República Bolivariana de Venezuela

Ministério do Poder Popular para a Educação Superior

Instituto Universitário de Tecnologia Agroindustrial
Programa Nacional de Formação
Engenharia Elétrica

Design do sistema de controle e potência de um portão automatizado

Trabajo Presentado Como Requisito.

Para Aprobar la Unidad Curricular Proyectos IV

no Programa Nacional de Formação em Engenharia Elétrica

Autores:

Briceño Jhon

Anjo Leal

Chacon Evert

Facilitador: Carlos Camargo M.

Linha de Pesquisa Eficiência Energética

São Cristóvão

2016
 Aprovação do Tutor

Em minha qualidade de tutor do projeto intitulado: Design do sistema de controle e

potência de um portão automatizado. Realizado por: Leal Angel C.I.:23.544.359, Briceño

Jhon C.I.: 23.835.973, Chacon Evert C.I.: 23.098.605. Considerando que o mencionado

projeto reúne os requisitos e méritos suficientes para ser submetido à apresentação,

defensa pública y evaluación por parte del jurado, como requisito para aprobar la Unidad

Projetos Curriculares IV no Programa Nacional de Formação em Eletricidade, com o

jurado examinador que se designe.

Atentamente,

___________________________

Nombre: Ing. Carlos Camargo

Aprovação do Júri
 Ata

En nuestro carácter de jurados examinadores del proyecto titulado: Diseño del

sistema de controle e potência de um portão automatizado.

Realizado por: Leal Angel C.I.: 23.544.359, Briceño Jhon C.I.: 23.835.973,

Chacon Evert C.I.:23.098.605. Considerando que o mencionado projeto reúne os

requisitos e méritos suficientes para ser submetido à apresentação, defesa pública e

avaliação pelo júri, como requisito para aprovar a Unidade Curricular

Projetos IV no Programa Nacional de Formação em Electricidade, com o júri

examinador que se designe.

_______________ _______________
Nombre y Apellido Nombre y Apellido

________________
Nombre y Apellido

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTÉRIO DO PODER POPULAR PARA A EDUCAÇÃO UNIVERSITÁRIA
INSTITUTO UNIVERSITÁRIO DE TECNOLOGIA AGROINDUSTRIAL
 PNF ELETRICIDADE

DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL Y POTENCIA DE UN PORTÓN

AUTOMATIZADO
TRABALHO APRESENTADO COMO REQUISITO.
AUTORES:
Anjo Leal
Jhon Briceño
Chacon evert

Tutor académico: Ing. Carlos Camargo

Fecha: Septiembre
RESUMEN
Este projeto corresponde ao design do sistema de controle e potência de um portão
automatizado, o qual tem como fim fundamental, melhorar a qualidade de vida dos
habitantes na cidade de San Cristóbal; pois foi observado um alto crescimento em
a criminalidade em todo o país, o que resulta em um mal-estar econômico,
social e pessoal na população. O projeto é considerado uma pesquisa do tipo
documental e de campo, uma vez que a principal fonte de coleta de dados foi a
recopilação de diversas fontes de informação para a apropriação de conhecimento; sem
deixar de lado a obtenção de informações diretamente onde se encontra o
problema, sem manipular variável alguma, neste caso seria o município de San Cristóbal-
estado Táchira
que serão consideradas para o cálculo da estimativa da demanda e assim poder
determinar de forma precisa la capacidad de los transformadores y la selección de los
condutores de alta e baixa tensão.
O método de coleta de dados da problemática apresentada que afetava o
o município foi o de observação e da entrevista não estruturada, a qual foi aplicada ao
chefe de família de uma das moradias que estava afetada pelo déficit
energético que padecia o setor.
A implementação de um sistema eficiente de qualidade na distribuição de energia
elétrica que permitirá às famílias que formam este urbanismo desfrutar dos
benefícios e as comodidades básicas que cada família venezuelana deve ter sem
exclusión alguna y así solucionar los problemas eléctricos planteados en el proyecto.
Descriptores:Microcontrolador, LCD, adquisición de datos, PIC-C.

Introducción
 O avanço tecnológico é a característica que a tecnologia adquiriu ao longo

do tempo, levando em conta que o ser humano tem a capacidade de melhorar e

evoluir seu ambiente criando novas ferramentas, este propôs incursionar no

campo tecnológico y lograr avances como la micro tecnología y la proposición de la

nano-tecnologia como resposta à necessidade de dispositivos portáteis e igualmente

efetivos, assim como melhorou a qualidade de vida das pessoas.

Graças à tecnologia; o homem apresentou uma mudança radical em seu nível

de vida cotidiana; os conhecimentos que ele conseguiu acumular e aplicar foram para

seu benefício mudando radicalmente sua maneira de viver. Existe uma diferença notável

entre o homem de algumas décadas atrás e o homem moderno, tal diferença é

proporcionada pelo desenvolvimento da ciência que está estreitamente relacionada com as

inovações tecnológicas.

O conceito de automação está presente na civilização moderna desde

há alguns anos. Tanto é assim que filmes, principalmente os dedicados ao gênero de

a ficção científica, muito mais antigas que Missão Impossível, já mostravam alguns

artefatos capazes de abrir em poucos segundos pesadas portas de aço. E se bem na

na prática, esse tipo de mecanismo estava reservado para órgãos governamentais

militares ou grandes empresas, pouco a pouco, com o "encolhimento" dos dispositivos e

seu consequente barateamento começou a ser utilizado por empresas e empresários para

suas residências particulares; sendo atualmente um atrativo para a sociedade.

Índice

Capítulo I: El Problema......................................................................................................1
Planteamento do Problema...............................................................................................1
Justificação........................................................................................................................2
Objetivos da Pesquisa.............................................................................................3
Alcances.............................................................................................................................4
Limitações.......................................................................................................................4
Estudo de Viabilidade.......................................................................................................4
Capítulo II: Marco Conceitual...........................................................................................6
Antecedentes......................................................................................................................6
Bases Teóricas....................................................................................................................7
Definición de Términos Básicos......................................................................................51
Capítulo III: Marco Metodológico...................................................................................53
Tipos de la Investigación..................................................................................................53
Modalidade da Pesquisa.........................................................................................54
Obtención y Tratamiento de los Datos.............................................................................54
Fases da Pesquisa..................................................................................................55
Plano de Ação..................................................................................................................56
Capítulo IV: Diseño de la Propuesta................................................................................57
Requerimientos.................................................................................................................57
Tabela Resumo de Cálculos de Circuitos Ramais..........................................................62
Setor 1.............................................................................................................................66
Capítulo V: Descripción de la Propuesta..........................................................................75
Nombre del Proyecto........................................................................................................75
Lugar de Ejecución...........................................................................................................75
Costo del Proyecto...........................................................................................................75
Responsáveis pelo Projeto...............................................................................................75
Objetivos..........................................................................................................................75
Justificación......................................................................................................................76
Recursos necesarios..........................................................................................................77
Plan de ejecución..............................................................................................................78
Capítulo VI: Conclusões e Recomendações..................................................................79
Conclusiones....................................................................................................................79
Recomendações.............................................................................................................79
Referencias.......................................................................................................................81
Apêndice……………………………………………………………...…………………82
 Capítulo I: El Problema

Planteamiento del Problema

A habitação localizada em Santa Teresa vereda 4 número 4-32 da Vila Olímpica,

Estado Táchira, cuenta con un portón de 350 kilogramos el cual es la única entrada al

estacionamento da residência, a frente da propriedade possui pouca iluminação, a

a vereda é pouco transitada durante a noite, além da falta de vigilância; é

preciso levar em conta a constante inovação tecnológica que se desenvolveu em

los últimos años tratando siempre de modernizar y proporcionar una mejor calidad de

vida do indivíduo e da sociedade em geral.

Na última década, houve um aumento significativo da criminalidade

Na Venezuela, a cidade de San Cristóbal, estado de Táchira; não é a exceção, isso influencia

de forma negativa causando mal-estar psico-socioeconômico na população, os

habitantes da cidade que chegam às suas casas independentemente do momento ou da hora; ao

descer de seus veículos para abrir o portão se expõem à violência; assim como

levando em conta para este projeto, as pessoas da terceira idade e pessoas com deficiência.

Tendo em consideração o tempo que uma pessoa jovem, adulta ou

minusválida ao descer do veículo para abrir o portão de sua residência, considera-se que

a falta de serviço de segurança noturna e diurna, a pouca iluminação pública que

possuem as ruas, a ausência de modernização e o emprego de nova tecnologia; lhe

aportam facilidade ao criminoso para se aproveitar dos habitantes que chegam a

qualquer hora do dia em suas residências.

 Ao não serem levados em conta esses notáveis problemas de insegurança que vive a

população diariamente, onde a pessoa que foi afetada diretamente é vista

vítima da delinquência, mas também afetada de maneira indireta os habitantes

que saben que en cualquier momento pueden ser las siguientes víctimas; causando

trastornos psico-socioeconômicos nos habitantes, seja de urbanizações privadas ou

zonas populares; incluso en el pior dos casos se poderia perder a vida que é o mais

valioso para um ser humano; sendo a automação um recurso para maximizar o

desfrute de uma vida prazerosa, confortável e mais segura.

Esta problemática pode ser prevenida implementando um sistema que seja

capaz de abrir e fechar o portão de uma residência automaticamente, evitando assim a ação

incomoda de descer do veículo e abrir o portão manualmente, sendo a

a automação é uma contribuição positiva para o indivíduo em geral; também deve ser melhorada

o sistema de iluminação no exterior da casa instalando uma luminária adequada na

zona é um sistema de vigilância que permite identificar qualquer pessoa indesejada

que intente entrar en la vivienda.

Justificação

Tendo em conta a proposta que foi apresentada anteriormente, pode-se

assegurar que ao implementar em casa um sistema de automação para o portão;

aumentara notablemente la calidad de vida de la familia; aportando a su hogar un futuro

mais confortável, prático e seguro, evitando um trabalho que requer esforço físico

transformando-o em um trabalho simples com apenas pressionar com o dedo um simples botão

em um dispositivo. Sendo a automação um avanço a mais quando falamos de

modernização.
 Portanto, as linhas de desenvolvimento do Plano da Pátria (2013-2019), em seu I

diretriz: “Desenvolver nossas capacidades científico-tecnológicas vinculadas a

necesidades del pueblo. En su 1 .5.2 .4. Desarrollar aplicaciones informáticas que

atendam necessidades sociais.” (p. 28). A implementação de um sistema eficiente

permitirá às famílias uma melhor qualidade de vida. A disposição oportuna para a

A execução do projeto permitirá o desenvolvimento da comunidade garantindo segurança e

tranquilidade à população.

Objetivos da Pesquisa

Objetivo General

Projetar o sistema de controle e potência de um portão automatizado

Objetivos Específicos

Elaborar un diagnóstico de instalación para un prototipo de automatizaciónen

o portão da residência.

Determinar os requisitos que são necessários para o design de

proposta.

Projetar a proposta da automação do portão que será implementada

na habitação.

Desarrollar la propuesta de automatización que proporcione comodidad y

segurança aos habitantes.

 Implantar a proposta apresentada para um desenvolvimento eficaz do projeto.

Alcances

O design do projeto contempla o modelo em escala da automação do

portão da residência, a instalação da câmera de segurança, a luminária que se

colocar na frente da residência e o controle para abrir ou fechar o portão.

Limitações

O presente projeto se limita; em entregar a proposta do sistema de

automatização no portão de uma residência localizada em Santa Teresa Vereda 4 casa

número 4-32 Villa Olímpica, fazendo constar posterior à instalação do mesmo o

perfeito funcionamento da unidade de controle e de todo o sistema. Cabe ressaltar que

de executar a proposta, os serviços de suporte e manutenção terão encargos

adicionais.

Estudo de Viabilidade

Este projeto é considerado viável uma vez que atende aos requisitos mínimos

para sua execução, sendo estes:

Factibilidad Técnica

Técnicamente este projeto foi viável já que se contou com todos os

recursos necessários para a adequada elaboração do design na automação de um

portão, foram utilizadas uma série de ferramentas, como AutoCAD e Microsoft Word

que são indispensáveis para a edição do trabalho metodológico e para os planos do

design elétrico do sistema de automação.

 Factibilidade Econômica

O projeto foi considerado economicamente viável, uma vez que os materiais a serem utilizados

são fáceis de adquirir tanto economica quanto de disponibilidade, e conta-se com os

fundos necessários para a respectiva aquisição desses materiais que são

indispensáveis para a realização do projeto.

Factibilidade Operacional

O projeto é operacionalmente viável uma vez que conta com talento humano.

disponível e capacitado; necessário para a elaboração do projeto de automação de

un portón eléctrico y los distintos cálculos que son necesarios para la ejecución del

da mesma forma, também se conta com todas as ferramentas que são indispensáveis para a

realização efetiva do projeto, ao ser um protótipo que foi projetado pelos

integrantes deste projeto, é operacionalmente viável realizar uma manutenção

adequado a dito protótipo.

 Capítulo II: Marco Conceptual

Antecedentes

Colmenares (2010). Faculdade de engenharia elétrica e eletrônica com sede em

Acapulco México, design um projeto de portões automatizados inteligentes. Que

tomando como objetivos principais a criação de uma empresa que dê aos seus clientes a

maior eficiência, colocando à sua disposição uma grande variedade de portões

automatizados, seja para sua casa ou sua empresa, fabricados com materiais

cuidadosamente selecionados para lhe oferecer um serviço completo e confiável. Com

Sistemas Automatizados Inteligentes oferecendo tecnologia, qualidade e segurança ao

melhor preço. Sua contribuição para este projeto é a informação de métodos e usos de

diferentes tipos de portões automáticos nos quais foram úteis para reforçar o

conhecimento sobre este tema.

Latiegue (2015). A Universidade Nacional Experimental Politécnica "Antonio

José de Sucre", tomo conta a criação de um projeto, de automação de portões

para fabricação em massa graças à criação de uma empresa, baseando-se em um sistema

automatizado que pode gerar muito mais segurança e viabilidade econômica para

todos os seus clientes, tendo em conta como a tecnologia vai avançando a passos

agigantados unir-se a ela é considerado viável, pois pode gerar um maior

tecnologia agregando mais segurança e conforto na hora de sua colocação, como de

seu uso. A contribuição para este projeto se baseia em ver a tecnologia como um meio de

avance para o conforto diário e a segurança que pode ser reforçada levando em conta

os diferentes tipos de tecnologias.

 Peña (2011). Universidade dos Andes, Faculdade de Engenharia Elétrica. Realizo

um projeto de portão automático que realiza atividades básicas e simples, próprias de

uma zona residencial, utilizando como principal mecanismo um microcontrolador

programável, seu funcionamento consiste em garantir o acesso veicular e pedonal

quando se pressiona um botão de forma sem fio. Quando o sinal é enviado ao micro

controlador para que abra o portão, este efetivamente cumpre a ordem, abre a porta,

permanece assim o tempo necessário para que o usuário entre no local e posteriormente

começa a fechar a porta, levando em conta a variável que se produz se no

momento em que o programador está fechando o portão, entra um novo usuário,

situação em que o portão se abre novamente, e passado o tempo de espera para que

insira este novo usuário volta a fechar-se. A detecção dos usuários é feita com

um detector de barreira; este comportamento do microcontrolador foi programado fazendo

que fosse um método eficaz e seguro. Este projeto contribuiu sobre o nosso no eixo

programático e o emprego do microcontrolador PIC, nos dando uma ampla informação

de seus diferentes tipos de usos.

Bases Teóricas

PTorneiras Elétricas ou Automáticas

Fonte Cueva (2012).

Porta que se abre e fecha automaticamente ao se aproximar uma pessoa ou um

veículo.

Tipos de Portões

Levadizos

Os portões de garagem basculantes são os mais comuns, por sua vez se distinguem

dos tipos:

a) Seccionais ou Enroláveis

Seu mecanismo é semelhante ao de uma persiana enrolável de uma janela, como se

pode apreciar na figura 1, mas em uma escala maior, embora também possam não ser

enrollables, sino que se deslizan seccionalmente hacia arriba y atrás (otra opción son los

plegáveis, geralmente com um vinco). São a opção ideal em caso de garagens para dois

carros. Não consomem espaço ideal, por isso são adequados para garagens estreitas.

mesmo tempo. Têm uma grande estética e são fáceis de instalar e usar. Não ocupam

espaço externo ao quadro ao abrir / fechar. Não requerem maior manutenção.

Aproveitam ao máximo os espaços da nossa garagem.

Figura 1. Portão de Enroláveis

b) Basculantes ou de Contrapeso

Os portões levantados contrabalançados ou de contrapeso têm os mesmos

ventajas que los seccionales (y las mismas desventajas), véase la figura 2, maximizan el

espaço lateral, mas minimizam o superior. Ao contrário dos seccionais, estes podem

ter uma porta anexada na totalidade dos casos. Podem ou não ter saliente (o

o portão fica parcialmente voltado para o exterior ao abrir) de acordo com a localização que temos

do garage e espaço público. Eles se equilibram a partir de contrapesos. Pode-se aproveitar

o design para combinar com a fachada da casa.

Figura 2. Portón de Contrapeso

Corredizos
São usados tanto em residências quanto em setores industriais. Maximizam o

espaço superior e têm a desvantagem na remoção de espaço lateral (além de

necesitar, quando se deslizam sobre uma guia, uma superfície horizontal para sua

movimento).

Podem ser utilizados tanto em garagens abertas quanto fechadas. Podem ser retos ou

seccionais como os levadiços, dependendo do espaço com o qual contamos. Os

retos geralmente são utilizados em garagens abertas ou em propriedades grandes, como se

Mostra na figura 3. Também há portões deslizantes duplos para garages.

dos carros (onde um painel se move atrás do outro para permitir a saída ou entrada de um

veículo de cada vez ao estacionamento.

Figura [Link]ón Corredizo

Abatíveis ou rebatíveis

Também chamados de abatentes ou pivotantes. São muito comuns entre os portões

manuais e cada vez mais nos automáticos. São silenciosos, fáceis de instalar e

manter. Habitualmente são usados com grades, como pode ser visto na figura 4,

mas podem ser construídos em qualquer material. É por isso que são os preferidos a

a hora de trabalhos de serralheria e decoração de entradas residenciais. Pode optar-se por

abertura de uma ou duas folhas e sua abertura pode ser para o interior ou exterior.
Figura 4. Portón Rebatible

Fonte: Escala (2016)

Motor

Para selecionar o motor devemos levar em consideração duas variáveis muito

importantes, o peso e a frequência do portão que se moverá. Quanto maior e

pesado, maior potência será necessária para o motor movê-lo. Existem motores que permitem

mover portões de 350, 400, 600 e 800 kg.

O motor elétrico é um dispositivo que transforma a energia elétrica em energia

mecânica por meio da ação dos campos magnéticos gerados em suas bobinas,

que se pueden apreciar en la figura 5. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por

um estator e um rotor, como mostrado na figura 6.

Alguns dos motores elétricos são reversíveis, pois podem transformar

energia mecânica em energia elétrica funcionando como geradores ou dínamo. Os

motores elétricos de tração usados em locomotivas ou em automóveis híbridos realizam

frequentemente ambas as tarefas, se forem projetadas adequadamente.

 São utilizados em infinidade de setores, como instalações industriais,

comerciais e particulares. Seu uso está generalizado em ventiladores, vibradores para

telefones móveis, bombas, meios de transporte elétricos, eletrodomésticos, esmeris

angulares e outras ferramentas elétricas, unidades de disco, etc. Os motores elétricos

podem ser impulsionados por fontes de corrente contínua (CC), e por fontes de corrente

alterna (AC).

A corrente direta ou corrente contínua provém dasbaterias, ospainéis

solares, dínamos, fontes de alimentação instaladas no interior dos aparelhos que

operam com esses motores e com retificadores. A corrente alternada pode ser tomada para

seu uso em motores elétricos seja diretamente da rede elétrica, alternadores dos

plantas eléctricas de emergência e outras fontes de corrente alternada bifásica ou trifásica

como os inversores de potência.

Os pequenos motores podem ser encontrados até emrelógioselétricos. Os

motores de uso geral com dimensões e características mais padronizadas

proporcionam a potência adequada para o uso industrial. Os motores elétricos maiores

são usados para propulsão de trens, compressores e aplicações de bombeamento com potências

que alcançam 100 megawatts. Esses motores podem ser classificados pelo tipo de

fonte de energia elétrica, construção interna, aplicação, tipo de saída de

movimento, etc.
Figura 5. Bobinas de um Motor

Campo magnéticoque rota como suma de vectores magnéticos a partir de 3

bobinas de la fase.

Figura 6. Rotor, Estator e Ventilador de um Motor Elétrico

Princípio de Funcionamento do Motor

Os motores elétricos são dispositivos que transformam energia elétrica em

energia mecânica. O meio dessa transformação de energia nos motores elétricos

é o campo magnético. Existem diferentes tipos de motores elétricos e cada tipo tem

componentes distintos cuja estrutura determina a interação dos fluxos elétricos e

magnéticos que originam a força ou par de torsão do motor.

 O princípio fundamental que descreve como se origina uma força pela

interação de uma carga elétrica pontual q em campos elétricos e magnéticos é a Lei

de Lorentz:[]

onde:

carga elétrica pontual

Campo elétrico

: velocidad de la partícula

densidade de campo magnético

No caso de um campo puramente elétrico, a expressão da equação se

reduzir a:

A força neste caso é determinada somente pela carga q e pelo campo

elétrico. É a força de Coulomb que atua ao longo do condutor originando o

flujo eléctrico, por ejemplo, en las bobinas del estator de las máquinas de inducción o en

o rotor dos motores de corrente contínua.

En el caso de un campo puramente magnético:

 A força é determinada pela carga, pela densidade do campo magnético. ea

velocidade de carga Esta força é perpendicular ao campo magnético e ao

direção da velocidade da carga. Normalmente há muitas cargas em

movimento pelo que convém reescrever a expressão em termos de densidade de

carga e consegue-se então densidade de força

(força por unidade de volume):

Ao produto se le conoce como densidad de corriente (amperes por metro

quadrado):

Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción

da corrente com um campo magnético:

Este é um princípio básico que explica como se originam as forças em sistemas

eletromecânicos como os motores elétricos. No entanto, a descrição completa

para cada tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

Ventajas

A igualpotência, seu tamanho e peso são mais reduzidos.

Podem ser construídas de qualquer tamanho e forma, desde que ovoltagemlo

permita.
 Tem umpar de giroelevado e, dependendo do tipo de motor, praticamente constante.

Su rendimentoé muito elevado (tipicamente em torno de 75 %, aumentando para

à medida que se incrementa a potência da máquina.

Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la geração de energia

eléctrica da maioria das redes de fornecimento, sim se emitem poluentes.

Não necessita de refrigeração nem ventilação externa, são autoventilados.

Não precisa detransmisión/marchas.

Mudança de Sentido de Giro

Para efetuar a mudança de sentido de rotação dos motores elétricos de corrente

alterna-se seguem uns simples passos tais como:

Para motores monofásicos, é apenas necessário inverter os terminais do

devanado de arranque, isso pode ser realizado manualmente ou com relés

comutadores

Para motores trifásicos, é necessário apenas inverter duas das conexões de

alimentação correspondente a duas fases de acordo com a sequência trifásica.

Regulação de Velocidade

Síncronos trifásicos existem duas formas de poder variar a velocidade, uma é

variando a frequência por meio de um equipamento eletrônico especial e a outra é variando a

polaridade graças ao design do motor. Isso último é possível em motores de bobinagem

separado o los motores de conexión Hilandera,[] mas só é possível ter uma mudança de

polaridade limitada, por exemplo, de dois e quatro polos.

Par Motor

Na figura 7 pode-se apreciar o gráfico dinâmico que mostra a relação

entre fuerza (F), par motor (τ), momento lineal (p), momento angular (L) y posición (r)

de uma partícula em rotação.

Na figura 7, pode-se apreciar o gráfico dinâmico que mostra a relação entre

fuerza (F), par motor (τ), momento lineal (p), momento angular (L) y posición (r) de una

partícula em rotação.

Figura 7. Gráfica de Vetores para Motor

O par motor ou torque é omomento de forçaque exerce um motor sobre o eixo

de transmissão de potência. A potência desenvolvida pelo torque motor é proporcional a

a velocidade angular do eixo de transmissão, vindo dada por:

onde:
 é apotência(emW)

é o par motor (em N·m)

é avelocidade angular(em rad/s)

Um exemplo prático para compreender a diferença entre par e potência pode ser

observar com uma bicicleta. Para conseguir subir uma ladeira, a uma certa velocidade, um

o ciclista deve exercer uma força determinada sobre os pedais. Essa força, multiplicada

pela distância dos pedais ao eixo onde está alojado o prato, produz um momento de

força sobre o eixo, ou par motor. A potência desenvolvida pelo ciclista dependerá de a

que velocidade está pedalando. Suponha que o ciclista em questão faz uma

força sobre os pedais, que estão a uma distância do eixo do prato. Esta força

gera um momento de força, chamado par motor:

A potência desenvolvida é:
Figura 8. Curva de par e de potência do Daewoo Matiz F8C

Ao desenvolver uma potência em um sistema mecânico, o sistema se desloca a um

ponto de equilíbrio entre o torque motor e o torque resistente, que é a oposição que o

sistema próprio exerce o movimento de si mesmo. No exemplo, o par resistente estaria

formado pelos atritos entre os mecanismos da bicicleta, o atrito da

roda com o solo, o atrito do conjunto bicicleta - ciclista com o ar, a

componente paralela à inclinação da força, peso que gera a própria inclinação de

a inclinação e a força de inércia, levando seus efeitos ao eixo do prato. Em outras palavras, é

o que "custaria" mover o pedal. O equilíbrio alcançado é o chamado ponto de

funcionamento do sistema, que no caso proposto seria a velocidade com que o

ciclista sobe a ladeira, e seria particular para a velocidade com que gira o prato.

Note que a velocidade máxima constante da bicicleta estará limitada a

fuerza máxima que el ciclista sea capaz de ejercer sobre los pedales, que multiplicada

pelo braço dos pedais resulta o máximo torque motor, à velocidade em que o ciclista

seja capaz de girar o eixo do prato e dos pedais, que multiplicada pelo máximo

o motor atinge a potência máxima, e as resistências que determinarão os

diámetros requeridos del plato y del piñón, impuestas por la inclinación de la pendiente,

por los rozamientos de los elementos mecánicos de la bicicleta, por el rozamiento de los

pneus com o asfalto e, proporcional ao quadrado da velocidade, pela fricção

do conjunto ciclista - bicicleta com o ar no sentido oposto ao sentido do avanço.

No eixo das abscissas, é mostrado o regime de rotação. A curva azul mostra o torque

motor, la curva roja, la potencia desarrollada y la verde, el consumo específico o gramos

de combustível por kWh. Como pode ser observado, a potência máxima gerada pelo

o motor tem seu máximo em um regime mais elevado que o regime de torque máximo, de acordo

à relação , e o consumo mínimo a um regime intermediário a os

regimes de torque máximo e de potência máxima, muito próximo do regime de torque

máximo.

Alternativas de Fijación del Motor

Hay varias maneras de fijar y empotrar un motor, puede ser una base metálica

como se muestra en a figura 9, uma cama ou placa de concreto, ou fixa na altura. A mais

a adequada dependerá da zona da residência onde se queira fazer a instalação. Por

exemplo, na costa, pela salinidade e a areia que se movimenta à superfície da terra, é melhor

deixá-lo em altura, soldando-o em uma bandeja metálica aos barrotes do portão. Na

montanha, onde há mais umidade, é mais indicado fazer uma placa de concreto onde

se mantenha isolado. E em climas mais neutros, onde não há umidade excessiva, pode-se

soldar em uma base metálica ancorada ao chão.

Figura 9. Base Metálica de um Portão Automatizado

 Mando a Distância

Para o controle remoto utilizaremos um módulo receptor de frequência, o qual

se encarregará de receber o sinal do dispositivo emissor, como mostrado na figura 10,

neste caso, determinamos o uso de um smartphone, sendo este um dispositivo de uso

cotidiano acompanhado do de uma aplicação gratuita emissora de frequência. Isto

garantirá uma plena acessibilidade.

Figura 10. Controle de um Portão Automatizado

Unidade de Controle

A função de controle será realizada por um microcontrolador PIC16F877A

(figura 11), este sistema em conjunto com o controlador tornará o processo mais eficiente, nós

permite realizar qualquer ajuste ou melhoria no sistema e nos evita um complicado

circuito. Este microcontrolador está associado ao motor e a cada um dos sensores.

Figura 11. Microcontrolador 16f877A

Sensor de Posição

Permitirá conhecer a posição do portão, ou seja, quando estiver completamente

aberta e quando estiver completamente fechada.

El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de

límite") ou interruptor de limite, são dispositivos elétricos, pneumáticos ou mecânicos situados ao

final do percurso de um elemento móvel, como por exemplo uma correia transportadora,

com o objetivo de enviar sinais que possam modificar o estado de um circuito.

Internamente podem conter interruptores normalmente abertos (NA), fechados (NC)

os comutadores (2) dependendo da operação que realizam ao serem acionados.

Geralmente, esses sensores são compostos por duas partes: um corpo onde se

encontram os contatos e uma cabeça que detecta o movimento. Seu uso é muito

diverso, empregando-se, em geral, em todas as máquinas que tenham um movimento

retas de ida e volta ou sigam uma trajetória fixa, ou seja, aquelas que realizem uma

carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

(
 Engrenagem

O engrenagem nos permite transmitir o movimento circular do motor por meio do

contato de rodas dentadas acentuado na figura 12. Denomina-se engrenagem ou rodas

dentadas al mecanismo de utilizado para transmitir potencia de un componente a otro

dentro de uma máquina.

Figura 12. Engrenagem

Zíperes

É uma peça retangular alongada com dentes, apreciado na figura 13 esses

podem ser retos ou curvados e estar dispostos em posição transversal ou oblíqua, entre

os quais se encaixam os dentes do pinhão, isso faz com que se desloque linearmente à medida

que o engrenagem gire, estes vêm fixados ao portão com parafusos para poder regular seu

posição, e isso também permitirá uma nova calibração ocasionada pelo desgaste. A

a velocidade da cremalheira dependerá do diâmetro da engrenagem e da sua velocidade de rotação

Figura 13. Cremalheira de um Portão Automatizado

Mecanismo de Seguridad Para uso Manual del Portón

O motor deve poder ser desbloqueado em caso de corte de luz simplesmente

accionando una manilla o utilizando una llave. Esto permite que el portón pueda ser

aberto manualmente.

Fonte: Solano (2006)

Microcontrolador PIC 16f877A

FEs é um microcontrolador com memória de programa do tipo FLASH, o que

representa grande facilidade no desenvolvimento de protótipos e no seu aprendizado, já que não se

requer apagá-lo com luz ultravioleta como as versões EPROM, senão permite

reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad representado sus pines como

se ve en la figura 14. El PIC16F877 es un microcontrolador de Microchip Technology

fabricado em tecnologia CMOS visualizando suas características na figura 15, seu

o consumo de potência é muito baixo e além disso é completamente estático, isso quer dizer

que o relógio pode parar e os dados da memória não se perdem.

O encapsulamento mais comum para este microcontrolador é o DIP (Dual In-line

Pin) de 40 pinos, próprio para usá-lo em experimentação. A referência completa é

PIC16F877-04 para o dispositivo que utiliza cristal oscilador de até 4 MHz,

PIC16F877-20 para o dispositivo que utiliza cristal oscilador de até 20 MHz ou

PIC16F877A-I para o dispositivo tipo industrial que pode trabalhar até 20 MHz.

No entanto, existem outros tipos de encapsulamento que podem ser utilizados de acordo com o

diseño y la aplicación que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo surface

montagem (montagem superficial) tem um tamanho reduzido e baixo custo, o que a torna própria

para produções em série ou para utilizá-lo em lugares de espaço muito reduzido.

Figura [Link]ón de Pine del PIC16F877A

Tabela 1
Descripción de Pinheiros del Microcontrolador PIC16F877A
Figura [Link] do PIC16F877

Seleção do Portão a Automatizar

A cada necessidade, corresponde um sistema de abertura recomendado

Levantável, para garagem aberta, fechada, com restrições na largura ou na

altura, sistema con saliente y sin saliente, entrada para dos autos, funcionamiento

manual, automatização.
 Corredizo, para frentes de viviendas, cocheras, deve-se ter espaço lateral

suficiente, não limita a passagem em altura, terreno horizontal. funcionamento manual,

automatização.

Batente de uma ou duas folhas, para frentes de habitações, entradas de edifícios,

cocheras, abertura para dentro ou para fora, passagem de pedestres, não limita a passagem em altura,

funcionamiento manual, automatización.

Seccionales medidas mínimas necessárias, guias adaptáveis galvanizadas, se

pode colocar o veículo no limite do portão tanto dentro quanto fora da garagem, não

limita o acesso em altura, instalação a seco. Automatismo inteligente.

Fuente: Lozada (2010)

Conexão de um LCD a Sistemas PIC 16/18

O LCD é atualmente o circuito mais barato e confiável para mostrar dados em

um processo de monitoramento e controle. Sua interface com os controladores é realizada através

de um conector de 14 pinos.

Todos os fabricantes do display de cristal líquido (“Liquid Cristal Display”)

LCD, padronizaram seus sinais no conector de 14 pinos, assim como seus comandos

de controle para a gestão do mesmo

No LCD é possível mostrar dados como a hora e a data, assim como valores de

variáveis tais como nível, pressão, gasto, temperatura, etc.

 O LCD também pode ser usado para mostrar parâmetros internos do sistema,

de acordo com sua aplicação ou para mostrar ao usuário as opções de configuração

enquanto o opera.

O módulo LCD possui integrada em seus circuitos uma memória ROM conhecida

como “generador de caracteres” que habrá de generar los patrones de la matriz de puntos

(5 x 7 ou 7 x 9) que formam os caracteres na tela. Também possui uma RAM interna

que armazena os caracteres e os exibe no módulo LCD.

Hardware

Para sua integração a um sistema de micro controle, o diagrama geral de

As conexões do display são mostradas na figura abaixo. Em sua aplicação mais simples, se

desea solo escritura al LCD y el pin 5 se conecta permanentemente a tierra.

Os sinais do porto B, RB0...RB7 são usados para enviar os dados ou

comandos. Os sinais da porta A, RA1 e RA2 são usados como sinais de controle do

LCD.

Todos os sinais de dados e controle têm níveis TTL (0 a 5 volts), com

exceção do sinal de controle de intensidade, no qual é necessário aplicar terra para a

maior intensidade e 5 volts para a menor. Nos sistemas Bolt 18F2550 e EB88, este

O voltaje já vem pré-ajustado com um divisor de resistências formado por R26 e R25.

de 1K e 100K para dar a intensidade adequada.

Para escrever no LCD, deve-se seguir a seguinte sequência na

programación:
 com RS=0, são enviados comandos de inicialização para o display LCD. Os comandos

típicos são os mostrados na tabela. Para enviar um comando, escreve-se seu

código en los 8 bits RB0 ...RB7 y luego se da un pulso bajo de al menos 10

milissegundos de duração do sinal EN (RA2). EN é um sinal que deve ser

estar normalmente ALTA. É importante esperar uns 10 milissegundos para que os

dados estejam estáveis antes de aplicar o pulso.

com RS=1, os dados são escritos em código ASCII nas 8 linhas RB0 a RB7, com

o mesmo procedimento indicado acima. Os caracteres vão aparecendo no

mesmo ordem em que são enviados. Para um LCD de duas linhas, cada linha

deve ser manuseado com um comando independente. Para escrever no primeiro

renglón, deve-se enviar previamente o comando 80H e para o segundo

renglón, um C0H

Las señales de control RS y EN, se manejan por medio de los pines RA1 y RA2

del 16F84/F628/F88.

Conexão

Existem, entre outros, dois tipos de displays LCD:

LCD 16 X 2 com duas linhas de 16 caracteres cada uma. Cada linha se

trabalhar de forma independente. Para selecionar, escreva no início da linha, deve

de enviarse antes o comando correspondente: 80H (linha 1) ou C0H (linha 2).

Além disso, cada célula tem um endereço. Por exemplo, se quisermos escrever na terceira

celda do segundo parágrafo, então enviamos antes o comando C3H.

 LCD 16 X 1 é um dispositivo LCD com uma única linha de 16 caracteres, mas

eletronicamente está dividido em duas seções de 8 caracteres. Cada uma destas

seções se maneja como si fosse um renglón de 8 caracteres, ou seja, se desejar

escrever na primeira seção deve ser enviado antes o comando é 80H e para escrever em

a segunda seção, C0H apreciável na figura 16.

Figura 16. LCD

Fonte: Carletti (2007)

Circuito integrado para conversão de níveis

OMAX232é um circuito integrado que converte os níveis das linhas de um

porta série RS232 para níveis TTL e vice-versa, tendo como pinos e elaboração interna

na figura 17 e conexões. O interessante é que só precisa de uma alimentação de

5V, uma vez que gera internamente algumas tensões que são necessárias para o padrão

RS232. Outros integrados que gerenciam as linhas RS232 requerem duas tensões, +12V e

-12V

Figura [Link] 232

 O MAX232 soluciona a conexão necessária para obter comunicação entre o

porta série de um PC e qualquer outro circuito com funcionamento baseado em sinais de

nível TTL/CMOS.

O circuito integrado possui dois conversores de nível TTL para RS232 e outros dois.

que, a inversa, convertem de RS232 para TTL.

Esses conversores são suficientes para lidar com os quatro sinais mais utilizados

do porto série do PC, que são TX, RX, RTS e CTS.

TX é o sinal de transmissão de dados, RX é o de recepção, e RTS e CTS se

utilizam para estabelecer o protocolo para o envio e recebimento dos dados.

Fonte:Veloso(2016)

Regulador de Voltaje 7805

É um dispositivo eletrônico que tem a capacidade de regular tensão positiva de

5V a 1A de corrente, na maioria dos desenvolvimentos com arduino ou com programadores

P ic estamos obrigados a garantir uma fonte de tensão constante, pode-se visualizar

na figura 18 isso diminui a possibilidade de danificar nosso circuito devido a

oscilações nos níveis de tensão, a forma mais prática e simples de conseguir isso é

mediante elRegulador de voltaje 7805,básicamente es un dispositivo que cuenta con 3

pinos.

1 - Tensión de entrada

2 - Massa
3 - Tensão de saída

Figura 18.LM7805
Diagrama de conexão do regulador de voltagem 7805

O diagrama de conexão dos componentes para o seu correto funcionamento, o

gráfico fue tomado directamente de la hoja de datos del fabricante mostrando un ejemplo

podemos visualizar na figura 19, assim temos a certeza de que funciona

corretamente. É importante que o capacitor da ramificação de entrada seja pelo menos 3

vezes maior do que o do ramo de saída.

Figura 19Composición

Características del LM7805

Aqui está uma imagem das características físicas do componente, são

tomadas da folha de dados, é importante nunca entrar com mais de 35 volts na ramificação

de entrada, es la máxima soportada según el fabricante

Tabela 2

Características
Ambiente de Aplicação

Este projeto destina-se a ser aplicado em uma residência localizada em

Santa Teresa vereda 4 número 4-32 Vila Olímpica, que possui um portão

principal ao estacionamento de mecanismo manual, barulhento e pesado que

con el pasar de los años se ha tornado una rutina incomoda, fastidiosa e

inclusive pesada para os membros da família que habitam nesta residência

que na sua maioria são da terceira idade; o senhor Fernando Mora, proprietário

da habitação é quem nos dá a informação necessária e seu número de

o telefone é 0414-7100292.
 Definição de Termos Básicos

portão

Porta que divide o corredor do resto da casa.

Automatização

A automação é um sistema onde se transferem tarefas de produção,

realizadas habitualmente por operadores humanos a um conjunto de elementos

tecnológicos.
 sensor

Um sensor é um objeto capaz de detectar magnitudes físicas ou químicas, chamadas

variáveis de instrumentação e transformá-las em variáveis elétricas. As variáveis de

A instrumentação pode ser, por exemplo: intensidade, temperatura, lumínica, distância,

aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,

movimento, pH, etc.

garagem

Local público ou privado onde se guardam veículos.

Microcontrolador
Um microcontrolador (abreviado μC, UC ou MCU) é umcircuito integrado

programável, capaz de executar as ordens gravadas em sua memória. Está composto de

vários blocos funcionais, os quais cumprem uma tarefa específica. Um

microcontrolador inclui em seu interior as três principais unidades funcionais de um

computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Oscilador
Um oscilador é um sistema capaz de criar perturbações ou mudançasjournalso

cuasi periódicos em um meio, seja um meio material (som) ou um campo

eletromagnético (ondas de rádio, micro-ondas, infravermelho, luz visível, raios X, raios)

gama, raios cósmicos).

Indutor

Um indutor, bobina ou reator é umcomponentepassivo de umcircuito elétrico

que, devido ao fenômeno da autoindução, armazena energia na forma de campo

magnético.
 Saída de Coletor Aberto

Uma saída digital de coletor aberto em um integrado é uma saída cuja etapa

final en emisor común no tiene la resistencia de polarización del colector. De esta forma

é deixado como opção escolher o valor de R e o nível lógico alto de saída. Ou seja, se

deixa a possibilidade de dar a tensão de saída alta diferente da alimentação do

integrado. É útil quando é necessário comunicar circuitos lógicos de níveis altos distintos ou

que manejam padrões digitais distintos.

Resistência Pull-up

Em eletrônica, denomina-se pull-up a ação de elevar a tensão de saída de

un circuito lógico, a la tensión que, por lo general mediante un divisor de tensión, se

coloca na entrada de um amplificador com o objetivo de deslocar seu ponto de operação.

 Capitulo III: Marco Metodológico

Tipos de Investigación

De acordo com os objetivos propostos na pesquisa, ela pode ser

considerada uma pesquisa do tipo documental. Já que a pesquisa se baseia

primordialmente na coleta de várias fontes de informação para a

apropriação do conhecimento.

Segundo o autor Fidias (2012). "A pesquisa documental é um processo baseado

na busca, recuperação, análise, crítica e interpretação de dados secundários, é

dizer, os obtidos e registrados por outros investigadores em fontes documentais:

impresas, audiovisuais ou eletrônicas. Como em toda pesquisa, o propósito deste

o design é a contribuição de novos conhecimentos” (p. 27).

O projeto também é considerado de campo, já que foi diretamente para

recolher a informação de onde está o problema, na realidade sem modificar

variável alguma, este está compreendido de etapas gerais tais como o diagnóstico,

planejamento do problema e fundamentação teórica da proposta, além do

o projeto oferece uma solução para um problema específico; para sua efetiva

realização.

No que diz respeito à pesquisa de campo, Fidias (2006) afirmou: “Consiste

na coleta de dados diretamente da realidade onde os fatos ocorrem, sem

manipular ou controlar alguma variável” (p. 14).

Modalidade de Pesquisa
 A modalidade do projeto é considerada viável, uma vez que tem apoio de uma

pesquisa de tipo documental e de campo, além disso, o projeto conta com uma

proposta que é técnica, econômica e operativamente viável, fazendo com que o plano

de ação proposta seja viável para resolver a problemática apresentada.

Según Fidias (2006). Se habla de un proyecto factible cuando: “Esta se trata de

uma proposta de ação para resolver um problema prático ou satisfazer uma necessidade.

É indispensável que essa proposta seja acompanhada de uma pesquisa que comprove

sua viabilidade ou possibilidade de realização" (p. 4).

Obtención y Tratamiento de los Datos

Os métodos usados para a coleta de informações dos

problemas que se apresentam na habitação e que afetam seus habitantes foi

o de observação, já que foi visualizando e anotando todos os

inconvenientes relacionados à insegurança de sair do carro para abrir o

portão da sua casa, também os problemas referidos pelo proprietário do

mesma. A entrevista não estruturada foi aplicada ao chefe de família do

vivenda localizada em Santa Teresa Vereda 4 número 4-32 da Vila Olímpica.

Ao obter a maior quantidade de informações sobre os problemas elétricos que

se encontram na habitação e a falta de modernização, foi sendo recopilado e

processando as informações fornecidas e observadas sobre a problemática presente em

a habitação, conseguindo obter bases teóricas que ajudaram a entender e dar um

porque aos problemas presentes, planteando assim com base nessa informação coletada,

uma solução viável e eficiente que consiga resolver a problemática presente nesta

habitação.
Fases da Investigação

Fase I. Elaborar um diagnóstico de instalação para um protótipo de

automação no portão da residência.

Elaboración de un diagnóstico de la situación actual en la que se encuentran los

habitantes da moradia, referindo-se à problemática apresentada do portão automatizado.

Fase II. Determinar os requisitos que são necessários para o design da

proposta.

Determinar que todos os requisitos que são essenciais para a elaboração

de este projeto já sejam operacionais, de funcionalidade e de segurança, estejam à disposição

dos habitantes da habitação.

Fase [Link]ñar la propuesta de la automatización del portón que será

implementada na habitação.

Calcular los parámetros que se utilizaran en el diseño de los planos del proyecto.

Fase IV. Desenvolver a proposta de automação que proporcione conforto

e segurança aos habitantes.

Desenvolver a proposta apresentada para a solução eficaz dos problemas

rutinários dos habitantes.

Fase V. Implantar la propuesta planteada para un eficaz desarrollo del proyecto.

Implantar la propuesta que se ha planteado, para garantizar y solventar los

problemas apresentados pela família da habitação.

 Plan de Acción

Observa-se na tabela 12 o cronograma de atividades que indica a

planejamento a ser realizado para a efetiva elaboração do projeto.

Tabela 3

Cronogramas de Atividades

Atividades 1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Selección de la Problemática

Diagnóstico de la Situación
Atual

Análisis del Diagnostico

Coleta de Informação

Determinação dos
Requerimientos

Calculo de los Parámetros a

usar

Diseño de la Propuesta

Documentação do projeto

Desenvolvimento da Proposta a
Entregar
Implantar a proposta
planteada
Verificación del efectivo
funcionamento do protótipo
instalado
 Capítulo V: Marco Metodológico

Requerimientos

No que diz respeito ao estudo realizado nos diferentes campos tecnológicos, tendo

como prioridade os critérios que formarão este dito protótipo, para levar a cabo a

criação de forma ótima, Os requisitos necessários para a elaboração do

protótipo de um portão automatizado será:

Requisitos Funcionais

Diseño del sistema de control y potencia del portón automatizado.

Requisitos Operacionais

O sistema contará com abertura e fechamento automático e manual do portão.

Será utilizado trilho de suspensão para o portão.

Consta de sensor de interrupção.

Segurança

Para contar com um sistema de segurança que represente confiabilidade, um bom

funcionamento a futuro e segurança ao povo.

Se um interruptor for ativado por fechamento, deve parar e abrir.

Desacople do portão em caso de falha de eletricidade.
Alarme de abertura ou fechamento.
Bloqueio do portão ao finalizar o ciclo de fechamento, inclua alarme.
Alerta de acople do portão ao haver eletricidade.
Design de Hardware

O design e a realização física do protótipo do portão automatizado, têm

como intenção mostrar e garantir de forma didática, de como será o funcionamento

em caso de ser realizado em escala real. o hardware foi projetado com uma estrutura modular,

com o objetivo de facilitar a interconexão de cada uma das etapas aos portos do

microprocessador.

Diagrama en Bloque del Módulo de Adquisición de Datos

Na Figura 20, pode-se observar o diagrama em bloco do sistema de

automatização do portão, o qual é composto por oito módulos, onde cada um

deles cumprirá uma função específica e fundamental para o sistema, estes ao trabalhar

em conjunto permitirá o desenvolvimento das tarefas a serem cumpridas de uma forma eficaz e

confiable, garantizando así un buen funcionamiento y que el producto presente la menor

quantidade de eventos indesejados.

A seguir, serão descritos com a maior precisão possível, sobre seu

funcionamento e a labor que cumpre no sistema, assim no momento de existir alguma

perturbação ou mau funcionamento, esta possa ser resolvida no menor tempo possível,

conseguindo que o produto tenha uma maior vida útil.

Figura 20. Diagrama em Bloco do Módulo de Aquisição de Dados

Módulo de Adquisición de Datos

Neste módulo é onde estará o microcontrolador PIC16F877A, o qual é o

cérebro de todo o sistema, já que será ele quem processará as múltiplas tarefas e sinais

que serão entregues pelos sensores que estão no sistema (os outros módulos), para assim

tomar as ações correspondentes que sejam necessárias, o módulo de aquisição de

dados é o mais importante do sistema, pois sendo o cérebro das operações de

recolha de dados e controle, é aquele que opera e dá ordens aos demais módulos.

Tendo em conta as disposições do material realizado e o controle

automático que interagirá com os saldos do nosso protótipo, constitui uma seleção

de propriedades que se expressam da seguinte maneira: microcontrolador PIC 16F877A

cuja conexão estabelecida pelos pinos 13 e 14 desse controlador terá um cristal de

20MHz, a porta D é constituída pelos pinos 19, 20, 21, 22, 27, 28, 29 e 30. Se
estabelece a conexão do LCD 16x2 19-6, 20-4, 21-5, 27-11, 28-12, 29-13, 30-14,

onde será mostrado o que se deseja visualizar. Também podemos encontrar no termo

de comunicação com a porta serial a conexão estabelecida do max232 através dos

pinos 9 e 10 com o 25 e 26 do Mc que por sua vez no 1 e 3 terão um condensador em

paralelo igual que en los 4 y 5, por lo tanto, para la conexión del DB9 será 8-3 y de 7 a 2

y 1.

No porto A constituído pelos pontos 2, 3, 4, 5, 6, 7 conectados a um SW que

em seu outro extremo está conectado ao 2 ao meio do potenciômetro e o 3 ao meio de

outro potenciômetro onde um lado estará positivo e o outro estará aterrados para seu

atenção como interrupções analógicas e poder variá-lo. Podendo ter a porta B

livre constituído por 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 foi estabelecida uma régua para conexões

e usos necessários.

Portanto, podemos encontrar as conexões positivas a um SW que seus

as saídas podem ser usadas para as conexões necessárias, e pegando o positivo a

entrada que va conectada un regulador de voltaje Lm-7805 que toma el voltaje mayor de

12 e 24 e regula para uma voltagem de 5 volts que é a que alimenta cada um de seus

componentes já mencionados anteriormente, o trabalho e o controle realizados de dito

O controlador se constitui por programação realizada e introduzida através do db9,

para o max232 e introduzido no microcontrolador pic

Módulo de Sensores del Sistema

A função principal deste módulo é ser os olhos do microcontrolador

PIC16F877A, está encarregado de enviar pulsos ao microcontrolador, seja um um lógico

ou um zero lógico, uma vez que, com essa informação, este atuará e poderá exercer as funções

correspondentes dependendo do programa que está gravado no chip.

Módulo de Controle de Giro do Motor

Este módulo se encarregará de controlar a rotação do motor para a direita ou para

a esquerda, para assim fechar ou abrir o portão, dependendo do lugar onde for instalado o

prototipo, a mudança de direção será controlada pelo microcontrolador, que atuará de

acuerdo a las instrucciones que deba realizar según se le haya programado en el software

desenhado. O controle de giro será realizado com dois pinos de saída do microcontrolador, o

pin C2 e o pin C1, que enviarão um pulso positivo a níveis TTL para dois optotriacs

(um para cada pino de saída).

Módulo de Acople e Desacople do Motor

El módulo de acople y desacople del motor, será el encargado de realizar

mecánicamente, el bloqueo y desbloqueo del portón a través de un motor más pequeño

anexado a um jogo mecânico, esta ação de desbloquear e bloquear o portão

automático será controlado exclusivamente pelo usuário, seja a partir do módulo de

controle remoto ou diretamente pela internet através do software projetado em

LABVIEW.

Módulo de Alertas do Sistema

A função deste módulo é alertar ou avisar o usuário; por meio de uma

sinalização visual, se o portão estiver bloqueado, requer manutenção, se estiver

sendo forçado a abrir-se (por segurança), ou se no momento do fechamento do portão um objeto

a pessoa interrompe o fechamento.

 Módulo de Control Remoto

Este módulo se encarrega de controlar a abertura e o fechamento do motor através de

um controle remoto, que neste caso seria o controle remoto, o circuito elétrico do

o controle será alimentado por uma pilha de 1,5V, que, ao pressionar o interruptor do

controle remoto, este enviará um pulso através de um led infravermelho que será captado por

um receptor de LED que enviará um pulso ao microcontrolador e este realizará as ações

correspondentes de acordo com este programado no software projetado.

Design do circuito impresso

…………………………………………………………….

Tabela 4

Listado de Materiales de Prototipo de Portón Eléctrico Automatizado

Descripción quantidade precio

preço/conjunto
Unidade
total

Motor elétrico 800 Kilos Codiplug 1 260.000 260.000

Triacs 2 200

2.400
Pic 16F877a 1 6.000

6.000
LCD 16x2 1 4.500

4.500
LEDs 4 120

480
RS232 1 520

500
Db9 1 500

500
Resistências 6 120

1440
DipSW 2 450

900
Cristal de 20 MHz 1 500

500
Condensador Eletrolítico 1000Mf 1 400 400
Condensador Eletrolítico 0.1Mf 5 200

1000
Optotriac 2 1500

3000
Diodo sen 1 200

200
Pcb Baquelita 10x15 2 2000

4000
Regulador Lm-7805 1 500

500

Design de software

Para o design do software de controle, foi utilizado o programa PIC C COMPILER.

o qual permitiu o desenvolvimento escrito da linguagem baseada em C que utiliza o

microcontrolador PIC16F877A. o software a usar no microcontrolador foi

comprovado no programa para computadores PROTEUS ISIS 7 PROFESSIONAL, em

este se verificou o funcionamento correto dos diferentes módulos acoplados ao

módulo de adquisición de datos, Comprobando también el correcto funcionamiento del

programa projetado em LABVIEW 2015 e que executará as funções correspondentes

de visualização e controle do sistema.

O software de controle a ser utilizado no microcontrolador será anexado no apêndice

B, onde será apreciada cada linha de instrução utilizada para o controle do sistema, em

onde se poderão ver detalhadamente como funcionam os diferentes ciclos e instruções,

além disso, também será mostrado como o software projetado no LABVIEW se adapta; o qual se

apreciará no apêndice C, a partir do qual os comandos serão enviados, que serão realizados em

cada etapa para a visualização e controle do sistema.

Construção

………………………………………………

Manual do Usuário

Advertencias

Tipos de sinais distintos dos especificados na documentação, pode

resultar em uma exposição a descargas, perigos elétricos e/ou perigos

mecánicos.
Pecças móveis perigosas. Mantenha-se afastado da engrenagem, trilho e motor.
O uso de controles ou ajustes diferentes dos especificados na documentação,

daños en el sistema electrónico o mecánico.

A instalação do sistema automatizado do portão elétrico deve ser realizada

por uma pessoa qualificada.

Certifique-se de não deixar fogo perto do portão, apoiar cigarros ou materiais

inflamáveis sobre ele. O portão pode se deformar ou incendiar, porque possui grande

número de peças eletrônicas.

Não permita que crianças brinquem perto do portão.
Não permita que o portão seja reparado por uma pessoa não qualificada.
Alimentación del sistema

Potência
Tensão nominal 220V.
Frequência nominal 60Hz.
Potência nominal do motor 86VA.

Circuito Eletrônico
Transformador 120V/12V.
Tensão nominal do circuito 12V DC.
Tensão nominal controle remoto 1.5V.

Controle do sistema

Controle remoto
Conta com dois botões físicos (L e R).
Botón L: ejecuta el control de abrir y cerrar portón.
Botão R: executa o controle de parada do portão.
Mando através da web
Consta con tres botones (abrir, cerrar, parar, bloqueo).

Alarmas do sistema

Visual remota
Led rojo: por perturbación de cierre.
Led verde: bloqueio de segurança do portão.
Led amarelo: manutenção do portão.
Visual local
LED vermelho: por perturbação de fechamento.
LED verde: bloqueio de segurança do portão.
Led amarillo: mantenimiento del portón.
Auditiva
Alerta de intento de abertura ao estar bloqueado remotamente.

Manutenção
 Lubrificação: é extremamente importante lubrificar as partes móveis que integram

os mecanismos do portão. O lubricante, além de permitir o livre movimento das

partes, previne a formação de óxidos que podem causar obstruções.

Ajustes: debido a que el portón automatizado posee muchas partes móviles, es

necesario revisar periódicamente toda la tornillería, a fin de detectar posibles desajustes.

Instalação Elétrica: os movimentos realizados pelo portão são exercidos por

um motor elétrico. O mesmo não deve emitir ruídos fortes e a temperatura não deve de

ser elevada, já que isso é sinal de mau funcionamento ou obstáculos. É recomendável

además asegurarse que los conductores eléctricos no se sobrecalienten, debido a que, si

isso acontece, é sinal de um sobreconsumo ou a bitola dos cabos é pequena.

Limpieza: aunque parezca un detalle poco importante, la limpieza en general es

imprescindível para evitar futuras avarias.

É importante destacar que, embora se possam tomar as precauções

Antes mencionadas, em caso de ocorrer falhas mais complexas, é necessário entrar em contato

con un técnico especializado.

 Capítulo VI: Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones

Há alguns anos, as máquinas automáticas ou sistemas automatizados mal se

veiam como um produto da ficção científica, hoje em dia é mais do que uma realidade. mas

sem dúvida, é apenas uma questão de tempo, para podermos controlar nossos lares,

efetuando tarefas simples, uma vez que, como foi demonstrado no presente trabalho, tais

máquinas de uso cotidiano automatizadas trarão uma série considerável de benefícios para

a vida diária da população.

O uso de produtos, máquinas ou ferramentas automáticas ou a automação de

processos ou tarefas mecânicas permitirá às pessoas realizarem suas atividades de maneira

mais rápida, simples, precisa e com menores custos tanto econômicos quanto energéticos,

além de proporcionar maior segurança, bem-estar e conforto em casa, indústrias e

qualquer lugar onde essas máquinas sejam desejadas para uso, no entanto, deve ter um uso

eficiente e responsável, implementando-se em tarefas que o justifiquem.

Da mesma forma, como temos notado nos últimos anos, a tecnologia dia após dia

se torna parte fundamental da vida humana, no entanto, ainda faltam muitos

processos a serem automatizados. Existe um sem-fim de coisas que facilitarão em vários setores as

trabalho humano, e até em alguns trabalhos diminuirá o risco de vida ao qual estes

se possam enfrentar, é apenas uma questão de tempo para conseguir isso.

Por tudo isso mencionado, o homem criou uma dependência em relação à

tecnologia, por isso, para poder continuar se desenvolvendo em diferentes áreas,

é necessário avanços para ter tecnologia cada vez mais ecológica que preserve o meio

ambiente garantindo também um futuro livre de contaminação, empregando métodos de

reciclagem, materiais biodegradáveis ou de baixo custo de obtenção.

Recomendações

Atualmente, o uso de portões automatizados cresceu de maneira notável,

devido às vantagens que representa em relação aos portões convencionais. Mas como

todo mecanismo precisa de uma certa manutenção para prevenir possíveis avarias que

impidan el correcto funcionamiento. A continuación, se detallas algunos detalles que

devemos ter em conta para manutenção.

A lubrificação é extremamente importante, lubrificar as partes móveis que integram

os mecanismos do portão. O lubrificante, além de permitir o movimento livre das

partes, previne a formação de óxidos que podem levar a obstruções. O

ajuste devido a que o portão automatizado possui muitas partes móveis, é necessário

revisar periodicamente todo o sistema de parafusos, a fim de detectar possíveis desajustes.

A instalação elétrica, os movimentos realizados pelo portão são exercidos

por um motor elétrico. O mesmo não deve emitir ruídos fortes e a temperatura não deve

de ser elevada, uma vez que isso é sinal de mau funcionamento ou bloqueios. É recomendável

além de garantir que os condutores elétricos não superaqueçam, pois, se

isso acontece, é sinal de um sobreconsumo ou o calibre dos cabos é fraco.

Da mesma forma, a limpeza, embora pareça um detalhe pouco importante, a

limpieza en general es imprescindible para evitar futuras averías. Es importante remarcar

que, essas precauções mencionadas devem ser realizadas periodicamente em

lapsos de tempo não muito longos, tendo como guia a contagem de ações do qual

dispõe o sistema automatizado.