Curso: Método dos Elementos Finitos

Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças

[Link] Filière : GC
 Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres
uma treliça
Plano de capítulo:

1. Lembretes sobre cálculo matricial

2. Lembretes sobre a mecânica do sólido deformável
3. Trabalhos dirigidos

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 2

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1. Introdução

Método de força ou flexibilidade

(os desconhecidos são as forças)

MEF Método de deslocamento ou

rigidez (os desconhecidos são os
deslocamentos)

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 3

 Curso: Método dos Elementos Finitos

1. Introdução

Etapas gerais do método dos elementos finitos:

Etapa 1: Discretize e selecione os tipos de elementos
Etapa 2: Selecione uma função de deslocamento

Etapa 3 Defina as relações deformação-deslocamento e tensão-deformação

Etapa 4: Determinação da matriz de rigidez dos elementos

Etapa 5: Montar as equações dos elementos para obter as equações globais ou totais e introduzir
condições de contorno

Etapa 6: Resolver os graus de liberdade desconhecidos (ou deslocamentos generalizados)

Etapa 7: Resolver as restrições e limitações do elemento

Etapa 8: Interpretar os resultados

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 4

 Curso: Método dos Elementos Finitos

1. Introduction

Etapas gerais do método dos elementos finitos:

Étape 1 : Discrétisez et sélectionnez les types d'éléments

Ver capítulo 1

Etapa 2: Selecione uma função de deslocamento

É necessário escolher antecipadamente uma função matemática para representar a forma deformada do elemento finito sob carga.
Porque é difícil obter uma forma fechada ou uma solução exata, supomos uma forma de solução ou uma
distribuição de deslocamento dentro do elemento usando uma função matemática apropriada. As funções os
as polinômios são os mais comumente usados.

Em geral, o número total de coeficientes da função polinomial é igual ao número total de graus de liberdade associados a
o elemento.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 5

 Curso: Método dos Elementos Finitos

1. Introdução

Étapes générales de la méthode des éléments finis :

Etapa 2: Selecione uma função de deslocamento

Exemplo 1: função de deslocamento de um elemento barra (ou mola):

O elemento mola (barra) está sujeito apenas à carga axial e resulta em dois graus de liberdade locais (os
deslocamentos ! !" e !#" ao longo da direção #. Escolhemos uma função de deslocamento # para representar o
deslocamento axial em todo o elemento na seguinte forma:

! = !+ " !
Exemplo 2: função de deslocamento de um elemento viga

Dans le cas d’une poutre, le nombre de degrés de liberté locaux est 4. Donc, la fonction de déplacement # derrubar
representar o deslocamento transversal através do comprimento do elemento é:

! = !+ " !+ " !" + # !#

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 6

 Curso: Método dos Elementos Finitos

1. Introdução

Etapas gerais do método dos elementos finitos:

Etapa 3 Defina as relações deformação-deslocamento e tensão-deformação Ver capítulo 2

As relações deformação-deslocamento e tensão-deformação são necessárias para derivar as equações de cada

élément fini. Par exemple, dans le cas d'une déformation unidimensionnelle, disons dans la direction x, nous avons une
deformação " ligada ao deslocamento u por:

Para pequenas deformações, as tensões devem estar ligadas às deformações pela lei de Hooke dada por

Etapa 4: Determinação da matriz de rigidez dos elementos

Geralmente, o desenvolvimento das matrizes de rigidez dos elementos e das equações dos elementos é baseado em 4 métodos:
•Método de coeficientes de influência da rigidez
Método de equilíbrio direto
Método energético
Métodos de resíduos ponderados

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 7

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1. Introdução

Étapes générales de la méthode des éléments finis :

Etapa 4: Determinação da matriz de rigidez dos elementos
Para elemento 2/3-D
Para elemento 1-D
Método de coeficientes de influência da rigidez Método energético
Método de equilíbrio direto Métodos de resíduos ponderados
a) Método de equilíbrio direto
É uma metodologia baseada no cálculo de equilíbrio mecânico clássico. Segundo esse método, a matriz de rigidez e os
As equações dos elementos que ligam as forças nodais aos deslocamentos nodais são obtidas utilizando as condições
de equilíbrio das forças para um elemento de base, assim como as relações força / deformação. Porque este método é mais
facilmente adaptável a elementos lineares ou unidimensionais.
b) Método de coeficientes de influências da rigidez
Sabendo que F=Kd (ou a notação F=Ku), o método de coeficientes de influências da rigidez consiste em aplicar um
deslocamento unitário !" = 1) para que a rigidez k se apresente como uma força gerando esse deslocamento unitário
K=F
c) Método energético
d) Métodos de resíduos ponderados
Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 8
 Curso: Método dos elementos finitos

1. Introdução

Etapas gerais do método dos elementos finitos:

Etapa 5: Montar as equações dos elementos para obter as equações globais ou totais e introduzir condições às
limites Ver capítulo 1
Nesta etapa, as equações de equilíbrio nodal dos elementos individuais locais geradas na etapa 4 são montadas
nas equações de equilíbrio nodal globais. Outro método de superposição mais direto chamado método de
rigidez direta (veja as seções seguintes), cuja base é o equilíbrio das forças nodais, pode ser utilizada para obter os
equações globais para todo o conjunto da estrutura.

Étape 6 : Résoudre les degrés de liberté inconnus (ou déplacements généralisés) Ver capítulos 1 e 2
Etapa 7: Resolver as restrições e limitações do elemento
Veja a etapa 4, capítulos 1 e 2
Étape 8 : Interpréter les résultats

O objetivo final é interpretar e analisar os resultados para utilizar no processo de concepção/análise.

determinação dos locais na estrutura onde ocorrem grandes deformações e grandes tensões
geralmente importante para tomar decisões de design/análise. Os programas de computador pós-
processadores ajudam o usuário a interpretar os resultados exibindo-os na forma gráfica.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 9

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2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.1 Introdução
Referências local e global

Montagem (Etapa 5)

Referências locais
Referências globais
( =( *
F=
As letras minúsculas como x, y e z As letras minúsculas como x, y e z sem o
symbole ^ désignent des variables de coordonnées O símbolo ^ designa variáveis de coordenadas
locais. globais.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo das molas, barras e treliças 10

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2. Application de la MEF pour un ressort (barre)

2.1 Introdução

Convenção de sinal ^y
+1 +2 . 2
y
. 1
x^
i=1 i=2
elemento barra
As direções positivas para as forças e os deslocamentos em cada nó são consideradas na direção positiva # como
indicado do nó 1 ao nó 2 na figura. O símbolo k (não é é chamado +de constante da mola ou rigidez do
ressort.
• +são
$ as forças nodais locais
. são os deslocamentos nodais locais
• $"
•k = AE/L, onde A representa a seção transversal da barra, E é o módulo de elasticidade e L é o comprimento da barra.
Agora queremos desenvolver uma relação entre as forças nodais e os deslocamentos nodais para um elemento
ressort. Esta relação será a matriz de rigidez. Portanto, queremos relacionar a matriz de força nodal à matriz
de deslocamento nodal conforme segue:

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 11

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2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.2. Etapa 1: Discretize e selecione os tipos de elementos

Consideremos o elemento de mola linear (que pode ser um elemento de um

sistema de molas) submetido às forças de tração nodais T resultantes (que
podem resultar da ação de molas adjacentes) dirigidas ao longo da
direção axial da mola # , como ilustrado na figura ao lado, a fim de ser
em equilíbrio.
O eixo local # é dirigido do nó 1 ao nó 2. Representamos a mola em
etiquetando os nós em cada extremidade e etiquetando o número do elemento.
A distância original entre os nós antes da deformação é indicada por L.
A propriedade do material (constante do ressort) do elemento é k.

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2. Aplicação do MEF para um ressort (barra)

2.3. Etapa 2: escolha de uma função de deslocamento

! = !+ " !

Esta função pode ser escrita da seguinte forma:

Em seguida, podemos expressar # .

em função dos deslocamentos .
!" et #"

Então

Com e

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 Curso: Método dos elementos finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.3. Etapa 2: escolha de uma função de deslocamento

N1 e N2 designam as funções de forma do elemento que permitem

de obter os deslocamentos deste em qualquer ponto da sua geometria e isso
sempre a partir dos deslocamentos nodais.
Neste caso, N1 e N2 são funções lineares que têm as propriedades que N1=1 sobre
nó 1 e N1= 0 no nó 2, enquanto N2=0 no nó 1 e N2=1 no nó 2.

Além disso, os Ni são frequentemente chamados de funções de interpolação porque nós

Interpolamos para encontrar o valor de uma função entre valores nodais dados. A
A função de interpolação pode ser diferente da função real, exceto nos pontos
de extremidade ou nos nós, onde a função de interpolação e a função real devem
ser iguais aos valores nodais especificados.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 14

 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.4. Etapa 3: Definir as relações deformação-deslocamento e tensão-deformação

Antes da deformação
As forças de tração T produzem um alongamento total (deformação)
do ressort.

A deformação da mola é representada por:

Após deformação
Ou T T

Então

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 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.5. Etapa 4: Determinação da matriz de rigidez dos elementos
a) Método de equilíbrio direto

Agora, derivamos a matriz de rigidez do elemento mola. Pela convenção dos

sinais para as forças nodais e o equilíbrio, temos:
T
T

Em forma matricial Com

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2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.5. Étape 4 : Détermination de la matrice de rigidité des éléments
b) Método de coeficientes de influências da rigidez
O coeficiente de influência de rigidez kij é definido como a força necessária ao nó i (na direção de # ) para produzir
um deslocamento unitário no nó j ( %" = 1enquanto todos os outros nós estão restritos (deslocamentos nulos).
.!! = 11 O equilíbrio mecânico:
. .!! = − .#!
Estamos procurando k11, então : #! = 21
. !" = 1 =0
11= - 21
. #" = 0

Nós temos:
Então, 11= = /
. !! = − = − (0 − 1)= k
21= − =− /
.#! = − .!! = = 0 − 1= −

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 17

 Cours: Méthode des éléments finis

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.5. Etapa 4: Determinação da matriz de rigidez dos elementos
b) Método de coeficientes de influências da rigidez
Da mesma forma, encontramos:

.## = 22
L’équilibre mécanique :
.!# = 12
Estamos procurando k22, então :
.## = − .!#
. !" = 0 =0
22= - 12
. #" = 1

Nós temos:
Então, . ## = = (1 - 0)= k 22= = /

.!# = − .## = − 12= − =− /

=− 1−0=−

Finalmente:

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo das molas, barras e treliças 18

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2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
A matriz de rigidez global e o vetor de força global são montados usando equações de equilíbrio de força
nodal, de equações de força/deformação e de compatibilidade e o método de rigidez direta. Esta etapa se aplica aos
estruturas compostas por vários elementos tais como:

a) Os marcos local e global estão confundidos (eixos paralelos)

Vamos considerar o exemplo específico da montagem com duas molas ilustrado na figura a seguir:

As matrizes de rigidez de cada mola são:

Aqui, os $" são escritos acima das colunas e ao lado das linhas nas matrizes k indicam os graus de liberdade associados
a cada linha e coluna de elemento.
Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 19
 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Étape 5 : Assemblage des équations des éléments et conditions aux limites
a) Os marcos local e global se confundem (eixos paralelos)

As duas matrizes de rigidez não estão associadas aos mesmos graus de

liberdade; isto é, que o elemento 1 está associado a deslocamentos axiais
nos nós 1 e 3, enquanto o elemento 2 está associado a deslocamentos
axiais nos nós 2 e 3.
Portanto, as matrizes de rigidez dos elementos não podem ser
adicionadas (sobrepostas) em sua forma atual.
Para sobrepor as matrizes de elementos, é necessário expandi-las à ordem (tamanho)
≠ + ( )
da matriz de rigidez da estrutura total (conjunto de mola) para que
cada matriz de rigidez dos elementos deve ser associada a todos os graus de
liberdade da estrutura.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 20

 Curso: Método dos elementos finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
a) Os marcos local e global são confundidos (eixos paralelos)

Para estender cada matriz de rigidez do elemento à ordem da matriz

de rigidez total, adicionamos simplesmente linhas e colunas de
zeros para os deslocamentos não associados a este elemento particular.

Considera-se o equilíbrio em cada nó:

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 21

 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
a) Os referenciais local e global estão confundidos (eixos paralelos)

Então:

Além disso, os elementos 1 e 2 devem permanecer conectados ao nó comum 3 durante todo o deslocamento. É isso que se chama
a exigência de continuidade ou de compatibilidade. A exigência de compatibilidade dá:

(!) (#)
Sabendo que !" = !" e =#" #" Então:

Este método confiável de montagem direta de matrizes de rigidez de elementos individuais para formar a matriz de rigidez de
A estrutura total e o conjunto total de equações de rigidez é chamada de método de rigidez direta. Esta é a etapa mais importante.
da metodologia dos elementos finitos.
Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 22
 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
a) Os referenciais local e global se confundem (eixos paralelos)

Para este exemplo simples, é fácil aumentar as matrizes de rigidez dos elementos e depois sobrepô-las para chegar a
matriz de rigidez total. No entanto, para problemas envolvendo um grande número de graus de liberdade, ele se tornará
dificilmente expandir cada matriz de rigidez de elemento à ordem da matriz de rigidez total.
Para evitar essa expansão da matriz de rigidez de cada elemento, sugerimos uma forma direta ou abreviada da
méthode de rigidité directe pour obtenir la matrice de rigidité totale. Pour l'exemple d'assemblage du ressort, les lignes et
as colunas de cada matriz de rigidez dos elementos são etiquetadas de acordo com os graus de liberdade que lhes são atribuídos
associados como segue:

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 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para uma mola (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
a) Os referenciais local e global estão confundidos (eixos paralelos)

A matriz de rigidez global K é então construída simplesmente adicionando diretamente os termos associados aos graus
de liberdade em (!) et (#) nos seus locais de grau de liberdade idênticos correspondentes em K da seguinte forma:

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2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
a) Os referenciais local e global estão confundidos (eixos paralelos)

Condições de contorno

A equação do exemplo em escala global é :

Devemos especificar as condições de contorno (ou de suporte) para este exemplo, ou K será singular; ou seja, que o
o determinante de K será nulo e seu inverso não existirá. Isso significa que o sistema estrutural é instável. Sem o nosso
especificação de restrições cinemáticas ou de condições de suporte adequadas, a estrutura estará livre para se mover como
um corpo rígido e não resistirá a nenhuma carga aplicada.

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2. Aplicação da MEF para um ressort (barra)

2.6. Etapa 5: Montagem das equações dos elementos e condições de contorno
a) Os referenciais local e global estão confundidos (eixos paralelos)

Resolução (passo 6)

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 26

 Curso: Método dos Elementos Finitos

2. Aplicação da MEF para uma mola (barra)

Exercício 1

Para a montagem de três barras ilustrada na figura seguinte, determine (a) a matriz de rigidez global, (b) os
deslocamentos dos nós 2 e 3, e (c) as reações nos nós 1 e 4.
Uma força de 13340 N é aplicada na direção x no nó 2. O comprimento de cada elemento é
de 80 cm. Seja E1=e2=200 GPa e A1=A2= 25 cm2 para os elementos 1 e 2, e E3= 100 GPa e A3= 50 cm2 para
o elemento 3.

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 27

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3. Transformação de vetores em duas dimensões

Na seção 2.6, estabelecemos as equações do elemento, bem como a matriz de rigidez global no caso em que os
Os referenciais local e global estão confundidos. Sabendo que esses referenciais geralmente não estão confundidos, uma transformação

deve ser feita a transição das equações locais (vetores) para as equações globais.

Seja d um vetor de deslocamento, d pode ser escrito na seguinte forma

Com: e
Então:

vetor de deslocamento global

vetor de deslocamento local

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 28
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3. Transformação de vetores em duas dimensões

É a matriz de transformação ou de rotação. Ela será utilizada a seguir para desenvolver a matriz.
de rigidez global para um elemento de barra com orientação arbitrária e para transformar os
deslocamentos nodais globais e as forças globais em relação às que são locais.

Agora, suponhamos que (=

.
0:

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 29

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3. Transformação de vetores em duas dimensões

Agora vamos usar a relação de transformação para obter a matriz de rigidez global de um elemento barra.
Precisamos da matriz de rigidez global de cada elemento para montar a matriz de rigidez global total de
a estrutura.
Mostramos que para um elemento de barra no sistema de coordenadas local, a equação básica é:

Agora queremos conectar as forças nodais globais com os deslocamentos falsos

nodaux globais pour um elemento de barra orientado arbitrariamente em relação aos
eixos globais como mostra a figura ao lado. Esta relação dará a
matriz de rigidez global k do elemento.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 30

 Curso: Método dos Elementos Finitos

3. Transformação de vetores em duas dimensões

Em outras palavras, queremos encontrar uma matriz k tal que:

Observamos a partir da equação anterior que um total de quatro componentes de força e quatro de deslocamento
ocorrem quando as coordenadas globais são usadas. No entanto, um total de duas componentes de força e duas de
Os deslocamentos aparecem na representação em coordenadas locais de uma mola ou de uma barra.

4 forças e 4 deslocamentos globais 2 forças e 2 deslocamentos locais

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 31

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3. Transformation de vecteurs en deux dimensions

Usando as relações entre os componentes de força locais e globais e entre os componentes de deslocamento
locais e globais, poderemos obter a matriz de rigidez global. Sabemos da relação de transformação
seguinte :

Portanto, podemos escrever esta equação na forma matricial:

Da mesma forma para as forças:

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3. Transformação de vetores em duas dimensões

A equação de partida (equação f=ku local) é:

Com Então:

No entanto, para escrever a relação final dando f(globais) em função de d(globais), precisaremos inverter a
matriz T. Isso não é possível porque a matriz T não é uma matriz quadrada. Portanto, é necessário expandir a matriz T.

Com:

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 Curso: Método dos Elementos Finitos

3. Transformação de vetores em duas dimensões =0 =0

Da mesma forma, podemos estender a seguinte equação:

k localize o elemento
Então:

k global do elemento
Mostramos que T-1=Tt

Matriz de rigidez no referencial

global de um único elemento orientado
arbitariamente em relação aos eixos
globais :

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3. Transformação de vetores em duas dimensões

Agora, sabendo que a função de deslocamento foi considerada contínua, a matriz de rigidez global para cada
o elemento pode ser adicionado usando o método de rigidez direta para obter

Nome dos elementos

Da mesma forma, para as forças:

K(en majuscule = matriz de rigidez da estrutura) agora relaciona as forças nodais globais F aos deslocamentos
nodaux globaux d pour l'ensemble de la structure par :

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 35

 Curso: Método dos Elementos Finitos

3. Transformação de vetores em duas dimensões

Exercice 2

Déterminer la matrice de rigidité globale d ’un élément barre

sabendo que E = 200 MPa, A = 2 cm2, L = 1 m

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 36

 Curso: Método dos Elementos Finitos

4. Cálculo da tensão para uma barra

Agora vamos considerar a determinação da contração em um elemento de barra. Para uma barra, as forças
As localidades estão ligadas aos deslocamentos locais pela seguinte equação:

A definição geral da tensão de tração axial é a força axial dividida pela seção transversal.
consequentemente, a constrição axial é

Onde, . #"é utilizado (em vez de ). !"porque é a força axial que puxa em
barra ( . #"est la force de traction), comme illustré à la figure ci-contre. Donc,

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 37

 Curso: Método dos Elementos Finitos

4. Cálculo da tensão para uma barra

A contraint pode ser calculada por:

Ao utilizar a transformação da representação local para a global, encontraremos:

Com,

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 38

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4. Cálculo da tensão para uma barra

Exercício 3

Para a barra ilustrada na figura ao lado, determine a tensão axial.

Seja A = 10-4m2, E= 210 GPa, e L = 2 m.

Foi determinado anteriormente que os deslocamentos globais eram de1x=0,25

mm, d1 ano=0, d2x = 0,50 mm e d2y= 0,75mm.

Resposta:

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 39

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5. TD
y
Exercício 1
A treliça plana representada na figura ao lado é composta por três
pinturas de mesma natureza e de mesma seção reta.
Seja E o módulo de Young do material e A a área das seções transversais.
O nó 1 é articulado e o nó 3 repousa em um apoio simples cujo L
a normal é horizontal. 1
O nó 2 carrega uma carga de P.

x
L L
1) Discretizar e selecionar o tipo do elemento finito.
2) Déterminer les matrices de rigidité locales de chaque élément choisi.
3) Déterminer les matrices de rigidité globales de chaque élément choisi.
4) Montar as matrizes de rigidez globais para obter a matriz de rigidez global total da estrutura.
5) Dar a relação F=Kd mostrando as condições de contorno da estrutura.
6) Calculer les déplacements aux nœuds 1, 2 et 3.
7) Calculer les forces de réactions.
8) Déterminer les contraintes dans chaque barre. Déduire la nature de ces contraintes (traction ou compression).
9) Verifique os resultados do exercício examinando o equilíbrio mecânico das forças.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 40

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5. TD
Exercício 2
A malha plana representada na figura ao lado é composta por três
pilares da mesma natureza e da mesma seção reta.
Soient E le module deYoung du matériau et A l’aire des sections droites.
O nó 1 é articulado e o nó 2 repousa sobre um apoio simples, cujo
a norma é horizontal.
O nó 3 carrega uma intensidade (P,3P,0).

1) Discretizar e selecionar o tipo de elemento finito.

2) Déterminer les matrices de rigidité locales de chaque élément choisi.
3) Determinar as matrizes de rigidez globais de cada elemento escolhido.
4) Montar as matrizes de rigidez globais para obter a matriz de rigidez global total da estrutura.
5) Dar a relação F=Kd mostrando as condições de contorno da estrutura.
6) Calculer les déplacements aux nœuds 1, 2 et 3.
7) Calcular as forças de reação.
8) Déterminer les contraintes dans chaque barre. Déduire la nature de ces contraintes (traction ou compression).
9) Verificar os resultados do exercício examinando o equilíbrio mecânico das forças.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 41

 Curso: Método dos Elementos Finitos

5. TD

Exercício 3
A treliça plana representada na figura ao lado é composta por três
poutres de mesma natureza e de mesma seção reta.

Sejam E =30 106psi, A = 2 in2

1) Discretizar e selecionar o tipo do elemento finito.

2) Determinar as matrizes de rigidez locais de cada elemento escolhido.
3) Determinar as matrizes de rigidez globais de cada elemento escolhido.
4) Montar as matrizes de rigidez globais para obter a matriz de rigidez global total da estrutura.
5) Dar a relação F=Kd mostrando as condições de contorno da estrutura.
6) Calculer les déplacements aux nœuds 1, 2, 3 et 4.
7) Calculer les forces de réactions.
8) Determinar as tensões em cada barra. Deduzir a natureza dessas tensões (tração ou compressão).
9) Verifique os resultados do exercício examinando o equilíbrio mecânico das forças.

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 42

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5. TD

Exercice 3

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 43

 Curso: Método dos Elementos Finitos

5. TD

Exercice 3 0+ 0,5/racine
(2)+1=1,354

d1x
d1a
d2x
d2y d1x
d1 ano
d1x

d4y

d1x

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo das molas, barras e treliças 44

YassineeEELL HAALOUUI 45
 Curso: Método dos Elementos Finitos

5. TD

Exercice 3

Yassine EL HALOUI Capítulo 3: Estudo de molas, barras e treliças 46

 Curso: Método dos elementos finitos

5. TD

Exercício 3

Yassine EL HALOUI Chapitre 3 : Etude des ressorts, barres et treillis 47