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3 visualizações10 páginasControle Eletropneumático com Contadores
Este documento apresenta uma prática sobre o controle de sistemas com contadores e introdução às sequências eletropneumáticas. Descrevem-se três sistemas pneumáticos que envolvem o movimento de cilindros e pede-se ao estudante que elabore os diagramas pneumáticos e elétricos, e teste cada sistema para atender às suas especificações. Também inclui perguntas sobre conceitos como o uso de válvulas, diagramas de movimento e o método de formulação sequencial para este tipo de sistema.
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Este documento apresenta uma prática sobre o controle de sistemas com contadores e introdução às sequências eletropneumáticas. Descrevem-se três sistemas pneumáticos que envolvem o movimento de cilindros e pede-se ao estudante que elabore os diagramas pneumáticos e elétricos, e teste cada sistema para atender às suas especificações. Também inclui perguntas sobre conceitos como o uso de válvulas, diagramas de movimento e o método de formulação sequencial para este tipo de sistema.
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Instituto Politécnico Nacional (UPIIG)
Sistemas Automatizados
Prática 8: Controle de sistemas com contadores e introdução a
as sequências eletropneumáticas
Flores Nieto Karlo A. Aguirre Huerta Sergio
Grupo: 7IM1
Silao, Gto. 3 de Abril de 2020
OBJETIVO
O estudante conhecerá, identificará e conectará um sistema
electroneumático com um sistema de contagem de dados.
O estudante conhecerá, identificará e conectará um sistema
electroneumático com condicionantes de sequência na operação.
MATERIAL A EMPLEAR
1 Cilindro pneumático de duplo efeito com sensores magnéticos
1 Eletroválvula 5/2 monoestável
2 Electroválvulas 5/2 biestable
1 Fonte de alimentação de 24VCC
2 Módulo de relés
1 Módulo de pulsadores
1 Módulo temporizador
1 Módulo contador digital
10 mangueiras pneumáticas
5 Cabos banana negros curtos
5 Canais banana negro longos
10 cabos banana vermelho curtos
5 Cabos banana vermelhos longos
3 Cabos para bobina
MARCO TEÓRICO
Sequência eletropneumática: é uma configuração na qual 2 ou mais
atuadores realizam certas indicações previamente configuradas, sujeitas a
características de velocidade, prioridade, etc. Se podem ser resolvidas por diversas
técnicas, dependendo se são sistemas com sincronia ou assíncronos; neles,
o sistema de trabalho é composto pela parte pneumática, enquanto o controle ou
mando se dá mediante lógica cableada ou circuitos elétricos; entre suas vantagens
encontra-se a simplicidade para os problemas simples, mas como desvantagem
temos a pouca flexibilidade e o grande número de cabos em situações
complexas.
Contador elétrico: O contador elétrico é um sistema que mede o consumo
deenergiaefetuado em uma residência. Encontram-se em nossas casas, mas não
nós os temos à vista. Só percebemos que existem no fim do mês, quando
recebemos a fatura da luz com os resultados obtidos destes medidores.
-Contador digital: Um contador eletrônico consiste basicamente em uma entrada
de impulsos que se encarrega de conformar (escuadrar), de maneira que a contagem
dos mesmos não sejam alterados por sinais indesejados, os quais podem
falsificar o resultado final. Esses impulsos são acumulados em um contador
propriamente dito cujo resultado é apresentado por meio de um visor que pode
estar constituído por uma série de simples dígitos de sete segmentos ou em seu
caso mediante uma sofisticada tela de plasma.
-Diagrama de movimentos: Neste tipo de representação, apresenta-se o ciclo
de funcionamento de um atuador em função das fases. Quando para um
mando existem vários atuadores que ordenar, estes se representam da mesma
maneira e desenhando-os um embaixo do outro, A relação fica estabelecida pelas
fases, se llama fase al cambio de estado de cualquier elemento que es parte de
a sequência a realizar.
PLANEJAMENTO
a) "Sistema de conteo”. Um cilindro de duplo efeito deve sair de forma
continua durante 25 vezes depois de ocorrido isto o cilindro regresa a seu
posição inicial (vástago retraído).
PLANEJAMENTO SEQUENCIAL DIRETO
I. PLANO DE SITUAÇÃO
II. DIAGRAMA NEUMÁTICO
III. EQUAÇÃO DE MOVIMENTOS
IV. DIAGRAMA DE MOVIMENTOS
V. IDENTIFICAR SENSORES
VI. ANÁLISE DE SINCRONIA
VII. DIAGRAMA ELÉTRICO
b) "Serra de corte para madeira". Dois cilindros são utilizados para uma serra de
madeira. Com o cilindro A segura-se a madeira e com o cilindro B corta-se. Em seu
final o cilindro B emite um sinal através de um final de curso para que ambos
cilindros regresam simultaneamente.
Nota: O cilindro B deve sair de forma lenta.
c) “Transferência de material”. Caixas chegam a uma esteira transportadora
de rolos e são transportadas para uma segunda correia pelos cilindros A e B.
O cilindro B deve voltar até que o cilindro A atinja a posição retraída.
DESENVOLVIMENTO
1) Revisar a funcionalidade dos sensores magnéticos, antes de colocar em funcionamento
qualquer componente elétrico.
2) Realizar o diagrama e a conexão do sistema pneumático correspondente ao inciso
a
3) Realizar o diagrama e a conexão do sistema elétrico correspondente ao inciso
a
4) Realizar os testes correspondentes às condicionantes do inciso “a”.
5) Resolver as perguntas 1 a 2, correspondentes a este inciso.
6) Realizar o diagrama e a conexão do sistema pneumático correspondente ao inciso
b
7) Realizar o diagrama e a conexão do sistema elétrico correspondente ao inciso
b
8) Resolver as perguntas 3 a 4, correspondentes a este inciso.
9) Realizar o diagrama e a conexão do sistema pneumático correspondente ao inciso
c
10) Realizar o diagrama e a conexão do sistema elétrico correspondente ao inciso
c
QUESTIONÁRIO
1.- Quais as vantagens de usar a válvula bistável em vez de uma
monoestável neste tipo de sistemas?
R: não é necessário ter alguma memória para ativar o sistema, já que ao
acioná-lo ativa um sinal para iniciar o movimento.
2.- Quais são os requisitos de segurança que devem ser observados neste tipo
de sistemas?
R: Para evitar que os sensores se danifiquem, é importante prestar atenção à polaridade de
os cabos (pretos e vermelhos). Quanto aos temporizadores, é preciso ser
Precavido ao conectá-los para evitar um curto.
3.- Quais são as vantagens da elaboração do diagrama de movimentos para a
realização dos diagramas deste tipo de sistemas?
R: Este diagrama nos facilita a sequência que segue o sistema e as conexões
que devem ser realizadas, é uma maneira gráfica de representar a configuração
feita.
4.- Explique a conveniência da utilização dos finais de curso nestes
sistemas.
R: Com os finais de curso, podemos saber a posição do atuador, e ao saber
podemos saber em que momento vai enviar um sinal para fazer outro
ação.
5.- Explique brevemente como deve ser aplicado o método de planejamento
secuencial.
R: identificar a situação, realizar os diagramas correspondentes e a equação
pertinente ao sistema para identificar os sensores, realizar a análise de sincronia
e por último traduzir toda essa informação para o diagrama de controle elétrico.
PLANEJAMENTO