Problema 1

Um motor de indução trifásico de 6 polos, 60 Hz gira com um deslizamento de 4% a uma certa

carga. Determinar

a) a velocidade síncrona em rpm e rad/s

120f
n s= [rpm]
p
120 ( 60Hz )
n s=
6 =1200rpm

[ ][ ]
2πrad1m
w s=ns
1rv 60s

[ ]
rad
w s=1200rpm =125,66
s

b) la velocidad del rotor

nr(1−s) ns

nr ( 1−0.04 )1200rpm=720rpm

c) a frequência sincronizada das correntes do rotor

p
fr=Sfe= ¿ n −n ¿
120 s r
fr=Sfe= ( 0,04 ) ( 60Hz)=2,4Hz

Proposto 1

Um motor de indução trifásico de 4 polos, 50 Hz gira com um deslizamento de 2% a uma certa

carga. Determinar

a) a velocidade síncrona em rpm e rad/s

 120f
n s= [rpm]
p
120 ( 50Hz )
n s=
4 =1500rpm

[ ][ ]
2πrad1m
w s=ns
1rv 60s

[ ]
rad
w s=1500rpm =157.07
s

b) a velocidade do rotor

nr(1−s) ns

nr ( 1−0,02 1500rpm=1470rpm
)

c) a frequência sincronizada das correntes do rotor

p
fr=Sfe= ¿ n −n ¿
120 s r
fr=Sfe= ( 0,02 ) ( 50Hz)=1Hz

Exercício 2

Un motor de inducción de 10 Hp, 208 V, 60 Hz, 4 polos conectado en estrella (Y),tene un

deslizamento a plena carga de 5%.

a) ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor en rpm y en rad/s?

b) Qual é a velocidade do rotor com carga nominal?

c) Qual é a frequência do rotor com carga nominal?

 d) Qual é o par de partida no eixo do motor com carga nominal em N-M e em lb-ft?

120fe 120(60)
a) ns= = =1800rpm
P 4

rad1min
(
ws=1 8 0 0 r p m 2 π
)(
1rev60seg )=188,49rad/ s
b) nr = (1- s) ns = (1- 0,05) (1 800rpm) = 1 710 rpm = 179,07 rad/s

p 4
c) fr=sfe= ( ns−nº ) = ( 1 8 0 0 −1700rpm=3Hz
)
120 120

Ps 10x746W
d) ¿= = =41,65N∙M
wr179,07rad/s

Ps( 5252) 10(5252)

¿= = =30,71lb∙ft
nr 1710rpm
Um motor de indução de 15 Hp, 220 V, 50 Hz, 4 polos conectado em estrela (Y), tem um
deslizamento a plena carga de 3%.

a) ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor en rpm y en rad/s?

b) ¿Cuál es la velocidad del rotor con carga nominal?

c) Qual é a frequência do rotor com carga nominal?

d) ¿Cuál es el par de arranque en el eje del motor con carga nominal en N-m y en lb- ſt?

120fe 120(50)
a) ns= = =1500rpm
P 4

rad1min
(
ws=1 5 0 0 r p m 2 π
)(
1rev60seg )=157,07rad/ s
b) nr = (1- s) ns = (1- 0,03) (1 500rpm) = 1 455 rpm = 152,36 rad/s

p 4
c) fr=sfe= ( ns−nr ) = ( 1 5 0 0 −1 4 5 5
) r p m =1,5Hz
120 120

Ps 15x746W
d) ¿= = =73,44N∙m
wr152,36rad/s

Ps( 5252) 15(5252)

¿= = =54,14lb∙ft
nr 1455rpm

Exercício 4
Um motor de indução de 2 polos, 50 Hz, fornece Pconv = 15 KW a uma carga, a uma velocidade
de nr = 2 950 rpm no eixo do rotor.

a) Qual é o deslizamento do motor (s)

b) Qual é o par induzido no motor em N-m nessas condições?

c) ¿Cuál es la velocidad de operación del motor si se duplica el par inducido?

d) Quanta potência fornece o motor quando o torque induzido dobra?

120fe 120(50Hz)
Solução: ns= = =3 0 0 0 r p m
p 2
ns−nr 3 0 0 0 r p m −2 9 5 0 r p m
a) s= x100= x100=1,67%=0,0167
ns 3000rpm

Pconv P EH 15000W
Ts= = = =48,55N∙m
b) wr ws rad min
(2 9 5 0 r m p )(2 π )(1 anos 60)
rev

c) Nota: considerar que na região de baixo deslizamento a curva par-velocidade é linear e

o par induzido é diretamente proporcional ao deslizamento. Portanto, se dobrar o
par, o novo deslizamento será. Sn= 2(0.0167) = 0.0334= 3.34%. então a velocidade de
a operação do motor é Ti = 2(48,55) = 97,1 N-m

nr = (1-sn) ns = (1 – 0,0334) (3 000rpm) = 2 899,8 rpm

wr = 2 899,8 rpm (2π rad/ rev) (1 min/60s) =303,66 rad/s

d) Pconv = Ti wr = (97,1 N-m) (303,66 rad/s) = 29 485,38 W

Um motor de indução de 4 polos, 60 Hz, fornece Pconv = 10 KW a uma carga, a uma velocidade
de nr = 1 200 rpm no eixo do rotor.

a) Qual é o deslizamento do motor (s)

b) Qual é o par induzido no motor em N-m nessas condições?

c) ¿Cuál es la velocidad de operación del motor si se duplica el par inducido?

 d) ¿Cuánta potencia suministra el motor cuando se duplica el par inducido?

120fe 120(60Hz)
Solução: ns= = =1800rpm
p 4
ns−nº 1 8 0 0 r p m −1 2 0 0 r p m
a) s= x100= x100=33,33%=0,3333
ns 1800rpm

Pconv P EH 10000W
Ts= = = =79,57N ∙m
b) wr ws rad min
(1 2 0 0 r p m )(2 π )(1 )
rev anos 60

{"c) Nota: considerar que en la región de bajo deslizamiento la curva par-velocidad es lineal y":"c) Nota: considerar que na região de baixo deslizamento a curva par-velocidade é linear e"}

o par induzido é diretamente proporcional ao deslizamento. Portanto, se dobrar o

par, el nuevo deslizamiento será. Sn= 2(0.3333) = 0.6666= 66,66%. entonces la velocidad
de operação do motor é Ti = 2(79,57) = 159,14 N-m

nr = (1-sn) ns = (1 – 0,6666) (1 800rpm) = 600,12 rpm

wr = 600,12 rpm (2π rad/rev) (1 min/60s) = 62,84 rad/s

d) Pconv = Ti wr = (159,14 N-m) (62,84rad/s) = 10 000,35 W

Exercício 5

Um motor de indução 3Ø de 2 polos, 60 Hz, desenvolve uma potência eletromagnética de 25 KW a

uma certa velocidade. A perda mecânica rotacional a esta velocidade é de 400 W, se a potência
que cruza o entre ferro é de 27 kW, calcular:

a) O deslizamento

b) O par de saída

c) A potência de saída em W e Hp

d) A eficiência

Ps= ( 1−s ) P Pd Pd Pd 25kW

a) EH=¿
PEH
=1−s → s +
PEH
=s=1−
P EH
=1−
27kW
=0,074=7,4%¿

b)¿=Ti−Trote= (71,61−1,1457 ) N∙m

 PEH 27kW
Ti= = =71,61N∙m
ws377rad/s
Prot 400W
Galope= = =1,1457N ∙m
wr 349,102rad/ s
120fe 120(60) rad
ns= = =3 6 0 0 r p m =377 =ws
p 2 s
rad rad
wr= (1−s ) ws= ( 1−0,074 ) 377
( s )
=349.102
s

24600W
c) Po=Pd−Prot=25kW−400W= =32,97Cv
746W

Po 24600W
d) η= x100= x100=92,48%
PE 26600W

√ cosθ=P+ Pf+PC−Prot=26600W
P=E 3VI EH

Um motor de indução 3Ø de 4 polos, 50 Hz, desenvolve uma potência eletromagnética de 20 KW a

uma certa velocidade. A perda mecânica rotacional a esta velocidade é de 600 W, se a potência
que cruza o entre ferro é de 25 kW, calcular:

a) O deslizamento

b) O par de saída

c) A potência de saída em W e Hp

d) A eficiência

Ps= ( 1−s ) P Pd Pd Pd 20kW

a) EH=¿
PEH
=1−s → s +
PEH
=s=1−
P EH
=1−
25kW
=0,2=20%¿
 b)¿=Ti−Trote= (71,61−1,1457N∙m
)

PEH 25kW
Ti= = =159,16N∙m
ws157,07rad/s
Prot 600W
Trote= = =4.775N∙m
wr125,65rad/s
120fe 120(50) rad
ns= = =1500rpm=157,07 =ws
p 4 s
rad rad
(
wr= (1−s ) ws= ( 1−0,2 ) 157,07
s )
=125,65
s

19 400W
c) Po=Pd−Prot=20kW−600W= =26Hp
746W

Po 19400W
d) η= x100= x100=79,50%
PE 24 400W

√ cosθ=P + Pf+
P=E 3VI EH Computador−Prot=24 400W

Ejercicio 7

Um motor de indução 3Ø de 50 Hp, 480 V, 8 polos, 60 Hz, é alimentado com 60 A/fase com um Fp =
0,85 em atraso; as perdas no cobre do estator são de 2 kW e as perdas no cobre do rotor
son de 700 W, las perdidas por fricción y rozamiento son de 600 w, las perdidas en el núcleo son
de 1 800 W y las perdidas misceláneas son despreciables, encuentre las siguientes cantdades:

a) Potência no entreferro
 b) O par eletromagnético desenvolvido

c) A potência convertida

d) A potência de saída

e) A eficiência do motor

cos−1FP=−cosseno−1 0,85=−31,78°
a)
P EH =q ¿

√
P=E 3VIcosθ= √ (
3 480V60Acos−31,78=42,4kW
)( )

PEH 38,6 kW
Ti= = =409,59N∙m
b) ws rad
94,24
s
120fe 120(60) rad1min rad
ns=
p
=
8
=900rpm2π
( )(
rev60s )=94,24
s

c)Pconv = PEH- PCR= 38,6 kW – 700 W = 37,9 kW

P – Pmisc = 37,9 kW – 600 W = 37,3 kW

d) Po = Pconv - fyr

e) η= 1−
[ ∑ perdida
PE ] [
x100= 1−
5,1kW
42,4kW ]
x100=87,97%

∑ perdidas=P+CEP+P+Pc+
CR Pmisc=2kW+700W+600W+1,8kW=5,1kW
fyr

Um motor de indução 3Ø de 60 Hp, 440 V, 4 polos, 50 Hz, é fornecido com 70 A/fase com um Fp =
0,89 en atraso; las perdidas en el cobre del estator son de 5 kW y las perdidas en el cobre del rotor
son de 800 W, las perdidas por fricción y rozamiento son de 500 W, las perdidas en el núcleo son
de 1 500 W e as perdas miscíveis são desprezíveis, encontre as seguintes quantidades:
 a) Potência no entreferro

b) O par eletromagnético desenvolvido

c) A potência convertida

d) A potência de saída

e) La eficiencia del motor

cos−1FP=−cosseno−1 0,89=−27,12°
a)
P EH =q ¿

√
P=E 3VIcosθ= √ (
3 440V70Acos−27,12°=47
)( ) 482W

PEH 40982W
Ti= = =409,59N∙m
b) ws rad
94,24
s
120fe 120(50) rad1min rad
ns=
p
=
4
=1500rpm2π
( )(
rev60s )=157,07 s

c)Pconv = PEH- PCR= 40 982 W – 800 W = 40 182 W

P – Pmisc = 40 182 W – 500 W = 39 683 W

d) Po = Pconv - fyr

e) η= 1−
[ ∑ perdida
PE ] [
x100= 1−
7,8kW
47482W ]
x100=16,42%

∑ perdidas=P+CEP+P+Pc+
CR Pmisc=5kW+800W+ 500W+1,5kW=7,8 kW
fyr

Ejercicio 6
Um motor de indução 3Ø de 50 Hp, 440 V, 4 polos, 60 Hz, conectado em estrela (Y) tem os
siguientes parametros por fase R1 = 0,10 Ω/fase, R’2 = 0,12 Ω/fase, X1 = 0,35 Ω/fase, X’2 = 0,40
Ω/fase. Sabe-se que as perdas no núcleo do estator chegam a 1 200 W e a Prot = 950 W, a
demais, o motor sem carga consome uma corrente magnetizante de 18 A a Fp = 0,089 em atraso quando
el motor opera con un deslizamiento de 2,5%, determinar:

a) A corrente de entrada e o Fp

b) O par eletromagnético desenvolvido em N-m

c) Los Hp de salida

d) A eficiência

120fe 120(60) rad

ηs= = =1800rpm=188,49 =ws
p 4 s
P EH =q ¿

Eu' 2=
Vp 254,03 254,03∡0°
= = =51,24∡−8,70°
R2( ' 4,9+ j0,75 4,957∡8,70°
R 1 +R 2 + 1−s ) + j( X 1 + X 2)
s
a)

I1=Eu+ E u ' 2=1,603− j17,928+50,650− j7,750=52,253− j25,67=58,22∡−26,17°

FP= cos -26,17 = 0,89 em atraso
PEH 37807,74W
Ti= = =201N∙m
b) ws rad
188,49
s

c) Po= Pd – Prot= PEH(1-s) – Prot

 1Hp
Po=37807,74 ( 0,975 )−950=35912,54W
( 746W)=48Cv

d) η= 1−
[ ∑ perdida
PE ] [
x100= 1−
4112,06W
39821,24W ]
x100=89,67%

P=E 3√V I Lc o s θ = 3 √440V58,22

( ) ( cos−26,17=39821,24W
)

∑ perdidas=Pc+Prot+ P+P=1,2
CE kW+950W+1016,87W+945,19W=4112,06W
CR

PCE=qI2R 1 =3 ¿

PCR=q I22R ' 2 =3 ¿

Um motor de indução 3Ø de 60 Hp, 480 V, 6 polos, 50 Hz, conectado em estrela (Y) tem os
siguientes parametros por fase R1 = 0,20 Ω/fase, R’2 = 0,15 Ω/fase, X1 = 0,40 Ω/fase, X’2 = 0,45
Ω/fase. Sabe-se que as perdas no núcleo do estator chegam a 1.500 W e a Prot = 850 W, a
demais, o motor sem carga consome uma corrente magnetizante de 20 A a Fp = 0,085 em atraso quando
o motor opera com um deslizamento de 3,5%, determinar:

a) A corrente de entrada e o Fp

b) O par eletromagnético desenvolvido em N-m

c) Os Hp de saída

d) A eficiência
 120fe 120(50) rad
ηs= = =1000rpm=104,71 =ws
p 6 s
P EH =q ¿

Eu sou2=
Vp 277,12V 277,12∡0°
= = =60,90∡−10,74° A
R2( ' 4,48+ j0,85 4,55∡10,74°
R 1 +R 2 + 1−s ) + j( X 1 + X 2)
s
a)

I1=Io+ E u ' 2=1,70− j20+59,83− João 11:34=61,53− j31,34=69,05A∡−27°

FP= cos -27 = 0,89 em atraso
PEH 47621,12W
Ti= = =454,79N∙m
b) ws rad
104,71
s

c) Po= Pd – Prot= PEH(1-s) - Prot

1Hp
Po=47621,12 ( 0,965 )−850=45104,38W
( 746W)=60Cv

d) η= 1−
[ ∑ perdida
PE ] [
x100= 1−
6880W
44483,17W ]
x100=15,46%

P=E 3√V I Lc o s θ = 3 √480V60,05

( ) ( cos−27=44
) 483,17W

∑ perdidas=PC+Prot+ P+P=1,5kW+850W+2
CE CR 8 6 0 , 7 4 W +1668,96W=6880W

PCE=qI2R 1 =3 ¿

PCR=q I22R ' 2 =3 ¿

Problema 8

Los pararemos del circuito equivalente de la figura mostrada para un motor trifásico.
Con voltaje de línea 220V, 40P, 4HP, 60Hz conectada en estrella R1=0.2 Ω f, X2=0.5
Ω f , Xm=20Ω f, R´2=0.1Ω f, X´2=.02Ω f. Las pérdidas de hierro y mecánicas en núcleo de 350W
por um deslizamento de 2,5%.

VL
Vp= =127,0170V
√3
R l2 0,1
( ¿ ( 1−s )= ( 1−0..025) =3,9Ω f
S 0.025
Calcular:

a) a corrente de entrada e seu Fator de potência

Zeq1=4 +0,2j

20J4+0.2j
( )
Zeq2=
20j+4 +0,2j =3,8898Ω f<14.07°=3.7731+0.9456j
ZT=0,2+ 0.5j+3.7731+0.9456j=3.9731+1.4456j=4.2279Ω f< 20°
Vp127.0170V
Eu= = =30.0425A←20°
ZT4.2279Ωf<20°
FP=0,93 em atraso
P=E 3√V I c1 o1s ∅

P=E 3√220
( 30.0425
)( 0.93=10646.38W
)( )

b) la potencia de salida

P EH =3 I 2Rab

P EH =3 (30.0425 )2 ( 3.9731)=10757.78W

Pd =(1−s )P EH

Pd = 1−0,025
( ) ( 10757.78W)=10488.83W
P0=Pd−Prot=10488.83W−350W=10138.83W

c) o par de saída
P0
τ 0=
ωs
120f 120 ( 60 )
n s=
p
=
4 =1800rpm
2π1min 2π1min rad
ω s=ns
( 1rev60s)( )=1800rpm ( 1rev60s)( )=188,4955 s

10138,83
τ 0= =53,78N.m
188,4955rad/ s

Proposto 8

Nós os pararemos do circuito equivalente da figura mostrada para um motor trifásico.

Con voltaje de línea 210V,2P 2HP, 50Hz conectada en estrella R1=0.1 Ω f, X1=0.3Ω f , Xm=25Ω f
, R´2=0.2Ω f, X´2=.0.4Ω fAs perdas de ferro e mecânicas em um núcleo de 350W por um
deslizamiento de 2.8%.

VL
Vp= =121,24V
√3
R l2 0,2
( ¿ ( 1−s )= ( 1−0..028)=7Ω f
S 0,028
Calcular:

a) la corriente de entrada y su Factor de potencia

Zeq1=7.2+0,4j

25J7.2+0,4j
( )
Zeq2=
25j+7.2+0,4j =6.806Ωf←160,42°=−6.4−2.28j
ZT=0.1+ 0.3j−6.4−2.28j-6,3-1,98j=6,60Ω f←162,55°
Vp121.24V
Eu= = =18.36A<162,55°
ZT6.60Ω f←162,55°
FP=0,95 em adiantamento

P=E 3√V I c1 o 1s ∅

P=E 3√210
( 18,36
) ( 0,95=6344,19W
)( )

b) a potência de saída
P EH =3 I 2Rab
2
P EH =3 (18.36 ) ( 6.3=6370,99W
)
Pd =(1−s )P EH

Pd = 1−0.025
( ) ( 6370.99W)=6192.60W
P0=Pd−Prot=6192.60W−350W=5842,60W

c) o par de saída
P0
τ 0=
ωs
120f 120 ( 50 )
n s=
p
=
2 =3000rpm
2π1min 2π1min rad
ω s=ns
( )(
1rev60s )
=3000rpm
( )(
1rev60s ) =314,15
s

5842.60W
τ 0= =18,59 N.m
314,15rad/s

Problema 9

O circuito da figura contém um motor de ¼ HP, 110V de fase partida tomado em seu enrolamento de
arranque Is=4A<42° e seu devanado de marcha toma uma corrente de Ir=6A <-40°.
Calcular:

a) A corrente total e seu FP

E u T =Ir+ É=4.5962−3.8567j+2,9725+2.6765j=7.6601A←8,86°

FP=0,98 em atraso

b) O seno do ângulo entre as 2 correntes

pecado( ∅s−∅ r )=pecado(42°+40)=¿0.99°

Proposto 9

O circuito da figura possui um motor de ¼ HP, 110V de fase partida que toma em seu devanado de
arranque Is=5A<47° y su devanado de marcha toma una corriente de Ir=6A <-43°.

Calcular:

a) A corrente total e seu FP

E u T =Ir+ É=4.3881−4.0919j+3,4099+3.5657j=Eu T=7.8157A←3,86°

FP=0,99 em atraso

b) O seno do ângulo entre as 2 correntes

pecado( ∅s−∅ r )=pecado(47°+ 43)=¿1°

Problema 10

Com a referência do circuito equivalente da figura, as constantes de um motor de indução.

monofásico de ¼ HP, 230V, 4P. 60Hz são estrela R1=10Ω f, X1=X2=12.8Ω f , Xm=258Ω f, R
´2=11,65Ω fpara uma tensão aplicada de 210V e S=3%.

Calcular

a) A corrente de entrada e seu FP

Zf

0,5 ( 258j)=129j

0.5(11.65)/0.03=194.1666

0,5(12,8j)=6,4j

129j(194.1666+6.4j)
=105.8747Ω f<67,07°=57.5549+88.8643j
129j+194.1666+6.4j
Zb

0,05 ( 258j)=129j

0.5(11.65)/2-0.03=2.9568

0.5(12.8j)=6.4j

129j(2,9568+6,4j)
=6,7151Ω f<67,46°=5.5740+6.2021j
129j+ 2.9568+6.4j
ZT=Z1+ Zf+ Zb
ZT=10+12.8j+57.5549+88.8643j+5.5740+6.2021j=128,6593Ωf<56,97°
IT= V1/ZT =120/128,6593Ω f<56,97°=1,6322A←56,97

FP= 0,54 em atraso

b) a potência desenvolvida
2 2
Pd=(Eu Rf+ Eu Rb¿ (1−s)

Pd=(( 1.6322)2 (57.5549)+ (1.6322 )2 (5.5740)¿ (1−0,03) =163.1348W

c) A potência nas flechas se as Pmec de rotação são de 7W

Ps=Pd-Prot

Ps=163,1348W-7W=156,1348W

d) A eficiência se Pnuc=35.5W
P0=P E −Pc

T ∅ =(210)(1.6322¿( 0.54)=185.0915W
P E=V 1Icos
P=¿
0 185.0915W - 35.5W = 149.5914W

149.5914W
n=
( 185.0915W)X100=80%