Elementos e Tipos de Cames e Seguidores
Elementos e Tipos de Cames e Seguidores
CÂMERA
Uma cames é uma placa, um cilindro ou qualquer peça sólida projetada de tal maneira a produzir qualquer
movimento desejado do seguidor ou da própria cames.
1.2 TERMINOLOGIAS
Seguidor
A peça está em contato com o veio ao qual o movimento é transmitido.
Seguidor Radial
É um seguidor cuja linha de ação passa pelo centro do eixo de cames.
Seguidor de Deslocamento
1-1
1.3 Diagrama de Deslocamento
1.4 Tipos de Movimento do Seguidor (usando oito divisões para todos os tipos de movimento)
a) Movimento Uniforme
O movimento do seguidor é proporcional ao deslocamento da cam e é representado por um
linha reta.
o
DESLOCAMENTO DO CAM, ÂNGULO / UNIDADE DE TEMPO
b) Movimento Harmônico
O movimento do seguidor é definido por um ponto que se move a uma velocidade constante em torno do
circunferência de um círculo.
o
DESLOCAMENTO DO MANDRIL, ÂNGULO / UNIDADE DE TEMPO
1-2
c) Movimento Gravitacional ou Parabólico (Movimento Acelerado e Retardado Uniformemente)
O movimento do seguidor é definido pela ação da gravidade agindo sobre um corpo.
o
DESLOCAMENTO DO EIXO, ÂNGULO / UNIDADE DE TEMPO
d) Movimento Cicloidal
O movimento do seguidor é definido de tal forma que seu deslocamento satisfaz a equação
1
.
S= L − 2seno 2
o
DESLOCAÇÃO DA MANIVELA, ÂNGULO / UNIDADE DE TEMPO
PLACA 1
Trace o diagrama de deslocamento para um corpo que deve subir e descer da seguinte forma: subir 70cm
com o movimento gravitacional à medida que a câmera gira 120o; cair 30cm com velocidade uniforme por 60o; ainda
1-3
enquanto a câmera completa 60o;
e retornar à sua posição original com movimento harmônico pelo resto
do ciclo. Use KF=1:5, KC= 1cm: 15oUtilize oito divisões para todos os tipos de movimento.
PLACA 2
Trace o diagrama de deslocamento para um seguidor que sobe 40 mm com harmônico simples
movimento em uma quarta revolução; permanece por uma oitava de revolução; sobe 50mm com movimento parabólico
em um quarto de revolução; habita por uma dezesseis avos de revolução; retorna à sua posição original com
movimento uniforme em um quarto de revolução e permanece por uma décima sextavada de revolução do eixo. Usar
KF=1,5:1, KC=32cm: 1rev. (Use oito divisões para todos os tipos de movimento).
PLATA 3
Desenhe o diagrama de deslocamento para um seguidor que sobe 30mm com harmônico acelerado
moção por 60odesligue a câmera; fique parado por 30oelevar 40mm com movimento uniformemente retardado por 90o
virar; cair 40mm com movimento uniformemente acelerado por 90ovire; ainda por 30o; queda de 30mm com
movimento harmônico desacelerado pelo restante do ciclo. Use KF=2:1, KC=10mm:15o. (Use
oito divisões para todos os tipos de movimento).
PLACA 4
Desenhe o diagrama de deslocamento para um seguidor que se eleva 140mm com movimento harmônico desacelerado.
movimento em 15 segundos; permanece por 5 segundos; sobe 140mm com movimento harmônico acelerado em 15
segundos; permanece por 5 segundos; retorna à sua posição mais baixa com movimento gravitacional em 20
segundos. Use KF=1:2, KC=30cm: 60segundos. (Use oito divisões para todos os tipos de movimento).
PLACA 5
Trace o diagrama de deslocamento para um seguidor que tem os seguintes deslocamentos: elevação
6 cm com retardamento uniforme por 90odesligue a câmera. Eleve 8 cm com movimento harmônico por 120o;
descanse por 30o; cair 3cm de uma vez; cair 3cm com movimento uniforme por 30oretornar à sua posição inicial
com movimento harmônico desacelerado o restante do ciclo. Use KF=1:1; KC= 1cm:15o. (Usar 4
divisões para movimento uniforme e 8 divisões para outros tipos de movimento).
PLACA 6
Desenhe o diagrama de deslocamento para um seguidor que eleva 70mm com harmônica acelerada
movimento à medida que a câmera gira 60o; suba 80mm com movimento uniformemente retardado nos próximos 60ovirar;
cair instantaneamente em 90 mm; permanecer por mais 30oelevar 80mm com movimento uniforme pelos próximos 60o
girar; cair de volta à sua posição original com movimento harmônico pelo restante do ciclo. Use KF=1:1,
KC=300mm:360o(Use oito divisões para todos os tipos de movimento).
PLACA 7
Trace o diagrama de deslocamento para um seguidor que deve subir e descer da seguinte forma: subir 40mm
com movimento uniformemente retardado por 60odesligue a câmera; fique parado pelos próximos 15o; aumentar 30mm com
movimento harmônico desacelerado enquanto o came gira 60o; ainda para os próximos 15o; cair 20mm de uma vez;
caia 20mm com movimento uniforme pelos próximos 60omantenha-o em repouso enquanto o came gira 30o; e permitir
ele retornar à sua posição original com movimento gravitacional para o restante do ciclo. Use
KF=2:1, KC= 1cm: 10o. (Use oito divisões para todos os tipos de movimento).
1-4
PLACA 8
Trace o diagrama de deslocamento para um seguidor se elevar 40 cm com movimento cicloidal enquanto o
cam completa 120o; habite enquanto a câmera gira 30o; subir 30cm com movimento harmônico 90o; habite enquanto
a câmera faz 30o; caia 20mm de uma vez; e volte à sua posição original com a gravidade
movimento para o resto do ciclo. Use KF=1:5, KC= 1cm: 15o.(Use oito divisões para todos os tipos de
movimento).
FIG. 2-1
um
O seguinte procedimento geral é utilizado para construir graficamente tal perfil:
1.) Desenhe o círculo base de diâmetro DBO tamanho é tipicamente uma função da dimensão espacial
restrições da aplicação.
2.) Desenhe o seguidor na posição inicial.
3.) Desenhe linhas radiadas a partir do centro do came, correspondendo aos ângulos do came identificados
no diagrama de deslocamento. Para fins de construção, a câmara permanecerá estacionária
e o seguidor será girado em uma direção oposta à rotação real da câmara.
4.) A partir da medida do círculo base, meça e plotar o tipo de deslocamento necessário na vertical.
linha que corresponde ao deslocamento do seguidor.
5.) Transfira os deslocamentos dos seguidores para as linhas radiais. Desenhe uma curva suave através de
esses deslocamentos prescritos.
6.) Para construir com precisão um perfil consistente com o diagrama de deslocamento, pode ser
necessário transferir pontos intermediários adicionais dos intervalos de subida e descida.
O perfil da cames para um seguidor radial de rolo é mostrado na Fig. 2-2. Novamente, o mais eficiente
a maneira de descrever a construção de um came com um seguidor radial de rolo é através de um real
construção. Usando o diagrama de deslocamento da Fig. 9.18, um perfil de came a ser utilizado com um
o seguidor radial de rolo foi construído e mostrado na Fig.9.20.
FIG. 2-2
um
FIG. 2-3
1-7
O seguinte procedimento geral é utilizado para construir um perfil assim:
FIG. 2-4
1-8
2.14 Traduzindo Seguidor de Face Plano
A maneira mais eficiente de descrever a construção de um veio com um seguidor de face plana é
através de uma construção real. Usando o procedimento discutido abaixo, um perfil de came a ser utilizado
com um seguidor de rosto plano que foi construído e mostrado na Fig. 9.22 e Fig. 7.21.
FIG. 2-5
1-9
FIG. 2-6
PLACA 1
Projete uma câmara de placa para dar o seguinte movimento a um seguidor de ponto: elevar 4 cm em um terço.
gire com movimento harmônico simples, permaneça parado por um terço da volta; permita que retorne à sua posição original
posição com movimento uniforme pelo restante do ciclo. A cames gira no sentido anti-horário.
Use um círculo com base de 9 cm.
PLACA 2
Desenhe o perfil da cames para um seguidor de borda de faca com o seguinte movimento: elevação de 50mm
durante uma rotação de 150° com movimento gravitacional, ficar por 30°, cair 50mm durante a rotação de 150° com
movimento gravitacional, permanecer por 30°. Use um círculo base de 100mm. A came gira no sentido horário.
PLACA 3
Desenhar uma câmara de placa para dar o seguinte movimento a um seguidor de ponto, elevar 40mm com
movimento harmônico acelerado para uma rotação de 150° do came; elevação de 30mm com movimento uniforme por 60°
girar; cair 70mm com movimento harmônico desacelerado para uma virada de 150°. A cames gira no sentido anti-horário
horário. Use um círculo base de 80 mm.
um
PLACA 4
Designe o perfil da câmfora para uma câmfora de disco com seguidor de face plana. O seguidor deve se mover
para fora 50mm com movimento harmônico em um terço da volta da câmara, retorno à posição original
com movimento harmônico em um terço de volta, e permanece no último terço de volta. Use uma base de 90mm
círculo. A rotação é no sentido antihorário.
PLACA 5
Desenhe a curva de trabalho para um came de placa com um seguidor de face plana. O plano da face
é perpendicular à linha de movimento e está diretamente acima da engrenagem. O seguidor deve subir 6cm
com movimento harmônico acelerado em um terço de revolução, permaneça por um terço de revolução e
retornar à sua posição original com movimento uniformemente retardado pelo restante do ciclo.
Use um círculo de base de 7 cm. A rotação é no sentido horário.
PLACA 6
Desenhe uma câmara de prato que forneça o seguinte movimento a um seguidor de face plana: elevação de 40mm com
movimento harmônico acelerado para uma rotação de 120°, elevação de 30mm com movimento uniforme para uma rotação de 90°, e
retornar à sua posição original com movimento uniformemente retardado durante o restante do ciclo.
A linha de movimento está diretamente acima do came. Use um círculo base de 70 mm. O came gira no sentido anti-horário.
no sentido horário.
PLACA 7
Desenhe a chapa de cames necessária para um seguidor radial que deve se mover com o seguinte
deslocamento: ascenda 55mm com movimento harmônico enquanto o veio gira 120°; permaneça por
próximo 120° e desça para sua posição original com movimento uniformemente acelerado para o
restante do ciclo. Use um raio base de 45 mm e um diâmetro de rolo de 20 mm. O came gira
horário
PLACA 8
Desenhe uma câmara de placa para dar o seguinte movimento a um seguidor rolo: elevar 50mm com
movimento uniforme por 120°, pausa por 30°, retorno à sua posição com movimento uniformemente acelerado
e movimento retardado para 180°, e dwelled para o restante do ciclo. Use um círculo base de 110mm
e um rolo de 20mm. O eixo gira no sentido anti-horário.
PLACA 9
Projete o perfil de uma campana de placa que fornece o seguinte movimento a um rolete radial
seguidor: eleve 25mm com movimento uniformemente acelerado para uma curva de 90°; eleve 30mm com
movimento harmônico retardado para uma curva de 90°; permanência por 60°, queda de 25mm de uma vez e retorno ao seu
posição original com movimento harmônico desacelerado pelo restante do ciclo. Use um 110mm
círculo base e um rolo de 20mm. O came gira no sentido horário.
PLACA 10
Um seguidor de rolo descentrado tem seu eixo 45 mm à direita e 55 mm acima do eixo da cames.
quando estiver em sua posição mais baixa. Desenhe o perfil da cames se o seguidor deve subir 40 mm com
movimento harmônico para uma rotação de cames de 240°, cair instantaneamente 40mm e segurar nessa posição por
o restante do ciclo. Use um diâmetro de rolo de 20 mm. A cames gira no sentido anti-horário.
1-11
PLACA 11
Um seguidor de rolo deslocado tem seu eixo a 40mm à direita e 50mm acima do eixo da cames.
quando está em sua posição mais baixa. Projete o perfil da cames se o seguidor deve subir 40mm com
movimento gravitacional para uma rotação de câmara de 120°, queda de 40mm com movimento harmônico desacelerado
para os próximos 180°, e mantenha-o em repouso pelo restante do ciclo. Use um diâmetro de rolo de 20mm.
Cam gira no sentido horário.
PLACA 12
Com um seguidor de rolos de 20mm de diâmetro cujo centro está em uma linha vertical passando 30mm para
Do lado direito do eixo da cames, desenhe a curva de trabalho para uma cames de placa girando uniformemente no sentido horário.
O movimento do seguidor deve ser para baixo, 35mm com movimento harmônico para uma rotação de 90° da cames;
habite por 60°; desça 15mm de uma vez; suba 50mm com movimento harmônico em uma volta de 180° e permaneça em
descanse pelo restante do ciclo da câmara. Encontre o raio do círculo base se a posição mais alta
do rolo deve estar no plano a 90 mm acima do eixo da came.
PLACA 13
Um seguidor de rolo descentrado tem seu eixo a 45mm para a esquerda e 55mm acima do eixo da câmara quando
está em sua posição mais baixa. Projete o perfil da cames se o seguidor deve subir 40mm com
movimento gravitacional para uma rotação de cames de 90°, elevação de 25mm com movimento uniforme para o próximo
60°, cair instantaneamente 20mm, cair 25mm com movimento harmônico desacelerado pelos próximos 150°,
caia 20 mm de uma vez e mantenha-o em repouso pelo restante do ciclo. Use um rolo de 20 mm
diâmetro. O came gira no sentido anti-horário.
PLACA 14
O seguidor F desliza nas guias e começa quando a balança está em seu ponto mais baixo. Ele permanece em
repouso para a revolução de 60° do eixo; então sobe 60mm com movimento gravitacional para a revolução de 120°;
então cai de volta para sua posição original com movimento uniforme durante a próxima revolução de 120°; então permanece em
descanse pelo restante do ciclo do came. O came gira no sentido horário. Use um raio de base de 50mm.
distância do centro da linha do guia até a linha do centro do rocker = 170mm; distância do centro da câmara até
linha do centro do rocker = 110mm;
1-12
3.1 CAMS CILÍNDRICAS
Ocasionalmente, é necessário que o eixo do came esteja paralelo à direção de
movimento do seguidor. Para evitar complicar o sistema, uma câmara cilíndrica é empregada. O geral
a aparência de uma camescilíndrica é mostrada na Fig. 7-27. O came é um cilindro que gira
completamente sobre seu eixo, impartindo movimento a um seguidor, que é guiado por uma ranhura na
cilindro. O seguidor pode ser do tipo que reciprocamente se move, como o superior no
figura, ou pode ser o tipo que oscila, mostrado na parte inferior da figura.
FIG. 7-27
1-13
A Figura 7-28 fornece dimensões para o cubo e o sulco de uma câmara cilíndrica que será utilizada para segurar
um seguidor ainda para um oitavo de volta do came, mova-o 5 cm para a direita em uma linha paralela ao
eixo da cames, com movimento uniformemente acelerado e uniformemente retardado enquanto a cames faz
três oitavos de volta, mantenha-o parado por um oitavo de volta e retorne à sua posição original de maneira semelhante
movimento em três oitavos de volta.
Solução:
Na Fig. 7-29, localize a linha central XX ’. Na linha XX ’, escolha o ponto Q em qualquer lugar.
lugar conveniente e desenhe o círculo K cujo raio é igual ao raio externo do cilindro.
Desenhe também o círculo pontilhado P com o raio igual ao raio externo menos a profundidade de
[Link] a linha central vertical YY’. Incline o ângulo YQB igual a 45ó, um oitavo de
360oEste é o ângulo pelo qual o came girará antes que o seguidor comece a se mover. Como
o movimento do seguidor ocorrerá durante os próximos três oitavos de uma volta, a cames
girará pelo ângulo BQY' para dar o movimento do seguidor. Uma vez que o seguidor deve
permaneça em repouso durante a próxima uma-oitava de volta, o ângulo Y'QT igual a 45 oserá sorteado a seguir,
e o ângulo restante TQY será o ângulo através do qual o came irá girar para mover o
seguindo de volta para sua posição original. Agora, desenhe a linha central MN a uma distância conveniente em
o lado direito da figura já desenhada, e localize o ponto E nessa linha a uma distância de XX’
igual ao raio externo do cilindro. Em uma linha horizontal traçada através de E, localize os pontos
F e G, cada um a uma distância de E igual ao raio do rolo sobre o qual o veio deve atuar.
Desenhe HJ paralelo a FG a uma distância dela igual à profundidade do canal. Através de F e G
desenhe linhas até o ponto L onde MN intersecta o eixo XX'. Essa porção da linha HJ intersecada
entre FL e GL será a largura da ranhura na parte inferior. Antes disso, é possível prosseguir
Mais adiante na construção desta elevação lateral da came, é necessário fazer o desenvolvimento.
de sua superfície externa. Desenhe a linha M'N' igual ao comprimento da circunferência do cilindro.
1-14
Figura 7-29.
1-15
O desenvolvimento dos cantos do fundo do sulco é construído da mesma forma
forma, exceto que o comprimento do desenvolvimento é menor, porque é um desenvolvimento de um cilindro
de menor raio. A projeção (na elevação lateral) das curvas que acabaram de ser
desenvolvidos são representados ao encontrar as projeções correspondentes aos pontos r', s', t', u', onde estes
as curvas cortam a linha vertical, tendo em mente que as linhas verticais no desenvolvimento
realmente representa as posições desenvolvidas dos elementos do cilindro, traçadas através dos pontos a, b,
c, d, e, f e g, que são encontrados dividindo os arcos BY' e TY em divisões iguais a
divisões em B'Y'2e T'N'. A construção para os pontos r', s', t' e u' somente será seguida
através, pois a construção para todos os outros pontos será exatamente semelhante. Através de b na vista final
desenhe um elemento do cilindro na elevação lateral. A partir de b, onde este elemento se intersecta
MN, demitir bt igual a b’t’, bv igual a b’v’, à direita de MN uma vez que t’ e v’ estão acima de M’N’, e
bs igual a b’s’ e br igual a b’r’, à esquerda, já que s’ e r’ estão abaixo de M’N’. Os pontos r, s, t, v
são as projeções de pontos correspondentes a r', s', t', v'. Projeções de todos os outros pontos onde o
as curvas intersectam as verticais no desenvolvimento são encontradas exatamente da mesma maneira, e suaves
As curvas traçadas pelos pontos assim encontrados serão as projeções dos cantos do sulco.
e da flange que envolve a ranhura. As projeções dos cantos da parte inferior do
as ranhuras são obtidas da mesma forma, utilizando, é claro, elementos através de, um2, b2e assim por diante,
em vez de a e b.
Faça um modelo de cera de uma câmara cilíndrica com as seguintes dimensões (mm): DCYL=100;
DHUB=45; DTédio=25; Ranhura=21x21x12; Deslocamento Máximo=70. O deslocamento do seguidor deve
70mm para a direita com movimento harmônico acelerado por 150Odesligue a câmera; descanso
para os próximos 60Ogire; e mova 70 mm para a esquerda com movimento uniformemente retardado por
restante do ciclo.
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