Inversores de Frequência
Inversores de Frequência
Agora que já conhecemos um pouco sobre o
motor de indução de corrente alternada assíncrono,
vamos analisar o acionamento desse motor, conhecido
como inversor de frequência.
A função do inversor de frequência é controlar a
velocidade e torque do motor de corrente alternada,
segundo um comando eletrônico. Esse equipamento é
muito utilizado nas mais diversas áreas, como
elevadores, máquinas-ferramentas, bombas, tração
mecânica etc.
Inversores de Frequência
Por que utilizar inversores de frequência?
O inversor de frequência é um dos principais dispositivos da
automação industrial.
Facilidade de utilização de motores de corrente alternada,
uma vez que é nessa forma que a energia elétrica é distribuída.
Portanto podemos resumir as vantagens do uso de
inversores no acionamento de motores em cinco grupos.
1) Otimização do processo. (Contribui para a redução das taxas de
rejeição (perdas) consumo de material na produção.
2) Suavização de operação das máquinas. (Números de partidas e
paradas bruscas é sensivelmente reduzido.
3) Menor Manutenção.
4) Economia de energia elétrica.
5) Melhoras nas condições ambientais. ( Redução de ruído sonoro)
Inversores de Frequência
Conversor ou inversor? Controle ou regulação?
Não existe diferença. Alguns fabricantes chamam seus
produtos de “conversores”, outros de “inversores”, ambos,
referem-se a equipamentos de acionamento de motores CA.
OBS.: Como não há uma definição internacional para isso,
o termo inversor de frequência é o mais adequado. A palavra
“conversor”, historicamente, sempre teve a maior relação com a
tecnologia de corrente contínua (conversores CC)
Inversores de Frequência
WEG SEW - EURODRIVE
Fabricantes
ALLEN BRADLEY
SIEMENS
Inversores de Frequência
Introdução
Atualmente , a necessidade de aumento de produção e diminuição
de custos , se fez dentro deste cenário surgir a automação, ainda
em fase inicial no Brasil , com isto uma grande infinidade de
equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas
variedades de aplicações e setores industriais , um dos
equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com
o CLP é o Inversor de Freqüência, um equipamento versátil e
dinâmico ,vamos expor agora o princípio básico do inversor de
freqüência.
Inversores de Frequência
Princípio de funcionamento
O avanço da Eletrônica de Potência permitiu o desenvolvimento de
conversores de freqüência com dispositivos de estado sólido, inicialmente com
tiristores e atualmente estamos na fase dos transistores , mais especificamente
IGBT, onde sua denominação é transistor bipolar de porta isolada .Os ciclo
conversores antecederam de certa forma os atuais inversores, eles eram utilizados
para converter 60Hz da rede em uma freqüência mais baixa, era uma conversão
CA-CA, já os inversores utilizam a conversão CA-CC e por fim em CA
novamente.
Os inversores estão dividido em três partes.
1. Retificação de entrada
2. Controle do circuito intermediário
3. Terceira para a saída
Independente da topologia utilizada, temos agora uma tensão CC
em nosso circuito intermediário e deveremos transformar em tensão CA para
acionar o motor AC. Na figura abaixo apresentamos um circuito em blocos de
um inversor com a topologia tipo PWM, esta topologia é a mais utilizada nos
inversores de freqüência atuais.
Inversores de Frequência
Como a tensão é fixa em nosso diagrama ,deveremos então
chavear os transistores de saída pela modulação de largura de pulso para
obtermos uma forma de tensão CA sintetizada e de freqüência variável ,
com isto estamos agora apto a variar a velocidade do motor. A variabilidade
da freqüência é muito grande, atualmente seu valor está entre 0 e 400 Hz,
esta pode ser de forma escalar ou vetorial.
Inversores de Frequência
Gráfico Escalar
Inversores de Frequência
Componentes de um Inversor
Inversores de Frequência
Componentes de um Inversor
1) Bloco – CPU (Unidade Central de Processamento ), pode ser
formada por um micro processador ou por um micro controlador
(CLP). Depende do fabricante, é nele que se encontra todos os
parâmetros do sistemas.
2) Bloco – IHM (Interface Homem Máquina).
3) Bloco – Interfaces ( Tipos de sinais, sinal digital ou analógico).
4) Bloco – Etapa de Potência (A etapa de potência é constituída por um
circuito retificador, que alimenta ( através de um circuito intermediário
chamado “barramento DC”), o circuito de saída inversor (módulo
IGBT).
Inversores de Frequência
Dimensionamento
Para a escolha do inversor devemos saber modelo tipo e
potência do inversor de acordo com a necessidade de utilização do
mesmo.
1) Potência do Inversor: Para calcularmos a potência do inversor, temos que
saber qual o motor (e qual carga) ele acionará. Normalmente a potência dos
motores é dada em CV ou HP. Basta fazer a conversão em watts, por exemplo:
Rede elétrica = 380Vca
Motor = 1 HP
Aplicação = Exaustor industrial
Cálculos:
1HP = 746W. Portanto, como a rede elétrica é de 380Vca e os inversores
(normalmente) possuem fator de potência igual a 0,8 (cosφ = 0,80), teremos:
CI = Corrente do inversor
CI = Potência em Watts
Tensão na rede × cosφ
CI = 746 Watts = 2,45 A
380 × 0,8
Tensão de entrada = 380 Vca
Tensão de entrada = 380 Vca (arredondando 2,45 para cima)
Inversores de Frequência
Dimensionamento
2)Tipos de inversor: A maioria dos inversores utilizados são do tipo
escalar. Só utilizamos o tipo vetorial em duas ocasiões: Extrema precisão de
rotação, torque elevado para rotação baixa ou zero ( guindastes, pontes rolantes,
elevadores, etc).
3) Modelo e Fabricante: Para escolher o modelo, basta consultarmos os
catálogos dos fabricantes, ou procurar um que atenda as seguintes características
mínimas como no caso do exemplo acima.
Tensão de entrada = 380 Vca
Tensão de entrada = 380 Vca
Tipo = escalar
Quanto ao fabricante o preço deve determinar a escolha. Os mais encontrados nas
indústrias são : Siemens, Weg, YasKawa e GE (Fanuc).
Inversores de Frequência
Dimensionamento
Tipos de Inversores:
• Inversor monofásico com terminal central
• Inversor monofásico em ponte
• Inversor trifásico em ponte
• Inversor com fonte de corrente constante
• Inversor a transistor de potência
Inversores de Frequência
Parâmetros do inversor de frequência
Um inversor é fabricado para operar em diversas aplicações, desde um elevador
até uma máquina operatriz. Claro que sua performance deve se adequar
segundo a necessidade, e isso é feito pela sua parametrização.
Para fins didáticos trataremos alguns parâmetros do inversor de forma genérica,
porém tomamos como exemplo o inversor Weg modelo CFW 09. Portanto para
outros modelos e fabricantes mudam apenas a designação e a ordem, valendo
os mesmos princípios eletrodinâmicos.
Inversores de Frequência
Parâmetros do inversor de frequência
Exemplos de Parâmetros
P001 – Referência de velocidade
P002 – Velocidade do Motor ( RPM)
P003 – Corrente do Motor (Saída do inversor)
P005 – Frequência aplicada ao Motor
P006 – Estado do inversor (Indica as sinalizações disponíveis: Ready, Run)
P009 – Torque no motor ( Indica a parcela da corrente total que é proporcional
ao torque em %)
Inversores de Frequência
Parâmetros de configuração
Definem as características do inversor, as funções a serem
executadas, bem como as entradas e saídas.
Frenagem – Para que Serve?
É empregado em processos que exigem paradas rápidas, o
tempo de desaceleração é muito pequeno e deve ser empregado o
recurso de frenagem elétrica ou mecânica.
Durante a frenagem, a frequência do rotor é maior que a
frequência do estator, provocando um fluxo reverso da energia do
rotor para o estator. Logo o motor passa a funcionar então como um
gerador, injetando essa energia no barramento DC do inversor, o que
provoca uma sobretensão.
Inversores de Frequência
Frenagem – Elétrica
Pode ser feita pela aplicação de corrente contínua. A
magnitude da corrente contínua, que define o torque de frenagem, e o
período durante o qual ela é aplicada são parâmetros que podem se
especificados pelo usuário.
Frenagem – Mecânica
A frenagem mecânica consiste em comandar, por um relé, um
sistema capaz de segurar o eixo do motor. Normalmente, esses
sistemas têm um tempo de atraso elevado tanto para ligar como
desligar o freio.
Frenagem – Reostática
É usada para dissipar a energia que retorna do motor através
de um banco de resistores, durante frenagem do motor, evitando a
sobretensão no barramento DC do driver.