Ethernet para la automatización industrial Ethernet para a automação industrial
El uso de Ethernet en TI está muy extendido, especialmente para O uso de Ethernet é muito difundido na área TI para a conexão
conectar varios terminales en redes locales de oficina (LAN). de várias unidades terminais – principalmente em redes locais
Desde 1985 el Institute of Electrical and Electronics Engineers (LAN). Desde 1985 a tecnologia Ethernet desenvolvida pelo Dr.
(IEEE) establece la norma 802.3 para la tecnología Ethernet desa- Metcalfe é uma tecnologia oficial standard do Institute of
rrollada por el Dr. Metcalfe. Esta tecnología estándar siguen sien- Electrical and Electronics Engineers (IEEE) norma 802.3. Até hoje
do la tecnología básica para sistemas eficaces de transmisión de este padrão representa a tecnologia básica de um sistema eficien-
datos ampliables (Fast-Ethernet, Ethernet de 10 gigabits, te de transmissão de dados, que vem sendo aperfeiçoado cons-
Switching, transmisión Full Duplex, LAN inhalámbrico). tantemente (Fast Ethernet, 10 Gigabit Ethernet, Switching, trans-
missão Full Duplex, Wireless
LAN).
Una tecnología estándar Um padrão com vários
con varios protocolos protocolos
En principio, Ethernet también Geralmente a tecnologia
se puede aplicar en automati- Ethernet também pode ser
zación. Sin embargo, las carac- empregada na área de auto-
terísticas mecánicas y eléctricas mação. No entanto, as con-
de los aparatos y los medios dições da comunicação indus-
utilizados en la comunicación trial são muito mais exigentes
industrial han de satisfacer em relação às propriedades
requisitos mucho más riguro- elétricas dos equipamentos e
sos. Como muestra de ello cabe meios utilizados. Aqui as con-
mencionar las condiciones dições ambientais e o compor-
ambientales y el comporta- tamento em tempo real são
miento en tiempo real. Además palavras-chave. Além disso,
se echa en falta un protocolo não existe um protocolo de
de aplicación unificado adapta- aplicação desenvolvido espe-
do a las exigencias de la tecno- cialmente para as necessidades
logía de automatización. Varias dos sistemas de automação.
organizaciones han definido Diversas organizações defini-
protocolos de aplicación de rango superior integrados en el ram protocolos de aplicação mais altos inseridos no pacote de
paquete de datos Ethernet estándar. Actualmente se utilizan dados do padrão Ethernet. Isto significa que, atualmente, são uti-
diversos protocolos y especificaciones pero éstas no son compati- lizados diversos protocolos e especificações que não são compatí-
bles entre sí: veis entre si:
PROFINET (Organización de usuarios de Profibus) PROFINET (Organização dos Usuários do Profibus)
EtherNet/IP (ODVA) EtherNet/IP (ODVA)
Modbus/TCP (grupo Modbus-IDA) Modbus/TCP (Modbus-IDA Group)
Además existen otros productos Além disso, há outras de fabri-
más específicos como EtherCat, cantes específicos como
Ethernet-Powerlink, JetSync. EtherCat, Ethernet-Powerlink,
JetSync.
Los productos industriales
Ethernet de Lumberg han sido Os produtos industriais
diseñados para que se puedan utilizar con los sistemas PROFINET, Ethernet Lumberg podem ser utilizados com todos os sistemas
EtherNet/IP, Modbus/TCP. PROFINET, EtherNet/IP, Modbus/TCP.
La técnica de transmisión de datos Tecnologia de transmissão de dados
A pesar de los diversos enfoques de comunicación en tiempo real Apesar das diferentes linhas de produtos para a comunicação em
existe un núcleo en común que incluye las normas establecidas de tempo real, existe um ponto em comum para todos os princípios.
los niveles 1-2, como la técnica de transmisión de datos Ethernet Ele inclui os padrões já estabelecidos para os níveis 1-2, como a
y el procedimiento de acceso al bus (CSMA/CD, nivel 2). Todos los tecnologia de transmissão de dados Ethernet e o processo de
sistemas tienen funciones de TI industriales como servidor de red, acesso ao barramento (CSMA/CD, nível 2). Todos os sistemas são
transmisión de archivos y envío de correos electrónicos. Para estas compatíveis com funções TI industriais como servidor web, trans-
funciones de TI se utilizan de manera unificada el protocolo ferência de arquivos e envio de email. Para estas funções TI são
internet (nivel 3) y el protocolo TCP y UDP (nivel 4). Además se utilizados o protocolo de internet (nível 3) e os protocolos TCP e
aplican otras tecnologías estándar de la TI como el hypertext UDP (nível 4). Além disso, são empregados também outros stan-
transfer protocol (http) y el file transfer protocol (FTP). dards da área TI como o Hypertext Transfer Protocol (http) e o
File Transfer Protokoll (FTP).
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Descripción del sistema
Descrição do sistema
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD)
MA-Multiple Access MA-Multiple Access
Todos los aparatos conectados a una red Ethernet tienen el mismo nivel jerárquico y Todas as unidades da rede Ethernet são iguais e podem trocar dados com outra
pueden intercambiar datos entre sí en cualquier momento. Los aparatos acceden al unidade a qualquer hora. As unidades acessam o meio ao mesmo tempo. O sistema
medio conjuntamente. El procedimiento master-slave típico de los buses de campo en mestre-escravo dos barramentos de campo, no qual uma unidade central controla a
el que un aparato central controla la comunicación no se utiliza en Ethernet. comunicação, não é aplicado pela tecnologia Ethernet.
CS-Carrier Sense CS-Carrier Sense
Un aparato que quiere enviar un paquete de datos comprueba en primer lugar si el Se a unidade quer enviar um pacote de dados, a unidade verifica, em primeiro lugar, se
medio está libre o si se está teniendo lugar una comunicación. Si el medio está ocupa- o meio está livre ou se há uma comunicação em andamento. Se o meio estiver ocupa-
do, espera con la transmisión y la envía en cuanto el medio está libre. do, a unidade aguarda que a transmissão em andamento seja concluída e envia o
pacote de dados apenas quando o meio estiver livre.
CD-Collision Detection
Mientras se realiza un envío, un aparato controla si se producen colisiones con paque- CD-Collision Detection
tes de datos de otros aparatos transmisores. Si se detecta una colisión, los aparatos Durante o envio, uma unidade controla o meio para detectar se há colisão com pacotes
emisores interrumpen el envío y esperan un cierto tiempo para reanudar la emisión. El de dados enviados por outras unidades. Se for detectada uma colisão, as unidades
sistema considera que un paquete de datos se ha enviado correctamente si no se pro- interrompem o envio e aguardam um tempo determinado para poder reiniciar o
ducen colisiones. processo de envio dos dados. Um pacote de dados é enviado corretamente quando não
Este proceso de transmisión se puede aplicar sólo con restricciones en la automatiza- houver nenhuma colisão.
ción industrial ya que el tiempo de transmisión depende en gran parte de lo transitada Durante este processo, o tempo de transmissão depende muito da capacidade da rede
que esté la red y no se puede determinar con antelación. Usando switches e interfaces e não pode ser pré-definido. Por isso, o processo de transmissão só pode ser aplicado
Ethernet que funcionan con full duplex se puede aumentar la eficacia de una red para determinados tipos de automação industrial. Utilizando switches e interfaces
Ethernet. Si los aparatos funcionan con full duplex (emisión y recepción simultánea de Ethernet, que funcionam no modo full duplex, é possível aumentar a performance de
paquetes de datos), se desconecta el procedimiento CSMA/CD. uma rede Ethernet. Quando as unidades funcionam no modo full duplex (enviar e
receber pacotes de dados simultaneamente), o meio CSMA/CD é desconectado.
Conectores Ethernet Conectores Ethernet
Para la comunicación en un entorno de oficina está extendido el Os conectores RJ45 são ampla-
uso del conector RJ45 para conectar aparatos con Ethernet. Éste mente utilizados para a ligação
exige la protección IP20. Para aplicar Ethernet en las duras condi- de unidades à rede Ethernet na
ciones industriales, las distintas organizaciones han establecido el área de comunicação em
conector macho M12 con protección IP 67 muy extendido en este escritórios. Este tipo de apli-
campo. Las conexiones M12 han demostrado ser conexiones segu- cação requer a classe de pro-
ras para sensores, actuadores y para transmitir datos. El conector teção IP20. Para a aplicação em
macho M12 usa la codificación D especificada en la IEC 61076-2- Conectores M12 ambientes industriais pesados,
101/Ed.2 para Ethernet. diversas organizações especi-
ficaram os conectores M12 com classe de proteção IP 67, ampla-
Líneas de datos Ethernet mente utilizados nesta área. As conexões M12 já comprovaram
ser um tipo seguro de ligação para sensores, atuadores e trans-
En un principio la tecnología Ethernet preveía el uso de cables missão de dados. Os conectores M12 utilizam a codificação D
coaxiales como medio de transmisión. Según la estructura del especificada na norma IEC 61076-2-101/Ed.2 para Ethernet.
cable se distinguía entre Thick Coax (10BASE-5) y Thin Coax
(10BASE-2). Este último se conocía con el nombre de cheapernet Linhas de dados Ethernet
debido a su bajo coste. En la actualidad se utilizan por lo general
cables de par trenzado (10BASE-T, 100 BASE-TX) que se diferen- A especificação para Ethernet previa, originalmente, o uso de
cian en algunos aspectos de los anteriores. En los cables de par cabos coaxiais como meio de transmissão. Dependendo da estru-
trenzado se separan el canal de tura, os cabos podiam ser do tipo coaxial grosso (10BASE-5) e
emisión y el de recepción y se coaxial fino (10BASE-2). Devido ao seu custo reduzido, o cabo
transmiten por separado a coaxial fino também era chamado de "Cheapernet" . Hoje em dia
través de un par de cables. Los utiliza-se normalmente cabos de par trançado (10BASE-T, 100
cables se clasifican en cate- BASE-TX), que divergem dos mecanismos originais em alguns
gorías. En la industria es fre- pontos. Nos cabos de par trançado, os canais de envio e recepção
cuente, utilizar Fast-Ethernet são separados e a transmissão é realizada, separadamente,
con una velocidad de transmi- através de um par de cabos trançado. Os cabos são classificados
sión de 100 Mbit/s. El cable que em categorias. Na área industrial é comum o uso da rede Fast
se precisa debe pertenecer a la Ethernet com uma velocidade de transmissão de 100 Mbit/s. E o
5ª categoría. Para ampliar redes RJ45, 8p 8c cabo necessário deve ter a categoria 5. Para expandir a rede e
y alcanzar velocidades de trans- garantir uma velocidade maior
misión superiores también se utiliza fibra de vidrio como medio de transmissão, também são
de transmisión (10BASE-F, 100BASE-FX, 1000BASE-X). utilizados cabos de fibra óptica
como meio de transmissão
(10BASE-F, 100BASE-FX,
1000BASE-X).
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Uso de hubs/switches Utilização de hubs/switches
Si se usan sólo dos aparatos y cableado de par trenzado, el canal Se for utilizado apenas duas unidades com cabos de par trança-
de emisión de un aparato ha de estar conectado al canal de do, o canal de envio de uma unidade deve ser ligado ao canal de
recepción del otro aparato. Si se han de comunicar más de dos recepção da outra unidade. Se a comunicação for entre mais de
aparatos, se utilizan como estación central hubs o switches. Por lo duas unidades, são utilizados hubs ou switches como estação cen-
general, éstos disponen de varios puertos en los que se pueden tral. Geralmente estes dispositivos dispõem de várias portas, às
conectar terminales, otros hubs o switches para configurar la red quais podem ser ligados terminais ou outros hubs e switches para
en cascada. La diferencia entre un hub y un switch radica en la a configuração da rede em cascata. A diferença entre um hub e
forma de transmitir los paquetes de datos. Un hub envía un um switch está na forma de encaminhar os pacotes de dados. Um
paquete de datos recibido en su puerto a todos hub envia um pacote de dados recebido por
los puertos restantes. El switch averigua la direc- uma de suas portas a todas as outras portas. O
ción de destino del paquete de datos y lo trans- switch avalia o endereço do destino contido no
mite exclusivamente al puerto al que está conec- pacote de dados e envia o pacote de dados ape-
tado el aparato correspondiente. Esta transmi- nas à porta ligada à unidade destinatária. O
sión directa de los paquetes de datos reduce el encaminhamento preciso dos pacotes de dados
tráfico en la red y acelera la comunicación. reduz a carga da rede e acelera a comunicação.
Topología: con un switch o un hub como elemento central la Topologia: o uso de switch ou hub como elemento central
topología de la red tiene forma de estrella. faz com que a topologia da rede seja em forma de estrela.
Longitud del cable: la longitud admisible del cable que une Comprimento dos cabos: o comprimento permitido dos
un hub o switch con un terminal o de un cable que une cabos entre um hub ou switch e um terminal ou entre dois termi-
dos terminales es según la norma 100 m si el cableado es de par nais deve ser de 100 m, de acordo com as especificações para
trenzado. Sin embargo, los cables y los conectores machos utiliza- cabos de par trançado. No entanto, a expansão da rede é deter-
dos influyen determinantemente en la extensión de la red. minada basicamente pelos cabos e conectores utilizados.
Velocidad de transmisión: la velocidad de transmisión es Velocidade de transmissão: a velocidade de transmissão
de 10 MBit/s con la tecnología estándar Ethernet (10BASE-T). Con com a rede Ethernet (10BASE-T) é 10 MBit/s. No caso da rede Fast
Fast Ethernet (100BASE-TX) es de 100 MBit/s. Ethernet (100BASE-TX) a velocidade é de 100 MBit/s.
Autonegociación: en los aparatos Ethernet modernos la Autonegociação: as unidades Ethernet atuais são compatí-
transmisión puede realizar tanto con la tecnología Ethernet veis com ambas as transmissões, Standard e Fast Ethernet. Isto
estándar como con Fast Ethernet. De este modo se garantiza la garante a compatibilidade com versões menos atuais, possibili-
compatibilidad hacia abajo, es decir, que aparatos antiguos pue- tando a transmissão de dados com unidades antigas.
dan también participar en el intercambio de datos. Mediante el Através da autonegociação definida na Fast Ethernet, duas uni-
proceso de autonegociación dades podem estabelecer um modo de transmissão comum
definido en Fast Ethernet, dos (10 ou 100 MBit/s, half ou full duplex) antes de iniciar a trans-
aparatos acuerdan antes de missão de dados.
intercambiar datos un modo de
transmisión común (10 o 100
MBit/s, half duplex o full Autocrossing: se esta função estiver disponível, as interfaces
duplex). das unidades Ethernet cruzam automaticamente os cabos de
envio e recepção dos cabos de par trançado. Isto possibilita utili-
zar cabos 1 a 1 no lugar de linhas de dados cruzadas ao instalar a
Autocrossing: si está fiação do sistema.
implementada esta función, las
interfaces de aparatos Ethernet
pueden cruzar automáticamente los cables de emisión y recep- Auto polaridade: interfaces Ethernet atuais para 10BASE-T e
ción de cables de par trenzado. De este modo se pueden utilizar 100BASE-TX são capazes de mudar a polaridade dos dois cabos
para el tendido de cables también cables conectados 1 a 1 en vez de envio e recepção, em caso de falha da instalação da fiação.
de líneas de datos cruzadas.
Autopolaridad: las interfaces Ethernet modernas con
10BASE-T y 100BASE-TX pueden incluso cambiar la polaridad de
los cables de emisión y recepción si se han tendido los cables
incorrectamente.
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