CAPÍTULO 1

VISÃO GERAL DO PROJETO

1
1.1 INTRODUÇÃO AO PROJETO

A qualidade da energia é, sem dúvida, uma preocupação importante na era atual; tornou-se especialmente importante.

com a introdução de dispositivos sofisticados, cujo desempenho é muito sensível a

qualidade do fornecimento de energia. Processos industriais modernos são baseados em uma grande quantidade de eletrônica

dispositivos como controladores lógicos programáveis e variadores de velocidade. O eletrônico

os dispositivos são muito sensíveis a distúrbios e, portanto, as cargas industriais tornam-se menos tolerantes a

problemas de qualidade de energia, como quedas de tensão, aumentos de tensão e harmônicos. As quedas de tensão são

considerada uma das perturbações mais severas aos equipamentos industriais. Uma máquina de papel
pode ser afetado por distúrbios de queda de voltagem de 10% que durem 100ms. Uma queda de voltagem de 75%

(da tensão nominal) com duração inferior a 100ms pode resultar em perda material na
faixa de milhares de dólares americanos para a indústria de semiconductores. Aumentos e sobretensões
pode causar superaquecimento, desligamento ou até mesmo destruição de equipamentos industriais, como motores

drives. Equipamentos eletrônicos são cargas muito sensíveis a harmônicos devido ao seu controle
depende do valor de pico ou do cruzamento zero da tensão fornecida, que são todos
influenciado pela distorção harmônica. Este projeto analisa as questões-chave na energia
Problemas de qualidade, especialmente tendo em mente a tendência atual em direção a uma maior localização

gerações (também chamadas de geração distribuída e dispersa) e consequente

reestruturação das redes de transmissão e distribuição de energia. Como um dos proeminentes
problemas de qualidade de energia, a origem, consequências e técnicas de mitigação de queda de tensão

o problema foi discutido em detalhes. O estudo descreve a técnica de correção do

redução de tensão na rede de distribuição por meio de um dispositivo baseado em eletrônica de potência chamado

Distribuição STATCOM (D-STATCOM). O D-STATCOM injeta uma corrente no sistema para

corrigir a queda de tensão. O desempenho em estado estacionário do DSTATCOM

é estudado para vários níveis de queda de tensão.

2
 CAPÍTULO 2
HARMÔNICAS EM SISTEMAS DE POTÊNCIA

3
2.1 INTRODUÇÃO A HARMÔNICA

Um dos maiores problemas nos aspectos da qualidade da energia é o conteúdo harmônico na elétrica
normalmente, os harmônicos podem ser divididos em dois tipos: 1) harmônicos de tensão, e 2)
harmônicos de corrente. Harmônicos de corrente geralmente são gerados por harmônicos contidos na tensão.

fornecimento e depende do tipo de carga, como carga resistiva, carga capacitiva e carga indutiva
carga. Ambos os harmônicos podem ser gerados tanto pelo lado da fonte quanto pelo lado da carga. Harmônicos

Os gerados pela carga são causados pela operação não linear de dispositivos, incluindo conversores de energia,
fornos de arco, dispositivos de iluminação de descarga de gás, etc. Harmônicos de carga podem causar o superaquecimento

dos núcleos magnéticos de transformadores e motores. Por outro lado, os harmônicos da fonte são
principalmente gerada por fontes de alimentação com forma de onda de voltagem não senoidal. Tensão e

harmônicas de fonte atuais implicam perdas de potência, Interferência Eletromagnética (EMI) e

torque pulsante em motores AC. Qualquer forma de onda periódica pode ser mostrada como o
superposição de um fundamental e de um conjunto de componentes harmônicos. Ao aplicar Fourier
transformação, esses componentes podem ser extraídos. A frequência de cada harmônico
o componente é um múltiplo integral do seu fundamental. Existem vários métodos para indicar de
a quantidade de conteúdos harmônicos. A medida mais amplamente utilizada na América do Norte é a
distorção harmônica total (DHT), que é definida em termos das amplitudes dos
harmônicos, Hn, na frequência nw0, 2 onde w0 é a frequência do componente fundamental
cuja amplitude de H1 e n é inteira. O THD é matematicamente dado por

4
2.2 VANTAGENS DO INVERSOR DE POTÊNCIA MULTINÍVEL:
1. O inversor de potência multinível é uma topologia forte candidata para o futuro
sistemas de propulsão de navios navais considerando vantagens sobre inversores tradicionais
2. Perdas de comutação mais baixas

3. Maior capacidade de tensão,

4. Maior qualidade de energia, e
5. Eles são adequados para aplicações de potência média a alta.
6. Eles são uma inter fase ideal entre uma utilidade e energia renovável
fontes como fotovoltaicos ou células de combustível.

7. A eficiência deles é muito alta (>98%) devido à mínima comutação

frequência
8. Eles podem melhorar a qualidade da energia e a estabilidade dinâmica para sistemas de utilidades.

9. O estresse de comutação e EMI são baixos.

10. Devido à sua estrutura modular e simples, eles podem ser empilhados até um
número quase ilimitado de níveis.

2.3 UMA INTRODUÇÃO A HARMÔNICAS DO SISTEMA DE POTÊNCIA

O objetivo da concessionária de energia elétrica é fornecer tensão senoidal de forma bastante constante.

magnitude em todo o seu sistema. Este objetivo é complicado pelo fato de que há
cargas no sistema que produzem correntes harmônicas. Essas correntes resultam em distorções
tensões e correntes que podem impactar negativamente o desempenho do sistema de diferentes maneiras. Como

o número de cargas que produzem harmônicos aumentou ao longo dos anos, tornou-se
cada vez mais necessário abordar sua influência ao tomar qualquer decisão
adições ou alterações a uma Instalação. Para apreciar plenamente o impacto desse fenômeno,
existem dois conceitos importantes a ter em mente em relação aos harmônicos do sistema de potência.
primeiro é a natureza
de cargas que produzem corrente harmônica (cargas não lineares) e a segunda é a forma como
cursos de correntes harmônicas e como as tensões harmônicas resultantes se desenvolvem.

5
2.4 Cargas lineares e não lineares
Um elemento linear em um sistema de energia é um componente no qual a corrente é proporcional ao
tensão. Em geral, isso significa que a forma da onda de corrente será a mesma que a tensão
(Veja a Figura 2.1). Exemplos típicos de cargas lineares incluem motores, aquecedores e lâmpadas incandescentes.

lâmpadas.
Figura2.1 –Formas de onda de tensão e corrente para linear

Por outro lado, a forma de onda atual em uma carga não linear não é a mesma
16 como a tensão (Veja a Figura 2.2). Exemplos típicos de cargas não lineares incluem retificadores
(fontes de alimentação, unidades de UPS, iluminação de descarga), drives de motor de velocidade ajustável, ferromagnético

dispositivos, acionamentos de motor DC e equipamentos de arco

Figura 2.2–Formas de onda de tensão e corrente para cargas não lineares

A corrente gerada por cargas não lineares não é senoidal, mas é periódica, o que significa que a
A onda atual parece a mesma de ciclo para ciclo. Formas de onda periódicas podem ser descritas
matematicamente como uma série de formas de onda senoidais que foram somadas (Veja
Figura 2.3). Os componentes sinusoidais são múltiplos inteiros do fundamental onde o
fundamental, nos Estados Unidos, é 60 Hz. A única maneira de medir uma voltagem ou corrente que

6
contém harmônicas é usar um medidor de leitura verdadeira-RMS. Se um medidor de média for usado, que
é o tipo mais comum, o erro pode ser significativo.

Figura 2.3 Forma de onda com componente harmônica simétrica

Cada termo na série é chamado de harmônico do fundamental. O terceiro harmônico
teria uma frequência de três vezes 60 Hz ou 180 Hz. Ondas simétricas contêm apenas ímpares.
harmônicas e ondas não simétricas contêm harmônicas pares e ímpares. Uma onda simétrica
é aquele em que a parte positiva da onda é idêntica à parte negativa da
onda. Uma onda assimétrica contém um componente CC (ou offset) ou a carga é tal que
a parte positiva da onda é diferente da parte negativa. Um exemplo de un-
uma onda simétrica seria um retificador de meia onda. A maioria dos elementos do sistema de energia são

simétricos. Eles produzem apenas harmônicos ímpares e não têm offset de corrente contínua. Existem exceções,

Claro, e normalmente dispositivos simétricos podem produzir harmônicos pares devido a componentes.
desajustes ou falhas. Fornos de arco são outra fonte comum de harmônicos pares, mas eles
são
notório por produzir tanto harmônicos pares quanto ímpares em diferentes estágios do processo.

7
2.5 Fluxo de corrente harmônica

Quando uma carga não linear consome corrente, essa corrente passa por toda a impedância que está
entre a carga e a fonte do sistema (veja a Figura 2.4). Como resultado do fluxo de corrente,
tensões harmônicas são produzidas pela impedância no sistema para cada harmônico.

Figura 2.4 – Distorção de tensão induzida por corrente distorcida

Essas tensões se somam e, quando adicionadas à tensão nominal, produzem distorção de tensão.
a magnitude da distorção de tensão depende da impedância da fonte e do harmônico
tensões produzidas.
Se a impedância de fonte for baixa, então a distorção de tensão será baixa. Se uma parte significativa
da carga se torna não linear (as correntes harmônicas aumentam) e/ou quando um ressonante
a condição prevalece (a impedância do sistema aumenta), a voltagem pode aumentar dramaticamente.
Sistemas de energia são capazes de absorver uma quantidade considerável de distorção de corrente sem

os problemas e a distorção produzida por uma instalação podem estar abaixo dos níveis recomendados em

IEEE 519. No entanto, o efeito coletivo de muitas indústrias

clientes, tomados em conjunto, podem impactar um sistema de distribuição. Quando problemas surgem, eles são

geralmente associado a condições ressonantes.

8
2.6 Correntes harmônicas podem produzir uma série de problemas, nomeadamente:
a Aquisição de Equipamentos

Falha de equipamento
falha de equipamento
Interferência nas comunicações
a falha de operação de fusíveis e disjuntores

o Processar problemas
aquecimento do condutor

9
 CAPÍTULO 3
QUEDAS DE VOLTAGEM

10
3.1 INTRODUÇÃO A MUDANÇAS DE TENSÃO
Uma queda de tensão é uma redução de curto prazo ou perda completa da tensão RMS. É especificada em
termos de duração e tensão retida, geralmente expressos como a porcentagem do RMS nominal
tensão restante no ponto mais baixo durante a queda. Uma queda de tensão significa que a tensão necessária

a energia não está sendo entregue à carga e isso pode ter consequências sérias dependendo
dependendo do tipo de carga envolvida. Quedas de tensão - reduções de tensão a longo prazo - geralmente são

causado por uma redução deliberada da voltagem pelo fornecedor para reduzir a carga em momentos de
demanda máxima ou por um fornecimento incomumente fraco em relação à carga.
Os acionamentos eletromecânicos, incluindo acionamentos de velocidade variável, são particularmente suscetíveis porque a carga

ainda requer energia que não está mais disponível, exceto da inércia do motor. Em
processos onde vários motores estão envolvidos, unidades de controle de motor individuais podem detectar a perda

de tensão e desligou o drive em um nível de tensão diferente de seus pares e em um diferente

taxa de desaceleração resultando em perda completa de controle do processo. Processamento e controle de dados
o equipamento também é muito sensível a quedas de tensão e pode sofrer perda de dados e interrupções prolongadas

tempo de inatividade. As implicações de custo são muito sérias e são discutidas na Seção 2. Existem
duas principais causas de quedas de tensão; início de grandes cargas, seja no local afetado ou por uma
consumidor no mesmo circuito e falhas em outros ramais da rede.

3.2 Barras causadas por grandes cargas

Quando cargas pesadas são acionadas, como grandes motores, a corrente de partida pode ser muitas vezes maior que

corrente de funcionamento normal. Como o fornecimento e a fiação da instalação são dimensionados

para a corrente de funcionamento normal, a alta corrente inicial causa uma queda de tensão tanto na fonte

rede e a instalação. A magnitude do efeito depende de quão "forte" o

rede é, ou seja, quão baixa é a impedância em
22 ponto de acoplamento comum (PCC) e na impedância da fiação da instalação. Quedas de tensão
causados pelas correntes de partida são caracterizados por serem menos profundos e muito mais longos do que aqueles

causado por falhas na rede - normalmente de um a vários segundos ou dezenas de segundos, em geral
do que menos de um segundo. Problemas no local, causados por resistência interna muito alta
cabeamento, são facilmente tratados. Cargas grandes devem ser conectadas diretamente de volta à origem do
nível de tensão apropriado – seja o PCC ou o secundário do transformador de alimentação. Se o
o problema é causado pela impedância do PCC - ou seja, o fornecimento é muito "fraco" - então mais adiante

11
é necessária uma ação. Uma solução, se aplicável ao equipamento em questão, é instalar uma parte macia
iniciador para que a corrente de partida seja limitada a um valor mais baixo, mas seja necessária por um período mais longo.

Outra solução é negociar com a empresa fornecedora por uma conexão de impedância mais baixa.
mas isso pode ser caro dependendo da geografia da rede na área.

Fig. 3.1 A causa dos descontos de tensão

Se a causa da redução de voltagem não puder ser controlada, então outros equipamentos serão
necessário para compensar isso. O equipamento adequado varia desde o controle servo tradicional
estabilizadores mecânicos para trocadores de tomadas controlados eletronicamente e restauradores de tensão dinâmicos

3.3 Redes de dips originando de falhas

A rede de suprimentos é muito complexa. A magnitude de uma queda de tensão em um local devido a uma falha em

outra parte da rede depende da topologia da rede e da fonte relativa

impedâncias da falha, carga e geradores em seu ponto comum de acoplamento. Figura 1
mostra um exemplo. Uma falha na posição F3 resulta em uma queda para 0 % na Carga 3, uma queda para 64 % em
Carregar 2 e até 98 % em Carga 1. Uma falha em F1 afetará todos os usuários com uma queda para 0 % em Carga 1.

e até 50% para todas as outras cargas. Observe que uma falha no Nível 1 afeta muitos mais consumidores
mais severamente do que uma falha no Nível 3. As cargas conectadas no Nível 3 provavelmente experimentarão

12
muito mais quedas do que uma carga conectada no Nível 1 porque há mais locais potenciais de falha
–eles são afetados por falhas de Nível 1 e Nível 2. As cargas nos Níveis 2 e 1 são progressivamente menores
sensível a falhas no Nível 3. Quanto mais "próxima" a carga está da fonte, menos e menos
severas serão as quedas. O
a duração do mergulho depende do tempo necessário para os circuitos de proteção detectarem e isolarem
a falha e geralmente da ordem de algumas centenas de milissegundos. Como as falhas podem ser
transitório, por exemplo, quando causado por um galho de árvore caindo sobre uma linha, a falha pode ser

limpou muito em breve após ter ocorrido. Se o circuito fosse permanentemente desconectado por
o equipamento de proteção, então todos os consumidores do circuito experimentariam uma queda de energia até
a linha poderia ser verificada e reconectada. Dispositivos automáticos de religamento podem ajudar a aliviar a situação, mas

também causa um aumento no número de interrupções. Um autorecloser tenta reconectar o circuito

um curto período de tempo (menos de 1 segundo) após o equipamento de proteção ter operado. Se a falha tiver
limpo, o fechamento automático terá sucesso e a energia será restaurada. Cargas naquele circuito experienciam um
100% de queda entre desconexão e autorrecuperação, enquanto outras cargas veem uma queda menor e mais curta.

entre a falha ocorrer e ser isolada, conforme discutido acima. Se a falha não foi eliminada
quando 24 o autorreeconector se reconecta, o equipamento de proteção operará novamente; o processo
pode ser repetido de acordo com o programa definido para o recloser automático em particular. Cada vez que o
o autorecloser reconecta a linha com falha, resultando em outro mergulho, para que outros consumidores possam

experiencie várias quedas em série. O desempenho das utilities em mercados desregulados é parcialmente - em
Alguns países, como o Reino Unido, são avaliados apenas com base na média de 'minutos de cliente perdidos'.

levando em conta interrupções que excedem, tipicamente, um minuto. Minimizar essa estatística tem
resultou na ampla aplicação de religadores automáticos e um aumento na probabilidade de
mergulhos. Em outras palavras, a disponibilidade a longo prazo foi maximizada, mas à custa da qualidade.

3.4 Sensibilidade do equipamento

Os computadores são agora essenciais para todos os negócios, seja como estações de trabalho, servidores de rede ou como

controladores de processo. Eles são vitais para todas as transações de processamento de dados e muitos

funções de comunicação, como sistemas de e-mail e caixa de voz. Foi a introdução de

equipamentos de informática que destacaram pela primeira vez o problema das quedas de tensão (na verdade, a maioria da energia

problemas de qualidade) e as primeiras instalações foram afetadas por

falhas aparentemente aleatórias que resultaram em um considerável esforço de apoio sendo necessário. O
o processo de aprendizagem resultou na produção de Equipamentos de Computação e Negócios
A curva da Associação de Fabricantes (CBEMA) (Figura 2). Essa curva foi modificada desde então.
e agora é conhecida como a curva do Conselho da Indústria de Tecnologia da Informação (ITIC) (Figura 3)

13
e uma versão dela foi padronizada pela ANSI como IEEE 446 (Figura 4). Duração de um
o evento é plotado contra a tensão em relação à tensão nominal de fornecimento e as curvas
defina o envelope dentro do qual os equipamentos devem continuar a funcionar sem interrupção
ou perda de dados. No que diz respeito aos mergulhos, é a linha do limite inferior que é de interesse. Esta linha
representa a fronteira entre mergulhos sobrevivíveis e não sobrevivíveis. Em um mundo ideal, há
seria apenas uma curva que representasse o desempenho da rede de suprimentos no mundo real e para
quais todos os equipamentos que

cumprir. Na verdade, enquanto muitos equipamentos atendem ao requisito de um ou outro dos

as curvas padrão, o desempenho das redes de abastecimento fica muito aquém

Fig.3.2 Curva CBEMA

14
Fig.3.3 Curva ITIC

3.4 ANSI curva

15
3.5 Características da sensibilidade do equipamento
Fontes de alimentação de equipamentos eletrônicos, como as utilizadas em computadores pessoais (PC) e

controladores lógicos programáveis (CLP) utilizam um capacitor de reservatório para suavizar os picos
da forma de onda retificada de onda completa, portanto, devem ser inerentemente resistentes a curtas durações

quedas. Quanto maior o capacitor e maior a diferença entre o capacitor armazenado

tensão e a mínima necessária para os conversores de tensão internos operarem, melhor será o
a resiliência será. Os designers sempre tentarão reduzir o tamanho do capacitor ao mínimo
para reduzir o tamanho, peso e custo, garantindo que a carga armazenada seja apenas suficiente em
tensão mínima e carga máxima. Para uma boa resistência a quedas, um capacitor muito maior é
necessário, pelo menos duas vezes maior para permitir que o equipamento passe por um ciclo, e 100
vezes maior se fosse necessária uma passagem de 27 segundos. Uma estratégia de design alternativa é
manter a tensão de entrada mínima o mais baixa possível para maximizar o tempo de retenção do
sistema.

Esta é a abordagem adotada, por padrão, em equipamentos projetados para funcionar em uma ampla gama de

tensão. O tempo de retenção será muito maior com um fornecimento de 230 V do que com um de 110
V fonte. Não há problema técnico em fazer uma fonte de alimentação resistente a quedas, mas não é
feito porque não é um problema que os usuários levantam com os fabricantes e há custo
implicações. No entanto, o custo de tornar um PC ou PLC resiliente a quedas de 1 segundo é muito
pequeno em comparação com o custo de melhorar os ativos da rede para evitar que tal queda ocorra.
Os drives de velocidade variável podem ser danificados por quedas de tensão e geralmente são equipados com proteção contra

detectores de tensão que desarmam de 15% a 30% abaixo da tensão nominal. Drives de velocidade variável com

a capacidade aprimorada de condução é o assunto de uma seção posterior deste Guia.

Motores de indução têm inércia, portanto, podem ajudar a suportar a carga durante uma pequena queda.
regenerando energia à medida que desaceleram. Essa energia precisa ser substituída à medida que o motor re-

acelera e, se a velocidade tiver reduzido para menos de 95%, quase toda a potência de partida será ativada
atual. Como todos os motores estão 'iniciando' juntos, isso pode ser a causa de mais problemas.
Relés e contatores também são sensíveis a quedas de tensão e frequentemente podem ser o elo mais fraco em
o sistema. Foi estabelecido que um dispositivo pode falhar durante um pico, mesmo quando o
a tensão retida é maior do que a tensão mínima de sustentação em estado estacionário. A resiliência de um
o contato com os dips depende não apenas da tensão retida e da duração, mas também do ponto
na forma de onda onde ocorre o mergulho, o efeito sendo menor no pico. Descarga de sódio

16
as lâmpadas têm uma tensão de ignição muito mais alta quando quentes do que quando frias, de modo que uma lâmpada quente pode não

reiniciar após uma queda.

A magnitude da queda que fará uma lâmpada se apagar pode ser tão pequena quanto 2 % no final de
vida ou tão alta quanto 45% quando novos. A maioria dos aparelhos e sistemas incorpora um ou mais de
os elementos acima, e assim apresentarão problemas quando sujeitos a quedas. A Figura 5, abaixo,
aponta que é mais barato e confiável projetar equipamentos para serem resilientes a quedas, em vez de
do que tentar fazer todo o processo, toda a planta ou toda a distribuição de eletricidade
sistema resiliente. Como mostrado aqui, o custo da solução aumenta rapidamente à medida que o ponto de cura é

moved from equipment through plant to infrastructure.

dezessete
CAPÍTULO 4
SOLUÇÕES PARA A QUALIDADE DA ENERGIA
PROBLEMAS

dezoito
4. SOLUÇÕES PARA PROBLEMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA

4.1 INTRODUÇÃO
Existem duas abordagens para a mitigação de problemas de qualidade de energia. A solução para o
a qualidade da energia pode ser feita do lado do cliente ou do lado da concessionária. A primeira abordagem é chamada de

condicionamento de carga, que garante que o equipamento seja menos sensível a distúrbios de energia,
permitindo a operação mesmo sob distorções de tensão significativas. A outra solução é
instalar sistemas de condicionamento de linha que suprimem ou contrapõem as perturbações do sistema de energia.

Uma solução flexível e versátil para problemas de qualidade de tensão é oferecida por filtros ativos de potência.

Atualmente, eles são baseados em conversores PWM e se conectam a baixa e média tensão
sistema de distribuição em paralelo ou em série. Filtros ativos de potência em série devem operar em

em conjunto com filtros passivos shunt a fim de compensar harmônicos de corrente de carga. Shunt
filtros de potência ativa operam como uma fonte de corrente controlável e filtros de potência ativa em série
opera como uma fonte de tensão controlável. Ambos os esquemas são implementados preferencialmente com

inversor PWM de fonte de tensão s [5], com um barramento DC tendo um elemento reativo como um
capacitor. Filtros de potência ativa podem executar uma ou mais das funções necessárias para
compensar sistemas de energia e melhorar a qualidade da energia. Seu desempenho também depende de
a classificação de potência e a velocidade de resposta. No entanto, com a reestruturação do setor de energia

e com a tendência crescente em direção à geração distribuída e dispersa, o condicionamento da linha

soluções do lado dos sistemas ou utilitários desempenharão um papel importante na melhoria do abastecimento inerente

qualidade; algumas das medidas eficazes e econômicas podem ser identificadas como as seguintes.

4.1.1 Interruptores Estáticos Baseados em Tiristores:

O interruptor estático é um dispositivo versátil para inserir um novo elemento no circuito quando o
o suporte de tensão é necessário. Tem um tempo de resposta dinâmico de cerca de um ciclo. Para corrigir
rapidamente para picos de tensão, quedas ou interrupções, o interruptor estático pode ser usado para comutar um ou

mais de dispositivos como capacitores, filtros, linha de energia alternada, sistemas de armazenamento de energia, etc.

o interruptor estático pode ser usado em aplicações de linha de energia alternativa. Esse esquema requer dois

19
linhas de energia independentes da concessionária ou podem ser da concessionária e energia localizada

geração como aquelas em sistemas de geração distribuída. Tal esquema pode proteger até
para cerca de 85% das interrupções e quedas de tensão.

4.1.2 Sistemas de Armazenamento de Energia:

Os sistemas de armazenamento podem ser usados para proteger equipamentos de produção sensíveis contra interrupções.

causados por quedas de tensão ou interrupções momentâneas. Estes são geralmente sistemas de armazenamento em DC

como UPS, baterias, armazenamento de energia de ímã supercondutor (SMES), capacitores de armazenamento ou

até mesmo volantes acionando geradores de CC. A saída desses dispositivos pode ser fornecida ao
sistema através de um inversor de maneira momentânea por um interruptor eletrônico de ação rápida. Suficiente

a energia é fornecida ao sistema para compensar a energia que seria perdida pela queda de tensão
ou interrupção. No caso de fornecimento de utilidade apoiado por uma geração localizada, isso pode ser ainda

melhor realizado.

4.1.3 Transformador de troca eletrônica de tomadas:

Um transformador regulador de tensão com um trocador de tap eletrônico pode ser usado com um
linha única da concessionária. Ele pode regular as quedas de tensão em até 50% e requer uma rigidez
sistema (relação de potência de curto-circuito para carga de 10:1 ou melhor). Pode ter a provisão de grosseiro

ou passos suaves destinados a variações de tensão ocasionais.

4.1.4 Filtros Harmônicos
Os filtros são usados em algumas instâncias para reduzir ou eliminar efetivamente certos harmônicos. Se
sempre que possível, é sempre preferível usar uma conexão de transformador de 12 volts ou superior, em vez de

do que um filtro. Filtros harmônicos ajustados devem ser usados com cautela e evitados sempre que possível.
Geralmente, são necessários múltiplos filtros, cada um ajustado a uma harmônica separada. Cada filtro causa um

ressonância paralela, assim como uma ressonância em série, e cada filtro altera ligeiramente o
ressonâncias de outros filtros.

20
 4.1.5 Transformadores de Tensão Constante:
Para muitos estudos de qualidade de energia, é possível melhorar consideravelmente a queda e o momentâneo

tolerância à interrupção de uma instalação protegendo os circuitos de controle. Transformador de tensão constante
(CVTs) podem ser usados [6] em circuitos de controle para fornecer tensão constante com três ciclos de oscilação

através, ou relés e contactores AC podem ser fornecidos com dispositivos eletrônicos de manutenção da bobina para

evitar desoperações devido a baixa tensão ou interrupção de tensão.

4.1.6 Controladores Digitais-Eletrônicos e Inteligentes para Frequência de Carga

Controle
A frequência da energia de fornecimento é um dos principais determinantes da qualidade da energia, que

afeta o desempenho do equipamento de forma muito drástica. Mesmo os principais componentes do sistema
A vida da turbina e o controle da rede interconectada são diretamente afetados pela frequência da energia.
Controlador de frequência de carga usado especificamente para governar a frequência de potência sob variação

as cargas devem ser rápidas o suficiente para fazer ajustes contra qualquer desvio. Em países como a Índia

e outros países do mundo em desenvolvimento, ainda usam os controladores que são baseados em ou
dispositivos mecânicos ou elétricos com tempo morto e atrasos inerentes e, às vezes, também sofrem
do envelhecimento e efeitos associados. Na perspectiva futura, tais controladores podem ser substituídos por

seus equivalentes digitais–eletrônicos.

]
4.2 USO DE DISPOSITIVOS DE POTÊNCIA PERSONALIZADOS PARA MELHORAR A QUALIDADE DA ENERGIA

Para superar problemas como os mencionados acima, o conceito de personalizado

dispositivos de potência foram introduzidos recentemente; poder personalizado é uma estratégia, que é projetada principalmente

para atender às necessidades de clientes industriais e comerciais. O conceito de personalizado

o poder é usar controladores eletrônicos de potência ou estáticos na distribuição de média tensão
sistema visando fornecer energia confiável e de alta qualidade a usuários sensíveis. Eletrônica de potência

as válvulas são a base desse poder personalizado

dispositivos como o interruptor de transferência estática, filtros ativos e dispositivos baseados em conversores.

Dispositivos de eletrônica de potência baseados em conversor podem ser divididos em dois grupos: conectados em shunt

e dispositivos conectados em série. Os dispositivos conectados em derivação são conhecidos como DSTATCOM e

o dispositivo da série é conhecido como o Capacitor Comutado Controlado por Tiristor (TCSC). Ele também tem

foi relatado na literatura que tanto o TCSC quanto o DSTATCOM foram usados para mitigar
21
a maioria das perturbações do sistema de energia, como quedas de tensão, flutuações, cintilações e desbalanceamento

harmônicos, problemas de estabilidade. Para quedas de tensão mais baixas, a magnitude da tensão de carga pode ser

corrigido apenas injetando potência reativa no sistema. No entanto, para quedas de tensão mais altas,
a injeção de potência ativa, além da potência reativa, é essencial para corrigir a tensão
magnitude. Tanto TCSC quanto DSTATCOM são capazes de gerar ou absorver reativo
poder, mas a injeção de potência ativa do dispositivo deve ser fornecida por uma fonte externa de energia

sistema de armazenamento de energia. O tempo de resposta tanto do TCSC quanto do DSTATCOM é muito
curto e é limitado pelos dispositivos eletrônicos de potência. O tempo de resposta esperado é de cerca de 25

ms, e que é muito menos do que alguns dos métodos tradicionais de correção de tensão, como
tapo - trocando transformadores.

4.3 MODELAGEM DE DISPOSITIVO DE PODER PERSONALIZADO E SIMULAÇÃO

RESULTADOS
Conforme mencionado na seção anterior, dispositivos de potência personalizados podem ser os meios eficazes

superar alguns dos principais problemas de qualidade de energia através da injeção ativa e/ou
potência reativa(s) no sistema.
Esta seção trata do modelamento do DSTATCOM. Consequentemente, alguns estudos de caso serão
será submetido a análise e comparação de desempenho desses dispositivos. A modelagem
a abordagem adotada no artigo é de natureza gráfica, em oposição a modelos matemáticos
incorporado em código usando uma linguagem de computador de alto nível. O gráfico bem desenvolvido

facilidades disponíveis em um pacote de sistema de energia padrão da indústria, a saber, MATLAB

( /Simulink) [12], é utilizado para conduzir todos os aspectos da implementação do modelo e para realizar

estudos de simulação extensivos. O esquema de controle para esses dispositivos é mostrado na Fig.1.
a entrada do controlador é um sinal de erro obtido da tensão de referência e do valor rms de
tensão terminal medida. Tal erro é processado por um controlador PI e a saída é a
ângulo δ, que é fornecido ao gerador de sinal PWM. O gerador PWM então gera
os sinais de pulso para os portões IGBT do conversor de fonte de tensão

22
Fig 4.1 O Controlador PI

23
CAPÍTULO 5
DISTRIBUIÇÃO STATCOM

24
5.1 INTRODUÇÃO AO DSTATCOM
Este capítulo apresenta os princípios de funcionamento do DSTATCOM. O DSTATCOM é basicamente
um dos dispositivos de potência personalizados. Não é nada além de um STATCOM, mas usado na Distribuição

nível. O componente chave do DSTATCOM é um VSC de potência que é baseado em alta potência
tecnologias eletrônicas.
O STATCOM de Distribuição é um dispositivo versátil para fornecer compensação reativa em corrente alternada.

As redes. O controle da potência reativa é alcançado por meio da regulação de uma tensão controlada
fonte por trás da impedância de vazamento de um transformador, de maneira muito semelhante a um

compensador síncrono convencional. No entanto, ao contrário do síncrono convencional

compensador, que é essencialmente um síncrono
gerador onde a corrente de campo é usada para ajustar a tensão regulada, o DSTATCOM
usa um conversor fonte de tensão eletrônico (VSC) para alcançar a mesma tarefa de regulação. O
o controle rápido do VSC permite que o STATCOM tenha uma taxa de resposta rápida.
O DSTATCOM é a versão do conversor de potência baseado em estado sólido do SVC. Operando como
um SVC conectado em derivação, suas correntes de saída capacitivas ou indutivas podem ser controladas

independentemente da tensão do barramento CA conectado. Devido à característica de comutação rápida

dos conversores de potência, o DSTATCOM fornece uma resposta muito mais rápida em comparação ao SVC.

DSTATCOM é um equipamento de compensação reativa conectado em derivação, que é capaz de

gerando e/ou absorvendo potência reativa cuja
a saída pode variar de modo a manter o controle de parâmetros específicos da energia elétrica
O DSTATCOM fornece características operacionais semelhantes a um síncrono rotativo.
compensador sem inércia mecânica, devido ao DSTATCOM empregar potência de estado sólido
trocando dispositivos, oferece um controle rápido das tensões trifásicas, tanto em
magnitude e ângulo de fase.
Além disso, em caso de uma mudança rápida na tensão do sistema, a tensão do capacitor não
muda instantaneamente; portanto, o DSTATCOM reage para as respostas desejadas. Para
Exemplo, se a tensão do sistema cair por qualquer motivo, há uma tendência para o DSTATCOM
injetar potência capacitiva para suportar as tensões diminuídas.

25
5.2 Princípio de Operação do DSTATCOM
Basicamente, o sistema DSTATCOM é composto por três partes principais: um VSC, um conjunto de
reatores de acoplamento e um controlador. O princípio básico de um DSTATCOM instalado em um sistema de energia

o sistema é a geração de uma fonte de tensão AC controlável por um inversor de fonte de tensão (VSI)
conectado a um capacitor de corrente contínua (dispositivo de armazenamento de energia). A fonte de tensão alternada, em geral, aparece

por trás de uma reatância de vazamento do transformador. A transferência de potência ativa e reativa entre o

O sistema de energia e o DSTATCOM são causados pela diferença de tensão através dessa reatância.
O DSTATCOM está conectado às redes de energia em
um PCC, onde o problema da qualidade da tensão é uma preocupação. Todas as tensões e correntes necessárias são

medidos e são alimentados no controlador para serem comparados com os comandos. O controlador
em seguida, executa o controle de feedback e gera um conjunto de sinais de comutação para acionar o principal

chaves semicondutoras (IGBTs, que são usados no nível de distribuição) da potência

converter de acordo. O diagrama básico do
O DSTATCOM é ilustrado na Fig 5.1.

Fig 5.1 Diagrama em bloco do conversor de fonte de tensão baseado no DSTATCOM

O controle da tensão alternada é realizado pelo controle do ângulo de disparo. Idealmente, a tensão de saída do

VSI está em fase com a tensão do barramento (onde o DSTATCOM está conectado). Em estado estacionário,

a capacitância do lado DC é mantida a uma tensão fixa e não há troca de potência real,
exceto por perdas. O DSTATCOM difere de outros dispositivos de geração de potência reativa
(como Capacitores de Derivação, Compensadores de Reativos Estáticos

26
etc.) no sentido de que a capacidade de armazenamento de energia não é uma necessidade rígida, mas é apenas necessária

para desbalanceamento do sistema ou absorção harmônica. Existem dois objetivos de controle implementados

no DSTATCOM. Um é a regulação da tensão AC do sistema de energia no barramento onde

o DSTATCOM está conectado
e o outro é o controle de tensão de corrente contínua através do capacitor dentro do DSTATCOM. É amplamente
sabe-se que a injeção de potência reativa por shunt pode ser usada para controlar a tensão do barramento. Em

esquema de controle convencional, existem dois reguladores de voltagem projetados para esses propósitos: ac
regulador de tensão para controle de tensão do ônibus e regulador de tensão DC para tensão do capacitor

controle. Na estratégia mais simples, ambos os reguladores são do tipo proporcional integral (PI)
Assim, a corrente de desvio é dividida em eixo d e eixo q.
componentes. Os valores de referência para essas correntes são obtidos por reguladores PI separados
a partir de erros de tensão de corrente contínua e tensão de barramento de corrente alternada, respectivamente. Então, posteriormente, essas referências

as correntes são reguladas por outro conjunto de reguladores PI cujas saídas são o eixo d e o eixo q
tensões de controle para o DSTATCOM.

5.3 Princípio da Regulação de Tensão

5.3.1 Regulamentação de Tensão sem Compensador:

Considere um circuito simples como mostrado na Fig 5.2. Ele consiste em uma fonte de Voltagem E, V é o

tensão em um PCC e uma carga desenhando a corrente Il. Sem um compensador de tensão[8], o
A queda de tensão do PCC causada pela corrente de carga Il, mostrada na figura como ΔV,

s lΔV=E−V=Z*I,
S=VI*, então S* =V*I

A mudança de voltagem tem um componente ΔVr em fase com V e um componente ΔVx, que são
illustrado na Fig 5.2(a). É claro que tanto a magnitude quanto a fase de V, relativa a
a tensão de alimentação E é uma função da magnitude e da fase da corrente de carga, nomeadamente a
A queda de tensão depende tanto da potência ativa quanto da potência reativa da carga. O componente ΔV é

reescrito como
ΔV=I R+jI X

27
Fig 5.2 Um circuito simples para demonstrar o princípio da regulamentação de voltagem.

Fig 5.2 (a) Diagrama de fasores para não compensado

5.3.2 Regulação de tensão com DSTATCOM:

Agora considere um compensador conectado ao sistema. É como mostrado na Fig 5.2(b).

diagrama vetorial com compensação de tensão. Adicionando um compensador em paralelo com o
carregar, é possível fazer E = V controlando a corrente do compensador.
Is = Ir + Il onde Ir é a corrente de compensação.

28
Fig 5.2(b) Diagrama de fasores para regulação de tensão com compensação

5.4 APLICAÇÕES DO DSTATCOM

Aplicações típicas de STATCOM:

• Utilidades com nós de rede fracos ou

cargas reativas fluctuantes
Cargas desequilibradas
• Fornos a arco
Parques eólicos
• Trituradores de madeira
• Operações de soldagem
• Prensas e trituradores de carros
Moinhos industriais
• Escavadeiras e guinchos
Guindastes de Porto

29
CAPÍTULO 6
MODELAGEM DO DSTATCOM

30
6.1 TÉCNICA DE REGULAÇÃO DE VOLTAGEM DSTATCOM

O DSTATCOM melhora as condições de queda e aumento de tensão e a tensão de saída em corrente alternada em
os pontos de clientes estão melhorados, assim melhorando a qualidade da energia do lado da distribuição nesta tese
a técnica de controle de tensão (também chamada de técnica de desacoplamento) é usada como a técnica de controle
para DSTATCOM. O método já foi discutido no tópico anterior. Esta estratégia de controle utiliza
o sistema de referência rotativo dq0 porque oferece maior precisão do que o baseado em um sistema estacionário

técnicas. Nesta VABCare, as tensões terminais trifásicas, Iabcare as correntes trifásicas injetadas
pelo DSTATCOM na rede, Vrms é a tensão terminal de valor eficiente (rms), Vdc é o
tensão DC medida no capacitor, e os superíndices indicam valores de referência. Tal controlador
emprega um laço de fase travada (PLL) para sincronizar as três tensões de fase na saída do conversor
com os cruzamentos zero do componente fundamental da tensão do terminal da fase-A. O bloco
O diagrama de uma técnica de controle proposta é mostrado na Fig 6.4. Portanto, o PLL fornece o ângulo φ.
para a transformação abc-para-dq0 (e dq0-para-abc). Também há quatro controladores proporcionais-integral (PI)

reguladores.

O primeiro é responsável por controlar a tensão terminal através do

troca de potência reativa com a rede CA. Este regulador PI fornece a referência de corrente reativa
Iq*, que está limitado entre +1pu capacitivo e -1pu indutivo. Outro regulador PI é responsável
para manter a tensão de corrente contínua constante através de uma pequena troca de potência ativa com a rede de corrente alternada,

compensando as perdas de potência ativa no transformador e no inversor. Este regulador PI fornece o

Id de referência atual ativa*. Os outros dois reguladores PI determinam a referência de tensão Vd* e Vq*.
que são enviados para o gerador de sinal PWM do conversor, após uma transformação dq0-para-abc.
Finalmente, Vabc* são as tensões trifásicas desejadas na saída do conversor.

6.2 IMPLEMENTAÇÃO DO D-STATCOM

O sistema de teste utilizado para realizar as simulações relativas à atuação do DSTATCOM para
a compensação de queda de tensão é mostrada na Fig.6.1 Tal sistema é composto por um 230 kV, 50 Hz
sistema de transmissão, representado por um equivalente de Thevenin, alimentando uma rede de distribuição por meio de um

Transformador de 3 enrolamentos conectado em Y/Y/Y, 230/11/11 kV. Para verificar o funcionamento de um DSTATCOM,

uma carga variável está conectada no barramento 2. Durante a simulação, no período de 500 a 900 ms, o
O interruptor S1 está fechado. O sistema de teste acima é simulado sob o ambiente do Matlab - Simulink
e o conjunto de blocos do sistema de potência (PSB) o modelo utilizado para esse fim é mostrado na fig.6.2.

31
Fig 6.1 diagrama de bloco DSTATCOM

Fig6.2. Modelo de simulação MATLAB do sistema de teste com DSTATCOM

32
Um conjunto de simulações foi realizado para o sistema de teste mostrado na Fig.6.5. O
as simulações estão relacionadas a três principais condições de operação.

1) No período de simulação de 500 a 900 ms, a carga é aumentada ao fechar o interruptor S1. Neste
neste caso, a tensão cai em quase 27% em relação ao valor de referência.
2) Aos 900 ms, o interruptor S1 é aberto e permanece assim durante o restante da simulação.
A tensão de carga está muito próxima do valor de referência, ou seja, 1 pu.
3) Para obter insights sobre a influência que o tamanho do capacitor tem no D STATCOM
desempenho, simulações foram realizadas com diferentes tamanhos de capacitores. A simulação total
o período é 1,4 s. A tensão rms no ponto de carga para o caso em que o sistema opera com
sem D-STATCOM. Da mesma forma, um novo conjunto de simulações foi realizado, mas agora com o D-STATCOM
conectado ao sistema. Onde a regulação de tensão muito eficaz fornecida pelo D-STATCOM
pode ser claramente apreciado. Quando o Switch S1 fecha, o D-STATCOM fornece potência reativa para
o sistema, mostra a tensão rms regulada correspondente a um capacitor de 750 F, onde uma rápida
a resposta de regulação é obtida e os overshoots transitórios são quase inexistentes. Isso contrasta com
casos em que o capacitor é subdimensionado. Por exemplo, a tensão rms para o caso quando um 75 F
o capacitor é empregado.

33
CAPÍTULO 7
RESULTADOS E ANÁLISE

34
7.1 RESULTADOS DO DSTATCOM PARA O SISTEMA DE TESTE:

7.1.1 Resposta de tensão do sistema de teste sem DSTATCOM:-

Fig7.1 Resposta de tensão do sistema de teste sem DSTATCOM

Fig.7.1.
mostra a tensão rms no ponto de carga para o caso em que o sistema
opera sem D-STATCOM. Foi observado que há uma queda de tensão quando a carga está
aumentado ao fechar o disjuntor da fig.6.6.

71.2 Resposta de tensão do sistema de teste com DSTATCOM (Com 750uf

capacitor)

Fig 7.2(a) Resposta de tensão do sistema de teste com DSTATCOM

(Com capacitor de 750uF)
A Fig. 7.2(a) mostra a resposta de tensão do sistema de teste com D-STATCOM (Com
capacitor de 750uF). O resultado mostra que o D-STATCOM fornece potência reativa ao sistema e
compensou a queda de tensão para manter um perfil de tensão constante. Também mostra que uma regulação rápida
a resposta é obtida e os picos transitórios são quase inexistentes com um capacitor de 750uf.

35
7.1.3 Resposta de tensão do sistema de teste com DSTATCOM (Com 75uF
capacitor)

Fig7.2(b) Resposta de tensão do sistema de teste com DSTATCOM

(Com capacitor de 75µF)
A Fig. 7.2(b) mostra a resposta de voltagem do sistema de teste com D-STATCOM (com 75uf)
capacitor). O resultado mostra que o D-STATCOM fornece potência reativa para o
sistema e compensou a queda de tensão para manter um perfil de tensão constante. Também mostra que um
a resposta de regulação de tensão é obtida com pequenos picos transitórios usando um capacitor de 75uf. De
nos diagramas acima, está provado que o DSTATCOM reduz as quedas de tensão e, assim, melhora o
qualidade da energia.

36
37
LEVANTAMENTO DE LITERATURA

38
LEVANTAMENTO DE LITERATURA

A última década viu um aumento acentuado na implantação de equipamentos para usuários finais que são
altamente sensíveis ao fornecimento de eletricidade de baixa qualidade. Vários grandes usuários industriais estão

relatou ter sofrido grandes perdas financeiras como resultado de até mesmo pequenas falhas na
qualidade do fornecimento de eletricidade. Muitos esforços têm sido feitos para remediar a situação,
onde as soluções baseadas no uso da mais recente tecnologia eletrônica de potência figuram
proeminentemente. De fato, a tecnologia de energia personalizada, o equivalente de baixa tensão do mais

tecnologia amplamente conhecida como sistema de transmissão flexível (FACTS), voltada para alta tensão

aplicações de transmissão de energia, surgiu como um

solução credível para resolver muitos dos problemas relacionados à continuidade do abastecimento no final
nível do usuário. Os vários problemas de qualidade de energia no nível de distribuição são a queda de tensão e

ondas, flutuações, harmônicos, cintilar etc. Recentemente, várias tecnologias de eletrônica de potência
dispositivos foram propostos especialmente para serem aplicados a redes de média tensão, geralmente
chamada potência personalizada. O conceito de potência personalizada introduzido por [Link] foi

proposto para garantir a alta qualidade do fornecimento de energia em redes de distribuição utilizando energia

dispositivos eletrônicos. Além disso, vários dispositivos de energia personalizados são baseados na voltagem

tecnologia de conversão de fonte introduzida por [Link] e [Link]. No momento, ampla

faixa de controladores muito flexíveis, que capitalizam a nova eletrônica de potência disponível
componentes estão surgindo para aplicações de energia personalizadas. Entre eles, a Distribuição

compensador estático (DSTATCOM) e restaurador de tensão dinâmica (DVR), ambos baseados

sobre o princípio VSC dado por [Link], e os SSTS são os controladores que têm
recebeu a maior atenção. A modelagem e análise desses dispositivos de potência personalizados tem
aplicado ao estudo da qualidade de energia por Olimpo Anaya-Lara e E Acha apresentando
resultados abrangentes para avaliar o desempenho de cada dispositivo como uma potência personalizada potencial

aplicação. As diferentes técnicas de controle do DSTATCOM são discutidas em artigos. Sung-

Min Woo, Dae-wook Kang, Woo-Chol Lee, Dong-Seok Hyun, demonstraram uma nova
técnica de controle para 4 efeitos reduzindo de queda e elevação de tensão com DSTATCOM. Nesta
A tese DSTATCOM é simulada com a Técnica de Regulação de Tensão. O interesse em
a geração distribuída aumentou consideravelmente devido à desregulamentação do mercado, tecnológica
avanços, incentivos governamentais e preocupações com o impacto ambiental. Atualmente, a maioria
As instalações de geração distribuída utilizam máquinas de indução e síncronas, que podem

39
ser usado em usinas de geração térmica, hidrelétrica e eólica. Embora essas tecnologias estejam bem
sabe-se que não há consenso sobre qual é a melhor escolha sob uma ampla perspectiva técnica.
No artigo da Profª. [Link],
Prof.a Sra. [Link], Prof.a Sra. [Link], Prof.a Sra. [Link], eles
discutiu os principais problemas associados ao DG e também como interligar o DG ao
sistemas de utilidade.

M. I. Marei, E. F. El-Saadany e M. M. A. Salama, em seu trabalho, abordaram o

A Geração Distribuída Flexível propôs um novo esquema de controle para o link não linear
conectando DG à rede de distribuição usando uma Fonte de Tensão Controlada por Corrente
Inversor (VSI).

40
CONCLUSÃO
Medidas de qualidade de energia podem ser aplicadas tanto no lado do usuário quanto no nível da utilidade.

O trabalho identifica algumas medidas importantes que podem ser aplicadas ao nível da utilidade sem muito
sistema perturbado (ou mudanças de design). Este projeto apresentou modelos de equipamentos de potência personalizados,

nomeadamente D -STATCOM, e aplicá-los para mitigar a queda de tensão que é muito proeminente de acordo com
as utilidades estão preocupadas. As instalações gráficas altamente desenvolvidas disponíveis no MATLAB/SIMULINK

foram usados para conduzir todos os aspectos da implementação do modelo e realizar simulações extensas
estudos sobre o sistema de teste. Um novo esquema de controle baseado em PWM foi implementado para controlar o

válvulas eletrônicas no VSC de dois níveis usado no D-STATCOM. Ao contrário do fundamental

esquemas de comutação de frequência já disponíveis no MATLAB/SIMULINK. Essa característica
torna-o idealmente adequado para aplicações de energia personalizadas de baixa tensão. Foi observado que, no caso de
A capacidade do DSTATCOM para compensação de potência e regulação de tensão depende principalmente da classificação.

do dispositivo de armazenamento DC. Pode-se concluir a partir dos resultados do TCSC que a impedância pode ser variada

de modo capacitivo para modo indutivo para que a voltagem possa ser aumentada durante carga indutiva pesada
períodos e a tensão podem ser reduzidos dentro dos limites para que a tensão seja controlada. Usando TCSC
nenhuma harmônica é introduzida. Uma vez que a corrente de suprimento é puramente sinusoidal, a estabilidade também pode ser

melhorado ao variar a reatância.

41
REFERÊNCIAS
H. Hingorani "Introduzindo energia personalizada" IEEE Spectrum, vol.32 n.6
Junho de 1995 p 41-48.
Ray Arnold “Soluções para Problemas de Qualidade de Energia” jornal de engenharia elétrica 2001 páginas:

65-73.
John Stones e Alan Collinsion "Introdução à Qualidade de Energia" revista de engenharia de energia

2001 páginas: 58 -64.

Gregory F. Reed, Masatoshi Takeda, "Soluções de qualidade de energia aprimoradas usando sólido avançado-

tecnologias de comutação de estado e compensação estática,

Reunião de Inverno, IEEE
G. Venkataramanan e B. Johnson, “Um condicionador de linha de energia modulado por largura de pulso para

centros de carga sensíveis,” IEEE Trans. Power Delivery, vol. 12, pp. 844–849, abr. 1997.
N.G. Hingorani e L. Gyugyi, "Compreendendo FACTS: Conceitos e Tecnologia de Flexíveis
Sistemas de Transmissão AC”, 1ª edição, O Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrônicos
rs,2000.
F. Z. Peng, H. Akagi e A. Nabae, "Características de compensação do sistema combinado de
filtros passivos em shunt e filtros ativos em série,” IEEE Trans. [Link]., vol. 29, pp. 144–151,

Jan./Fev. 1993.
[Link] "Compensação da queda de tensão do sistema de distribuição por DVR e DSTATCOM"
Atas da Power Tech, 2001 IEEE Porto, Volume: 1, 10-13 de setembro de 2001, Páginas: 5 pp. vol.1

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