GMM102: Geometria Analı́tica e Álgebra Linear
Gustavo Cipolat Colvero
Universidade Federal de Lavras
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Matriz identidade
Lembremos que, à uma matriz quadrada de ordem n na qual
os elementos da diagonal principal são todos iguais a 1 damos
o nome de matriz identidade de ordem n, e a denotamos por
In
1 0 ··· 0
0 1 · · · 0
In = . . . .
.. .. . . ...
0 0 ··· 1
Para toda matriz quadrada A de ordem n, teremos sempre
AIn = In A = A.
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Matriz inversa
Se A é uma matriz quadrada de ordem n, e existe uma matriz
quadrada B, também de ordem n, tal que
BA = AB = In
damos à B o nome de matriz inversa de A.
Uma matriz quadrada A pode não ter uma inversa.
Quando uma matriz A possui uma inversa, dizemos que é
invertı́vel ou, então, não singular.
Quando uma matriz A não possui uma inversa, dizemos que é
não invertı́vel ou, então, singular.
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Matriz inversa
Quando uma matriz quadrada A é invertı́vel, sua inversa será
única.
Representamos a matriz inversa de uma matriz invertı́vel A
por A−1 .
Assim, se A é invertı́vel, teremos
A−1 A = AA−1 = In .
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Matriz inversa
Exemplo 1: Mostre que a inversa da matriz A dada por
1 2
A=
3 4
é a matriz
−1 −2 1
A = .
3/2 −1/2
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Propriedades das matrizes inversas
(i) Se A é invertı́vel, então A−1 também o é e, ainda
(A−1 )−1 = A.
Dizemos que A e A−1 são inversas uma da outra.
(ii) Se A e B são matrizes quadradas de mesma ordem e ambas
invertı́veis, então o produto AB é também uma matriz
invertı́vel e, ainda
(AB)−1 = B −1 A−1 .
(iii) Se A é invertı́vel, então At também o é. Além disso
(At )−1 = (A−1 )t .
(A inversa da transposta é a transposta da inversa.)
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Propriedades das matrizes inversas
Teorema
Sejam A e B matrizes quadradas de ordem n. Então:
(i) Se AB = In , então BA = In .
(ii) Se BA = In , então AB = In .
Portanto, se suspeitarmos que B seja a inversa de A, basta
fazermos um dos produtos AB ou BA para verificarmos.
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Propriedades das matrizes inversas
Exemplo 2: Seja A uma matriz quadrada de ordem n tal que
A3 = 0. Mostre que
(In − A)−1 = In + A + A2 .
∗ Lembre-se
que A não precisa ser uma matriz nula para que
tenhamos A3 = 0.
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Métodos para inversão
Ao processo de se encontrar a inversa de uma matrı́z invertı́vel
A damos o nome de inversão de A.
Já sabemos que a matriz
1 2
A=
3 4
é invertı́vel, ou seja, existe uma matriz
b11 b12
B=
b21 b22
tal que
b11 b12 1 2 1 2 b11 b12 1 0
= = .
b21 b22 3 4 3 4 b21 b22 0 1
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Métodos para inversão
Em particular, de
1 2 b11 b12 1 0
= .
3 4 b21 b22 0 1
obtemos a equação matricial
b11 + 2b21 b12 + 2b22 1 0
= .
3b11 + 4b21 3b12 + 4b22 0 1
Temos assim, o sistema linear
b11 + 2b21 = 1
b + 2b = 0
12 22
3b11 + 4b21 = 0
3b + 4b = 1
12 22
Duas equações deste sistema envolvem apenas as incógnitas
b11 e b21 , e duas equações envolvem somente as incógnitas b12
e b22 .
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Métodos para inversão
Podemos separar este sistema em dois sistemas independentes
( (
b11 + 2b21 = 1 b12 + 2b22 = 0
e
3b11 + 4b21 = 0 3b12 + 4b22 = 1
Na forma matricial, temos
1 2 b11 1 1 2 b12 0
= e =
3 4 b21 0 3 4 b22 1
Vemos que a matriz A serve de matriz dos coeficientes para
dois sistemas lineares ao mesmo tempo.
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Métodos para inversão
Podemos aplicar o método de Gauss-Jordan a estes dois
sistemas ao mesmo tempo se escrevermos a seguinte matriz
aumentada
1 2 1 0
3 4 0 1
em que cada coluna extra corresponde a matriz coluna de
termos constantes de cada sistema.
Em sua forma escalonada reduzida, esta matriz fica
1 0 −2 1
.
0 1 3/2 −1/2
As duas colunas finais são justamente as colunas da matriz
inversa A−1
−1 −2 1
A =
3/2 −1/2
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Métodos para inversão
O seguinte teorema será nosso guia principal para
generalizarmos este procedimento de inversão.
Teorema
Uma matriz quadrada A de ordem n é invertı́vel se, e somente se,
for equivalente por linhas à matriz In .
Isto quer dizer que o processo de inversão de uma matriz A
pode sempre ser efetuado da seguinte maneira:
(a) Escrevemos a matriz aumentada [A|In ] e obtemos sua
forma escalonada reduzida [R|S]
(b) Se R = In , então A é invertı́vel e A−1 = S.
(c) Se R ̸= In , então A não é invertı́vel.
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Métodos para inversão
Exemplo 3: Aplique o método de Gauss-Jordan para encontrar, se
existir, a inversa da matriz
1 1 1
2 1 4 .
2 3 5
Exemplo 4: Aplique o método de Gauss-Jordan para encontrar, se
existir, a inversa da matriz
1 2 3
1 1 2 .
0 1 1
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Sistemas lineares
Se o sistema linear AX = B tem mesmo número de equações
que de incógnitas, então A é uma matriz quadrada.
Já que A é uma matriz quadrada, podemos perguntar se é
invertı́vel ou não.
A relevância desta pergunta é esclarecida no seguinte teorema.
Teorema
Seja A uma matriz quadrada de ordem n. Então:
(a) O sistema linear AX = B tem solução única se, e somente se,
A for invertı́vel. Quando este for o caso, teremos
X = A−1 B.
(b) O sistema linear homogêneo AX = 0 tem solução não trivial
se, e somente se, A for singular.
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