Guia Completo sobre Tecnologia AS-Interface
Guia Completo sobre Tecnologia AS-Interface
As-i é a abreviação de "Actuator Sensor Interface" e é um padrão de comunicação utilizado na automação industrial para conectar dispositivos de entrada e
saída a um controlador mestre, como um PLC (Controlador Lógico Programável).
Essa tecnologia é caracterizada pela sua simplicidade e eficiência, utilizando um único cabo de dois fios para transmitir energia e dados. Isso simplifica
significativamente os cabeamentos de uma instalação e reduz os custos em comparação com outras soluções de comunicação industrial.
Os dispositivos AS-Interface são frequentemente usados em aplicações onde é necessário controlar um grande número de dispositivos distribuídos ao longo de
uma linha de produção, como em sistemas de automação de fábricas, montagem de máquinas e sistemas de logística.
TCP/IP
CLP
Sensores / atuadores:
• Sinais digitais
• Sinais analógicos
• Sinais IO-Link
• Sinais à prova de falhas (Ple, SIL3)
• Dados RFID
• Pneumática
• …
➢ 1990: A ideia do AS-Interface foi concebida pela primeira vez ➢ 2000: Foi introduzida a versão 2.0 do padrão AS-Interface,
por um grupo de empresas de automação industrial que que incluiu melhorias significativas na velocidade de
reconheceram a necessidade de um sistema de comunicação de comunicação e na capacidade de diagnóstico.
campo simples e econômico.
➢ 2004: A versão 2.1 foi lançada, trazendo avanços como o
➢ 1991: O consórcio AS-International Association foi fundado modo de segurança (Safety at Work), que integrou
com o objetivo de desenvolver e padronizar a tecnologia AS- funcionalidades de segurança diretamente na rede AS-i.
Interface. A associação incluiu empresas líderes em automação
industrial, como ifm, Siemens, e outras. CONSOLIDAÇÃO E NOVAS APLICAÇÕES
LANÇAMENTO E PRIMEIRAS IMPLEMENTAÇÕES ➢ 2009: Foi introduzida a alimentação 24v auxiliar para integração
de todos os dispositivos em uma mesma rede.
➢ 1994: O primeiro padrão AS-Interface foi publicado. A
simplicidade e eficiência do sistema rapidamente chamaram a ➢ 2014: A versão 3.0 do AS-Interface foi introduzida, oferecendo
atenção da indústria. maior largura de banda e suporte para mais dispositivos na rede.
Essa versão também trouxe melhorias na integração com
EXPANSÃO E CERTIFICAÇÃO protocolos de comunicação de nível superior, como o PROFINET e
o Ethernet/IP.
➢ 1997: O consórcio AS-International começou a certificar
produtos AS-Interface para garantir a interoperabilidade entre
dispositivos de diferentes fabricantes. A certificação assegurava
que todos os produtos com o logotipo AS-i cumprissem os
padrões técnicos definidos pelo consórcio.
Observações:
➢ Uma empresa lançou a versão 5.0 na qual o tempo de processamento é menor que a versão 3.0 (5ms).
Número de escravos 31 62 62
Número de I/O 124 DI, 124 DO 248 DI, 186 DO 496 DI, 496 DO
Tempo de ciclo 5 ms 10 ms 10 ms
Perfil do master:
Distribuidor para
Terminal
cabo plano AS-i
para cabo
plano AS-i
Escravo AS-i, mestre IO-Link
Padrão Módulo analógico AS-i (escravo)
Dispositivos IO-Link
O sistema básico AS-i possui um comprimento padrão de até 100 metros sem a necessidade de itens adicionais.
Os componentes mínimos necessários são:
Cabo
Sensores:
100 m
O cabo AS-interface, de cor amarela, é utilizado para trafegar dados e fornecer alimentação elétrica no
sistema AS-i. A potência fornecida é limitada a até 8A, sendo este o limite tanto para a fonte quanto para
o cabo.
Além do cabo AS-i, em alguns componentes demandam uma potência elétrica além da disponibilizada
pelo cabo amarelo, com isso, faz necessário a utilização do cabo adicional 24V, de cor preta.
Os módulos ou “escravos“, são basicamente ser um ponto de interface entre o mestre AS-i e os dispositivos de campo, garantindo que as
informações sejam transmitidas de forma confiável e eficiente entre o nível de controle e os dispositivos periféricos na planta industrial. Os
escravos AS-i recebem os comandos do mestre AS-i, executa as operações correspondentes nos dispositivos conectados e relata os
resultados de volta ao mestre, mantendo assim a operação coordenada e sincronizada do sistema automatizado.
Os módulos são dispositivos simples de conectar e contêm internamente o “piercing” para conectar-se ao cabo AS-i.
Caso o ponto perfurado seja alterado é OBRIGATÓRIO isolar o ponto perfurado para evitar futuros problemas na rede.
A fonte AS-i desempenha duas funções principais: fornecer energia elétrica para o sistema e gerar os sinais de dados AS-i. Ela
realiza a demodulação do sinal, distinguindo entre 0 e 1 (usando a codificação Manchester), e desacopla os dados utilizando
Laplace.
Características:
➢ 30,6 V e desacoplamento integrado de dados;
➢ 1,9A – 8A;
➢ AC monofásica de ampla faixa;
➢ AC trifásica;
➢ Tensão primária de 24 V DC.
Além da fonte AS-i, o desacoplador de dados pode ser utilizado em redes menores como uma forma de otimizar o espaço no
painel elétrico, especialmente em pequenas automações.
➢ Permite a alimentação de até 2 redes AS-i a partir de uma fonte de alimentação padrão de 24V (Power24 = cabo com 50 m de
comprimento no máximo) ou de uma fonte de alimentação AS-i (30,6V = comprimento total do cabo);
➢ Pode ser conectado na parte lateral dos dispositivos AC14xx da série ifm SmartPLC.
A terminal Shield de deve ser conectada à massa da máquina (PE – Terminal Terra) para que haja uma simetria no sistema AS-i.
Fonte
AS-i desupply
power alimentação AS-i
PELV
Fonte de alimentação DC
PELV
AS-i+
AS-i -
DC
primárioprimary power Shield
Shield
supply
AS-i− +
AS-i
PEPE
Simetria
symmetry Circuito network
decoupling de desacoplamento
O Dispositivo de endereçamento AC1154 é recomendado no caso de nova instalação de completas redes AS-i pois possui diferentes adaptadores
Os mestres AS-i da ifm também oferecem simples opções de endereçamento e é recomendado no caso de rápidas correções de endereços e ampliações de
instalações.
E70423
Selecione um endereço
de escravo existente (aqui
12) E70213
Selecione um endereço
de destino livre (aqui 15)
E70211
Pronto
O master AS-i tem como principal função, comandar a rede. Além disso, também é possível a parametrização de escravos, conexão a sistemas de barramentos
de campo superiores (nível de processo), gerenciamento da rede, diagnóstico e monitoramento de configuração.
MODELOS DE MASTERS:
No portfólio ifm tem a opção do master simples e duplo.
O mestre simples possui uma rede AS-i enquanto o duplo possui duas redes integradas.
CONFIGURAÇÃO E OPERAÇÃO:
➢ Visualização através de um display colorido de 1.8" ou via interface web;
➢ Detecção de endereçamentos duplos;
➢ Relógio em tempo real alimentado por bateria, incluindo suporte NTP.
Interface do usuário
Display de 1,8" a cores e 6 botões de operação para configuração e diagnóstico
Interfaces de configuração Ethernet para servidor de rede e programação Ponto de conexão para jumper AUX.
Se o jumper AUX estiver conectado, a alimentação
dos dispositivos ocorre através da tensão do
primeiro mestre AS-i.
Entrada para cartão SD
Os acessórios são itens adicionais importantes que garantem a performance da rede AS-interface e garantir a durabilidade/funcionamento da instalação.
Parte inferior dos Terminais M12 Terminais M12 Desacoplador Cobicom com
módulos (IP67) (IP69K) mola
O endereçamento dos escravos é obrigatório pois através deste número que o master reconhece a configuração do sistema e sinaliza quando os escravos são
perdidos.
*Isso só é possível se o novo escravo for do mesmo tipo do anterior e possuir endereço "0", opção de endereçamento
automático estiver ativada no master.
Escravos simples (Single): Escravos A/B ou escravos estendidos (especificações 2.1 e 3.0):
► Endereços (0, 1, 2, 3…31) ► Endereços (0, 1A, 1B, 2A, 2B, 3A, 3B…31A, 31B)
► Número máximo de escravos simples em um master AS-i: 31 ► Número máximo de escravos A/B em um master AS-i: 62
► Endereços de parceiros: xA e xB, compartilham um único endereço
1 3 5 30 1A 2A 3A 31A
... ...
2 4 6 31 1B 2B 3B 31B
... ...
Aviso: Há também escravos simples conforme as especificações 2.1 e 3.0 para AS-Interface. É possível combinar escravos simples e escravos estendidos A/B
(a partir da especificação do master 2.1).
Endereçamento correto
1, 2, 3, 4, 5, 6...31
1A, 2A, 3A, 4A...31A, 1B, 2B, 3B, 4B...31B
1, 2A, 3, 4B, 5A, 5B, 16, 21A
Endereçamento incorreto
4A, 4B, 12, 12A, 17B, 20, 20B, 27B, 30A
➢ O mestre AS-i envia de acordo com a sequência, as informações de saída correspondentes para cada endereço AS-i.
➢ O escravo responde com suas informações de entrada atuais.
➢ A sequência física dos escravos no cabo é irrelevante para a comunicação AS-i. Somente a sequência de endereços é decisiva.
Chamada do mestre
Para Para Para Para
…
escravo 1 escravo 2 escravo escravo 1
31
➢ Se um escravo AS-i não responder a uma chamada do mestre , o mestre AS-i repete imediatamente a sua chamada .
➢ Se o escravo AS-i não responder novamente, o mestre AS-i continua primeiro com todos os outros escravos.
➢ Se o escravo AS-i novamente não responder à próxima chamada do mestre , o mestre AS-i repete imediatamente a sua chamada novamente .
➢ Se o escravo AS-i continuar não respondendo, o mestre AS-i continua novamente primeiro com todos os outros escravos.
➢ Este processo pode ser repetido mais uma vez (chamadas do mestre +). Após o escravo não atender a um total de 6 chamadas do mestre, o
escravo AS-i em questão é removido da comunicação ➔ ocorre um chamado erro de configuração.
➢ Se uma chamada do mestre não for respondida, se diz que há erro de telegrama.
➢ Cada erro de telegrama de cada escravo é contado no AS-i master para fins de diagnóstico.
Chamada do mestre
Para Para Para Para
…
escravo 1 escravo 2 escravo escravo 1
156 µs 31
156 µs
156 µs
Escravo 1 Escravo 2 Escravo Escravo 1
156 µs
31
Resposta do escravo
Modo de projeção:
➢ O mestre AS-i se comunica diretamente com todos os escravos AS-i detectados.
➢ A configuração AS-i gravada não é monitorada.
Operação protegida:
➢ O mestre AS-i só se comunica com os escravos AS-i que estão armazenados em sua configuração.
➢ É possível gravar uma nova configuração a qualquer momento.
➢ A configuração AS-i armazenada é monitorada, ou seja, o mestre AS-i gera uma mensagem de erro assim que um desvio do valor nominal/real é
detectado (escravos AS-i que faltam, novos escravos AS-i).
➢ O endereçamento automático dos escravos AS-i só é possível neste modo de operação.
G3: AS-i 2
AUX: 24 V G3: AS-i 1
G2: AS-i 2
G1: AS-i 2 G2: AS-i 1
G1: AS-i 1
OU
L5
L9
L6
L10
L1 L2 L3 L4
L7 L11
L1 + L2 + L3 + L4 + ... + L12 = 100m
L12
L8
100m
CADA METRO DO CABO AS-i IMPORTA, com isso, se os 100m mesmo com ramificações não forem respeitados, podem, ocorrer os seguintes
problemas na rede:
ESTRELA
ÁRVORE
ANEL
MALHA LINHA
Em redes maiores que 100m, são necessários o uso de acessórios que ampliam a rede. Os acessórios podem ser combinados em uma única rede fornecendo até
500m (garantido) de rede AS-i por mestre.
AC1147
GARANTIDO 50 METROS
AC3226
Com terminação de
barramento AS-i integrada
GARANTIDO 100 METROS
➢ O AS-i Tuner é composto de circuitos de controle para os LEDs e um microcontrolador para a avaliação de
erros de telegrama;
➢ Melhora a qualidade do sinal AS-i;
➢ Se utiliza para a estender instalações AS-i em até 240 m*;
➢ O valor da impedância é ajustável (modo Teach);
➢ Só pode ser usada para cabos com comprimento superior a 100 m!
➢ É permitida somente um por rede AS-interface;
➢ Deve ser utilizado no final da rede AS-interface;
➢ Deve ser montada sempre no ponto mais distante da fonte de alimentação AS-i;
➢ Não requer nenhum endereço AS-i.
AC3227
➢ Cabo de fibra óptica de 50/125 µm com conector ST
(recomenda-se até 500 m);
➢ Cabo de fibra óptica 62,5/125 µm com conector ST
(não use para distâncias inferiores a 200 m).
TB: terminação de
barramento
Repetidor
Segmento AS-i 1
sem TB: máx. 100 m, com TB: máx. 150 m AT: terminação de
barramento
até 300 m
Segmento AS-i 1 Segmento AS-i 2 após o repetidor 1 Segmento AS-i 3 após o repetidor 2
sem TB: máx. 100 m, com TB: máx. 150 m sem TB: máx. 100 m, com TB: máx. 150 m sem TB: máx. 100 m, com AT: máx. 200 m
Mestre AS-i 1, segmento 1 Mestre AS-i 1, segmento 2 após o repetidor 1 Mestre AS-i 1, segmento 3 após o repetidor 2
sem TB: máx. 100 m, com TB: máx. 150 m sem TB: máx. 100 m, com TB: máx.150 m sem TB: máx. 100 m, com AT: máx. 200 m
Mestre AS-i 2, segmento 1 Mestre AS-i 2, segmento 2 após o repetidor 1 Mestre AS-i 2, segmento 3 após o repetidor 2
sem TB: máx. 100 m, com TB: máx. 150 m sem TB: máx. 100 m, com TB: máx. 150 m sem TB: máx. 100 m, com AT: máx. 200 m
TB: terminação de
barramento
Repetidor
AT: terminação de
barramento
Elaborado por Catarine Moura INTERNAL
RESUMO
44
No AS-i cada metro importa, o cabo AS-i não é apenas o cabo na cor amarela, é todo cabo que trafega os dados em AS-i.
Neste caso o comprimento da rede AS-i é 110m.
70 metros
Elaborado por Catarine Moura INTERNAL
TERMINAÇÃO PASSIVA
Na rede AS-interface deve ser utilizada apenas uma terminação passiva por seguimento e no ponto mais distante da rede.
Não pode ser utilização um terminador por ramificação e nem em redes menores que 100m senão a resistência da rede aumentará.
80 m
L5
L6
50 m
INTERNAL