Programação de Elevador com Ladder e Grafcet
Traduzido por
ScribdTranslationsProgramação de Elevador com Ladder e Grafcet
Traduzido por
ScribdTranslationsTP 2: PROGRAMÁVEL INDUSTRIAL AUTOMATIZADO
ESCADA DE PROGRAMÇÃO
REALIZADO POR: HAMZA LAHRAICHI N36
YOUNESS KABBAJ N34
ENCADRE PAR :ZAKARIA CHALH
GMSA 2
OBJECTIF:
Este TP consiste na programação do autômato programável da Telemecânica para a
commande de um elevador didático ASC89, utilizando o conceito do Grafcet e linguagem de contatos
ESCADA. Assim, tratar-se-á dos seguintes pontos:
Utilização da cabine.
Gestão de subida e descida da cabine.
Gestão das chamadas do elevador.
Inicialização do elevador, detecção de nível e abertura das portas.
- Gestão completa do elevador.
MANIPULAÇÕES :
TRAVAILLE DEMANDE :
1. Etablir le GRAFCET point de vue PC (parte commande). ́
2. Realizar o programa LADDER no software TwidoSoft.
3. Carregar o programa no autômato e executar o programa.
MANIPULATION 1:
O objetivo desta manipulação de ilustração é iniciar o aluno engenheiro
a usar as ferramentas necessárias para programar o autômato programável e
de se familiarizar com o software TWIDO.
— Montar a cabine no terceiro andar.
— Parar a cabine.
— Descer a cabine para o rés-do-chão.
— Parar o elevador no andar térreo.
O GRAFCET corresponde:
Le programme LADDER :
MANIPULAÇÃO 2 :
Dans cete manipulaton les éleves ingénieurs sont invites a réaliser les taches
que consiste em gerenciar a subida e a descida da cabine enquanto manipula
o indicador de andar.
— Montar a cabine no primeiro andar.
— Temporizar a cabine no primeiro andar acendendo a luz indicadora H1 durante
5s antes de continuar a subir.
— Subir ao segundo andar.
— Temporizar a cabine no segundo andar acendendo a luz indicadora H2 por 10s antes de
continuar a subir.
— Subir ao andar 3.
— Temporizar a cabine no terceiro andar acendendo a luz H3 por 5s antes de continuar
uma monter.
— Descer a cabine para o andar térreo.
— Parar a cabine e acender a luz indicadora H0.
O GRAFCET corresponde :
O programa LADDER :
MANIPULATION 3 :
Agora, com o objetivo de melhorar a automação do sistema estudado
os alunos engenheiros devem adicionar ao caderno de encargos a abertura e o fechamento das portas em
respeitando as etapas seguintes :
Subir ao primeiro andar.
— Temporizar 5s antes da abertura das portas.
— Abrir as portas.
— Temporizador de 5 segundos antes do fechamento das portas.
— Fechar as portas.
— Temporizar 5s antes do deslocamento da cabine.
— Descer a cabine no rés-do-chão.
— Temporizador antes da abertura das portas.
Abrir as portas.
— Temporizar antes do fechamento das portas.
— Pare a cabine.
O GRAFCET corresponde:
O programa LADDER:
MANIPULAÇÃO 4 :
O aluno engenheiro deve realizar um programa de inicialização que permita
fechar as portas e mover a cabine para o andar térreo.
— Detectar a abertura das portas.
— Fechar as portas.
— Descer a cabine para o rés-do-chão.
— Parar a cabine no andar térreo.
O GRAFCET corresponde:
MANIPULATION 5 :
Propor uma gestão completa do elevador levando em consideração
os diferentes cadernos de encargos realizados anteriormente.
Gestão de chamadas
— Gestão da abertura e do fechamento das portas
— Utilização de temporalização e de palavras
Gestão da subida e descida da cabine
— Gestão dos indicadores de chamada e de posição da cabine
O GRAFCET corresponde:
Le programme LADDER :
CONCLUSION :
A ideia original do Ladder é a representação de função lógica sob a forma deschémas
elétricos. Esta representação é originalmente material: quando o Programável Automatizado
Industrialnão existia, as funções eram realizadas por fiações e com a ajuda deste idioma nós
é capaz de se comunicar com o automatizador.