Nova Smar S/A [Link].

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CPU800 – Especificação Técnica -2-

CPU800 Controlador com portas Ethernet redundantes

I NFOR M AÇÃO TÉCNI CA.

Descrição do Produto usado o DF92, podem ser usados mais 16 racks DF93.
Adicionalmente, pode haver necessidade de outras fontes de
O módulo CPU800 é a oitava geração de Controladores Smar que alimentação dependendo da quantidade de cartões.
incluem porta de comunicação e capacidade para executar controle
discreto via lógica ladder. Além disso, o controlador CPU800 possui Linha DF de cartões de E/S que podem ser usados
duas portas Ethernet para garantir alta disponibilidade de controle e
supervisão, e ainda suporta redundância, fornecendo ao processo Entradas e saídas digitais
alto nível de segurança. Entradas e saídas analógicas
Temperatura
Contagem de pulsos

O programa do usuário é desenvolvido utilizando diagramas de relés

(IEC-61131-3), através da ferramenta LogicView for FFB, disponível
dentro do System302. É um ambiente de desenvolvimento
completo, permitindo ao usuário criar, editar, simular e supervisionar
a aplicação desenvolvida. A interconexão com fieldbus é feita
através de um bloco de funções flexível.

Características Gerais do controle discreto na CPU800

Máximo 1024 pontos

Pontos de E/S * discretos ou
512 analógicos
Pontos Auxiliares Máximo de 4096 pontos
Características Principais Blocos funcionais para Ladder Máximo de 2000 blocos **
Arquivo de configuração Máximo de 120 kbytes**
Funcionalidades
Ciclo de Execução de Programa
10 ms (mínimo)***
para cada 1000 operações
 Dispositivo de campo HSE 32 ms (típico)****
booleanas (sem redundância)
 Modbus Gateway (série e TCP/IP)
Acréscimo ao ciclo de
 Conectividade Ethernet
Ciclo de Execução de Programa com execução
redundância ativada De 10 ms (típico)***** e
Características Técnicas
até 50 ms (máximo)
1,1 ms/Kbyte de programa
 2 portas Ethernet 10/100 Mbps;
(mínimo)
 128 parâmetros podem ser ligados externamente através Tempo de Execução de Programa
3,7 ms/Kbyte de programa
de links HSE;
(típico)
 Suporte a Bloco de Função Flexível (FFB);
 Controle discreto através de diagrama de relés; * Conjunto total de pontos incluindo entradas e saídas, digitais e analógicas. Quantidade máxima pode variar
de acordo com o tipo de hardware E/S utilizado.
 Acesso aos módulos de E/S; ** 120 kbytes e 2000 blocos disponíveis a partir da versão de firmware 2.x. Versões anteriores suportam 60
 Webserver; Kbytes e 1200 blocos respectivamente.
*** Prioridade do bloco flexível 1131 ajustada para Zero (Prioridade muito alta), não fazendo uso de blocos e
 Modbus Gateway; links HSE. Cada 1000 operações booleanas utilizam 8,6 Kbytes.
 Operação redundante; **** Tempo de execução total terá variação dependendo da prioridade ajustada da tarefa que executa o
bloco flexível 1131. Deve ser compatível com a quantidade de blocos e links HSE.
 Relógio em Tempo Real (RTC) e watchdog; ***** Tempo de transferência total será proporcional ao tamanho do programa.

 Supervisão de até 2000 pontos por segundo;

 Suporta até 16 módulos HART (DF116/DF117).
A ampla biblioteca de blocos funcionais do LogicView for FFB
Memória Disponível permite a implementação de controle discreto e/ou contínuo.

Memória Volátil 8 Mbytes A lista completa pode ser vista no manual do LogicView for FFB
Memória Não Volátil * 4 Mbytes disponível no site da Smar.
EEPROM 1 kbyte
Flash para programa 4 Mbytes O tamanho do arquivo de configuração e seu tempo de execução
Flash para monitor 2 Mbytes podem ser estimados através de uma simples adição dos elementos
* É mantida pela bateria interna não recarregável que compõem o programa. O tempo total de execução será dado
pelo tempo de execução da configuração mais o ciclo de execução
do programa, ou seja, 10ms.
Controle Discreto
Visando preservar o investimento dos clientes, o módulo CPU800
acessa os mesmos cartões de E/S utilizados no sistema LC700. Operação Redundante
Através do IMB (Inter-Module Bus), presente no rack onde o módulo
CPU está montado, até 16 racks R-700-4A ou DF93 podem ser A CPU800 pode operar em modo autônomo (uma CPU800) ou
interconectados, cada um contendo até 4 cartões. Para o caso de ter redundante (duas CPU800). No modo redundante, as duas CPU800
um controlador redundante, o rack DF92 deverá ser usado. Se for
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são capazes de se comunicar através de um canal proprietário e todos os dados de configuração. No caso de armazenamento do
alterar informações sobre configuração e status de operação. equipamento, é recomendado que a bateria seja desligada
(interruptor 1 na posição OFF).
Alguns elementos da CPU800 são redundantes:

 Redundância de blocos HSE Características da bateria

 Redundância de link HSE
 Redundância da ladder Bateria Panasonic BR-
Tipo de bateria
 Redundância da supervisão 2/3AE2SP de Lithium
 Redundância de mídia Ethernet Capacidade 1200 mAh
Dispositivos mantidos pela
Topologia para interconexão da CPU800 em redundância: RTC e NVRAM
bateria
Vida útil mínima 8 anos (carga típica de 17uA)
Ethernet 1
49 anos (carga típica de
Ethernet 2 Vida útil máxima
Canal de Sincronismo 2,8uA)
3 V (submeter para revisão
Tensão
CPU800: ativo e em espera quando abaixo de 2,5 V)

Portas e Canais de Comunicação

Características Gerais da Redundância
Porta Ethernet
Para redundância de acesso em cartões de E/S, é necessário o uso
de um rack especial (DF78). As duas fontes de alimentação e as Taxa de Comunicação 10/100 Mbps
duas CPU800 devem ser montadas neste rack, nesta ordem. Os Norma IEEE 802.3u
módulos restantes podem ser interligados como de costume. Isolação 150Vrms
Modo de Operação Full-duplex
Conector RJ45 com blindagem*
* Aterrado ao trilho do rack que está instalado a CPU800.

Porta Modbus

Taxa de Comunicação 115200 bps

(Máxima)*
Padrão EIA-232
Conector** RJ12 com blindagem
Corrente Máxima*** 0,5A @ 3,3V
* Há um aumento na taxa de erros à medida que aumentamos a taxa de comunicação acima de
19200 bps. Em muitas situações estes erros podem ser aceitáveis e não percebidos pela supervisão.
** Aterrado ao trilho do rack que está instalado a CPU800.
*** Protegido internamente por fusível de estado sólido.

Porta de Redundância

Taxa de Comunicação 115200 bps

(Máxima)*
Padrão EIA-232
Conector** RJ12 com blindagem
Corrente Máxima*** 0,5A @ 3,3V
* Taxa para informação de controle. Tráfego de dados pela Ethernet.
** Aterrado ao trilho do rack que está instalado a CPU800.
*** Protegido internamente por fusível de estado sólido.

Relé de Falha
Bateria Interna Tipo de Saída Relé de estado sólido,
normalmente fechado (NC),
O CPU800 Real Time Clock (RTC) e sua RAM não volátil (NVRAM)
isolado
são mantidos por uma bateria não recarregável quando há falta de
Tensão Máxima 30 VDC
fornecimento externo. Esta bateria pode ser ativada ou desativada,
Corrente Máxima 200 mA
dependendo da posição do interruptor 1, na parte de trás do
CPU800. Para habilitar a bateria, deixe a chave 1 como a figura a Proteção contra Sobrecarga Não disponível. Deve ser
seguir: provido externamente
Operação Normal Contatos abertos
Condição de Falha Contatos fechados
1) Bateria ligada Comprimento máximo da 30m
2) Manter nessa posição
fiação ligada ao relé
OFF 3) Simular
ON 4) Watchdog ON
1 2 3 4 5 5) Manter nessa posição Observação: O fornecimento de energia para a carga não deve ser
feito a partir de uma rede externa (fora do painel).

Nesta configuração, quando houver falta de energia, o RTC e a

NVRAM serão fornecidos pela bateria, permitindo a retenção de
CPU800 – Especificação Técnica -4-

Barramento IMB
Potência DC
Tensão 5 VDC
Barramento 8 bits Burst 2 kV
Sinal de falha Sim (IEC61000-4-4)
Troca Quente Sim Surge 1 kV/2 kV
Redundância no acesso do Sim, mas somente usando o (IEC61000-4-5)
bus rack DF78 ou DF92 Conducted RF (IEC61000- 3V
4-6)

Características do Módulo
Sinal/controle de E/S
Controlador
Burst 1 kV
CPU Família ARM7TDMI (IEC61000-4-4)
Barramento 32bits Surge 1 kV
Arquitetura RISC (IEC61000-4-5)
Performance 40 MIPS Conducted RF (IEC61000- 3V
Cache CPU 8kbytes 4-6)
Clock 40 MHz
DMA 10 canais
Ethernet MAC 10/100 integrado Sinal/controle de E/S conectado diretamente à rede de fornecimento
Watchdog Sim (200ms de ciclo) de energia
Tensão de Operação 3,3V para E/S
Burst 2 kV
(IEC61000-4-4)
Módulo Surge 1 kV/2 kV
(IEC61000-4-5)
Tensão de Operação 5V (± 5% de tolerância) Conducted RF (IEC61000- 3V
Corrente Típica 550 mA 4-6)
Consumo Real 2,75 W
Temperatura de Operação 0 a 60º C (IEC 1131)
– Meio Ambiente
Temperatura de -20 a 80º C (IEC 1131) Limites de Emissão
Armazenamento
Umidade Relativa do Ar 5% a 95% (sem Enclose
(Operação) condensação)
Modo de Resfriamento Convecção de Ar 30 a 230 MHz 40 dB (uV/m) quase-pico,
Dimensões (A x L x P,mm) 149x40x138 (sem invólucro) (CISPR 16-1, CISPR 16-2) medido a 10m de distância
239 a 1000 MHz 40 dB (uV/m) quase-pico,
(CISPR 16-1, CISPR 16-2) medido a 10m de distância

Certificação Elétrica
Rede CA
A CPU800 segue as especificações dos testes de imunidade
aplicados aos equipamentos em instalações industriais, de acordo 0,15 a 0,5 MHz 79 dB (uV) quase-pico
com o padrão IEC61326:2002. (CISPR 16-1, CISPR 16-2) Média 66 dB (uV)
0,5 a 5 MHz 73 dB (uV) quase-pico
Enclose (CISPR 16-1, CISPR 16-2) Média de 60 dB (uV)
5 a 30 MHz 73 dB (uV) quase-pico
Descarga eletrostática 4 kV/8 kV de contato/ar (CISPR 16-1, CISPR 16-2) Média de 60 dB (uV)
(IEC61000-4-2)
Campo EM 10 V/m
(IEC61000-4-3)
Campo magnético de 30 A/m
frequência de potência Nota: Para as atualizações mais recentes, consulte o site da Smar:
[Link]
nominal (IEC61000-4-8)

Energia CA

Queda de 0,5 ciclo, cada

tensão/interrupções curtas polaridade/100%
(IEC61000-4-11)
Burst 2 kV
(IEC61000-4-4)
Surge 1 kV/2 kV
(IEC61000-4-5)
Conducted RF (IEC61000- 3V
4-6)
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