VCU

Tabla de contenido

1. Descrição geral.
2. Introducción al sistema de control del vehículo
3. Instruções de controle do veículo
4. Precauciones de uso para la VCU
5. Definición del conector de 60 pines
6. Definición del conector de 94 pines
7. Processo de funcionamento da VCU.
8. Diagnóstico dos sensores da VCU

Esta tabela de conteúdos o ajudará a encontrar rapidamente o tema ou

procedimento a seguir.

-Refira-se a ela para localizar o tema buscado

[Link]ón general
Função:

Coletar os sinais dos diferentes sensores (aceleração, pressão de frenagem, mudanças,

pressão do freio de mão etc.).

Controlar a recuperação da energia.

Controlar a entrega e gestão da energia para o veículo.

Controla a carga do veículo.

Construcción:

É um dispositivo eletrônico com diferentes microcontroladores, vem coberto com uma

coraza em alumínio e leve que permite que esta não superaqueça e lhe proporciona um
grau de proteção IP 67

Funcionamiento:

A VCU coleta e gerencia os diferentes sinais provenientes do veículo.

•Quando o interruptor principal está na segunda posição (ACC), a VCU verifica o estado
e comunicação dos componentes alimentados com baixa voltagem.

•Quando o interruptor do veículo está na terceira posição (ON) Os relés principais do

Os S-BOX são controlados de acordo com as instruções que a VCU enviou e de esta
maneira controla o alto voltagem.

•Cuando el suiche esta en OFF la VCU detecta esta función y realiza el proceso de apagado
o controlador todo em um e a BMS cortam a alta voltagem em aproximadamente 5 seg.
devido à instrução da VCU

•Em poucas palavras, nada acontece no veículo sem a autorização da VCU, pois esta
es el “CEREBRO” del sistema.
2. Introdução ao sistema de controle do veículo

Diagrama de bloques básico del sistema de control del vehículo.

O sistema de controle do veículo consiste em subsistemas como VCU, BMS, MCU e
instrumentação. A VCU é o componente central da estratégia de controle do veículo.
O diagrama de blocos básico do sistema de controle do veículo é mostrado na Figura

Rede de comunicação CAN do veículo

1 O protocolo CAN utiliza o padrão 2.0B e a velocidade de comunicação é de 250 kbps.
2, O cabo de comunicação CAN é um par trançado blindado (quadrante de 0,5 mm
ignífugo), o blindagem deve ser conectada ao GND e todo o veículo deve ser conectado a um único
ponto.
3, Todos os cabos de comunicação devem estar o mais longe possível da linha de
alimentação (linha de alta tensão) a mais de 0,5 m, deixando a linha de controle de baixa
tensão a mais de 0,1 m
4, O cabo de derivação conectado ao barramento CAN deve ser o mais curto possível, até 1 m.
[Link]ções de controle do veículo
[Link] do veículo, controle de ignição de alta tensão.

Auto teste de ignição

A chave do interruptor principal na posição ACC inicia parte do equipamento de baixa tensão.
(acendedor de cigarros, rádio, etc.) e gira o interruptor para a posição ON. A VCU
verifica el estado de cada sensor y la comunicación CAN con la BMS, MCU, etc., para
determinar si ingresa en el modo de funcionamiento normal.

Controle do contato de alta tensão

O contactor de alto voltagem (contactor negativo principal e contactor positivo

principal) está controlado por BMS e o controlador tudo em um de acordo com o
comando do controlador do veículo VCU.

oProceso de encendido: en la posición ON, la VCU realiza una prueba

automática de todo o veículo. Uma vez concluído o teste automático,
depois disso, a VCU envia o comando de permissão de alta voltagem para o BMS
e o BMS controla para que o relé negativo principal se feche, para que depois a
VCU envie um comando de alta voltagem ao controlador tudo em um. O
controlador todo em um fecha o relé positivo principal para completar o
processo de alta tensão após a conclusão da pré-carga e o DC / DC
funciona quando se aplica alta tensão.

5
 Função de Pronto: A ativação de alta tensão de todo o veículo é concluída

e o veículo está livre de falhas e a luz de PRONTO do painel se acende se não

está presente o sinal de conexão da pistola de carga.

Nota: quando todo o veículo está ligado, preste atenção que a alavanca de
mude isto para a posição neutra, caso contrário, o indicador de Pronto não
acenderá no painel.
Nota: o limite de tempo de espera para ligar é de 10 s. Após 10 s, o
sistema volta ao estado inicial.

3.2. Controle de desligamento de alta tensão com a chave desconectada

Função de Controle de Desligamento.

A chave é girada da posição ON para a posição OFF. A VCU detecta que o sinal

A chave desaparece e ativa o processo de desligamento por atraso. O tempo de

apagado diferido es de 5 s. Durante el proceso de apagado, el controlador todo en

uno e o BMS cortam sequencialmente a alta tensão sob o comando e controle de

a VCU.

6
 3.3. Controle de acessórios

Controle DC-DC
O módulo DC-DC está integrado no controlador tudo em um, que carrega

principalmente a bateria de baixa voltagem de 24 V para evitar a perda de energia.

DC-DC funciona em duas situações:

①Todo o veículo está ligado a alta voltagem e o DCDC funciona quando a luz

a luz de 'Pronto' no painel está acesa.

②DCDC começa quando o veículo está carregando.

Observação: para determinar se o DC-DC funciona, pode-se determinar

observando a indicação da voltagem da bateria no painel de instrumentos. A

indicação de voltagem da bateria do painel de instrumentos funcionando DC-DC

é geralmente de 27V.

Controle da Bomba de água

A bomba de água é controlada pelo controlador do veículo para controlar o

arranque e a parada da bomba ao julgar a temperatura do controlador tudo em

uno e do motor e que ligue a bomba quando a temperatura do motor superar

os 70 graus ou a temperatura do controlador tudo em um supera os 60 graus.

7
 Controle de ventilador
O ventilador é controlado pelo próprio módulo de controle do ventilador para

manipular a partida e a parada ao julgar a temperatura controlada

eletronicamente do motor (PT100). Liga o ventilador quando a temperatura

do motor supera os 90 graus ou a temperatura do controlador tudo em um

supere os 70 graus. O módulo de controle pode realizar a partida suave do

ventilador y la función de control de velocidad.

Controle de bomba de óleo da direção EHSP

Uma vez que a ignição de alta tensão de todo o veículo é completada, se

enciende la luz de “Ready” del medidor y se suelta el freno de mano,, se enciende

a bomba de óleo da direção, então quando o freio de mão é levantado, se

apague a bomba de óleo de direção.

Quando a alimentação de alta tensão de todo o veículo estiver concluída, a luz

de “Pronto” do painel está acesa e o freio de mão não foi solto, se

pode acionar o pedal do acelerador para ligar a bomba de óleo da

endereço.

Controle do compressor de ar do sistema de freios.

A alimentação de alta tensão de todo o veículo está completa, a luz de "Pronto"

do painel está acesa, o controlador tudo em um controlará o compressor de

ar condicionado para que arranque e pare de acordo com a pressão dos tanques de freio

tanto da ponte dianteira quanto da traseira emitido pelo medidor de pressão. Se a

8
presión de aire es inferior a 0.6Mpa el controlador arrancar el compresor de aire

do sistema de freios e se a pressão no medidor for superior a 0,85Mpa para

el bombeo del compresor de aire del sistema de frenos.

② O interruptor de temperatura do compressor de ar está conectado ao

controlador todo em um do veículo.

O interruptor de temperatura da bomba de ar está conectado a tudo.

controlador do veículo. Se o interruptor de temperatura for (≥130 graus) ou se

desconecta durante 5 s, a bomba de ar está superaquecida e o controlador do

veículo envia a falha de temperatura do compressor de ar para o painel de

instrumentos. Ao mesmo tempo, o veículo tem uma velocidade limitada e o limite

A velocidade de todo o veículo é de 30 km/h. O ventilador de baixa pressão continua.

arrancando depois de desligar o interruptor de temperatura. Depois que se

desligue o interruptor de temperatura, será retomado com o compressor de ar. Para

garantizar la seguridad, el compresor de aire arrancará y se detendrá con la presión

de ar quando ocorrer uma falha de superaquecimento.

④, Se a pressão da válvula de alívio de pressão for ajustada, a pressão do tanque

de ar não pode alcançar 0,85Mpa. O controlador do veículo para o

compresor de ar após demorar 2 minutos após julgar que não há

9
cambio en la presión del aire durante 20 s, y juzga el escape de la válvula de alivio

de pressão através do autoaprendizado. Pressão, controle de ajuste automático.

Controle de manejo

Modo de Conducción
Há dois modos de condução do veículo, a saber, o modo de fluência e o modo
de controle de cabelo.

A alimentação de alta tensão de todo o veículo está completa, a luz de "Pronto"

do painel está acesa e a pressão dos cilindros traseiros e dianteiros é maior

que 0,6Mpa.

①Modo de arraste: se não pisar no pedal do acelerador após a engrenagem

a marcha, o sistema simplesmente entra no modo de arraste. Limite de

velocidade do modo de arrasto 20Km/h, o limite de velocidade do sistema não se

limita ao par

Modo de controle de par: depois que a marcha é engatada, pisa-se no pedal

del acelerador, el sistema ingresa en el modo de control del par y el sistema

controla a velocidade do motor e a saída do torque de acordo com o grau de

abertura do pedal do acelerador.

③Alarma de baja velocidad: cuando el vehículo comienza a avanzary la velocidad

do veículo é superior a 5KM/h, a VCU ativa o alarme, e quando a velocidade do

o veículo é maior que 20KM/h, a VCU desliga o alarme.

10
Observación:cuando la presión de los tanques de aire es inferior a 0.6Mpa, el

o painel possui um alarme de campainha e um ícone de alarme de baixa pressão de ar. Em

neste momento, o veículo não pode arrancar.

Controle de investimento
A marcha à ré e a condução têm o mesmo modo de controle de arrasto e

torsão, a operação é a mesma que a operação de condução (marcha à ré

quando se inverte).

Limite de velocidade de marcha à ré: quando o veículo está em marcha à ré, a velocidade de

todo o veículo é limitado à velocidade máxima dentro de uma marcha, e o limite

de velocidad de todo el vehículo no está limitado por el par.

Alarma de marcha atrás: cuando se reversa, la VCU controla el encendido de la luz

de marcha atrás e o alarme continua soando.

Controle de modos de direção

①Modo de saída de potência: o veículo fornece dois modos de saída de
potência, um modo econômico (ou seja, o modo E) e um modo de potência (ou seja,

o modo P). O modo E e o modo P podem ser convertidos com o interruptor E / P do

painel da alavanca de mudanças. Quando o modo é alterado, o painel mostrará os

indicadores E e P.

②Modo de controle de engrenagens: o veículo oferece dois modos de controle

de engrenagens, modo automático (ou seja, modo D) e modo manual (ou seja, modo

M). O modo D e o modo M podem ser trocados ao mover a alavanca de câmbio

11
para a esquerda no estado da marcha, e o painel mostrará os sinais A e M

quando o modo for alterado.

Controle de Câmbio Automático

1ª marcha para 2ª marcha: quando a velocidade do motor aumenta para 2600 rpm em

o estado da 1ª marcha, a caixa de mudanças de controle passa para a 2ª marcha.

2 ª marcha para 3 ª marcha: cuando la velocidad del motor aumenta a 2600 rpm en

o estado de 2ª marcha, a caixa de engrenagens de controle muda para 3ª marcha.

3ª marcha para 4ª marcha: quando a velocidade do motor aumenta para 2600 rpm em

o estado de 3ª marcha, a caixa de engrenagens de controle muda para 4ª marcha.

Controle de Freios
Freno com recuperação de energia
Se a bateria e o sistema do motor estão livres de falhas (exceto por falha de

baixo SOC do sistema BMS e a falha de baixa tensão da célula) e são cumpridos os

As seguintes condições, a recuperação de energia será iniciada:

1 Acelerador em 0%

2 SOC menor que 98%

3 Velocidade maior que 5KM/h

12
Retroalimentação de deslizamento: quando o veículo está em movimento, o

acelerador pode entrar no modo de recuperação de energia.

momento, o motor está no modo de geração de energia, e se conseguir um

ligero frenado se recupera energia do frenado.

Resposta dos freios: durante o processo de condução, os freios são aplicados

ligeramente, e o par de recuperação de energia aumenta para lograr um frenado

auxiliar mais forte enquanto recupera a energia de frenagem.

Freno Mecânico
Quando o pedal do freio é pressionado repetidamente, entra-se no modo de freio

mecânico e a força de frenagem é grande.

Deslizamento neutro
Quando o veículo está em movimento, se a alavanca de câmbio estiver na posição N, o
vehículo no tiene recuperación de energía. Después que se detiene el vehículo,
pode colocar a alavanca novamente na marcha para a frente, e o
sistema volverá a seleccionar la marcha adecuada de acuerdo con la velocidad
real.

Controle de Ar Condicionado

O controlador do veículo detecta o sinal de solicitação dado pelo interruptor do

aire acondicionado do painel de controle ou o interruptor PTC, e controla a abertura

13
e parada do ar condicionado ou o PTC.
Aire acondicionado: el ventilador está encendido, el interruptor del aire
o ar condicionado está pressionado, o ar condicionado está ligado, e o
ventilador de resfriamento é ativado, para evitar a dissipação de calor do
condensador del aire acondicionado.

PTC: el ventilador está encendido, se presiona el interruptor PTC, el aire caliente

está aceso.

Atenção especial: é proibido ligar o ar condicionado e o PTC ao mesmo tempo.

tempo. O controlador do veículo realiza a função de travamento. Quando se
pressionam o interruptor do ar condicionado e o interruptor PTC, apenas funciona
o ar condicionado. Quando a bateria de energia SoC≤30%, o controlador do
o veículo controla o ar condicionado e o PTC está desativado.

Controle do veículo durante a carga.

Quando a pistola de carga está conectada, a VCU controla o dispositivo
multifuncional para desconectar o relé de alta tensão positivo principal para
garantir que o motor principal não esteja ligado e que o veículo não possa
arrancar; ao mesmo tempo, o contator auxiliar está fechado para garantir que o
DC-DC funciona normalmente.

14
[Link] de uso para la VCU
Certifique-se de que a fiação esteja firme e sem folga.
Preste atenção à polaridade da bateria de baixo voltagem do veículo e nunca
realize uma conexão inversa dos terminais.
Nunca conecte ou desconecte o controlador do veículo com o veículo
aceso.
Nunca insira nenhuma folha de metal nem injetar nenhum gás / líquido corrosivo.
Nunca abra a carcaça do controlador do veículo sem autorização.
Certifique-se de que a voltagem da bateria de baixa tensão esteja dentro do intervalo
permitido antes de seu uso.
Nunca golpee nem bata com força na carcaça do controlador do veículo.

15
[Link]ón del conector de 60 pines

CONECTOR A # PINOS 60

Pin No. Descripción Observações

1 / /
2 / /
3 / /
4 / /
5 / /
6 / /
7 / /
8 / /
9 / /

16
10 Sinal de acelerador remoto 1 entrada de sinal analógico

11 Alimentação do Sensor de Saída +5V

mudanças Y1

12 Massa do Sensor de mudanças Massa

Y1

13 / /
14 / /
15 / /
16 / /
17 / /
18 / /
19 / /
20 / Entrada de sinal digital reservada
(ativo baixo)

21 / Entrada de sinal digital reservada

(ativo baixo)

22 / /

23 Sinal do sensor de mudanças Sinal de entrada analógica

Y1

24 / /
25 Sinal do sensor de mudanças Sinal de entrada analógica
Y2

26 Sinal 2 do acelerador remoto entrada de sinal analógico

27 Alimentação para: Saída +5V

17
 sensor de mudanças Y2,

pedal de acelerador 2

acelerador remoto 2

28 Massa para:

sensor de mudanças Y2,

Massa Análoga
pedal de acelerador 2

acelerador remoto 2

29 / /
30 / /
31 / /
32 / /
33 / /
34 / /
35 / /
36 Alimentação do sensor de Saída +9V
velocidad de entrada

37 Alimentação do sensor de Saída +9V

velocidade de saída

38 / /
39 / /
40 / /
41 / /
42 / /
43 / /
44 / /

18
 45 / /
46 / /
47 / /
48 / /
49 / /
50 / /
51 / /
52 / /
53 / /
54 / /
55 / /
56 / /
57 / /
58 / /
59 / /
60 / /

[Link]ón del conector de 94 pines

19
 CONECTOR B #PINO 94

1 / Reservado Señal digital de

entrada (ativa baixa)
2 Alimentação VCU switch ON Entrada 24V+
3 Massa para:
VCU LV 24V
Masa 24V-
válvula solenoide 1
válvula solenoide 2
4 Massa para:
VCU LV 24V
Sensor de velocidade eixo de
entrada
Massa
Sensor de velocidade do eixo de
saída
válvula solenoide 3
válvula solenoide 4
5 Alimentação constante Entrada 24V+
6 Alimentação constante Entrada 24V+
7 Alimentación:
Pedal acelerador 1 Saída 5V
Acelerador remoto 1
8 Señal del sensor de velocidad Señal PWM de entrada
do eixo de entrada
9 Señal Pedal acelerador 1 Señal análoga de entrada
10 Sinal do pedal do acelerador 2 Sinal analógico de entrada
11 Señal del sensor de velocidad Señal PWM de entrada
do eixo de saída
12 / /
13 / /

20
14 / /
15 / /
16 / /
17 / /
18 / /
19 Sinal do interruptor do PTC Sinal digital de entrada (ativo
baixo)
20 Reservada Sinal digital de
entrada (alto ativo)
21 Sinal do interruptor da tomada Sinal digital de entrada (ativo
força baixo)
22 / /
23 / /
24 / /
25 / Reservada Sinal digital de saída
(ativo baixo)
26 / Reservada Sinal digital de saída
(ativo baixo)
27 / /
28 Alimentação válvula Sinal digital de entrada (ativo
solenoide 4 alto)
29 Masa para:
Pedal de acelerador 1 Massa
Acelerador remoto 1
30 / /
31 / /
32 / /
33 / /
34 / /

21
35 / /
36 / /
37 Capa de blindagem do CAN2 CAN2-SLD
38 CAN2 baixo CAN2L
39 / /
40 / /
41 CAN1 baixo CAN1L
42 Capa de blindaje del CAN1 CAN1-SLD
43 / /
44 / /
45 / /
46 / /
47 / /
48 / /
49 / /
50 Alimentação válvula Sinal digital de saída
solenoide 3
51 / /
52 / /
53 / /
54 Sinal de desconexão do Sinal digital de entrada
compresor de ar devido a
sobre temperatura
55 / /
56 / /
57 / /
58 / /
59 / /
60 CAN2 alto CAN2H

22
61 / /
62 / /
63 CAN1 alto CAN1H
64 / /
65 / /
66 / /
67 Sinal de controle de Sinal digital de saída (ativo baixo)
ativação de A / C
68 Sinal de controle de Señal digital de salida (active low)
ativação do PTC
69 Sinal de controle de Sinal digital de saída (ativo baixo)
ativação da luz de ré
70 Sinal de controle de Sinal digital de saída (ativo baixo)
ativação de BMS
71 / /
72 Alimentação válvula Sinal digital de saída (ativo alto)
solenoide 2
73 interruptor de ativação remota Sinal digital de entrada (ativo
do acelerador baixo
74 Interruptor remoto do sinal digital de entrada (ativo
ralentí do acelerador baixo)
75 / /
76 / Sinal digital de entrada (ativo
baixo)
77 Señal de encendido Sinal digital de entrada (ativo
alto)
78 / Reservado Sinal digital de
entrada (ativa alta)
79 / /
80 / /

23
81 / /
82 / /
83 / /
84 / Reservado Sinal digital de
entrada (active high)
85 Sinal do interruptor de freio de Sinal digital de entrada (ativo
serviço alto)
86 Sinal do interruptor A/C Sinal digital de entrada (ativo
alto)
87 Sinal de freno de Sinal digital de entrada (ativo
estacionamento (PKB) alto)
88 Reservado Sinal digital de
entrada (active low)
89 Sinal de controle de sinal digital de saída (ativo baixo)
habilitação do ventilador
90 Sinal de controle de Sinal digital de saída (ativo baixo)
ativação da bomba de
refrigerante
91 Sinal de controle de Sinal digital de saída (ativo baixo)
ativação de alarme de baixa
velocidade
92 / Reservado Sinal digital de saída
(ativo baixo)
93 / /
94 Alimentação válvula Señal digital de salida (active high)
Solenoide 1

24
[Link] de funcionamiento de la VCU
[Link]és de encender el interruptor de alimentación manual (cuchilla), se
alimente o pino 5/6 no conector B da VCU. Quando medido com um
multímetro, a voltagem deve ser de aproximadamente 24 V, com o número de
mazo de cables de B05 / BO5A.

CONECTOR B # PINOS 94
5 Alimentação constante Entrada 24V+
6 Alimentação constante Entrada 24V+

El pin 3 y 4 en el conector B de la VCU está conectado al cable de tierra. Cuando se

meça com um multímetro, deve estar conectado eletricamente (continuidade) a
negativo de bateria.

CONECTOR B # PINES 94
3 Massa para:
VCU LV 24V
Masa 24V-
válvula solenoide 1
válvula solenóide 2
4 Massa para:
VCU LV 24V
Sensor de velocidade eixo de
entrada
Masa 24V-
Sensor de velocidade eixo de
saída
válvula solenoide 3
válvula solenoide 4

25
 [Link] o interruptor de chave para a posição LIGADO. Depois que o interruptor
de chave gire para a posição de LIGADO (ON), o pino 2 no conector B de
a VCU se acenderá. Quando medida com um multímetro, a voltagem deve ser
CONECTOR B # PINOS 94
2 Alimentação VCU suiche ON Entrada 24V+
de aproximadamente 24V.

Neste momento, a VCU começa a funcionar e o pino 70 emitirá energia para

un nivel bajo para controlar el cierre de la bobina del relé para la fuente de
alimentação e despertará o controlador tudo em um e o controlador da
bateria (BMS) para que funcionem.

O pino de alimentação do controlador tudo em um é o pino 8 do terminal do

controlador todo em um, com o maço de cabos nº 2008, e o pino de alimentação
del controlador de batería (BMS) é o pino 14 do terminal de baixo voltaje BMS, com
o maço de cabos N. ° 3009. Quando medido com um multímetro, a tensão deve ser
de aproximadamente 24V.

26
Quando a VCU funciona, os seguintes pinos emitirão uma fonte de alimentação:
Os pinos 11 e 27 no conector A e o pino 7 no conector B emitirã uma fonte de
alimentação de 5V. Quando medida com um multímetro, a voltagem deve ser de
aproximadamente 5V.

CONECTOR A # PINES 60

11 Alimentación del Sensor de Saída +5V

mudanças Y1

27 Alimentação para: Saída +5V

sensor de mudanças Y2,

pedal de acelerador 2

acelerador remoto 2

CONECTOR B # PINOS 94
7 Alimentación:
Pedal acelerador 1 Saída 5V
Acelerador remoto 1

Los pines mencionados anteriormente deben verificarse en caso de cualquier falla

del sensor de cambio, pedal del acelerador, acelerador remoto, etc.

O pino 36/37 no conector A enviará uma alimentação de 9V aos sensores de

entrada y salida. Cuando se mide con un multímetro, el voltaje debe ser de
aproximadamente 9V.

27
 CONECTOR A # PINOS 60

36 Alimentação do sensor de Saída +9V

velocidad del eje entrada

37 Alimentación del sensor de Saída +9V

velocidade do eixo de saída

Os pinos 28, 50, 72 e 94 do conector B emitirã uma fonte de alimentação de 24V.

Cuando se mide con un multímetro, el voltaje debe ser de aproximadamente 24V.

CONECTOR B # PINES 94
28 Alimentação válvula Sinal digital de entrada (ativo
solenoide 4 alto)
50 Alimentação válvula Sinal digital de saída
solenoide 3
72 Alimentação válvula Sinal digital de saída (ativo alto)
solenoide 2
94 Alimentação válvula Sinal digital de saída (ativo alto)
Solenoide 1

Quando a VCU funciona, primeiro desperta o controlador tudo em um e o BMS e

envía la fuente de alimentación a todos los sensores, y el módulo de bus CAN envía
mensajes al controlado todo en uno y al BMS para la comunicación. En este
momento, o veículo entra no processo de ignição de alta voltagem.

Em caso de falha de ignição do veículo, recomenda-se verificar se a fonte

a alimentação da VCU é normal e se a tensão de ativação do controlador tudo
em um e o BMS é normal.

28
 CONECTOR B # PINOS 94
37 Capa de blindaje del CAN2 CAN2-SLD
38 CAN2 baixo CAN2L
41 CAN1 baixo CAN1L
42 Capa de blindagem do CAN1 CAN1-SLD
60 CAN2 alto CAN2H
63 CAN1 alto CAN1H

A VCU tem 2 circuitos de ônibus CAN, ou seja, CAN1 e CAN2. Para ser específico,
CAN2 é o barramento CAN através do qual a VCU grava o programa, enquanto CAN1
é o ônibus CAN através do qual a VCU se comunica com o controlador tudo em um,
o BMS e o painel de instrumentos para formar uma rede CAN do veículo.

A inspeção do ônibus CAN inclui principalmente a inspeção da resistência do

A resistência de CAN1 deve ser de aproximadamente 60 Ω. Além disso, deve-se
prestar atenção em verificar se CANH e CANL têm a mesma fonte de alimentação
e se o cable de aterramento estiver conectado eletricamente.

29
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