ELEMENTOS DE
MÁQUINAS
ENGRENAGENS
ENGRENAGENS – Definição
Engrenagens são elementos mecânicos compostos de rodas
dentadas que se ligam a eixos, aos quais imprimem
rotação e torque (ou momento torsor), transmitindo
assim potência.
ENGRENAGENS - Tipos
As engrenagens dividem-se em vários grupos:
Cilíndricas – transmissão de movimento entre eixos paralelos
Dentado reto
Dentado helicoidal
ENGRENAGENS - Tipos
Cónicas – transmissão de movimento entre eixos concorrentes. Mais
comuns são os eixos perpendiculares.
Dentado reto
Dentado helicoidal
ENGRENAGENS- Tipos
Par cinemático roda / cremalheira –
utilizam-se quando se pretende
transformar o movimento circular da
roda em movimento linear da
cremalheira.
ENGRENAGENS- Tipos
Par cinemático parafuso sem
fim/roda de coroa – transmissão de
movimento entre eixos
perpendiculares não concorrentes.
Permite a aplicação de uma
elevada redução de rotação com
um só par de engrenagens.
ENGRENAGENS- Dimensões fundamentais
As dimensões de uma roda dentada cilíndrica de
dentado reto, dependem do número de dentes e do
módulo. As principais são:
dp= m*Z diâmetro primitivo
de=dp + 2*m diâmetro exterior
di=dp - 2,5*m diâmetro interior
f= 1,25*m altura do pé do dente
c=1*m altura da cabeça do dente
h= 2,25 *m altura do dente
P= π*m passo
𝜋∗𝑚
v=e= espaço /espessura do dente
2
b=6*m a 10*m largura da roda
ENGRENAGENS Determine as dimensões fundamentais de
uma ECDR com 20 dentes e módulo 3 mm.
– Exercício 1
ENGRENAGENS dp= m*Z dp =2*30= 60 mm
de=dp + 2*m de = 60+2*3=66 mm
– Resolução do di=dp - 2,5*m di = 60-2,5*3=52,5 mm
exercício 1 f= 1,25*m f =1,25*3= 3,75 mm
c=1*m c= 3 mm
h= 2,25 *m h = 2,25*3=6,75 mm
P= π*m p= π*3= 9,425 mm
𝜋∗𝑚
v=e= v=e=4,712 mm
2
b=6*m a 10*m b=18 mm a 30 mm
ENGRENAGENS Determine as dimensões fundamentais de
uma engrenagem com 30 dentes e
– Exercício 2 módulo 4 mm.
ENGRENAGENS
– Exercício 3
Considere a figura seguinte
e indique a que dimensão se
refere cada cota. Calcule o
módulo e o número de
dentes.
ENGRENAGENS – Equações de transmissão
de movimento
Estas equações são aplicadas em
quase todo o tipo de engrenagens:
N1*dp1=N2*dp2
N1*Z1=N2*Z2
ω1*dp1=ω2*dp2
ω1*Z1=ω2*Z2
Se o diâmetro de cada roda for igual, isso
significa que elas têm a mesma rotação e, por
isso, a razão de transmissão será igual a 1.
Por sua vez, se o diâmetro da roda 2 for três vezes
superior ao da roda 1, isso significa que o número
ENGRENAGENS de rotações da roda 1 é três vezes superior ao da
roda 2. Ou seja, para acompanhar a roda 2, a
– Razão de roda 1 tem quer dar mais voltas. A relação destas
transmissão (i) grandezas é dada pela razão de transmissão.
A razão de transmissão (i) relaciona o número de
rotações, diâmetro primitivo ou número de dentes
do par de rodas dentadas.
𝑁1 𝑑𝑝2 𝑍2 𝜔1
𝑖= 𝑖= 𝑖= 𝑖=
𝑁2 𝑑𝑝1 𝑍1 𝜔2
ENGRENAGENS – Entre eixo (C)
O entre eixo é a distância entre os
eixos que suportam as rodas da
engrenagem:
𝑑𝑝1+𝑑𝑝2
𝐶=
2
𝑚(𝑍1+𝑍2)
𝐶=
2
ENGRENAGENS
– Exercício 3
Considere as figuras seguintes, o motor
acoplado à roda 1 gira a 1200 rpm, o
módulo da engrenagem é de 4mm e o
diâmetro primitivo da roda 1 é de 120
mm e da roda 2 é de 360mm.
Determine:
a)N2
b)Z1
c)Z2
d) i
e)C
ENGRENAGENS – Exercício 3
(Resolução)
a) 1200*120=N2*360 N2= 400 rpm
b) dp1=m*Z1 120 = 4*Z1 Z1= 30 dentes
c) dp2=m*Z2 360 = 4*Z2 Z2=90 dentes
d) i=dp2/dp1 i= 360/120 i=3
e) C=(120+360)/2 C=240 mm
ENGRENAGENS
– Exercício 4
Considere as figuras seguintes, o motor
acoplado à roda 1 gira a 1200 rpm, o
número de dentes da roda um é de 20
dentes e o diâmetro da roda um
100mm, considerando i=4, determine:
a)N2
b)Z2
c)dp2
d) m
e)C
ENGRENAGENS – Exercício 4
(Resolução)
𝑁1 1200
a) 𝑖 = =4= = N2=300 rpm
𝑁2 𝑁2
b) Z2=4*20=80 dentes
c) dp2=4*100=400 mm
d) m=dp/Z=100/20= 5 mm
e) C=(100+400)/2 C=250 mm
ENGRENAGENS MÚLTIPLAS
Por vezes, é necessário utilizar mais do que um par de
rodas dentadas para fazer uma redução ou
multiplicação da velocidade angular (número de
rotações). Para isso utiliza –se engrenagens múltiplas.
Na figura seguinte, estão representados dois pares de
rodas dentadas. Todas as expressões escritas
anteriormente, aplicam-se nestes dois pares formados,
o 1º par, pela roda 1 e roda 2 e o 2º par, pela roda 3 e
roda 4.
ENGRENAGENS MÚLTIPLAS
1º par 2º par
N1*dp1=N2*dp2 N3*dp3=N4*dp4
N1*Z1=N2*Z2 N3*Z3=N4*Z4
ω1*dp1=ω2*dp2 ω3*dp3=ω4*dp4
ω1*Z1=ω2*Z2 ω3*Z3=ω4*Z4
𝑁 𝑑𝑝 𝑍 𝜔 𝑁 𝑑𝑝 𝑍 𝜔
𝑖1º𝑝𝑎𝑟 = 𝑁1 = 𝑑𝑝2 = 𝑍2 = 𝜔1 𝑖2º𝑝𝑎𝑟 = 𝑁3 = 𝑑𝑝4 = 𝑍4 = 𝜔3
2 1 1 2 4 3 3 4
Como podemos reparar na figura, a roda 2 e a roda 3
estão enchavetadas no mesmo veio, por isso N2=N3
ENGRENAGENS MÚLTIPLAS
Nas transmissões múltiplas, a razão de transmissão
total (it) é dada pela expressão:
𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑖𝑡 =
𝑁𝑠𝑎í𝑑𝑎
Quais são as expressões para o entre eixo do 2º par?
ENGRENAGENS
MÚLTIPLAS-
Exercício 5
A figura seguinte representa
uma transmissão múltipla.
Sabendo que:
N1=750 rpm; Z1=20 dentes
m1ºpar=4mm; N2=250 rpm
i2ºpar=2; Z3=20 dentes;
m2ºpar=3mm
Determine Z2, i1ºpar, dp1, dp2,
N3, N4, Z4, dp3,dp4, it, E1ªpar e
E2ªpar.
CAIXA DE VELOCIDADES
As caixas de velocidades são formadas por vários pares
de rodas dentadas, de modo, a permitir várias
velocidades angulares de saída. No esquema ao lado,
verifica-se que as rotações de entrada n são as mesmas
qualquer que seja a posição da alavanca (A,B ou C).
Variação na velocidade angular de saída vai
acontecer, porque a conjugação dos diferentes pares
é distinta, ou seja, têm uma razão de transmissão
diferente.
Caixa de velocidades
Se a alavanca estiver na posição A, as rodas
engrenadas são a de 44 e a de 52 dentes.
Se a alavanca estiver na posição C, as rodas
engrenadas são a de 30 e a de 66 dentes.
Se a alavanca estiver na posição B, as rodas
engrenadas são a de 36 e a de 60 dentes.
Determine, então as várias razões de transmissão.
Qual a relação entre o número de dentes de cada
par?
Como será o módulo? E o entre eixo?
CAIXA DE
VELOCIDADES–
Exercício 6
Considerando a figura e o
módulo igual a 4mm,
determine:
a) Todos os diâmetros
primitivos
b) iA, iB e iC
c) Entre-eixo
PAR CINEMÁTICO RODA-CREMALHEIRA
O par cinemático cremalheira roda
utiliza-se quando necessitamos de
transformar movimento de rotação em
movimento linear.
PAR CINEMÁTICO RODA-CREMALHEIRA
Qual o deslocamento da
cremalheira por cada volta da
roda?
Qual será a relação entre a
velocidade angular da roda e a
velocidade linear da cremalheira?
PAR CINEMÁTICO RODA-CREMALHEIRA
O deslocamento por volta é igual ao
perímetro da roda
𝑒 = 𝜋∗𝑑
A relação é a mesma que existe nas
máquinas ferramenta entre a
velocidade de corte e o número de
rotações
𝜋 × 𝑑𝑝 × 𝑁
𝑣𝑐 =
60000
PAR CINEMÁTICO
RODA-
CREMALHEIRA –
EXERCÍCIO 7
Considerando que a
roda representada tem
20 dentes e módulo 2,5
mm, determine qual o
deslocamento da
cremalheira, por cada
rotação da roda. E se o
deslocamento da
cremalheira for de
400mm, qual será o
número de voltas?
PAR CINEMÁTICO PARAFUSO
SEM FIM/RODA DE COROA
Esta engrenagem utiliza-se sempre que se
pretende uma elevada redução com um
só par, ou seja, ter um valor de razão de
transmissão elevado.
O parafuso sem fim pode ter uma ou várias
entradas.
No esquema inferior podemos verificar que
o parafuso possui 4 entradas. Cada
entrada é equivalente a um dente, então
podemos afirma que no caso
esquematizado Z=4. Desta forma, todas as
expressões usadas nas engrenagens
anteriores são válidas.
PAR CINEMÁTICO PARAFUSO SEM
FIM/RODA DE COROA
PAR CINEMÁTICO
PARAFUSO SEM
FIM/RODA DE COROA
Considerando a figura, determine:
a) N2
b) i 1ºpar
c) dp1, dp2
d) c1ºpar
e) i 2ºpar
f) N3, N4
g) Velocidade linear da carga Q