 depois

A porta F413 fecha no limite

0.01—9.99 Hz 0.80 0
posição
F414 Velocidade de fechamento lento 0,01—F407 Hz 4.00 0
Momento de referência de %*
A porta F415 fecha no limite
0,1—150,0 Avaliado 90,0% 0
posição torque
Tempo de atraso de
A porta F416 fecha no limite
0,0—9,9 S 0,1 0
posição
Manter torque de %*
Porta F417 fecha no limite0.1—150.0 Avaliado 40,0 0
posição torque
%*
Bloqueio de fechamento
F418 0,1—150,0 Classificado 110,0 1
momento
torque
Hora do julgamento de
F419 porta fechada 0,01—9,99 S 3,00 0
obstrução
Manutenção de torque
Tempo F420 após o fechamento da0.0—999.9
porta S 600,0 0
na posição limite
Ponto de referência de
% * Porta
porta F421 fecha no limite0.0—99.9 96.0 0
largura
posição
Ponto de referência de
limite de fechamento da porta
% * Porta
F422 0,0—99,9 98.0 0
largura
saída de sinal
Fechar a porta em baixa velocidade
F423 0,00—9,99 S 1.00 0
3 tempo de execução

Fechamento síncrono
F424 velocidade do cortador de portas
0,01—F105 Hz 2,00 0

Fechamento síncrono
F425 0,00—9,99 S 0.70 0
tempo do cortador de porta

Tempo de aceleração de
porta síncrona
F426 fechamento do cortador 0,01—9,99 S 0.50 0

operação

25
 Func. Menu Padrão Modificar
Grupo Menu Name Parameter Range Unidade
Não. Valor Tipo

Fecho de 150N bloqueando % * Porta

F427 0,1—150,0 100.0 1
momento largura
Tempo de determinação de
momento de bloqueio F428 0.01—9.99 S 3.0 0
fechando a porta 150N
0: Não 150N bloqueado
O controlador 150N é porta reversa automática
blocked and enabled abertura
F429 0 0
pela porta dos fundos 1: Permitir 150N bloqueado
abertura porta reversa automática
abertura
Prazo de encerramento F430 000,0—999,9 S 000,0 0
Porcentagem de torque %*
Limite F431 detectado pela porta 1.0-150.0 Classificado 50 0
jam de encerramento torque
Baixa largura da porta
F500 contagem de pulsos
0000—9999 8864 1

Largura alta de portão

F501 contagem de pulsos
0000—9999 0001 1
F5
Interruptor de limite de porta aberta
F502 0000—9999 3280 1
Distância posição de pulso baixo
parâmetro Interruptor de limite de porta aberta
F503 0000—9999 0002 1
posição de pulso alto
Limite de fechamento da porta

Posição de pulso do interruptor F504

0000—9999 704 1
coordenadas
Aprendizagem da largura da porta
F600 1,00——15,00 Hz 6.00 0
velocidade
F6 Manter o Torque após
%*
detecção de bloqueio em
Porta F601 posicionamento de energia ligada
1.0-150.0 Classificado 80
operando torque
operação
parâmetros Momento de referência de %*
Abertura F602 no lugar quando 0,1—150,0 Classificado 120.0 0
largura da porta de aprendizagem torque
Localizando o torque de operação em
%*
F603 0,1—150,0 Avaliado 100.0 0
ligar
torque
O tempo de manutenção
F604 0,5—500,0 S 2.0 0
demonstrar

26
 correndo quando a porta

abrir na posição limite

O tempo de manutenção
de demonstrar
F605 0,5—500,0 S 2.0 0
correndo quando a porta

fechar na posição limite

Desaceleração anormal
F606 hora de abertura da porta
0,1—5,0 S 0.2 0
e fechamento
Demonstra execução 0 inicial manual; 1 automático
F607 modo de inicialização
0 0
iniciar
Demonstre a baixa
F608 número de execução 0000—9999 Tempos 1000 0
settings
Alto número de Dez
Execução de demonstração F609 0000—9999 nove mil novecentos e noventa0 e nove

settings vezes
Demonstre que o
F610 número atual de corridas 0000—9999 Tempos 0 0
F6 está baixo

Demonstre que o Dez

Porta
F611 número atual de corridas 0000—9999 mil 0 0
operando
é alto vezes
parâmetros
Frequência de operação
Configuração comum do F612 0 -- F105 0,01 Hz 4 1
conversor de frequência
Restaurar configurações de fábrica 0: No function
F613 0 1
parâmetros 169: Restaurar valor de fábrica
000: Não carregar parâmetros
001: Carregar Grupo 001
parâmetros
Carregar Grupo 002
parâmetros
Seleção de controle
003: Carregar Grupo 003
Parâmetros de F614 0 1
parâmetros
gruas portal diferentes
...
100: Carregar o 100º conjunto de
parâmetros
Total de 100 conjuntos de
os parâmetros podem ser selecionados
Implementar atualização de software
Atualização de software
F615 after modifying to 6746 + 0 0
habilitado
entrar

27
 Func. Menu Padrão Modificar
Menu Name Intervalo de Parâmetro Unidade
Grupo Não. Value Tipo
A função do terminal de entrada
F700 Espera é definido da seguinte forma 0 1
00: Este terminal não é usado
01: Comando de abertura de porta
Terminal de entrada IN1
F701 entrada (normalmente aberta) 1 1
função seleção
02: Comando de fechar a porta
entrada (normalmente aberta)
terminal de entrada IN2 03: Sinal de limite de abertura da porta
F702 2 1
função de seleção entrada (normalmente fechada)
04: Sinal de limite de fechamento da porta
Terminal de entrada IN3 entrada (normalmente fechada)
F703 6 1
função seleção 05: Entrada de sinal da tela de luz
(normalmente aberto)
terminal de entrada IN4
F704 06: Fechamento lento da porta 5 1
função seleção
F7 entrada de comando (normalmente
Terminal de entrada IN5 aberto)
F705 0 1
Input função seleção 07: Sinal de limite de porta aberta

terminal entrada (normalmente aberta)

função 08: Sinal de limite de fechamento da porta

configuração entrada (normalmente aberta)

09: Entrada de sinal de incêndio

(normalmente ligado)
10: Entrada do painel sensível ao toque de segurança

(normalmente fechado)
11: Entrada do painel de toque de segurança

terminal de entrada IN6 (normalmente aberto)

F706 12: Entrada de sinal de tela de luz
8
função seleção
(normalmente fechado)
13: Entrada de sinal de travamento da porta

(normalmente aberto)
14: Entrada de sinal de bloqueio da porta

(normalmente fechado)
15: A temperatura do motor está muito
entrada alta (normalmente ligada)

Porcentagem da largura da porta 0,1%*

F8 Configuração de saída da porta F800 0,0%—100,0% Porta 20,0% 1
Saída processo de fechamento largura
terminal Saída de Relé 1NC/NO Funções do terminal de saída
F801 são definidos da seguinte forma: 1 1
função seleção

28
 Saída de Relé 2NC/NO 00: No output
F802 01: Saída de limite de porta aberta 2 1
função seleção
02: Saída do limite de fechamento da porta
Saída de Relé 3NC/NO
F803 03: Saída de sinal de falha 9 1
função seleção
04: Saída de sinal bloqueada
05: Saída do fechado da porta

função 06: Reabra a porta

configuração 07: Motor excessivo
Saída de relé 4NC/NO saída de temperatura
F804 08: Cortina de Luz/S segurança 4 1
function selection
Touch Pad Action Output
09: Resultado do fechamento
percentagem (segurança de escudo
painel táctil cortina de luz
Modo de exibição: EXY.Z
Tipo de falha atual F900 0 2
XY denota o tipo de falha, XY=00
F901 Type of first failure denota nenhum erro, Z denota 0 2
código de falha, e Z=0
F902 Tipo de segundo defeitodenota sem subcódigo 0 2
Os tipos de falha são definidos
F903 Terceiro tipo de falha da seguinte forma: 0 2
E01.0: IPM Module
F9 F904 O 4º tipo de falhaFalta de Sobrecorrente 0 2
E02.0: Acelerado
Erro F905 O quinto tipo de falha 0 2
falha de sobretensão
Informação
E02.1: Desaceleração
Consulta F906 O 6º tipo de falha 0 2
falha de sobretensão

F907 O 7º tipo de falhaE02.2: Velocidade Uniforme 0 2

Falha de Sobrevoltagem

F908 O 8º tipo de falhaE03.0: Undervoltage fault 0 2

E04.0: Accelerated
F909 O 9º tipo de falhafalha de sobrecorrente 0 2
E04.1: Desaceleração
F910 Décima tipo de falha falta de sobrecorrente 0 2
E04.2: Sobrecorrente uniforme
F911 O 11º tipo de falha
falha 0 2
E05.0: Motor overheating
F912 Décimo segundo tipo de falha 0 2
falha
E06.0: Sobreaquecimento do Módulo
F913 O 13º tipo de falha
Falha E07.0: Sobrecarga do Motor
0 2

Falha E08.0: Reservado

F9 F914 O 14º tipo de falha 0 2

F915 O 15º tipo de falha

E09.0: Falha de supervelocidade do motor
0 2

29
 E10.0: Velocidade Excessiva
falha de desvio
E11.0: Memória de parâmetro
fracasso
E12.0: Falha atual de amostragem
E15.0: Limite de fechamento da porta

falha de interruptor

E16.0: Aprendizado da largura da porta

falha
E17.0: Falha na fase de saída
E18.0: Falha do codificador
E19.0: Static pole position
erro de aprendizado
E19.1: Posição do pólo rotativo
erro de aprendizado
E20.0: Parâmetro do motor
fracasso de aprendizagem
Falha
Informação E21.0: 485 Communication
Consulta Falha
Estado de execução em Status de abertura e fechamento,
F916 processo de velocidade
0 2
última falha
Saída de corrente na
F917 0 2
última falha
Frequência de operação
F918 0 2
na última falha
Tensão do barramento no final
F919 0 2
falha
Torque de saída no
F920
última falha
O LED de dois bits alto
Input and output
indica o estado de entrada, e
Status do F921 no último 0 2
o LED de baixo custo indica
falha
o estado de saída
F922 0
Limpeza de falhas Mude para 55. Pressione Enter para
F923 0 1
instrução limpar o registro de falhas

FA00 Dada a corrente 0,00—9,99 A 0 2

FA01 Feedback atual 0.00—9.99 A 0 2
FA02 Frequência dada 0.00—99.99 Hz 0 2
Frequência de feedback FA03 0.00—99.99 Hz 0 2
Valor de torque de saída FA04
0,00-9,00 N.M 0 2

30
 %*
Relação do torque de saída
FA05 0,0-200,0 Avaliado 0 2
a torque nominal
torque
FA06 Tensão de saída 0-250 V 0 2
Tensão do ônibus FA07 0-400,0 V 0 2
Contar valor de
FA08 0-9999 0 2
codificador
FA Contagem de pontos do Encoder Z
FA09 0-9 0 2
indicação
Monitoramento Pólo do motor atual
parâmetro FA10 0-359,9 ° 0 2
ângulo
FA11 0 2
FA12 Motor temperature 0—150 ℃ 0 2
Posição do guindaste portal % * Porta
FA13 0,0—100,0 0 2
(%) largura
Posição do portão baixo
FA14 0—9999 0 2
pulso
Pulso de posição do portão
FA15 0—9999 0 2
alta posição
Direção da corrida de
FA16 OPEN,CLOS 0 2
motor
Porta de entrada do terminal

Abertura e fechamento do FA17

OPEN,CLOS 0 2
indicação de comando
Terminal de entrada
FA18 / 0 2
indicação
Terminal de saída
FA19 / 0 2
indicação
Power-up cumulativo
FA20 0000—9999 min 0 2
tempo baixo
Impulso cumulativo
FA21 0000—9999 h 0 2
tempo alto bit
Corrida cumulativa
FA22 0000—9999 min 0 2
tempo baixo bit
Corrida acumulada
FA23 0000—9999 h 0 2
tempo alto bit
Abertura da porta e
FA24 horários de fechamento de baixo bit
0000—9999 Tempos 0 2
FA
Abertura da porta e 10k
FA25 0000—9999 0 2
Monitoramento horários de fechamento alto Horários
parâmetro Entrada de limite de abertura da porta
FA26 OPL,0 0 2
indicação de sinal

31
Func. Menu Padrão Modificar
Grupo Menu Name Faixa de Parâmetro Unidade
Não. Valor Tipo
Entrada de limite de fechamento da porta
FA27 CLL,0 0 2
indicação de sinal
FA28 Velocidade real do motor 0000-9999 rpm 0 2
FA29 Given speed of motor
0000-9999 rpm 0 2
Incremento em caso de normal
485 receber dados
FA30 comunicação e 0 2
indicação de status
inalterado em caso de falha
Software version
FA31 00,00-99,99 0 2
número
Nota 1: Se o tipo de modificação for 0, pode ser modificado em tempo real; se for 1, não é permitido modificar.
durante a operação; se for 2, não é permitido ser modificado.

32
8 Menu Description
8.1 Grupo F0 Parâmetro de operação
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.

F000 Standby

0: Modo de operação do controle de entrada do terminal

1: Modo de operação de controle de dados de comunicação 485, que

geralmente se comunica com o teto do carro

2: Demonstrar automaticamente o modo de funcionamento,

F002=1+ENTER starts running

3: Modo de operação comum do inversor de frequência, que é
F001 Controller operation mode usado para verificar se a fiação relevante (codificador, energia
a linha) do controlador está correta
4. Largura da porta e abertura manual da porta
fechamento; Ao aprender a largura da porta, comece pelo F003
menu; A abertura e fechamento manual da porta é realizado por

pressionando o "▲e "" botões após inserir o F004

menu

Abra e feche a porta para

Definido para 01, o controlador inicia a operação de teste na
run the start command
F002 direção de fechar a porta. Após fechar no lugar, ele
quando o controlador está
abre a porta automaticamente e roda circularmente
debugado

Depois que todo o trabalho preliminar estiver concluído, comece a porta

largura da aprendizagem da seguinte forma:

1. Mude o menu F001 para 4;

2. Change F003 to 1, press the confirmation key, and the
controller enters the door width learning state. First, the
o controlador funciona na direção de fechamento da porta. Depois

recebendo o sinal de limite de fechamento da porta e o torque

Início do aprendizado da largura da porta F003
alcança o valor especificado (F602), o controlador
muda a direção da operação e corre para a porta
direção de abertura para entrar na medida da largura da porta
estado. Depois que a abertura da porta está bloqueada e o torque

atinge o valor especificado (F602), o controlador

inverte a direção da operação. Operar em direção ao
direção de fechamento da porta, complete o aprendizado da largura da porta

33
 após a porta ser fechada na posição limite, e o
o controlador para de gerar saída;
3. Se o modo de controle de terminal for adotado, mude F001 para 0; se

communication control mode is adopted, change F001

para 1; Mude F001 para 2 se o Modo de Operação de Demonstração estiver em uso

Primeiro modifique o menu F001=4, depois entre neste menu e

Abertura manual da porta e
F004 pressione o "▲botão para abrir a porta; Pressione o " botão
comando de fechamento
fechar a porta
1. Quando F001=03 e F005=01, o controlador gera a
torque definido por F006 para fornecer energia ao motor. Se o
o motor funciona lentamente na direção de abrir a porta, o
A fiação UVW está correta; pelo contrário, é necessário
ajustar qualquer sequência de linha bifásica de UVW.

2. Quando F001=03 e F005=02, o controlador produz

torque definido pelo F006 para fornecer energia ao motor, e o
1. Operação em malha aberta e o motor funciona lentamente na direção de abrir a porta.
F005
aprendizado em posição de pole Depois de aprender o sinal Z do encoder, ele para, e
salva automaticamente os dados da posição do polo magnético em
o menu F111.
3. Quando F001=03 e F005=03, o ciclo fechado do
controller runs in the direction of opening the door, stops
após aprender o sinal Z-point do codificador, e
salva automaticamente a posição do polo magnético para o
Menu F111.
Definido de acordo com a porcentagem da tensão nominal de
Porcentagem de Tensão de Saída o motor. Se o painel da porta for pesado e não puder ser puxado para dentro
F006
para Operação em Laço Aberto operação em loop aberto, o valor percentual pode ser
aumentado de forma apropriada

A porta de comunicação 485 tem dois propósitos:

① O computador superior envia a abertura da porta e

comando de operação de fechamento para o controlador da porta por

meios de comunicação. Neste modo, por favor

porta de comunicação 485
F007 complete a configuração de acordo com os seguintes passos:
ativado
1. Altere o menu F001 para 1 para entrar no
communication mode;
2. Mudar o menu F007 para 1 e começar 485
comunicação
3. Se houver dois controladores de porta, certifique-se de definir o
34
 valor da unidade F008 para distinguir a frente e a traseira
portas
4. Defina a taxa de transmissão da comunicação. As duas unidades F010

e F011 juntos são a taxa de transmissão de comunicação.

Depois que a taxa de baud é configurada, é necessário desligá-la.

e depois ligado novamente para funcionar.

② A plataforma de IOT coleta o estado de funcionamento do

controlador de guindaste de pórtico em tempo real. Neste modo, por favor

complete a configuração de acordo com os seguintes passos:

1. Altere o menu F001 para 0 e ative o terminal
modo de controle;

2. Mudar o menu F007 para 1 e começar 485

communication;
3. Se houver dois controladores de porta, certifique-se de definir o

valor da unidade F008 para distinguir a frente e a traseira

portas
4. Defina a taxa de transmissão da comunicação. Os dois unidades F010

e F011 juntos são a taxa de baud de comunicação.

Depois que a taxa de transmissão é configurada, é necessário desligá-la.

and then powered on to work.

Quando há dois controladores nas portas da frente e de trás,
os dois controladores estão conectados ao computador superior
através de um ônibus. Depois de receber a mensagem do
computador superior, o controlador da porta extrai o identificador
485 Porta dianteira e traseira
identificar o fluxo de comando do computador superior. Se
Configuração F008 durante
o identificador é consistente com aquele definido em F008, o
comunicação
o comando recebido será executado, caso contrário será
descartado; O computador anfitrião também identifica qual
controlador a mensagem recebida vem através do
identificador.
Durante o aprendizado do polo magnético, o controlador injeta o
configuração atual pela unidade F009 no motor para fazer o
circuito magnético do motor entra no estado de saturação.
Posição do pólo magnético O controlador infere a posição do polo magnético por
F009
aprendendo valores atuais detectando os valores atuais de diferentes direções. O
o usuário não precisa modificar o valor desta unidade. Se
necessário, precisa ser modificado sob a orientação de
o engenheiro do fabricante.
35
 A taxa de transmissão de comunicação é composta pelos valores
dos dois menus, e seu método de cálculo é: taxa de transmissão
485 Baixo valor de
F010 (F011) × 10000 + (F010). Após mudar o valor do
taxa de baud de comunicação
taxa de transmissão de comunicação cada vez que, é necessário ser

desligado uma vez para funcionar.

485 Alto valor de

F011
taxa de baud de comunicação

8.2 Grupo F1 Parâmetros básicos do motor

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
0: Motores síncronos, atualmente apenas síncronos
F100 Type of motor os motores são suportados

1: Asynchronous motor, standby

F101 Potência nominal do motor Valor de potência do motor do drive da porta em W

F102 Tensão nominal do motor Valor de tensão nominal do motor de acionamento da porta em V

F103 Corrente nominal do motor Valor da corrente nominal do motor do acionamento da porta em A

F104 Velocidade nominal do motor Velocidade nominal do motor de acionamento da porta em RPM

F105 Frequência nominal do motor Valor de frequência nominal do motor de acionamento da porta em Hz

Força eletromotriz de retorno classificada de

F106 Valor de PMF de retorno do motor do acionamento da porta em V
motor
Torque de saída do motor do acionador da porta na corrente nominal,
Torque classificado do motor F107
a unidade é N.M

Indutância Ld do eixo D de Valor da indutância de excitação do motor do acionamento da porta em

F108
motor síncrono mH
Indutância Lq do eixo Q Valor da indutância do eixo de quadratura do acionamento da porta
F109
motor síncrono motor em mH
Resistência de fase do estator do motor F110 Rs Valor da resistência do estator do motor de acionamento do gate em Ω

Posição do polo magnético de Diferença Mínima de Pulso do Pólo Magnético de

F111
encoder de motor síncrono Motor Sincronizado em Relação ao Zero do Encoder
Valor do ângulo de posição absoluta de O valor do ângulo da posição do polo, expresso em
F112
codificador quando o ponto Z aparece PWM, que está bloqueado quando o ponto Z ocorre
Ângulo do motor F113 em tempo real Indicação da posição do pólo magnético do motor da porta

When the system detects that the internal

Valor de limiar do motor
F114 a temperatura do motor atinge este valor definido
proteção de temperatura
temperatura, o sistema oferece proteção contra desligamento.

8.3 F2 group Motor control parameter

36
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Quando a frequência de operação do motor é inferior a
F204, os parâmetros proporcionais utilizados em
loop de velocidade do controlador, quanto menor o valor, mais

Parâmetro de ganho proporcional P1 menor o ganho proporcional, maior o valor, o

F200
do laço de velocidade quanto maior o ganho proporcional, maior o valor para um
certa medida fará o motor operar
oscilação de baixa velocidade, o valor específico é determinado
de acordo com a situação de campo
Quando a frequência de operação do motor é menor que
F204, o parâmetro de tempo integral usado em
controller speed loop, the smaller the value, the faster
Tempo de integração do loop de velocidade a velocidade de resposta, e quanto maior o valor,
F201
parâmetro T1 reduza a velocidade de resposta. Se o valor for reduzido para

Até certo ponto, o motor funcionará em baixa velocidade. O

o valor específico é determinado de acordo com o campo
situação
Quando a frequência de operação do motor é maior que
F205, o parâmetro proporcional usado em
laço de controle de velocidade, quanto menor o valor, quanto

O parâmetro de ganho proporcional P2 é menor que o ganho proporcional, quanto maior o valor,
F202
do laço de velocidade quanto maior o ganho proporcional, maior o valor para a
certa medida fará o motor operar
a oscilação, o valor específico é determinado de acordo
para a situação de campo
Quando a frequência de operação do motor é maior que
F205, o parâmetro de tempo integral utilizado pelo
laço de velocidade do controlador, quanto menor o valor, mais rápido
Tempo de integração do loop de velocidade a velocidade de resposta, quanto maior o valor, mais lenta
F203
parâmetro T2 a velocidade de resposta, menor o valor para um certo
extensão causará a oscilação do motor em funcionamento, o
o valor específico é determinado de acordo com o campo
situação
Este parâmetro é usado para determinar o trabalho
Frequência de comutação de parâmetro faixa dos parâmetros F200 e F201. De 0,00 Hz a
F204
F1 o intervalo de frequência definido por este parâmetro, F200 e
Os parâmetros F201 funcionam

37
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Este parâmetro é utilizado para determinar o funcionamento

faixa dos parâmetros F202 e F203, e o F202

Frequência de comutação de parâmetro
F205 e os parâmetros F203 funcionam quando a faixa de frequência
F2
é maior do que a faixa de frequência definida por isso

parâmetro
Este parâmetro é usado para filtrar o cálculo de
Filtro de feedback de velocidade velocidade de feedback. Recomenda-se que os usuários a utilizem
F206
coeficiente de acordo com o valor padrão e use este parâmetro
cuidadosamente
É usado para ajustar o coeficiente de ganho proporcional de
o loop atual. Quanto maior o valor, mais rápido o
resposta proporcional do loop de corrente. Quando o
Ganho proporcional do loop de corrente
o parâmetro é aumentado até certo ponto, o motor
emitirá um som de apito, que pode ser ajustado
pelo usuário de acordo com a situação atual no local
É usado para ajustar o coeficiente de ganho integral do
laço atual. Quanto maior o valor, mais rápido o
resposta integral do loop de corrente. Quando o
Ganho integral do loop de corrente F208
o parâmetro aumenta até certo ponto, o motor irá
oscilar. Os usuários podem ajustá-lo de acordo com o real
situação no local
Este parâmetro é usado para filtrar o valor atual
amostrado do ADC. Se o parâmetro for muito pequeno, ele
Filtro de feedback atual pode produzir um certo som de apito durante o
F209
coeficiente operação do motor, e se o valor for muito grande, isso
facilmente causará a flutuação da velocidade do
motor
De acordo com a configuração de parâmetros do codificador em
o eixo de transmissão do motor, se o parâmetro definido fizer
não conformar ao número de pulso do atual
F211 Pulsos por revolução do encoder
o codificador, o motor não conseguirá girar ou o
o torque não será gerado após várias voltas de
rotação
É utilizado para ajustar a direção de crescimento do
Direção do pulso do codificador F212 contador de encoder. Se o contador de pulsos do encoder estiver

incrementado quando 0 é definido, o contador de pulsações do encoder

38
 Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
é decrementado quando 1 é definido, e vice-versa
Este parâmetro é usado para definir a frequência portadora de
svpwm. Se a frequência da portadora for menor que 4KHz,
Seleção da frequência portadora PWM F213 haverá ruído de corrente óbvio. Se o portador
a frequência é maior que 12KHz, a perda de comutação
e a perda de calor do módulo aumentará

8.4 F3 grupo Parâmetro de controle de abertura da porta

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Velocidade ao abrir a porta, a grua da porta
começa do zero após receber o comando de execução,
Abra a porta e comece baixo
F300 acelera a esta velocidade após o tempo definido pelo F301,
velocidade 1
conduz a porta para correr e abre o gancho da fechadura, então

que a faca da porta pendure a bola da porta

Usado para ajustar o tempo de transição de velocidade zero
F301 Tempo de aceleração ao abrir a porta
aceleração para baixa velocidade 1 ao abrir a porta
É usado para definir a distância que a grua da porta deve percorrer.

a uma baixa velocidade de abertura da porta, e garantir que

a faca da porta foi pendurada suavemente na porta

Distância de corrida em baixa velocidade da bola dentro desta distância. Quando esse valor é muito pequeno,
F302
abrindo a porta a faca da porta vai atingir a bola da porta a uma velocidade maior

produzir ruído. Quando este valor é muito grande, ele irá

afetar todo o horário de abertura. O valor é
determinado de acordo com as necessidades do site
É usado para definir o torque predefinido para abrir o
porta. Porque a porta do elevador tem uma força de aperto
Momento de abertura do F303 quando está fechado, ajustando este parâmetro para um
um valor apropriado pode acelerar o processo de início
de abrir a porta e melhorar a eficiência
O tempo excessivo de filamento desde o início a zero velocidade até
Filete de aceleração de porta aberta 1
F304 aceleração uniforme da curva S; Toa1 + toa2 + toa3 é
hora toa1
o tempo de aceleração de abertura
Tempo de aceleração uniforme para uniforme aceleração tempo de S curva;
F305
abrindo a porta toa2 Toa1+toa2+toa3 é o tempo de aceleração de abertura
F306 Aceleração de porta aberta chanfro O 2tempo excessivo de desvio da aceleração uniforme para

39
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
velocidade máxima quando o S a curva sobe;
hora toa3
Toa1+toa2+toa3 é o tempo de aceleração de abertura
É usado para definir a velocidade máxima de abertura do
porta, e a configuração de velocidade máxima e o tempo
o cenário de abrir a porta determina o
F307 Velocidade máxima do valor de aceleração da abertura da porta. O máximo
o valor da velocidade deve conformar-se ao princípio, m é o
massa da porta, e v é a velocidade máxima de
abrindo a porta 0.5×mv2≤ 10
Este parâmetro é usado para definir a posição da porta
ponto de desaceleração de abertura. Após exceder isso
posição, o guindaste da porta começa a desacelerar. O
Distância da abertura da porta o referência zero desta posição é a posição quando
F308
ponto de desaceleração a porta está completamente fechada; Essa distância
o valor do parâmetro é uma porcentagem da razão do
valor de distância do ponto de referência zero até o
ponto de desaceleração em relação à distância da largura da porta

O tempo excessivo de desbaste da curva S a partir do máximo

Desaceleração do filé da porta aberta 1
F309 velocidade para desaceleração uniforme; Tod1+tod2+tod3 é o
hora tod1
tempo de desaceleração da abertura da porta

Fardamento desaceleração tempo de S curva;

Tempo de desaceleração uniforme para
F310 Tod1+tod2+tod3 é o tempo de desaceleração da abertura
abrindo a porta tod2
porta
O tempo de transição da curva S de uniforme
Desaceleração da porta aberta chanfro 2
F311 desaceleração para baixa velocidade de abertura 2; Tod1+tod2+tod3
hora tod3
é o tempo de desaceleração da porta de abertura

O guindaste portal desacelera da velocidade máxima

through the S curve and reaches this speed, and then
F312 Abra a porta em baixa velocidade 2
corre a essa velocidade a uma velocidade constante até a porta

está aberto na posição limite

Após a porta abrir na posição limite, comutador para isso
Baixa velocidade 3 após a porta aberta em velocidade, e o torque aumenta até a abertura
F313
a posição limite torque de manutenção e então entra na manutenção
state
Quando o guindaste da porta é ligado pela primeira vez
F314 Velocidade de abertura lenta
ou há um comando de abertura de porta lenta, a porta

40
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
a grua opera a essa velocidade

No caso de não usar o interruptor de limite da porta aberta,

porta aberta na posição limite é considerada como

Momento de referência da porta aberta
F315 alcançado após o torque obstruído atingir este conjunto
na posição limite
o torque após a desaceleração da abertura da porta é
concluído
After the door is opened at limit position, this
Tempo de atraso para abrir a porta
F316 o parâmetro é usado para ajustar o tempo de atraso da porta
na posição limite
saída de sinal de limite aberto do relé
Manter o torque da porta aberta em Um momento aplicado na direção de abrir a porta
F317
limite de posição após a porta ser aberta na posição limite
No processo de abrir a porta, quando a saída
o torque do controlador excede o valor definido neste
F318 Momento bloqueado de abertura da porta
menu e atinge o horário definido em F319, é
determinado que a abertura da porta está bloqueada
Depois que o momento de abertura atinge o valor definido por
Tempo de julgamento da porta bloqueada
F319 F318, considera-se que a abertura está bloqueada
abertura
após continuar o valor de tempo definido por este menu
Este valor de menu é um valor de coordenada. Durante o
Ponto de referência da porta aberta em processo de abrir a porta, se a posição do
F320
limite de posição se a porta exceder este valor, será considerado que o
a porta é aberta na posição limite
Ponto de referência da porta Coordenar a posição do ponto do sinal de limite de abertura da porta
F321
abrir sinal de posição no limite output
Definindo a duração do momento em que a porta abre
na posição limite, se a unidade estiver configurada para 999,9 segundos, ela
Tempo de manutenção de torque após
F322 será mantido o tempo todo. Se não for igual a
porta aberta na posição limite
999,9 segundos, será mantido de acordo com o
set time
Limite o tempo de resposta do comando da porta aberta.
F323 Opening time limit e não responda se expirar o tempo. Defina para 0, não há
limite de tempo.

Após o sistema detectar o travamento da abertura da porta,

Limite percentual de detecção
F324 a corrente de saída é ajustada para o valor definido de
torque de abertura da porta emperrada
F324.

41
Parâmetro de controle de fechamento da porta do grupo F4 8.5

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
A velocidade de corrida quando a porta está fechada, a porta
o guindaste começa do zero após receber o fechamento da porta
F400 Fechar porta iniciar velocidade baixa 1
comando de operação, e acelera para esta velocidade
após o horário estabelecido pelo F401

Fechar a porta e começar a aceleração Usado para ajustar o tempo desde a aceleração de velocidade zero
F401
tempo para baixa velocidade 1 ao fechar a porta
É usado para definir a distância de viagem da grua da porta
Distância de corrida de baixa velocidade na velocidade de fechamento de 1, e garantir que a porta
F402
fechamento da porta a faca suavemente pendurou a bola da porta no fechamento
direção dentro desta distância
O tempo excessivo de filé desde o arranque em zero até
Aceleração de filé de fechamento de porta 1
F404 aceleração uniforme da curva S; Tca1+tca2+tca3 é
tempo tca1
o tempo de aceleração de fechamento

Aceleração uniforme porta fechada Aceleração uniforme tempo da curva S; Tca1+tca2+tca3

F405
tempo tca2 é o tempo de aceleração de fechamento

O tempo excessivo de fillet da aceleração uniforme para

Fechar a porta aceleração chanfro 2
F406 velocidade máxima quando o S a curva sobe;
tempo tca3
Tca1+tca2+tca3 é o tempo de aceleração de fechamento
É usado para definir a velocidade máxima de fechamento do
porta. A configuração de velocidade máxima e o tempo

configuração para fechar a porta determina o

F407 Velocidade máxima de fechamento acceleration value of closing the door. The maximum
o valor da velocidade deve estar em conformidade com o princípio, m é o

massa da porta, e v é a velocidade máxima de

fechando a porta0.5×mv2≤ 10J
Este parâmetro é usado para definir a posição da porta
ponto de desaceleração de fechamento. Após exceder isso
posição, o guindaste da porta começa a desacelerar. O
Distância de porta o fechamento da referência zero desta posição é a posição quando
F408
ponto de desaceleração a porta está totalmente aberta no lugar; Esta distância
o valor do parâmetro é uma porcentagem da razão do
valor de distância do ponto de referência zero até o
ponto de desaceleração para a distância da largura da porta

Fechar a desaceleração do porta-ferramenta 1 O tempo excessivo de filé da curva S do máximo

F409
tempo tcd1 aceleração uniforme de desaceleração; TCD1 + TCD2 + TCD3

42
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
é o tempo de desaceleração de fechamento.

Desaceleração uniforme de fechamento Tempo de desaceleração uniforme da curva S; TCD1 + TCD2 +

F410
tempo tcd2 TCD3 é o tempo de desaceleração de fechamento

Tempo de transição da curva S de desaceleração uniforme

Fechar a porta desaceleração chanfro 2
F411 para fechar baixa velocidade 2; TCD1 + TCD2 + TCD3 é o
hora tcd3
tempo de desaceleração de fechamento

O guindaste pórtico desacelera da maior velocidade.

através da curva S e atinge essa velocidade, e então
F412 Fechar porta velocidade baixa 2
anda a essa velocidade a uma velocidade constante até a porta
está fechado na posição limite
Baixa velocidade 3 após o fechamento da porta em Após a porta ser fechada na posição limite, mude para isso
F413
limitar posição velocidade e correr a uma velocidade constante

Quando o guincho da porta é ligado pela primeira vez

F414 Velocidade de fechamento lenta ou há um comando de fechamento lento da porta, a porta
a grua vai fechar a esta velocidade
No caso de não usar o interruptor de limite de fechamento da porta,

Momento de referência do fechamento da porta a porta fechada na posição limite é considerada como
F415
na posição limite alcançado após o torque bloqueado atingir este limite
valor de torque após a desaceleração da porta ser concluída
Após a porta fechar na posição limite, use este parâmetro
Tempo de atraso para fechamento da porta
F416 ajustar o tempo de atraso para a saída do fechamento da porta
na posição limite
sinal limite do relé
Manter o torque do fechamento da porta em Um momento aplicado na direção de fechamento para fechar o
F417
limitar posição porta depois que a porta está fechada na posição limite
Durante o processo de fechamento, quando o torque de saída de

o controlador excede o valor definido neste menu e

Momento de bloqueio do fechamento F418 chega ao horário estabelecido em F419, considera-se que o
o fechamento está bloqueado. Após o fechamento ser bloqueado, o

o controlador abre a porta ao contrário

Após o momento de fechamento atingir o valor definido por
Hora do julgamento da porta fechada
F419 F418, considera-se que o fechamento está bloqueado após
obstrução
continuando o valor do tempo estabelecido por este menu

Defina o tempo de manutenção do limite de fechamento da porta, se o

Tempo de manutenção do torque após a unidade está definida para 999,9 segundos, será mantida em todas
F420
porta fecha na posição de limite o tempo. Se não for igual a 999,9 segundos, será
mantido de acordo com o horário estabelecido. Após chegar

43
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
o tempo de manutenção, o controlador irá parar o
saída de potência

Este valor do menu é um valor de coordenada. Quando a porta

Ponto de referência de fechamento da porta em
F421 está fechado, a porta é considerada no lugar se a
posição limite
a posição da porta excede este valor
Ponto de referência do fechamento da porta Coordenar o ponto de posição do sinal de limite de fechamento da porta
F422
limitar a saída do sinal saída
Este parâmetro é aplicável apenas ao caso de
cortador de porta síncrono. Após a velocidade do
Fechar a porta em velocidade baixa 3 em funcionamento
F423 o controlador é alternado para três estágios de abertura baixa
time
velocidade, a operação de fechamento da porta síncrona
o cortador é implementado após o tempo definido neste menu
Velocidade de fechamento síncrona de
F424 Valor de velocidade de execução do cortador de porta sincronizada
cortador de porta

Esse tempo inclui o tempo de aceleração F426 e o

Tempo de fechamento síncrono de
F425 tempo de execução de porta sincrónica a velocidade uniforme
cortador de porta
cortador
Aceleração time de
Este momento é o tempo de transição para fechar a porta
Cortador de porta síncrono F426 fechando
em baixa velocidade 3 a F424
operação
Durante o processo de fechamento, quando o torque de saída de

o controlador excede o valor definido neste menu e

F427 Fechamento 150N momento de bloqueio
alcança o tempo definido pelo F428, é julgado que o
o fechamento de 150N está bloqueado

Após o momento de fechamento alcançar o valor definido por

Tempo de determinação do bloqueio
F428 F427, considera-se que o fechamento está bloqueado após
momento de fechamento da porta 150N
continuando o valor do tempo definido por este menu

O controlador 150N está bloqueado 0: Não 150N bloqueou a abertura automática da porta reversa
F429 e habilitado pela porta reversa 1: Permitir 150N bloqueada porta reversa automática

abertura abertura
Limite o tempo de resposta do comando de fechar a porta.
Limite de tempo de fechamento F430 e não responda se houver tempo esgotado. Defina como 0, não há
limite de tempo.

Depois que o sistema detecta o travamento do fechamento da porta,

Porcentagem do limite de torque
F431 a corrente de saída é ajustada para o valor definido de
detectado por entupimento ao fechar a porta
F431.

44
Parâmetro de Distância do grupo F5 8.6
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
A largura da porta é a distância desde quando a porta está
totalmente fechado quando a porta está totalmente aberta. Isso

A contagem de pulsos de largura de portão de baixo bit F500 é representada pela contagem de pulsos do encoder.

Este menu é a ordem inferior da contagem. Cada unidade

representa um pulso de codificador.
Pulso de largura de portão de alta bit
F501 Cada unidade representa dez mil pulsos do codificador
contar
Se o interruptor de limite da porta aberta for usado, este valor

representa os 4 dígitos inferiores do valor da contagem de pulso

Pulsar do interruptor limite da porta aberta
F502 desde o momento em que a porta está completamente fechada até
posição baixa
o momento em que o interruptor de limite da porta aberta está

operado
Pulso do interruptor de limite de abertura da porta O alto valor do interruptor de limite da porta aberta, cada unidade
F503
posição alta representa 10.000 pulsos de codificador
Se o interruptor de limite de fechamento da porta for usado, este valor

Pulsar do interruptor de limite de fechamento da porta representa o valor da contagem de pulsos desde a hora em que
F504
coordenadas de posição a porta está completamente fechada para o momento em que o
interruptor de limite de fechamento da porta deixa

8.7 F6 grupo Parâmetros de operação da porta

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Valor de velocidade de corrida no processo de largura da porta
Velocidade de aprendizado da largura da porta F600
aprendizado
Após o sistema ser ligado, após a porta
Manter torque após bloqueio
a interferência é detectada no processo de posicionamento do
Detecção F601 na posicionamento ao ligar
curva de abertura e fechamento, a corrente é reduzida a
operação
o valor definido deste menu.
Quando a aprendizagem da largura da porta é bloqueada, quando o

Momento de referência de abertura em o valor de torque definido neste menu é alcançado, é

F602
lugar ao aprender a largura da porta considerou que a porta está aberta na posição limite
e a medição da largura da porta foi concluída
Limite máximo de saída de torque para a primeira operação
F603 Localizando o torque de acionamento ao ligar
após ligar

45
 Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
O tempo de manutenção de O tempo necessário para esperar pela demonstração do tempo de execução
F604 demonstra execução quando a porta
para mudar do limite de porta aberta para fechar a porta
abrir em posição limite
O tempo de manutenção de O tempo necessário para esperar pelo tempo de execução da demonstração
F605 demonstra correr quando a porta
para alternar de limite de fechamento da porta para abrir a porta
fechar na posição limite
No processo de abrir e fechar a porta, se o
Tempo de desaceleração anormal de a instrução atual desaparece, o controlador
F606
abertura e fechamento da porta desacelera da velocidade atual de corrida para zero em
o tempo definido neste menu
0: Ligar manualmente inicia a execução da demonstração
1: O acionamento automático inicia a execução da demonstração

Demonstra execução de startup Se o menu estiver definido como 1, o controlador detecta F001 = 2
F607
modo após ligar, ou seja, na operação de demonstração
modo, e começará automaticamente a operação após 6
segundos.
O menor número de vezes necessário para executar em
Demonstre o baixo número de
F608 modo de demonstração, cada unidade numérica representa
configurações de execução
uma vez
O alto número de vezes necessárias para correr em
Alto número de demonstração
F609 modo de demonstração, e cada unidade numérica
configurações de execução
representa dez mil vezes
Demonstrar que o número real de execuções reais na demonstração é menor
F610
número de corridas é baixo modo, e cada unidade numérica representa uma vez
O alto número de corridas reais na demonstração
Demonstre que o atual
F611 modo, e cada unidade numérica representa dez
o número de corridas é alto
mil vezes
Velocidade de execução ordinária O valor de configuração de velocidade para o tempo de execução de inicialização quando
F612
conversor de frequência F001 está definido para o modo 3

Configuração da função do terminal de entrada do grupo F7 8.8

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.

F700 Espera

00: Este terminal não é utilizado

Seleção da função da entrada IN1
F701 01: Entrada de comando de porta aberta (normalmente aberta)
terminal

46
 02: Comando de fechamento da porta (normalmente aberto)
Seleção da função da entrada IN2
F702 03: Entrada de sinal do limite de abertura da porta (normalmente fechada)
terminal
04: Sinal de entrada do limite de fechamento da porta (normalmente fechado)

05: Entrada de sinal de tela de luz (normalmente aberto)

Seleção de função da entrada IN3
F703 06: Comando de entrada lento para abertura e fechamento da porta
terminal
(normalmente aberto)
07: Sinal de entrada do limite de abertura da porta (normalmente aberto)
Seleção de função da entrada IN4
F704 08: Entrada do sinal de limite de fechamento da porta (normalmente aberta)
terminal
09: Entrada de sinal de incêndio (normalmente ligado)

Seleção de função da entrada IN5 10: Entrada do painel de toque de segurança (normalmente fechada)
F705
terminal 11: Entrada do painel de toque de segurança (normalmente aberto)

12: Entrada de sinal da tela de luz (normalmente fechada)

13: Entrada de sinal da fechadura da porta (normalmente aberta)
Seleção de função da entrada IN6
F706 14: Sinal de entrada da fechadura da porta (normalmente fechado)
terminal
15: A temperatura do motor está muito alta entrada (normalmente ligada)

Configuração da função do terminal de saída do grupo F8 8.9

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Após o processo de fechamento da porta atingir este conjunto

Valor de configuração da porcentagem da largura da porta, o F804 está configurado como 09 contato de saída
F800
resultado do processo de fechamento da porta sinal para cooperar com o painel de controle para
escudo a cortina de luz ou painel de toque de segurança.

Saída da relé 1NC/NO função 00: Nenhuma saída

F801
seleção 01: Saída de limite de abertura da porta

Função de saída do relé 2NC/NO 02: Saída do limite de fechamento da porta

F802
seleção 03: Saída de sinal de falha

Função de saída do relé 3NC/NO04: Saída de sinal bloqueada

F803 05: Saída da fechadura da porta
seleção
06: Reabra a porta
07: Saída de temperatura do motor excessiva
Função de saída do relé 4NC/NO
F804 08: Ação de Saída do Cortina de Luz/Painel de Toque de Segurança
selection
09: Saída da porcentagem de fechamento (segurança de proteção

painel táctil cortina de luz

8.10 Consulta de Informações de Falha do Grupo F9

47
Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
XY denota o tipo de falha, Z denota o subcódigo da falha,
Tipo de falha atual F900
XY=00 denota nenhuma falha, e Z=0 denota nenhum subcódigo
F901 Tipo de falha Nº 01 Os tipos de falha são definidos da seguinte forma:

E01.0: Falha de Sobrecorrente do Módulo IPM

F902 O 2º tipo de falha
E02.0: Falha de sobretensão acelerada
F903 Tipo de falha Nº 03 E02.1: Falha de sobrevoltagem de desaceleração

E02.2: Falha de Sobretensão por Velocidade Uniforme

F904 O 04º tipo de falha E03.0: Undervoltage fault
E04.0: Falha de sobrecorrente acelerada
F905 O 5º tipo de falha
E04.1: Falha de sobrecorrente por desaceleração

F906 O 06º tipo de falha E04.2: Falha de sobrecorrente uniforme

E05.0: Falha de superaquecimento do motor
F907 Tipo de falha No.07 E06.0: Falha de superaquecimento do módulo

E07.0: Falha de sobrecarga do motor

F908 O 8º tipo de falha
E09.0: Motor overspeed fault
F909 The 09th fault type E08.0: Retained
E10.0: Falha de desvio de velocidade excessiva
F910 Décima tipo de falha
E11.0: Falha de memória do parâmetro
F911 O 11º tipo de falha E12.0: Falha de amostragem atual
E13.0: Proteção de abertura de porta bloqueada
F912 Décimo segundo tipo de falha
E14.0: Proteção de porta fechada
E15.0: Falha no interruptor de limite de fechamento da porta
F913 O 13º tipo de falha
E16.0: Falha na aprendizagem da largura da porta

F914 O 14º tipo de falha E17.0: Falha na fase de saída

E18.0: Falha do codificador
E19.0: Falha de aprendizado da posição estática do polo

F915 O 15º tipo de falha E19.1: Falha de aprendizado da posição do polo rotativo

E20.0: Falha no aprendizado dos parâmetros do motor

E21.0: 485 Falha de Comunicação

Incluindo o status de abertura e fechamento da porta e velocidade
Estado de execução do F916 na última falha
processo
F917 Corrente de saída na últimaUnidade:
falha A
Frequência de operação na última
F918 Unidade: Hz
falha
Tensão do ônibus F919 na última Unidade:
falha V
Torques de saída F920 na última Unidade:
falha N.M

48
 Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Os dois LEDs superiores indicam o status de entrada e o
F921
última falha Os dois LEDs inferiores indicam o status de saída

Limpeza de informações de falha Altere este menu para 55. Pressione enter e limpe tudo
F923
instrução registros de falha

8.11 Parâmetro de Monitoramento do Grupo FA

Menu
Menu Name Descrição da função
Não.
Usado para visualizar o valor composto vetorial da excitação
FA00 Dado atual
corrente e corrente de torque, unidade: A
Usado para visualizar o valor atual de saída em tempo real de
Feedback atual FA01
o controlador do motor, unidade: A
Valor de frequência de operação instantânea dado de
FA02 Frequência dada
controller in Hz
Valor da frequência de operação real instantânea do
FA03 Feedback frequency
controlador em Hz
Valor do torque de saída FA04 Valor do torque instantâneo de saída do motor, unidade: N.M
Razão do torque de saída em relação ao nominal (TO/TR) × 100. 0%
FA05
torque To: Output torque value, Tr: Rated torque value
FA06 Output voltage Saída de tensão monofásica para terminal do motor
Valor da tensão CC de corrente alternada trifásica
Tensão do ônibus FA07
após retificação
O valor dinâmico do contador de pulso do codificador, que
FA08 Contar valor do codificador é usado para observar a direção de aumento e diminuição
do codificador
O contador é incrementado toda vez que o ponto Z
Contagem de pontos do Encoder Z
FA09 ocorre, que é usado para indicar o número de
indicação
ocorrências do sinal Z
Indicar dinamicamente a posição do pólo magnético atual
Ângulo atual do pólo do motor FA10
ângulo
A temperatura em tempo real do motor é calculada
FA12 Motor temperature
de acordo com o sensor de temperatura no motor
Tomando a posição da porta quando está completamente
fechado como o ponto de referência zero, a distância
FA13 Portal crane position (%)
diferença entre a posição atual e o zero
o ponto é dividido pelo valor da largura da porta multiplicado
49
 por 100
Baixo bit do valor da contagem do pulso da posição da porta. A porta

o valor da contagem de pulso de posição refere-se à distância de

Pulso de posição do portão baixo FA14 a posição onde o portão está completamente fechado como 0

para a posição atual em termos de pulsos. O

A fórmula de cálculo é (FA15) × 10000 + (FA14).
Pulso de posição do portão alto
FA15 Bit alto do valor da contagem do pulso da posição do portão.
posição
De acordo com a indicação de direção de funcionamento do motor
Direção de funcionamento do motor determinado pela direção do codificador, ABERTO; é
FA16
indicação exibido quando o codificador aumenta; Exibir CLOS
quando o codificador decrementa

De acordo com a indicação de direção da abertura da porta

Abertura da porta de entrada do terminal e fechamento determinado pelo comando de entrada do porto,

FA17 e comando de fechamento ABERTO é exibido quando o comando de abertura da porta é

indicação entrada no terminal de entrada; Exibir CLOS quando a porta
o comando é inserido no terminal de entrada
8 segmentos de LED correspondem a IN1-IN6 de
terminais de entrada e o display de LED correspondente
Indicação do terminal de entrada FA18
o segmento acende quando a entrada do correspondente
terminais é válido
Use 8 segmentos de LED e terminal de saída TC1-TC4 para
corresponder, a saída do terminal correspondente é
Indicação do terminal de saída FA19
eficaz quando o segmento correspondente do display LED
acende.
A parte inferior do tempo de execução desde a ligação até
FA20 Baixo tempo acumulado ligado
agora, em minutos
Alta potência cumulativa ligada Alto nível de tempo de execução desde a ligação até agora, em
FA21
tempo hours
A parte inferior do valor cumulativo de poder
FA22 Baixa contagem cumulativa de horas de operação
tempo desde o início da alimentação até o
presente, em minutos
Alta potência acumulada ligada A alta posição do valor cumulativo do poder
FA23
tempo tempo de funcionamento desde a ligação até agora, em horas

O número de aberturas e Baixo número de tempos de funcionamento do guindaste de portal a partir de

FA24
fechar portas é baixo ligar até agora
O número de aberturas e O alto número de tempos de operação do guindaste portal de
FA25
fechar portas é alto o início da ativação até o presente

50
 Se o sinal de limite de abertura da porta for usado, OPL será

exibido toda vez que a entrada efetiva da porta

Sinal de entrada do limite de abertura da porta
FA26 sinal de limite aberto é detectado, e 0 será exibido
indicação
quando a entrada efetiva do sinal de abertura da porta é
não detectado
Se o sinal de limite de fechamento da porta for usado, CLL será

Sinal de entrada do limite de fechamento da porta exibido toda vez que uma entrada válida de fechamento da porta
FA27
indicação o sinal de limite é detectado, e 0 será exibido quando
nenhum sinal de fechamento da porta válido é detectado
Exibe a velocidade instantânea atual do
FA28 Velocidade real do motor
motor in RPM (rpm)
Exibe a velocidade instantânea atual do
FA29 Dada a velocidade do motor
motor in RPM (rpm)
The menu data is incremented when the
485 Status de comunicação
FA30 a comunicação é bem-sucedida e permanece inalterada
indicação
quando a comunicação falha.
FA31 Número da versão do software
Exibe a versão atual do software

51
 Registo de Alterações da Versão dos Apêndices

Data de emissão Version No. Conteúdo da mudança

Ago. 2021 V1.0 Edição da primeira edição

Adicione um modo de aprendizado de posição do polo magnético (F005 a 3),

Set. 2021 V1.1 atualizar o menu de controle de temperatura F114, e atualizar o

progress output function of the door closing process.
A operação de controle de comunicação é adicionada para
commissioning, F007-011 communication function setting
Out. 2021 V1.2
um parâmetro é adicionado para o menu, e a descrição do erro FA30 é
adicionado.

52