TEORIA DAS

ESTRUTURAS II
Prof.: Luan Matheus Moreira

“Para quem não sabe para onde vai, qualquer caminho serve.”
RETOMANDO O PASSADO...
▪ Em pórticos isostáticos precisamos:
1. Calcular as reações de apoio utilizando as 3 equações de equilíbrio.
▪ Cada rótula inclui uma nova equação de equilíbrio.
2. Separar cada elemento e elaborar o diagrama de corpo livre.
3. Elaborar os diagramas de esforço normal, cortante e de momento fletor
para o pórtico em conjunto.
▪ Deve-se calcular valores intermediários nos elementos, quando necessário.

“A Lei das Coincidências Fortuitas: a sorte favorece quem tenta”

METAS DE APRENDIZAGEM

1. Calcular os valores das reações de apoio em vigas hiperestáticas

aplicando o Método das Forças e analisar as implicações desses
esforços para o dimensionamento estrutural.

“A Lei das Coincidências Fortuitas: a sorte favorece quem tenta”

MÉTODO DAS FORÇAS

▪ Seleciona-se as redundantes estáticas até que o Sistema

Principal seja isostático.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

MÉTODO DAS FORÇAS

▪ Escrever equações de compatibilidade de deslocamentos

(cinemáticas) nas direções das redundantes selecionadas.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

MÉTODO DAS FORÇAS

𝛿10 + 𝛿11 ∙ 𝑋1 + 𝛿12 ∙ 𝑋2 = 0

ቊ
𝛿20 + 𝛿21 ∙ 𝑋1 + 𝛿22 ∙ 𝑋2 = 0
𝛿11 𝛿12 𝑋1 𝛿10
∙ =−
𝛿21 𝛿22 𝑋2 𝛿20
∆𝑋 = −𝛿
▪ ∆ é a matriz de flexibilidade.

▪ 𝑋 é o vetor das redundantes estáticas a serem calculadas.

▪ 𝛿 é o vetor dos coeficientes de carga.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

MÉTODO DAS FORÇAS
▪ Sistema Principal adequadamente vinculado.
▪ Redundantes estáticas são independentes entre si.
▪ Determinante de ∆ é diferente de zero → SPD → Única solução.

𝛿11 𝛿12 𝑋1 𝛿10

∙ =−
𝛿21 𝛿22 𝑋2 𝛿20
∆𝑋 = −𝛿
𝑋 = −𝛿 ∙ ∆−1

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

MÉTODO DAS FORÇAS
▪ Os coeficientes 𝛿𝑖0 e 𝛿𝑖𝑗 podem ser obtidos pelo Método da Força
Unitária, conforme expressão abaixo.
𝑁𝑖 ∙ 𝑁𝑗 𝑀𝑖 ∙ 𝑀𝑗 𝑉𝑖 ∙ 𝑉𝑗 𝑇𝑖 ∙ 𝑇𝑗
𝛿𝑖𝑗 = ෍ න + + + 𝑑𝑥
𝑥 𝐸∙𝐴 𝐸∙𝐼 𝐺 ∙ 𝐴𝑣 𝐺∙𝐽
𝑏

▪ 𝑖 varia de 1 até o número total de redundantes estáticas.

▪ 𝑗 varia de 0 até o número total de redundantes estáticas.
▪ 𝑁𝑖 , 𝑀𝑖 , 𝑉𝑖 e 𝑇𝑖 são os esforços seccionais no Estado 𝐄𝐢 .
▪ 𝑁𝑗 , 𝑀𝑗 , 𝑉𝑗 e 𝑇𝑗 são os esforços seccionais no Estado 𝐄𝐣 .

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO

Calcule os valores das reações de apoio da viga abaixo,

considerando que a mesma tem seção transversal constante.

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
1. Sistema Principal (SP):

𝐸 = 𝐸0 + 𝑋1 ∙ 𝐸1 + 𝑋2 ∙ 𝐸2
a) E0 :

𝛿10 e 𝛿20

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
b) E1 :

𝛿11 e 𝛿21
c) E2 :

𝛿12 e 𝛿22

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
𝑁𝑖 ∙𝑁𝑗 𝑀𝑖 ∙𝑀𝑗 𝑉𝑖 ∙𝑉𝑗 𝑇𝑖 ∙𝑇𝑗
2. 𝛿𝑖𝑗 = σ𝑏 ‫𝑥׬‬ + + +
𝐸∙𝐴 𝐸∙𝐼 𝐺∙𝐴𝑣 𝐺∙𝐽
▪ O esforço cortante é de pequena magnitude quando comparado ao
momento fletor. Portanto, o mesmo será desconsiderado visando-se
simplificação no cálculo.

3. Determinar as equações para os coeficientes de flexibilidade e

de carga.
𝑀1 ∙ 𝑀0 𝑀2 ∙ 𝑀0 𝑀1 ∙ 𝑀1
𝛿10 = න , 𝛿20 = න , 𝛿11 = න
𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼
𝑀2 ∙ 𝑀1 𝑀1 ∙ 𝑀2 𝑀2 ∙ 𝑀2
𝛿21 = න , 𝛿12 = න , 𝛿22 = න
𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼 𝐸∙𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
4. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟎 :

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0 → − 20 ∙ 6 𝑚 ∙ 3 𝑚 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 = 60 𝑘𝑁
𝑚
𝑘𝑁
෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 20 ∙ 6 𝑚 + 60 𝑘𝑁 = 0 → 𝑉𝐴 = 60 𝑘𝑁
𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
4. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟎 :

90 kN.m
𝑀𝐹𝐴 = 0
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = 60 ∙ 3 − 20 ∙ 3 ∙ 1,5 = 90
𝑀𝐹𝐵 = 60 ∙ 6 − 20 ∙ 6 ∙ 3 = 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
5. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟏 :

෍ 𝑀𝐴 = 0 → +1 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 ≅ −0,17

෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 0,17 = 0 → 𝑉𝐴 = 0,17

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
5. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟏 :

1 0,5

𝑀𝐹𝐴 = −1
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = −1 + 0,17 ∙ 3 ≅ −0,5
𝑀𝐹𝐵 = −1 + 0,17 ∙ 6 ≅ 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
6. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟐 :

෍ 𝑀𝐴 = 0 → −1 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 ≅ 0,17

෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 + 0,17 = 0 → 𝑉𝐴 = −0,17

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
6. Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟐 :

1
0,5

𝑀𝐹𝐴 = 0
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = − 0,17 ∙ 3 ≅ −0,5
𝑀𝐹𝐵 = − 0,17 ∙ 6 ≅ −1

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
7. Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.

𝑀1 ∙ 𝑀0 1 1 1 1 −180
𝛿10 = න = ∙ ∙ 𝑀1 ∙ 𝑀0 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ 90 ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
𝑀2 ∙ 𝑀0 −180
𝛿20 = න =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼
𝑀1 ∙ 𝑀1 1 1 1 1 2
𝛿11 = න = ∙ ∙ 𝑀1 ∙ 𝑀1 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ (−1) ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
7. Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.

𝑀2 ∙ 𝑀1 1 1 1 1 1
𝛿21 =න = ∙ ∙ 𝑀2 ∙ 𝑀1 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ (−1) ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
𝑀1 ∙ 𝑀2 1
𝛿12 = න =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼
𝑀2 ∙ 𝑀2 2
𝛿22 = න =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

EXEMPLO
8. Resolução do Sistema Linear.

2 1 𝑋1 −180
∙ =−
1 2 𝑋2 −180

2 1 180
𝐿2 ← 𝐿1 − 2 ∙ 𝐿2
1 2 180

2 1 180 𝐿2
𝐿1 ← + 𝐿1
0 −3 −180 3

2 0 120 2 0 𝑋1 120
→ ∙ = → 𝑿𝟏 = 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚; 𝑿𝟐 = 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
0 −3 −180 0 −3 𝑋2 −180
“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”
EXEMPLO
9. Sistema Principal (SP):

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0 → 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 − 20 ∙ 6 𝑚 ∙ 3 𝑚 − 60 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0
𝑚
→ 𝑉𝐵 = 60 𝑘𝑁
𝑘𝑁
෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 20 ∙ 6 𝑚 + 60 𝑘𝑁 = 0 → 𝑉𝐴 = 60 𝑘𝑁
𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO

Quais serão os valores das reações de apoio para a viga abaixo?

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Sistema Principal (SP):

𝐸 = 𝐸0 + 𝑋1 ∙ 𝐸1
a) E0 :

𝛿10

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
b) E1 :

𝛿11

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟎 :

𝑘𝑁
෍ 𝑀𝐴 = 0 → − 20 ∙ 6 𝑚 ∙ 3 𝑚 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 = 60 𝑘𝑁
𝑚
𝑘𝑁
෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 20 ∙ 6 𝑚 + 60 𝑘𝑁 = 0 → 𝑉𝐴 = 60 𝑘𝑁
𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟎 :

90 kN.m

𝑀 𝑥 = 60 ∙ 𝑥 − 20 ∙ 𝑥 ∙ 𝑥ൗ2 = 60 ∙ 𝑥 − 10 ∙ 𝑥²
𝑀𝐹𝐴 = 0
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = 60 ∙ 3 − 20 ∙ 3 ∙ 1,5 = 90
𝑀𝐹𝐵 = 60 ∙ 6 − 20 ∙ 6 ∙ 3 = 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟏 :

෍ 𝑀𝐴 = 0 → +1 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑉𝐵 ≅ −0,17

෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 0,17 = 0 → 𝑉𝐴 = 0,17

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Diagrama de Momento Fletor para 𝐄𝟏 :

1 0,5

𝑀 𝑥 = −1 + 0,17 ∙ 𝑥
𝑀𝐹𝐴 = −1
𝑀𝐹𝑚𝑒𝑖𝑜 = −1 + 0,17 ∙ 3 ≅ −0,5
𝑀𝐹𝐵 = −1 + 0,17 ∙ 6 ≅ 0

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.
▪ Utilizando resolução analítica:
6 6
𝑀1 ∙ 𝑀0 1
𝛿10 = න 𝑑𝑥 = ∙ න −1 + 0,17 ∙ 𝑥 ∙ 60 ∙ 𝑥 − 10 ∙ 𝑥 2 𝑑𝑥
0 𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 0
6 2 3 4
1 2 3
1 𝑥 𝑥 𝑥 6
𝛿10 = ∙ න −60 ∙ 𝑥 + 20,2 ∙ 𝑥 − 1,7 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = ∙ −60 ∙ + 20,2 ∙ − 1,7 ∙
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 3 4 0
−176,4
𝛿10 =
𝐸𝐼
▪ Utilizando resolução com a tabela de Kurt-Beyer:
6
𝑀1 ∙ 𝑀0 1 1 1 1 −180
𝛿10 = න 𝑑𝑥 = ∙ ∙ 𝑀 ∙ 𝑀0 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ 90 ∙ 6 =
0 𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 1 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Cálculo dos coeficientes de flexibilidade e de carga.
▪ Utilizando resolução analítica:
6 6
𝑀1 ∙ 𝑀1 1
𝛿11 = න 𝑑𝑥 = ∙ න −1 + 0,17 ∙ 𝑥 ∙ −1 + 0,17 ∙ 𝑥 𝑑𝑥
0 𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 0
6
1 2
1 𝑥² 𝑥³ 6
𝛿11 = ∙ න 1 − 0,34 ∙ 𝑥 + 0,0289 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = ∙ 1 ∙ 𝑥 − 0,34 ∙ + 0,0289 ∙
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 3 0
1,9608
𝛿11 =
𝐸𝐼
▪ Utilizando resolução com a tabela de Kurt-Beyer:
𝑀1 ∙ 𝑀1 1 1 1 1 2
𝛿11 =න = ∙ ∙ 𝑀1 ∙ 𝑀1 ∙ 𝑙 = ∙ ∙ −1 ∙ (−1) ∙ 6 =
𝐸∙𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Resolução do Sistema Linear.
▪ Utilizando resolução analítica:
𝐸 = 𝐸0 + 𝑋1 ∙ 𝐸1
−176,4 1,9608
0= + 𝑋1 ∙
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑿𝟏 ≅ 90 𝑘𝑁
▪ Utilizando resolução com a tabela de Kurt-Beyer :
𝐸 = 𝐸0 + 𝑋1 ∙ 𝐸1
−180 2
0= + 𝑋1 ∙
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑿𝟏 ≅ 90 𝑘𝑁. 𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

PROBLEMA EM GRUPO
▪ Sistema Principal (SP):

𝑘𝑁
↷ + ෍ 𝑀𝐴 = 0 → 90 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 − 20 ∙ 6 𝑚 ∙ 3 𝑚 + 𝑉𝐵 ∙ 6 𝑚 = 0 → 𝑽𝑩 = 𝟒𝟓 𝒌𝑵
𝑚
𝑘𝑁
↑ + ෍ 𝐹𝑉 = 0 → 𝑉𝐴 − 20 ∙ 6 𝑚 + 45 𝑘𝑁 = 0 → 𝑽𝑨 = 𝟕𝟓 𝒌𝑵
𝑚

“Desfrute a vida e ajude a viver uma vida desfrutável.”

BILHETE DE SAÍDA
▪ O Método das Forças utiliza uma combinação linear de modelos isostáticos a
partir da quantidade de reações “extras”.
▪ Estes modelos são formados por um Estado Inicial e “n” Estados de acordo
com a quantidade de reações “extras”.
▪ O cálculo das deformações em cada Estado permite calcular as reações
“extras”.

➢ Registre no seu caderno:

▪ O que aprendi hoje?
▪ O que eu ainda não aprendi?

“A Lei das Coincidências Fortuitas: a sorte favorece quem tenta”