Avaliação de Sistemas Dinâmicos - UFAL

O documento é uma avaliação da disciplina ECOM199, focada em modelagem e análise de sistemas dinâmicos, com questões sobre funções de transferência e suas realizações canônicas. Inclui problemas práticos para determinar constantes de controle e funções de transferência em malha fechada, além de equações de estado e resposta a degraus. A avaliação é dividida em três questões com diferentes valores em pontos.

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Universidade Federal de Alagoas - UFAL

Instituto de Computação - IC

ECOM199 - Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos

Prof. Tiago Alves de Almeida
Semestre 2024.2 - Primeira Avaliação - AV1 - 21/03/2025
1. (Valor: 3,5 pontos) Considere um sistema linear invariante no tempo, cuja
função de transferência é dada por:
Y (s) (s + 1)
G(s) = = . (1)
U (s) (s − 1)(s + 4)

(a) (Valor: 1,5 ponto) Obtenha três realizações de G(s) nas formas canônicas
controlável, observável e de Jordan.
(b) (Valor: 2,0 pontos) Usando a realização na forma canônica controlável

obtida no item (a) e a lei de controle u(t) = −Kx(t) + r(t), K = k1 k2 ,
determinar as constantes k1 e k2 de modo que a função de transferência
em malha fechada seja:
Y (s) 1
Gmf (s) = = . (2)
R(s) (s + 4)

2. (Valor: 4,0 pontos) Considere o sistema em malha fechada da Figura 1.

(a) (Valor: 2,0 pontos) Para o diagrama da Figura 1(b), encontre a função de
Y (s)
transferência de malha fechada do sistema, . Figura 1:
U (s)
(b) (Valor: 2,0 pontos) Escreva as equações de estado do sistema a partir do
diagrama de blocos da Figura 1(b), considerando as variáveis de estado x1
e x2 indicadas, bem como a entrada u e a saı́da y.

3. (Valor: 2,5 pontos) Considere um sistema linear representado pelo diagrama de

blocos na Figura 2, em que o processo é descrito por:

ẋ1 (t) 0 1 x1 (t) 1 Figura 2:
= + u(t) (3)
ẋ2 (t) 1 0 x2 (t) 0

x1 (t)
y(t) = 1 2 (4)
x2 (t)

1
Y (s)
(a) (Valor: 1,5 ponto) Calcular a função de transferência Gmf (s) = ,
R(s)
sendo R(s) e Y (s) as transformadas de Laplace de r(t) e y(t), respectiva-
mente.
(b) (Valor: 1,0 ponto) Determinar os valores de K > 0 de modo que a resposta
do sistema ao degrau tenha a seguinte forma geral:

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2. (Valor: 4,0 pontos) Considere o sistema em malha fechada da Figura 1.

3. (Valor: 2,5 pontos) Considere um sistema linear representado pelo diagrama de

y(t) = M1 + M2 eβt − M3 teβt , t ≥ 0. (5)

sendo M1 , M2 e M3 constantes reais. Justificar a resposta.

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