Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

1
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

2
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Código

ZVW50 L － A H X B B A
1 2 3 4 5 6 7 8

Cód.. Modelo básico Tipo de caixa de marchas

ZVW50: Com motor 2ZR-FXE 5 X: Transmissão continuamente variável
1 (Seavariávelel Metal Hydride Battery) controlada eletricamente(E-CVT)
ZVW51: Com motor 2ZR-FXE (Lithium-
ion Battery) Grade
6 B: - G: -
Posição do volante
E: - H: -
2 L: Esquerda
R: Direita Especificação do motor
7
B: DOHC SFI e Atkinson
Nome do modelo
3
A: Prius Destino

Tipo de carroçaria 8 A: U.S.A. W: Europe

4 Q: Australia
H: 5-portas Hatchback V: G.C.C. Countries
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Especificações
Informações Básicas[1/2]

Tipo 2ZR-FXE
No. de cilindros e disposição 4 cilindros em linha
Motor
Cilindrada 1798 cm3 (109.7 cu. in.)
gasolina
Máx. saída 70 kW (94 HP) @ 5200 rpm
Máx. torque 142 N·m (105 ft.·lbf) @ 4000 rpm
Máx. Tensão do
MG1 600V DC
sistema
Motor Máx. saída 53 kW (71 HP)
elétrico Máx. Torque 163 N·m (120 ft.·lbf)
MG2
Max. Tensão do
600V DC
sistema
Tipo Sealed Nickel Metal Hydride Battery
Tensão nominal DC 201.6 V
Bateria HV
168 células
Quantidade de células
(6 Celulas x 28 Modulos)
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Especificações
Informações Básicas[2/2]
Transmissão Hibrida P610
Dianteira Tipo Macpherson
Suspensão
Traseira Tipo Wishbone duplo
Dianteira Disco de freio ventilado
Freio Traseira Disco de freio solido
Freio de estacionamento Acionado com o pé
Controlado eletronicamente
Controle do sistema de freios
ABS com EBD e VSC.
Direção Tipo EPS
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Trem de propulsão
Motor 2ZR-FXE (Atkinson)
– Saída máxima: 70 kW (94 HP) @ 5200 rpm
– Torque máximo: 142 N·m (105 ft.·lbf) @ 4000 rpm

• Sistema de resfriamento duplo

• Sistema Brake Override
• DTC de 7-digit
• Sistema de controle da EGR
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Trem de propulsão
Transmissão

Novas propriedades
• Configuração 4 eixos
(Layout do MG1 e MG2 em paralelo)
• Radiador de óleo refrigerado a água
• Mecanismo pré-torque diferencial
P610 transmissão
híbrida

7
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Dimensões
Geral

(3)

(5) (4) (6) (7), (8)

(1) (2)
Item [mm (in.)] Novo PRIUS Atual PRIUS
(1) Comprimento 4540 [+60] 4480
(2) Largura 1760 [+15] 1745
(3) Altura 1470 [-20] 1490
(4) Dist. Entre rodas 2700 [0] 
(5) Fr 950 [+25] 925
Overhang
(6) Rr 890 [+35] 855
(7) Fr 1531 [+6] 1525
Tread
(8) Rr 1534 [+14] 1520

[ ]: Comparado ao modelo atual

Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

9
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Geral
Componentes principais
[Eletricidade]
: DC : AC
Transmissão
hibrida
Motor gasolina

Planetária

Bateria
HV
MG2 MG1

Inversor com
conversor
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Geral
Transmissão
– 1 conjunto de engrenagens planetárias

“Amortecedor”

MG1 Motor

Planetária
Contra eixo

Para o diferencial
MG2
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Geral
Componentes

Bateria HV
• Modulo da bateria
Inversor com • Bloco de junção HV
conversor • ECU da bateria
• MG ECU
• Inversor
• Conversor
• Conversor DC/DC

2ZR-FXE Engine

Compressor do ar Cabo de alta tensão

condicionado

Bateria auxiliar

Transmissão P610
• MG1
• MG2
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados com segurança
– Antes de inspecionar e realizar manutenção no sistema de alta
tensão, certifique-se de seguir todas as medidas de segurança.

ATENÇÃO

1. Desligue o interruptor principal (IG off), e remova a chave da área

de detecção.
2. Desconecte o terminal negativo da bateria auxiliar.
3. Verifique as condições das luvas isoladas (1000V).
4. Remova o tampão de serviço.
5. Aguarde 10 minutos para a completa descarga dos capacitores de
alta tensão.
6. Verifique a tensão dos capacitores (0 V).
7. Proteja com fita isolante os terminais de alta tensão

13
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados com segurança
2. Desconecte o terminal negativo da bateria
• Localizada no compartimento do motor

Bateria auxiliar
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados quando trabalhando em um veiculo Hibrido.

– 3. Antes de trabalhar em um sistema de alta tensão
• Faça a inspeção das luvas.

[Procedimento recomendado]

   

1. Coloque a luva nesta posição.

2. Enrole a abertura de 2 a 3 vezes.
3. Dobrar a abertura ao meio para fechar.
4. Confirme que não existe vazamentos de ar
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados com a segurança
4. Remova o tampão de serviço e guarda-a no seu bolso

: Parafuso Assento
: Trava
traseiro




Remova a tampa 
Tampa


Mantenha
em seu
Tampão bolso
de serviço
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados com segurança
5. Depois de retirar o tampão de serviço, espere 10
minutos para descarregar o capacitor de alta tensão
no interior do inversor / conversor.

Capacitor de alta tensão

Descarga
0V

Eletrici
dade

Remoção
tampão 10 min.

Inversor / conversor
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados com segurança
6. Tenha certeza que a tensão no capacitor é 0 V
(Escala do multímetro: 750 V ou mais).

Chicote Terminal
Terminal
do motor
positivo negativo

Remova a
capa

Desconecte o
chicote do
motor

Capa do [Verifique se 0 V]
conector
Conector de NOTA:
alta tensão Após a verificação 0 V, instale a
Chave
para bateria HV tampa do conector.
“TORX”
18
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cuidados com circuito de alta tensão

Cuidados com segurança
7. Isole os terminais de alta tensão

Fita isolante
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

MG (Motor Gerador)
Geral MG2
– Tensão máxima do sist. DC 600 V.
– Arrefecido por agua.
MG1

[Especificações]
Novo Atual
Tipo Imã permanente 
MG1
Tensão máxima DC 600 V DC 650 V
Tipo Imã permanente 
MG

Saída máx. 53 kW (71 HP) 60 kW (80 HP)

MG2 163 Nm (120 ft.lbf) 207 Nm (153 ft.lbf)
Torque máx.
508 Nm (375 ft.lbf)*1 546 Nm (403 ft.lbf)*2
Tensão máx. DC 600 V DC 650 V
MG1 Arrefecido por agua 
Arrefecimento
MG2 Arrefecido por agua Arrefecido por ar
*1: Torque é aumentado 3.12 vezes pela engrenagem de redução.
20
*2: Torque é aumentado 2.64 vezes pelo conjunto de planetárias.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Inversor / Conversor
Geral
– Compacto e leve

Inversor /
Conversor

Cabo MG

Transmissão

Novo Atual
Inversor, Conversor, ECU MG e conversor
Componentes 
DC/DC
Tamanho Peso Aprox. 13.7 kg Aprox. 14.2 kg
(ref.) Volume Aprox. 8.2 L Aprox. 12.6 L
Geral SLLC (independente do sist. Do motor) 
Arrefecime
nto Capacida
1.4 Litros 2.1 Litros
de
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Inversor / Conversor
Geral
– Localização do conector

Conexão do
Cabo MG cabo de baixa
Cabo do MG1 e MG2 são tensão
Frente Cabo de alta tensão
integrados
conectado ao compressor
ar condicionado
Conexão com inversor /
conversor

Cabo de alta
tensão
conectado na
bateria HV
Cabo de alta tensão
Conexão com MG1 e MG2 conectado ao MG1 e MG2
(transmissão) (com interruptor de seg.)
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Inversor / Conversor
Sistema de arrefecimento
– Separado do sistema de arrefecimento do motor
Frente
[Fluxo arrefecimento]
Inversor /
Resfriador do óleo Reservatório Conversor
do inversor

Radiador do inversor
Bomba d'água
Inversor / Conversor do inversor

Reservatório do
inversor

Bomba d`agua do Radiador do

inversor inversor Transmissão

Frente
Dreno
(Motor) Resfriador
do óleo

Dreno
(Sistema hibrido)
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Inversor / Conversor
Sistema de arrefecimento
– A bomba d`água esta instalada na carcaça do
ventilador.
– Sempre utilize torquimetro para evitar a quebra do
carcaça do ventilador

Torque: 7.0 N·m

Frente

Carcaça do Bomba d’água inversor /

ventilador inversor
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Geral
– Localizada abaixo do assento traseiro

Assento
traseiro

Selada Nickel-Metal (Ni-

MH)
 Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Especificações
– Bateria hibrida selada nickel-metal
Novo Atual
Tipo Selada Nickel Metal Hydride 
Qtd. Células 168 celulas (6 celulas x 28 modullos) 
Bateria
Tensão
201.6 V (1.2 V x 168 celulas) 
nominal
Fusível
sem* 125 A
Tampão de principal
serviço Trava de
com 
segurança
Ventilado de Tipo motor Motor sem escova 
resfriamento da
bateria HV Tipo ventilador Sirocco Fan 

1 x entrada de ar
Sensor temp. bateria HV 
3 x modulo bateria HV
SMRs (SMRB / SMRP / SMRG), Sensor de
Bloco de junção corrente Bateria HV (Sinal unico), Resistor 
de pre carga
Localização Abaixo do assento traseiro No porta mala
Peso (Ref.) [kg] 39.3 41.3

*: Fusível principal é separado do tampão de serviço.

Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Principais componentes
– Bateria híbrida selada nickel-metal hydride

Bloco de junção

SMRP SMRB
SMRG

Unidade
Fusível
Sensor de inteligente
principal
corrente da bateria
Resistor de
pré carga

Ventilador da Frente
bateria HV
Tampão
de
serviço
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Sistema de arrefecimento
Frente

Ventilador de
arrefecimento

Ni-MH
Only : Fluxo de ar

Entrada de ar
(com filtro)

28
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Sistema de arrefecimento
– Filtro da bateria é fixado na parte traseira da tampa

: chave
: trava

Remova a
tampa

Limpeza
Filtro

Tampa removida
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Tampão de serviço
– O fusível principal foi separado do tampão de serviço e
por este motivo ficou menor.
Novo Atual

Fusível
Ni-MH principal

Tampão de Fusível
serviço principal

Li-ion
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria HV
Carga
– Carga da bateria HV (Mesmo processo do anterior)

[09882-10070]

THS
Charger
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria auxiliar
Geral
– Bateria auxiliar do tipo EN LN1 está localizada no
compartimento do motor.
– Tipo não selada. Inspeção da quantidade de eletrólito
é necessário.

Bateria auxiliar

Grampo

32
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bateria auxiliar
Instalação
– Instalação da bateria auxiliar

Lado
direito Bateria
auxiliar

1
Bandeja
da bateria

Trava da Alça
bateria

Lado direito
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Cabo de alta tensão

Cabo de alta tensão
– Tubo de alumínio é usado para cobrir o cabo de alta
tensão para alcançar uma elevada resistência mecânica
e reduzir o peso.
Corte

Tubo de alumínio Novo

Tubo de alumínio

Fio

Capa isoladora

Anterior Capa plástica

Blindagem de
malha metálica
Fio

Tubo de Capa isoladora

alumínio
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle HV
Controle da seleção dos modos de direção
– Modos ECO, PWR e EV disponíveis.
Normal Mode
Indicador

PWR Mode

ECO Mode

Interruptor Drive Mode

Interruptor EV Drive Mode : aperte o interruptor Drive Mode
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle HV
Controle DMD (Driver's Mind D-range)
– Durante o modo POWER , através dos sensores de
guinada e aceleração, ao sistema julgar que o motorista
esta dirigindo de forma “divertida”, o sistema muda a
sensação de aceleração e desaceleração para ser mais
esportiva.
Gravidade
(Aceleração,
desaceleração e De acordo com a taxa de
curvas) Baseada nestas aceleração requerida, o
condições, o sistema aumenta a resposta
Como o pedal sistema calcula a
do acelerador é da aceleração (= aumenta o
taxa de aceleração limite inferior da rotação do
acionado requerida. motor) e freio motor.
Velocidade

Sensação de aceleração e
desaceleração tornar-se
mais esportivo de acordo
com a mente do motorista.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle HV
Carregamento da bateria auxiliar
– Após a distribuição, esta função carrega a bateria
auxiliar apenas uma vez usando a energia da bateria
HV para aumentar a vida útil da bateria auxiliar.
– DTC P1CFA12 é armazenada quando o curto-circuito é
detectado na linha de sinal IGB.

ECU de certificação Requisição de carga ECU de Bateria HV

controle
ECU detecta a CAN hibrido ON
conclusão do SMR
envio, e envia a IGB IGB
Requisição de carga,
solicitação carga
Requisição atividade
para o híbrido Inversor /
sistema hibrido
ECU controle do Conversor
veículo.
Conversor
Sinal de DC/DC
operação
DTC P1CFA12 é
armazenada quando
Carregada Bateria
um curto-circuito for
auxiliar
detectado.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle HV
Diagnóstico
– DTC de 7 dígitos. (INF code não se utiliza mais)
Exemplo:
No. DTC

Item de detecção Atual

Novo
(5-digitos + INF
(7-digitos)
Code)

High Voltage System Interlock Circuit Open P0A0A13 P0A0D-351

Motor/Generator Shutdown Signal (Hybrid/EV

P33B99F P3232-749
Side) Stuck Off
Drive Motor Inverter Temperature Sensor "A"
P0AED11 P0A2C-247
Circuit Short to Ground
DC/DC Converter Enable Circuit (NODD Signal
P0A1112 P0A10-263
Circuit) Short to Battery
DC/DC Converter Enable Circuit (NODD Signal
P0A1114 P0A09-265
Circuit) Short to Ground or Open
Hybrid/EV Battery Voltage System (A/C Area)
P1C7C49 P0AA6-611
Insulation Resistance Decreased
Lost Communication with Power Management
U110787 U1107-436
Module Missing Message
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle HV
Controle de histórico do veiculo
– Alguns itens são adicionados à função de Controle de
histórico do veículo.
– Cada item tem os dados do freeze frame.
Powertrain / Hybrid Control / Utility / Vehicle Control History
Itens adicionados (Exemplo):
Item Condição
Mudar a alavanca de mudança com o Histórico das tentativas de alterar o estado de mudança em (P)
pedal do acelerador e freio com luz indicadora READY acesa com os pedais de acelerador e
pressionados freio pressionados.
Mudar a alavanca de mudanças para Histórico da alavanca sendo alterado para neutro (N) devido à
R/D no estado Ready OFF tentativa de colocar em R ou D com interruptor de ignição(IG)
Histórico do sistema de controle híbrido sendo desligado
Sistema hibrido para com o veiculo em
pressionando o interruptor de ignição enquanto veículo esta em
movimento
movimento.
Mau funcionamento do motor a
Histórico de anormalidade do motor a combustão (sinal anormal
combustão (Sensor de posição do
do sensor de posição do virabrequim)
virabrequim)
Incompatibilidade com o sensor da
Exibe se foi instalado um de sensor de tensão da bateria errado.
bateria HV
Redução no desempenho do
Histórico de mau desempenho na refrigeração da bateria HV
resfriamento da bateria HV

39 NOTA: Os dados são apagados quando o terminal negativo da bateria auxiliar é removido.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

DTC
Tipos de DTC
– Testfailed DTC foi introduzido.
– Testfailed DTC podemos confirmar que existe uma
avaria no sistema do motor agora.
Tipos de DTCs
Conteúdo
Antes Novo
Confirmed DTC mostra que a avaria ocorreu agora ou
recentemente.
Confirmed DTC
Current DTC •O defeito não ocorreu quando somente Confirmed DTC
(DTC
(DTC Atual) foi armazenado.
Confirmado)
•O defeito ocorreu agora, quando Confirmed DTC e
Testfailed DTC são armazenados.
Pending DTC
 Sem mudanças.
(DTC Pendente)
Testfailed DTC mostra que a defeito está ocorrendo
Testfailed DTC
agora. Este DTC é armazenado apenas enquanto existe a
 (Teste de
falha. Quando o ECM detecta que a condição voltou ao
falha)
normal, este DTC é automaticamente apagado.

History DTC foi descontinuado porque a possibilidade de

History DTC 
que a situação do defeito possa ser reproduzida é muito
(DTC histórico) (Descontinuado)
baixa , mesmo se mantendo ativo em 40 viagens.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

DTC
Condição de armazenamento / apagar os DTC
– Condições de Armazenar/Apagar DTC de cada DTCs
são como a seguir:

Tipos DTCs Condições de armazenar Condições de apagar

• Áreas defeituosas reparadas e DTC

Confirmed Mau funcionamento detectado apagado.
DTC (No. de viagens depende do DTC) • IG-ON depois condição normal ser
detectada após 40 viagens.

• Áreas defeituosas reparadas e DTC

Mau funcionamento detectado apagado.
Pending DTC
(1 Viagem) • IG-ON depois condição normal ser
detectada após 1 viagem.

• Áreas defeituosas reparadas e DTC

Testfailed Mau funcionamento detectado apagado.
DTC (Viagem atual) • Condição normal detectada.
(Sempre durante a viagem atual)

41
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

DTC
Condição de armazenamento / apagar os DTC
– Quando o defeito ocorre, o testfailed DTC é
armazenado.
– Quando a condição normal é detectada, testfailed DTC
são apagadas também na viagem atual.
[Exemplo de detecção por 2 viagens]
1 trip 2 trip 3 trip 4 trip 5 trip 6 trip 43 trip
Falha Falha Normal Normal Normal Normal Normal
Movimento
Viagem
IG OFF
(Trip)
Armazena Apaga
Confirmed DTC
Armazena Apaga
Pending DTC

Armazena Apaga
Testfailed DTC
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

DTC
FFD Confirmado
– FFD confirmado tem 2 tipos: Normal FFD e Multi-FFD.

: FFD que pode ser lido.

1 à 3 : FFD Antes da falha

4 : Momento da falha Confirmed DTC

Armazenado
5 : FFD depois da falha
4

1 2 3 5

Confirmed FFD

0.1 seg. 0.1 seg. 0.1 seg.

3
2 4 5
1
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

DTC
FFD Pendente
– Pending FFD foi introduzido para ser armazenado
quando surgir um DTC pendente.
: FFD que pode ser lido.

Pending DTC “A” Pending DTC “B”

registrado registrado

Quando outro DTC

pendente surge, o FFD é
sobescrito
Pending FFD
“A”

Um novo FFD
(FFD pendente “B”)
é armazenado.
Pending FFD
“B”

44
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

FFD
Compreender condições do veículo e de condução
– Verificar as condições de operação do veiculo usando
um “nomografic chart”.
Tela
Item medido Exemplo
(Informação detalhada)
Generator(MG1) Rev Velocidade MG1 2360 rpm
Generator(MG1) Torq Torque MG1 -24.2 N·m
Motor(MG2) Revolution Velocidade MG2 5280 rpm
Motor(MG2) Torq Torque MG2 15.7 N·m
Engine Spd Velocidade do motor 2100 rpm
Request Power Potencia de saída do motor requisitada pela ECM 18.8 kW

Pode ser determinado que o

problema ocorreu quando o + -
veículo estava sendo
conduzido com o motor a MG1 MG2
combustão e MG2 (MG1 está rpm rpm
gerando eletricidade).
- +
Use estes resultados quando (S) (C) (R) (C) (S)
tentar reproduzir a falha MG1 Motor Roda MG2
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

46
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Geral
2ZR-FXE
– 4 cilindros em linha, 1.8 litros, 16 válvulas, DOHC com
VVT-i, ETCS-i, DIS e EGR com resfriamento
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Parte mecânica
Bloco de cilindros
– Para arrefecer a parte superior do cilindro onde a
influência do calor é maior, um perfil de passagem em
V foi desenvolvido.

Perfil em V

[Corte A-A]

48
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Parte mecânica
Espaçador de camisa de agua
– Revestimento emborrachado cobre o espaçador.
– A temperatura da parede do cilindro é uniforme
graças a ajuda do espaçador, contribuindo assim com
a redução do desgaste ao atrito entre pistão e camisa.

Revestimento de
borracha
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Parte mecânica
Bronzina inferior do virabrequim
– Adicionado um dreno na direção de rotação
– Rastro de óleo é aumentado através da recirculação na
fase inicial, e as vibrações do virabrequim também
diminuem no estado frio.

Dreno

Rastro
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de arrefecimento
Sistema duplo de arrefecimento
– Para tornar o fluxo baixo do liquido de arrefecimento e
melhorar a performance de aquecimento, o caminho
do fluido foi dividido entre sistema do motor e sistema
de aquecimento,
EGR
Cooler

Recirculação
Cabeçote FSV
dos gases de
EGR
Valve
escape

Bloco Borboleta

Radiador de
Bomba aquecimento
d`água
Termostato Radiador
: Sist. De aquecimento
Reservatorio : Sist. Do motor
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de arrefecimento
Sistema duplo de arrefecimento
– FSV (Flow Shutting Valve)
• FSV é adotado entre a saída de água e EGR cooler.
FSV é fechada quando frio, e o fluxo de circulação
de água para o lado do motor é reduzida.

Resfriador
da EGR
Carcaça

Mola
Dreno
Válvula

Mola
Bobina
FSV Núcleo

[FSV]
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de arrefecimento
Sistema duplo de arrefecimento
– FSV (Flow Shutting Valve)
• Operação
 FSV é aberta/fechada energizando a bobina
(ON/OFF).

FSV ABERTO FECHADO

Fluxo da
Fluxo da força
água magnética Força de
sucção

Bobina OFF ON
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de arrefecimento
Sistema duplo de arrefecimento
– Controle de operação
• Frio[5C  Sensor de temperatura do motor < 65C ]

Circuito de refrigeração FSV

Resfria Escapa
dor mento
EGR
Cabeçote FSV
FECHADO
Baixa Valvula
quantidade EGR
Borboleta
de fluxo
Bloco

Aqueced
or Termostatica
Bomba
d` agua

Termostatica Radiador

FECHADO
Reservatorio
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de arrefecimento
Sistema duplo de arrefecimento
– Controle de operação
• Após aquecimento [65C  Sensor de temperatura do motor]

Circuito de refrigeração FSV

Resfria Escapamento
dor
EGR
Cabeçote FSV
ABERTO
Válvula
Uso comum EGR
Borboleta

Bloco

Aquecedor
Termostática
Bomba
d` água

Radiador
Termostática

FECHADO
Reservatório
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de arrefecimento
Sistema duplo de arrefecimento
– Controle de operação
• Após completo o aquecimento [88C < Sensor de temperatura do
motor]
Circuito de refrigeração FSV

Resfriador Escapamento
EGR

Cabeçote FSV
ABERTO
Válvula
Uso comum EGR
Borboleta

Bloco

Aquecedor
Termostática
Bomba
d` água

Radiador
Termostática

ABERTO
Reservatório

56
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Bobina de ignição
Bobina de ignição
– Para corresponder a alta potência do motor HV, uma
bobina do tipo retangular foi adicionado ao projeto.

Corrente
Fluxo da
 força
magnética


[Diferença do sistema atual]
 A folga entre o circuito magnético é menor.

 A seção do núcleo foi aumentada

 Menor devido a diminuição da bobina

primaria
[Tipo retangular]

57
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle de motor

EGR (Exhaust Gas Recirculation)
– Este sistema recircula parte do gás de escape para as
câmaras de combustão para a economia de combustível.
Sinal da posição da borboleta
Sensor de vácuo

Sensor de posição Válvula de controle da

virabrequim borboleta
Válvula de controle
MAF da EGR

Temperatura do ar

ECM Válvula
Temperatura do EGR
liquido de
arrefecimento
Motor
Bus 1 Resfriador
ECU controle hibrido da EGR

Gases
Posição do pedal do do
acelerador escape

58
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle do motor

Controle da EGR
– Válvula EGR
• Válvula EGR do tipo motor de passo é usado para
controlar com precisão a quantidade de fluxo de gás de
escape.
Gases de
Valvula EGR
escapamento
Bobina
Válvula
Para a
admissão

Do resfriado
da EGR
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle do motor

Controle da EGR
– Resfriador dos gases da EGR
• Resfriador da EGR reduz a temperatura de combustão
e aumenta o volume dos gases de escape.
Resfriador da EGR : Gases do escape
Valvula
EGR Saída do fluido de : Liquido de
arrefecimento arrefecimento
A
Resfriador

Do coletor de
Parra válvula escapamento
EGR
[Resfriador EGR]
Fluido
arrefecimento
Gas EGR

Corte A - A
60
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

61
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Transmissão hibrida P610

Geral
– Uma compacta e leve transmissão é utilizada

MG2
Mecanismo de
redução (helicoidal)

Unidade de
engrenagens
planetárias
Compacta e leve
MG1

4 eixos
(MG1 e MG2 não
estão mais no
mesmo eixo)

Frente

62
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Transmissão hibrida P610

Construção
– Configuração em 4 eixos
Engrenagem de estacionamento

Contra eixo
MG1
Engrenagem composta
Bomba de óleo Engrenagem planetária (divisor
de potencia)
Contra eixo movido
MG2

Engrenagem pinhão

Redução

Coroa do diferencial

Diferencial

63
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Transmissão hibrida P610

Fluido de transmissão
– Localização do dreno e refil de abastecimento

Frente
Nível padrão:
0 - 8 mm

Bujão de abastecimento

Bujão do dreno
64
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema eletrônico da alavanca de mudanças

Diagrama do sistema
– ECU de controle híbrida, controla este sistema.

Alavanca
Interruptor de posição
P ECU de
Sensor de
(com indicador certificação
posição da
alavanca luminoso)

LIN
ECU de controle hibrido

CAN

• Indicador de posição
Sensor • Buzina DLC3
Motor de • Tela de informações
ângulo
Atuador Painel de instrumentos
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema eletrônico da alavanca de mudanças

Atuador
– Instalação dos parafusos para facilitar a manutenção.
Anterior Novo
Parafusos especiais Parafuso normais

Parafusos especiais
(Pode ser removido com
chave convencional.)

Inserir a chave

66 Visão inferior
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema eletrônico da alavanca de mudanças

Operação
– Durante a direção, será possível colocar a transmissão
em neutro posicionando a alavanca em N.
(Segurar a alavanca em N não é necessário.)

Durante a condução
coloque a alavanca em
N.
N

Mudando para a posição N

Mudança rápida para

[N] aceito

Tela de multi informações

67
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Operação do sistema
Sensor de curso do pedal
de freio
Cilindro mestre
com Active
Hydro-booster

ECU do ABS
• Freio convencional, ABS com EBD e
Bomba VSC.
Atuador ABS
auxiliar • Controle cooperativo dos freios
regenerativos
• Controle cooperativo da direção
assistida

Atuador de freio

: Sinal elétrico : Pressão do fluido

Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Circuito hidráulico
Reservatório Acumulador
do cilindro
mestre Motor da bomba

Interruptor de
Servo freio hidráulico
aviso de nível
de fluido
Pedal de freio
Atuador de SSA SGH
freio

: Unidade de alimentação
: Sensor do acumulador
Regulador de pressão
Simulador : Sensor de pressão do
de curso simulador de curso
Atuador : Sensor de pressão do servo
ABS : Solenoide linear
: Solenoide de alternação
: Solenoide de retenção de
pressão
FR RL RR FL : Solenoide de redução de
pressão
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Atuador do freio / ECU do ABS
• O atuador do freio consiste na parte que atua e a
ECU do ABS que muda o caminho do fluido durante
a operação de controle dos freios.

Atuador do freio/
ECU do ABS Componentes

• Regulador
• 2 Solenoides lineares (SLA, SLR)
• 2 Solenoides comutadora (SGH, SSA)
• Válvula de alivio
• Sensor de pressão do acumulador
• Sensor de pressão do servo
• Sensor de pressão do simulador de curso

Reservatório

Servo freio hidráulico

Regulador
Simulador de curso
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Atuador do freio / ECU do ABS
• Regulador
 Quando a ECU do ABS inicia, a pressão do óleo
ajustada pela válvula solenoide linear é fornecido
para a câmara do servo. Antes do inicio da ECU do
ABS a pressão do acumulador é fornecido para a
câmera do servo.
Para cilindro mestre
Para cilindro mestre (Câmara do servo)

Regulador

Para cilindro Para solenoide Para Para reservatório

de roda linear acumulador
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Active Hydraulic Brake [AHB]
• Esta peça é composta pelo pedal do freio e haste,
pistão, regulador do pistão e pistão do cilindro
mestre conectado diretamente.

Atuador de freio/ [Servo freio hidráulico]

ECU do ABS

Reservatório

Servo freio hidráulico

Simulador de curso
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Active Hydraulic Brake [AHB]
• Estrutura
Pistão cilindro Pistão
mestre Pistão
regulador
(Pistão de entrada)

Active Hydraulic Brake

[AHB]

câmara

Câmara
do servo

Regulador

Câmara piloto
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Active Hydraulic Brake [AHB]
• Fluxo de óleo
para para para
reservatório reservatório reservatório

para para para para para

cilindro regulador simulador regulador simulador
de roda de curso de curso
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Active Hydraulic Brake [AHB]
• Ao pressionar o pedal do freio
para para
reservatório reservatório

para para para do para

cilindro regulador simulador regulador simulador
de roda de curso de curso
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Cilindro mestre
– Simulador de curso
• Simulador de curso gera o curso do pedal de acordo
com o esforço aplicado ao pedal de freio .

[Simulador de curso]
Atuador de freio/
ECU do ABS Do
cilindro
mestre
Pistão
Para
reservatório

Borracha

Reservatório

Servo freio hidráulico

Simulador de curso
76
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de controle dos freios

Unidade de alimentação
– É composto pela bomba, motor da bomba e
acumulador. Nitrogenio

Acumulador
Acumulador

Motor da
Motor da bomba
bomba
Embolo

Pump Bomba

Conteúdo Função
Utilizado uma bomba com pistão.
Bomba / Motor da A descentralização do came faz o pistão se movimentar
bomba através da rotação do motor, e o fluido de freio pressurizado
vai para o acumulador.
É utilizado um acumulador do tipo fole metálico.
O acumulador acumula fluido de freio bombeado pelo motor
Acumulador da bomba e utiliza gás nitrogênio selado e um fole metálico
para assegurar o volume suficiente.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Direção
Maior diferença do sistema atual

Item
• ECU da direção esta incorporada ao motor elétrico

ECU

Motor

• Sensor do ângulo de rotação mudou para o tipo resolver.

Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Direção
Geral
– EPS (Electric Power Steering)

Coluna de direção
Luz de advertência • ECU
• Sensor de angulo
• Motor

ECU do ABS
[Painel de instrumentos]

[Especificações]
Tipo Sensível a velocidade
Tipo de engrenagem Pinhão e cremalheira
Relação 14.8
N. De voltas batente a batente 2.84
Curso da cremalheira [mm]  78.4

79
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

80
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema MPX
Diagrama do sistema

: Com função Gateway

: Conector de junção
: Resist. de terminação (60 Ω)
: Resist. de terminação (120 Ω)

*: Peças opcionais.

81
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Ponto de serviço (Sistema MPX)

ECU central Gateway
– Checagem da rede CAN bus
• Histórico de conexão das ECUs conectadas com a
ECU de gateway central pode ser verificado com o
GTS
Comunicação Bus Check > Comunicação Bus Check (Detalhado)

[Perda de comunicação - Viagem]

• A contagem inicia 2 seg. após ter
perdido a comunicação
• Ë mostrada quando a perda de
comunicação na viagem.

[Perda de comunicação - Tempo]

• A contagem inicia 2 seg. após ter
perdido a comunicação
• E então, é feita uma verificação a
cada 2 seg., e então a quantidade
de ocorrências é mostrada
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Ponto de serviço (Sistema MPX)

• ECU central Gateway

– Quando verificamos a linha principal de cada
bus, medir a resistência do terminal a partir do
conector da ECU central gateway.
[Modelos atuais] [Novo Prius] A área que pode ser
verificada medindo a
ECU Resistor de resistência no DLC3 é
DLC3
terminação somente a V bus linha
V Bus principal
Linha principal

Central Gateway ECU

Conector da ECU central Gateway
Linha ramal
ECU
DLC3

 ECU

Quando verificamos a linha

A linha principal da principalECU
de cada bus é
CAN pode ser necessário medir no conector
ECU verificada medindo a da ECU central Gateway
resistência no DLC3.

83
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Ponto de serviço (Sistema MPX)

ECU central Gateway
– Diagnostico
• A forma de diagnostico mudou devido a introdução
da ECU central Gateway.
• .
[Procedimento]
Primeiramente verifique a presença de DTC relacionada a ECU central Gateway

1. Conecte o GTS no DLC3.

2. Coloque a ignição em ON (IG).
Verifique DTC 3. Inicie o software do GTS.
(ECU central gateway) 4. Entre nos seguintes menus: Body Electrical
>>> Central Gateway >>> Trouble Codes.

NG: DTC B1003 Substitua a

OK: DTC B1003 não ECU central gateway
apresentado.
apresentado.
Verifique DTC

84
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Painel de instrumentos
Geral
– 2 separadas telas coloridas são utilizadas.

Luz de aviso
Tela principal Tela multi Relógio PCS

Indicador de
Tela colorida de 4.2 Sensor de
posição da
polegadas estacionamento
alavanca
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Painel de instrumentos
Tela de Multi-informações
– Tela principal e tela multiplas.

Sub tela

Tela de viagem

Diário Eco

Tela principal Tela multipla

• Informação de viagem • Inf. navegação
• Combustível - Tela de energia • Inf. áudio
• Temp. externa - Indicador sistema hibrido/ • Tela de ajuste A/C
• Velocímetro Eco Score • Inf. Suporte a viagem
• ODO/TRIP - Gravação consumo de comb. • Mensagem de alerta
• Média cons. combustível (5 min. / 1 km / 5 km / • Configurações
• Sub Tela mensal)
- Indicador sist. hibrido - Tela de viagem
- Consumo instantâneo - Economias Eco <Items
- Diários Eco (Diário/Mensal) adicionais>
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Painel de instrumentos
Tela de multi-informações
– Indicador do sistema hibrido.
• “Guia de aceleração Eco” “Guia de aceleração Eco” para
mostrar a faixa de operação de referência do pedal do
acelerador de acordo com as condições de condução.
Guia de aceleração
ECO aumenta e
Guia de aceleração Eco
diminui na área ECO.
(Zona Azul)

NOTA: Guia de aceleração Eco pode ser customizado na tela de configurações.

Configurações > Customização do painel> Indicado do sistema
HV
87 Guia de aceleração ECO quando o sistema cruise control estiver em
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Painel de instrumentos
Tela de Multi-informações
– Eco score
• Mostra em tempo real os resultados do monitor com
gráfico de barras para ver se o veículo é conduzido eco-
friendly nas 3 condições de condução diferentes
(Aceleração inicial, velocidade constante e parado). Além
disso, ele avalia o total das condições de condução e
atribui uma pontuação.

Um ciclo de condução é iniciado a

partir da aceleração inicial até a
parada do veiculo, e calcula nas
respectivas condições de condução
aceleração inicial, constante e parada.
Assim pontua o quanto o controle de
condução é eco-friendly.

Nível de eco-condução é exibida

com gráfico de barras de nível 5.
NOTA: Pontuação ECO, não funciona quando o sistema Cruize Control estiver
88 ativo.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Painel de instrumentos
Tela de multi-informação
– Economias Eco
• Mostra o custo gasolina correspondente à distância que o
veículo tenha percorrido [custo do combustível], e o
resultado do cálculo, que representa a diferença do custo
em comparação com a outro veículo ou a viagem
anterior[ECONOMIA].

• CUSTO DE COMBUSTIVEL é mostrado, quando “COMP. Consumption” não é selecionado

• ECONOMIA é mostrado, quando “COMP. Consumption” é selecionado.

A tela pode ser trocada por

TRIP ou Monthly.
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Ar condicionado
Evaporador com sistema de ejetor cíclico
– Tanque com ejetor é colocado na parte superior do
evaporador, melhora a eficiência devido ao diâmetro
do injetor

[Novo PRIUS] Tanque ejetor

[PRIUS Atual]

Ejetor
Ejetor

Lado do Lado do Lado do Lado do

evaporador evaporador evaporador evaporador
Upwind Downwind Upwind Downwind
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Ar condicionado
Compressor com motor elétrico ESB20
– Mecanismo de válvula de impulso é adicionado para reduzir
a pressão excessiva para trás e melhorar a eficiência.
Câmara fixa Câmara variável [Mecanismo da válvula de impulso]
Quando a pressão de retorno é
adequada

Camera
fixa

Câmara
variável
Quando a pressão de retorno
não é suficiente
Alta

Pressão
: ES14
Pressão de

excessiva
retorno

:
Pressão de retorno
ESB20
necessária
: pressão de compressão
Carga Alta : Pressão de retorno
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Ar condicionado
Filtro de ar
– Por favor introduza o filtro de ar limpo a partir do lado
em que o espaço da caixa do filtro é ampla.
Divisão Direção onde
é inserido
filtro de ar
Suporte limpo
do filtro

[OK] [NG]

Sugeira

Não existe folga Sujeira se

acumula na folga
92
Model Outline for Technician Hybrid System Engine Chassis Body Electrical

Sistema de entrada e partida

Aviso
– Quando a nova chave é registrado, a mensagem é
exibida por 10 dias para a prevenção do crime após a
porta do motorista é aberta.
Uma nova chave foi
registrada, Contate a
concessionaria para
obter detalhes

Nova chave
registrada.