Universidade Federal do Pará

Campus Universitário de Ananindeua

Faculdade de Engenharia de Energia

ÁLGEBRA LINEAR
Professor: Igor dos Santos Gomes
E-mail: [Link]@[Link]
 AULA 2

❑ CAPÍTULO 1: SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES E MATRIZES

❑ 1.2. Matrizes e operações matriciais

▪ Objetivo
❖ Estudar matrizes como objetos independents;
❖ Operações de adição, subtração e multiplicação de matrizes
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Para abreviar a escrita de sistemas de equações lineares, estes são denominados de matrizes
aumentadas ou coleções retangulares de números;

▪ Contudo, essas coleções retangulares de números ocorrem também em outros contextos;

▪ Por exemplo, a seguinte coleção retangular de três linhas e sete colunas pode descrever o número
de horas que um estudante gastou estudando três matérias numa certa semana.

Desenho técnico

Algoritmo e programação

Álgebra linear
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

Desenho técnico

Algoritmo e programação

Álgebra linear

▪ Suprimindo os títulos, ficamos com a seguinte coleção retangular de números com três linhas e
sete colunas, denominada “matriz”.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Sendo assim, podemos fazer a seguinte definição:

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Alguns exemplos de matrizes são:

▪ O tamanho de uma matriz é descrito em termos do número de linhas (fileiras horizontais) e de

colunas (fileiras verticais) que ela contém.

▪ Por exemplo, a primeira matriz do Exemplo 1 tem três linhas e duas colunas, portanto, seu
tamanho é 3 por 2 (e escrevemos 3 x 2);

▪ Numa descrição de tamanho, o primeiro número sempre denota o número de linhas e o segundo, o
de colunas;

▪ As outras matrizes do Exemplo 1 têm tamanhos 1 x 4, 3 x 3, 2 x 1 e 1 x 1, respectivamente.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Alguns exemplos de matrizes são:

▪ NOTA IMPORTANTE: Uma matriz com somente uma coluna é denominada matriz coluna, ou vetor
coluna, e uma matriz com somente uma linha é denominada matriz linha, ou vetor linha;

▪ Nos exemplos acima, a matriz 2 x 1 é um vetor coluna, a matriz 1 x 4 é um vetor linha e a matriz 1 x
1 é um vetor coluna e também um vetor linha.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Utilizamos letras maiúsculas para denotar matrizes e letras minúsculas para denotar quantidades
numéricas; assim, podemos escrever:

▪ Quando discutimos matrizes, é costume dizer que as quantidades numéricas são escalares;

▪ Salvo menção explícita em contrário, escalares são números reais; existem, porém, escalares
complexos;
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ A entrada que ocorre na linha 𝒊 e coluna 𝒋 de uma matriz 𝑨 arbitrária 3 x 4 pode ser escrita como:

▪ Uma matriz arbitrária m x n, como:

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Quando for desejada uma notação mais compacta, a matriz precedente pode ser escrita como

▪ sendo utilizada a primeira notação quando for importante, na argumentação, saber o tamanho da
matriz, e a segunda quando o tamanho não necessitar ênfase;

▪ Em geral, combinamos a letra denotando a matriz com a letra denotando suas entradas; assim,
para uma matriz 𝑩, costumamos usar 𝒃𝒊𝒋 para a entrada na linha 𝒊 e na coluna 𝒋 e para uma matriz
𝑪, usamos a notação 𝒄𝒊𝒋 ;
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ A entrada na linha 𝒊 e na coluna 𝒋 de uma matriz A também é comumente denotada pelo símbolo
(𝑨)𝒊𝒋 . Assim, para a matriz (1) mostrada anteriormente, temos

▪ e, para a matriz

▪ temos (𝑨)𝟏𝟏 = 𝟐, (𝑨)𝟏𝟐 = − 𝟑, (𝑨)𝟐𝟏 = 𝟕 e (𝑨)𝟐𝟐 = 𝟎.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Notação e terminologia de matrizes

▪ Vetores linha e coluna são de importância especial, e é prática comum denotá-los por letras
minúsculas em negrito em vez de letras maiúsculas;

▪ Para tais matrizes, é desnecessário usar índices duplos para as entradas. Assim, um vetor linha 1 x
𝒏 arbitrário 𝒂 e um vetor coluna 𝒎 x 1 arbitrário 𝒃 podem ser escritos como

▪ Dizemos que uma matriz 𝑨 com 𝒏 linhas e 𝒏 colunas é uma matriz quadrada de ordem 𝒏 e que as
entradas destacadas 𝒂𝟏𝟏, 𝒂𝟐𝟐, . . . , 𝒂𝒏𝒏 em (2) constituem a diagonal principal de 𝑨.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

▪ Até aqui, usamos matrizes para abreviar o trabalho de resolver sistemas de equações lineares;

▪ Para outras aplicações, contudo, é desejável desenvolver uma “aritmética de matrizes” na qual as
matrizes podes ser somadas, subtraídas e multiplicadas de alguma maneira útil;

❑ Igualdade de matrizes
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Igualdade de matrizes

▪ Considere as matrizes

▪ Se 𝒙 = 𝟓, então 𝑨 = 𝑩, mas para todos os outros valores de 𝒙, as matrizes 𝑨 e 𝑩 não são iguais,
pois nem todas as suas entradas coincidem;

▪ Não existe valor de 𝒙 com o qual 𝑨 = 𝑪, pois 𝑨 e 𝑪 têm tamanhos diferentes.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Igualdade de matrizes

▪ Em notação matricial, se 𝑨 = [𝒂𝒊𝒋 ] e 𝑩 = [𝒃𝒊𝒋 ] têm o mesmo tamanho, então

▪ Isso significa que

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Adição e subtração

▪ Considere as matrizes

▪ Então

▪ As expressões 𝑨 + 𝑪, 𝑩 + 𝑪, 𝑨 − 𝑪 e 𝑩 + 𝑪 não estão definidas.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Múltiplos escalares

▪ Em notação matricial, se 𝑨 = [𝒂𝒊𝒋 ], então

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Múltiplos escalares

▪ Para as matrizes

▪ Temos

▪ É usual denotar (−𝟏)𝑩 por – 𝑩.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

▪ Até aqui, definimos a multiplicação de uma matriz por um escalar, mas não a multiplicação de duas
matrizes;

▪ Como as matrizes são somadas somando as entradas correspondentes e subtraídas subtraindo as

entradas correspondentes, pareceria natural definir a multiplicação de matrizes multiplicando as
entradas correspondentes;

▪ Contudo, ocorre que tal definição não seria muito útil na maioria dos problemas;

▪ A experiência levou os matemáticos à seguinte definição, muito mais útil, de multiplicação de

matrizes.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicando matrizes

▪ Considere as matrizes:

▪ Como 𝑨 é uma matriz 2 x 3 e 𝑩 é uma matriz 3 x 4, o produto 𝑨𝑩 é uma matriz 2 x 4. Para

determinar, por exemplo, a entrada na linha 2 e coluna 3 de 𝑨𝑩, destacamos a linha 2 de 𝑨 e a
coluna 3 de 𝑩. Então, como ilustrado, multiplicamos as entradas correspondentes e somamos
esses produtos.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicando matrizes

▪ A entrada na linha 1 e coluna 4 de 𝑨𝑩 é calculada como segue.

▪ As contas para as demais entradas são

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicando matrizes

▪ A definição de multiplicação de matrizes exige que o número de colunas do primeiro fator A seja
igual ao número de linhas do segundo fator 𝑩 para que seja possível formar o produto 𝑨𝑩;

▪ Se essa condição não for satisfeita, o produto não estará definido;

▪ Uma maneira conveniente de determinar se o produto de duas matrizes está ou não definido é
escrever o tamanho do primeiro fator e, à direita, escrever o tamanho do segundo fator. Se, como
em (3), os números internos coincidirem, então o produto estará definido.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicando matrizes
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Determinando se um produto está definido

▪ Suponha que 𝑨, 𝑩 e 𝑪 sejam matrizes de tamanhos

▪ Então, por (3), o produto:

❖ 𝑨𝑩 está definido e é uma matriz 3 x 7;

❖ 𝑩𝑪 está definido e é uma matriz 4 x 3; e

❖ 𝑪𝑨 está definido e é uma matriz 7 x 4;

❖ Os produtos 𝑨𝑪, 𝑪𝑩 e 𝑩𝑨 não estão definidos.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Determinando se um produto está definido

▪ Em geral, se 𝑨 = [𝒂𝒊𝒋 ] é uma matriz 𝒎 x 𝒓 e 𝐁 = [𝒃𝒊𝒋 ] é uma matriz 𝒓 x 𝒏, então, conforme

destacado em (4),

▪ a entrada (𝑨𝑩)𝒊𝒋 na linha 𝒊 e coluna 𝒋 de 𝑨𝑩 é dada por

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Matrizes em blocos

▪ Uma matriz pode ser particionada, ou subdividida, em

blocos de matrizes menores inserindo cortes horizontais
e verticais entre linhas e colunas selecionadas;

▪ Por exemplo, as seguintes são três partições possíveis

de uma matriz 3 x 4 arbitrária 𝑨:

❖ A primeira é uma partição de 𝑨 em quatro submatrizes

𝑨𝟏𝟏, 𝑨𝟏𝟐, 𝑨𝟐𝟏 e 𝑨𝟐𝟐;
❖ A segunda é uma partição de 𝑨 em seus vetores linha 𝒓𝟏 ,
𝒓𝟐 , e 𝒓𝟑 ;
❖ A terceira é uma partição de 𝑨 em seus vetores coluna
𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , 𝒄𝟑 e 𝒄𝟒 .
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicação matricial por colunas e linhas

▪ A partição de matrizes em blocos tem

muitas utilidades, uma das quais sendo
encontrar uma linha ou coluna específica de
um produto matricial 𝑨𝑩 sem calcular todo
o produto;

▪ Mais especificamente, as fórmulas

seguintes, cujas provas são deixadas como
exercício, mostram como vetores coluna
individuais de 𝑨𝑩 podem ser obtidos
particionando 𝑩 em vetores colunas e como
vetores linha individuais de 𝑨𝑩 podem ser
obtidos particionando 𝑨 em vetores linha;

▪ Em palavras, essas fórmula afirmam que:

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicação matricial por colunas e linhas

▪ Considere as matrizes novamente

▪ Se 𝑨 e 𝑩 são as matrizes do exemplo acima, então, por (8), o segundo vetor coluna de 𝑨𝑩 pode ser
obtido calculando
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Multiplicação matricial por colunas e linhas

▪ Considere as matrizes novamente

▪ e, por (9), o primeiro vetor linha de 𝑨𝑩 pode ser obtido calculando

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Produtos matriciais como combinações lineares

▪ Discutimos três métodos para calcular um produto matricial 𝑨𝑩, a saber, entrada por entrada,
coluna por coluna e linha por linha;

▪ A definição seguinte fornece mais uma maneira de ver o produto matricial.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Produtos matriciais como combinações lineares

▪ Para ver como o produto de matrizes pode ser visto como uma combinação linear, sejam A uma
matriz 𝒎 x 𝒏 e 𝒙 um vetor coluna 𝒏 x 𝟏, digamos,

▪ Então
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Produtos matriciais como combinações lineares

▪ Isso prova o seguinte teorema:

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Produto matricial como combinação linear

▪ A matriz produto

▪ Pode ser escrita

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Colunas de um produto matricial como

combinações lineares

▪ Conforme o exemplo resolvido:

▪ Segue da fórmula (6) e do Teorema que o j-

ésimo vetor coluna de 𝑨𝑩 pode ser expresso
como uma combinação linear dos vetores
coluna de 𝑨 em que os coeficientes da
combinação linear são as entradas da j-ésima
coluna de 𝑩. As contas são as seguintes:
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Forma matricial de um sistema linear

▪ A multiplicação matricial tem uma importante aplicação a sistemas de equações lineares;

▪ Considere um sistema de m equações lineares em 𝒏 incógnitas

▪ Como duas matrizes são iguais se, e somente se, suas entradas correspondentes são iguais,
podemos substituir as 𝒎 equações desse sistema por uma única equação matricial
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Forma matricial de um sistema linear

▪ A matriz 𝒎 x 1 à esquerda dessa equação pode ser escrita como um produto, resultando

▪ Denotando essas matrizes por 𝑨, 𝒙 e 𝒃, respectivamente, o sistema original de 𝒎 equações em 𝒏

incógnitas pode ser substituído pela única equação matricial
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Forma matricial de um sistema linear

▪ A matriz 𝑨 nesta equação é denominada matriz de coeficientes do sistema;

▪ A matriz aumentada do sistema é obtida pela adjunção de 𝒃 a 𝑨 como a última coluna; assim, a
matriz aumentada é
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Transposta de uma matriz

▪ Alguns exemplos de matrizes e suas transpostas são os seguintes:

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Transposta de uma matriz

▪ Observe que não só as colunas de 𝑨𝑻 são as linhas de 𝑨, mas também as linhas de 𝑨𝑻 são as
colunas de 𝑨;

▪ Assim, a entrada na linha 𝒊 e coluna 𝒋 de 𝑨𝑻 é a entrada na linha 𝒋 e coluna 𝒊 de 𝑨; ou seja:

▪ Observe a reversão de índices.

 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Transposta de uma matriz

▪ No caso especial em que a matriz 𝑨 é uma matriz quadrada, a transposta de A pode ser obtida pela
troca das entradas posicionadas simetricamente em relação à diagonal principal;

▪ Em (12), podemos ver que 𝑨𝑻 também pode ser obtida “refletindo” 𝑨 em torno de sua diagonal
principal.
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Traço de uma matriz

▪ Alguns exemplos de matrizes e seus traços são os seguintes.

❑c
1.2. Matrizes e operações matriciais
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Revisão de conceitos

▪ Matriz
▪ Entradas
▪ Vetor coluna (ou matriz coluna)
▪ Vetor linha (ou matriz linha)
▪ Matriz quadrada
▪ Diagonal principal
▪ Matrizes iguais
▪ Operações matriciais: soma, diferença, multiplicação por escalar
▪ Combinação linear de matrizes
▪ Produto de matrizes (multiplicação matricial)
▪ Matriz em blocos
▪ Submatrizes
▪ Método linha-coluna
▪ Método das colunas
▪ Método das linhas
▪ Matriz de coeficientes de um sistema linear
▪ Transposta
▪ Traço
 1.2. Matrizes e operações matriciais

❑ Aptidões desenvolvidas

▪ Determinar o tamanho de uma dada matriz.

▪ Identificar os vetores linha e coluna de uma dada matriz.
▪ Efetuar as operações aritméticas de adição, subtração, multiplicação por escalar e produto de
matrizes.
▪ Determinar se está definido o produto de duas matrizes.
▪ Calcular um produto matricial usando os métodos linha-coluna, das colunas e das linhas.
▪ Expressar o produto de uma matriz com um vetor coluna como uma combinação linear das
colunas da matriz.
▪ Expressar um sistema linear como uma equação matricial e identificar a matriz de coeficientes.
▪ Calcular a transposta de uma matriz.
▪ Calcular o traço de uma matriz quadrada.