Tutorial GRAFCET para Controle Industrial
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TUTORIAL 3: GRAFCET
Pergunta
1. Com quatro elementos de entrada (INÍCIO, PARAR, FORMULÁRIO e FALHA) e três elementos de saída
(MOTOR, EJETAR e CICLO), escreva o diagrama de escada para o mencionado abaixo
sequência. Todos os elementos de entrada para o PLC são botões de pressão momentâneos normalmente abertos.
a. Quando o programa começa, todas as saídas devem estar DESLIGADAS
b. Quando o START é pressionado, o MOTOR deve ligar. O MOTOR deve permanecer ligado.
mesmo após o START ser liberado. O MOTOR é desligado pressionando STOP.
c. Se o FORM for pressionado e o MOTOR estiver LIGADO, o CYCLE é acionado. O CYCLE permanece
somente durante o tempo em que o FORM está sendo pressionado. O CICLO não pode operar se
O MOTOR está DESLIGADO.
d. Se o botão FAIL for pressionado e o MOTOR estiver DESLIGADO, o EJECT será acionado. Mesmo depois
A FALHA é liberada, EJECT ficará LIGADO. EJECT automaticamente desliga.
quando o MOTOR é novamente ligado. EJETAR não pode operar enquanto o MOTOR estiver
LIGADO.
i) Desenhe a tarefa de entradas e saídas como a tabela abaixo.
ii) Desenhe o diagrama de fiação como o exemplo de diagrama de fiação abaixo.
iii) Projete o GRAFCET.
iv) Desenhe as instruções do PLC/diagrama em escada
2.
i) Design the inputs and outputs assignment list from the GRAFCET above.
Dispositivo de Entrada Operando/Dados de Entrada
PB 0,00
SW1 0,01
LS1 0,02
LS2 0,03
IR_1 2.00
Dispositivo de Saída Saída de Operando/Dados
Luz1 1,00
Luz2 1,01
Motor1 1,05
Dispositivo de Controle Operando/Dados de Controle
Intertravamento IL
Interligação clara ILC
ii) Desenhe as instruções PLC / diagrama de escada
3. A sequência de ação da máquina de lavar automática é dada abaixo. Um botão de início irá
iniciar a operação.
Sequência Ação Observações
1 Encha a banheira LS1 low water level sensor, LS2 high water level sensor
Válvula de fornecimento de água V1
2 Lavar Temporizador 1 por 15 minutos
M1 para lavar motor
3 Drenar LS1 low water level sensor, LS2 high water level sensor
Válvula de drenagem de água V2
4 Girar Temporizador 2 por 2 minutos
M2 para motor Spin
i) Projete a tabela de atribuição de entradas e saídas.
Dispositivo de Entrada Operando/Dados de Entrada
Iniciar Botão de Pressão PB 0,00
Sensor de nível de água baixo LS1 0,02
Sensor de nível de água alta LS2 0,03
Dispositivo de Saída Saída de Operando/Dados
Water supply valve V1 1.00
Válvula de drenagem de água V2 1.01
Lavagem de motor M1 1,05
Motor de giro M2 1,06
Dispositivo de Controle Operando/Controle de Dados
Temporizador 1 TIM 0001 # 1200
Temporizador 2 TIM 0002 #9000
ii) Projetar o diagrama de ligação
0 1 23 45 67 8 9 10 11 12 13 14 15 comm
Saídas
PLC
Entradas
0 1 23 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 comm
iii) Projetar o GRAFCET
iv) Desenhe as instruções PLC / diagrama ladder
Instruções adicionais
4. A PLC type OMRON CJ1GCPU42H is used as the controller for part of stamping machine. The
A descrição da operação e a tabela de atribuição de I/O são mostradas abaixo:
Descrição Literal Descrição Simbólica
O operador colocou a caixa na plataforma e pressionou Se PB = 1 e b2=1, B+
o botão de início.
Detectando sinal de sentido do sensor b1 quando b1= 1, B-
Aguardando o próximo botão de iniciar
Dispositivo de Entrada Operando/Dados de Entrada
PB I1
b1 I2
b2 I3
Dispositivo de Saída Saída Operando/Dados
B+ O1
B- O2
B-
b2
B+ Estampagem
b1 Sensor
Caixa
PB Iniciar
botão de pressão
i) Prepare o diagrama GRAFCET para a sequência deste sistema.
ii) Desenvolva o Diagrama de Escada PLC para a equação de travamento.
iii) Desenvolva o Diagrama Ladder PLC para o circuito de potência
iv) Desenvolva o Diagrama de Escada PLC para equações de disparo de transições