UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO

UFMA CAMPUS BALSAS

Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
T O RÇ Ã O – PARTE I

Material Didático: Livro Resistência dos Materiais

(Hibbeler), págs 125-139.
Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha
Flambagem
• Determinação da Carga Crítica Pcr
𝜋2 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐾∙𝐿 2

K=1 K = 0,5 K = 0,7

K=2
Carregamentos e Deformações Axiais

𝑃∙𝐿
𝛿=
𝐸∙𝐴

𝛿𝑇 = 𝛼 ∙ ∆𝑇 ∙ 𝐿
DEFORMAÇÃO DE EIXO
CIRCULAR POR TORÇÃO
Deformação por Torção
• O que é torção?
Deformação por Torção
• Torção é a deformação por efeito do torque
• Torque é um esforço que deforma...
– Em torno do eixo longitudinal
Deformação por Torção
• Preocupação em eixos...
• Estruturas reticuladas?
Deformação por Torção
• Preocupação em eixos...
• Estruturas reticuladas?
Deformação por Torção
• Preocupação em eixos...
• Estruturas reticuladas?
Deformação por Torção
• Preocupação em eixos...
• Estruturas reticuladas?
Deformação por Torção
• Vamos observar a deformação de perto

Seções permanecem
planas e paralelas
entre si
Deformação por Torção
• Vamos observar a deformação de perto

Deformações Pequenas:
• Raio não muda
• Comprimento não muda

Seções permanecem
planas e paralelas
entre si
Ângulo de Torção
• Pode-se definir a deformação por ângulo φ(x)
φ(x) : varia com
a distância do
engastamento Engastamento
Ângulo de Torção
• Pode-se definir a deformação por ângulo φ(x)
φ(x) : varia com
a distância do
engastamento Engastamento
 Quanto
Ângulo de Torção mede?
• Vamos entender melhor esse φ(x)
Z

Y
x
x + dx ρ

ρ
R

X
Ângulo de Torção
• Relembremos a relação trigonométrica

• Perímetro?
– 2.π.R
R
• E do arco?
α –α.R
 Quanto
Ângulo de Torção mede?
• Vamos entender melhor esse φ(x)
Z

Y
x
x + dx ρ

ρ
R

bb’ = ρ.dφ X
 Quanto
Ângulo de Torção mede?
• Vamos entender melhor esse φ(x)
Z

Y
x
x + dx ρ

ρ
R

bb’ = ρ.dφ X

bb’ = γ.dx
Ângulo de Torção
• Portanto... bb’ = ρ.dφ
bb’ = γ.dx

𝜌 ∙ 𝑑φ = γ ∙ 𝑑𝑥
𝑑φ
γ=𝜌∙
ρ 𝑑𝑥

γ: deformação de
cisalhamento
 Ângulo de Torção
• Considerando torção pura... dφ/dx = cte. = θ
• θ : âng. de torção por un. de comp. = φ/L
𝑑φ φ
γ=𝜌∙ =𝜌∙
𝑑𝑥 𝐿
L
γ=𝜌∙𝜃
𝜸

Quanto maior ρ φ
o raio...
Maior o γ
A FÓRMULA DA TORÇÃO
A Fórmula Torção
• Pela lei de Hooke, para material linear elástico
𝜎 =𝐸∙𝜖
• Para a torção... 𝜏 : tensão de cisalhamento
𝜏 =𝐺∙γ G : módulo de elasticidade
ao cisalhamento
• No entanto...
γ=𝜌∙𝜃
• Logo... O valor de 𝜏 cresce com o
𝜏 =𝐺∙𝜌∙𝜃 raio... 𝜏 = 0 se 𝜌 = 0
 ρ=0→τ=0
A Fórmula Torção
• Visualizando a equação: ρ = máx → τ = máx
𝜏 =𝐺∙𝜌∙𝜃

𝜏MAX
0
A Fórmula Torção
• Considerando que cada esforço age sobre dA
dF = τ . dA
dF dT = ρ . dF == ρρ .. ττ .. dA
dA
𝜏MAX
• Integrando...

R 𝝆 dA 𝑇= ρ . τ . dA
𝐴
• Ocorre que...
𝜌
𝜏 = 𝜏𝑀𝐴𝑋 ∙
𝑅
A Fórmula Torção
• Ou seja... Podemos definir T como...

𝜌
𝑇= 𝜌.𝜏𝑀𝐴𝑋 ∙ . dA
𝐴 𝑅
𝜏MAX • Que resulta em...
𝜏𝑀𝐴𝑋
R 𝑇= . 𝜌2 . dA
𝑅 𝐴
𝜏𝑀𝐴𝑋
𝑇= .𝐽
𝑅
A Fórmula Torção
• Define-se a fórmula da torção

𝝉𝑴𝑨𝑿
𝑻= .𝑱
𝑹
𝜏MAX
Ou...
R
𝑻. 𝑹
𝝉𝑴𝑨𝑿 =
𝑱
Exemplo para Eixo Maciço
• Lembrando que J, para um eixo maciço...
y
dA

O R x

𝟒
𝝅 ∙ 𝑹
𝐽𝑂 = 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴 =
𝐴 𝟐
Exemplo para Eixo Maciço
• Lembrando que para um eixo maciço
𝜋 ∙ 𝑅4
𝐽=
2
𝑇. 𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝐽

2. 𝑇. 𝑅 2. 𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 4
=
𝜋∙𝑅 𝜋 ∙ 𝑅3
Exemplo para Eixo Tubular
• No eixo tubular, há uma região vazia... J=?
𝐽 = 𝐽𝑐ℎ𝑒𝑖𝑜 − 𝐽𝑣𝑎𝑧𝑖𝑜
𝜋 ∙ 𝑅4 𝜋 ∙ 𝑟 4
𝐽= − =
y 2 2
𝜋 ∙ (𝑅4 −𝑟 4 )
𝐽=
r 2
O R x 𝑇. 𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝐽
Exemplo para Eixo Tubular
• Distribuição de cisalhamento

r
R
Exemplo
• Uma barra engastada de comprimento 10m e
R=50mm está submetida à seguinte
distribuição de cisalhamento
• Calcule o torque total
agindo sobre a barra
56MPa

50mm
Exemplo
• L=10m R=50mm T=?

• Sabemos que...
𝑇. 𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝐽
56MPa • Logo...
𝜏𝑀𝐴𝑋 . 𝐽
50mm 𝑇=
𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 . 𝜋. 𝑅4
𝑇=
𝑅. 2
𝜏𝑀𝐴𝑋 . 𝜋. 𝑅3
𝑇=
2
Exemplo
• L=10m R=50mm T=?

• Então...
𝜏𝑀𝐴𝑋 . 𝜋. 𝑅3
𝑇=
2
56MPa 56. 106 . 𝜋. (5. 10−2 )3
𝑇=
2
50mm
𝑇 = 28. 𝜋. 125

𝑻 = 𝟏𝟎𝟗𝟗𝟓, 𝟓𝟕𝟐𝑵. 𝒎
≅ 𝟏𝟏𝒌𝑵. 𝒎
TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA
POR TORÇÃO
A Potência e o Torque
• Potência: trabalho / unidade de tempo
• Trabalho: força x deslocamento
• Potência = força x deslocamento / tempo
• A potência pelo torque fica
𝑑𝜃
𝑃=𝑇∙
𝑑𝑡
P : potência, em watts
• Logo...
T : torque, em N.m
𝑷=𝑻∙𝝎 ω : vel. angular, em rad/s
A Potência e o Torque
• Cisalhamento máximo?
𝑇. 𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝐽
• Mas... Tirando T da fórmula da potência...
𝑃𝑃
𝑃 =𝑇∙𝜔 𝑇𝑇 ==
𝜔𝜔
• Logo...
𝑃. 𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝜔. 𝐽
A Potência e o Torque
• Como 𝝎 = 𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝒇 (com f em Hz)
– Logo...

𝑃 =𝑇∙𝜔 𝑃 =2∙𝜋∙𝑓∙𝑇

𝑃∙𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
2∙𝜋∙𝑓∙𝐽
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
• Convertendo ω para o S.I.:

175 𝑟𝑜𝑡 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛

𝜔= ∙ ∙ = 18,33 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑜𝑡 60 𝑠
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
• Pela fórmula da potência:
𝑃 = 𝑇. 𝜔

𝑃 3750
𝑇= = = 204,6 𝑁. 𝑚
𝜔 18,33
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
• Com T, podemos calcular τMAX
𝑇. 𝑅
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝐽
204,6. 𝑅. 2 409,2
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 4
=
𝜋. 𝑅 𝜋. 𝑅3
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
• Considerando τMAX = τ ADM

409,2 6
𝜏𝑀𝐴𝑋 = = 100. 10
𝜋. 𝑅3
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
• De onde concluímos que...
409,2 6
3 4,092
= 100. 10 𝑅=
𝜋. 𝑅3 𝜋. 106
3 4,092 1,092099
𝑅= 6
= 2
= 0,01092099𝑚
𝜋. 10 10
A Potência e o Torque
• Exemplo
• Eixo maciço de aço, P = 3750W
• Se ω = 175 rpm, τADM=100MPa, calcule D
• Se temos o raio, temos o diâmetro:
𝑅 = 0,01092099𝑚
D = 0,021842𝑚

D ≅ 2,2𝑐𝑚
ROMPIMENTO
Rompimento por Torção
• O rompimento por forças de cisalhamento...
– É no plano perpendicular a estas forças
• É isso que ocorre na torção?
• O rompimento é helicoidal!
– Por quê?
Rompimento por Torção
• O rompimento é helicoidal!

Linha de
Ruptura
Rompimento por Torção
• O rompimento é helicoidal!

Linha de
Ruptura
EXERCÍCIO
Exercício – Entrega Individual
• Um eixo de comprimento 10m e R=10cm está
submetido ao T = 80kN.m.
• Calcule τMAX e a potência transmitida a
5000RPM em cada uma das configurações
abaixo:

R
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UFMA CAMPUS BALSAS

Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
T O RÇ Ã O – PARTE II

Material Didático: Livro Resistência dos Materiais

(Hibbeler), págs 139-150.
Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha
 RELEMBRANDO:

CISALHAMENTO E A TORÇÃO
Deformação por Torção
• Torção é a deformação por efeito do torque
• Torque é um esforço que deforma...
– Em torno do eixo longitudinal
Deformação por Torção
• Pode-se definir a deformação por ângulo φ(x)
φ(x) : varia com
a distância do
engastamento Engastamento
Deformação por Torção
• Deformação causada pelo cisalhamento

𝜏MAX
Deformação por Torção
γ ∙ 𝑑𝑥 = 𝜌 ∙ 𝑑φ
𝑑φ
γ=𝜌∙
𝑑𝑥
ρ

ρ φ Como
calcular φ ?
 CÁLCULO DO
ÂNGULO DE TORÇÃO
Ângulo de Torção
• De maneira geral, podemos considerar:
𝑑φ
γ=𝜌∙
𝑑𝑥
• Isolando dφ:
𝑑𝑥
𝑑φ = γ ∙
𝜌
Ângulo de Torção
• De maneira geral, podemos considerar:
𝑑φ
γ=𝜌∙
𝑑𝑥
• Isolando dφ:
𝑑𝑥
𝑑φ = γ ∙
𝜌
• Pela lei de Hooke...
𝜏 =𝐺∙γ
𝜏
γ=
𝐺
Ângulo de Torção
• Continuando...
𝑑𝑥
𝑑φ = γ ∙
𝜌
𝜏
γ=
𝐺
• Resulta em:
𝜏 𝑑𝑥
𝑑φ = ∙
𝐺 𝜌
Ângulo de Torção
• Continuando...
𝜏 𝑑𝑥
𝑑φ = ∙
𝐺 𝜌
Ângulo de Torção
• Continuando...
𝜏 𝑑𝑥
𝑑φ = ∙
𝐺 𝜌
• Pela fórmula do cisalhamento na torção...
𝑇 𝑥 .𝜌
𝜏=
𝐽(𝑥)
• Então...
𝑇 𝑥 . 𝜌 𝑑𝑥
𝑑φ = ∙
𝐺. 𝐽 𝑥 𝜌
Ângulo de Torção
• Continuando...
𝑇 𝑥 . 𝜌 𝑑𝑥
𝑑φ = ∙
𝐺. 𝐽 𝑥 𝜌
𝑇 𝑥
𝑑φ = ∙ 𝑑𝑥
𝐺. 𝐽 𝑥
𝐿𝑳
𝑇
𝑻 𝑥𝒙
φ= ∙∙ 𝑑𝑥
𝒅𝒙
0𝟎 𝐽𝑮.𝑥𝑱 .𝒙𝐺
Ângulo de Torção
• Considerando T e J constantes...
𝐿
𝑇
φ= ∙ 𝑑𝑥
0 𝐺. 𝐽
𝐿
𝑇
φ= ∙ 𝑑𝑥
𝐺. 𝐽 0
𝑻. 𝑳 𝑃. 𝐿
φ= [𝒓𝒂𝒅] δ=
𝑮. 𝑱 𝐸 .𝐴
Exemplo: Eixo Maciço
• Lembrando que para um eixo maciço
𝜋 ∙ 𝑅4
𝐽=
2
• Como...
𝑇. 𝐿
φ=
𝐺 .𝐽
• Então...
2.𝑇.
2. 𝑇.𝐿𝐿 𝑟𝑎𝑑
φ= 4
4
[[𝑟𝑎𝑑]
]
𝜋𝜋 ∙∙ 𝑅𝑅 ..𝐺𝐺 𝑚
Exemplo: Eixo Maciço
• Um momento torçor de 1MN.m age sobre um
eixo de aço, G=50GPa, com raio 10cm (seção
circular). Qual é a rotação entre os dois
extremos do eixo, distantes 10m entre si?
𝜋 ∙ 𝑅4
𝐽=
2
𝜋 ∙ (1 ∙ 10−1 )4
𝐽=
2
𝜋 ∙ 10−4
𝐽= = 5 ∙ 𝜋 ∙ 10−5
2
Exemplo para Eixo Maciço
• Um momento torçor de 1MN.m age sobre um
eixo de aço, G=50GPa, com raio 10cm (seção
circular). Qual é a rotação entre os dois
extremos do eixo, distantes 10m entre si?
𝐽 = 5 ∙ 𝜋 ∙ 10−5
𝑇. 𝐿
φ=
𝐺 .𝐽
1. 106 . 10
φ=
5. 1010 . 5 ∙ 𝜋 ∙ 10−5
Exemplo para Eixo Maciço
• Um momento torçor de 1MN.m age sobre um
eixo de aço, G=50GPa, com raio 10cm (seção
circular). Qual é a rotação entre os dois
extremos do eixo, distantes 10m entre si?
• Logo...
1. 106 . 10
φ=
5. 1010 . 5 ∙ 𝜋 ∙ 10−5
100 4
φ= = 𝑟𝑎𝑑
25 ∙ 𝜋 𝜋
RESUMO DE FÓRMULAS
Fórmulas para Torção
• Pelo que vimos até agora...

𝑇. 𝐿
φ=
𝐺 .𝐽
Então... A partir do
𝑇 momento torçor T
𝜏𝑀𝐴𝑋 = .𝑅 calculamos tudo?
𝐽

𝑃 = 𝑇. 𝜔
 DIAGRAMA DE
MOMENTO TORSOR
Convenção de Sinais
• Sinal é dado pela regra da mão direita

Seta saindo
da superfície:
+
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m

T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m

T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m

+ 200kN.m
T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m

T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m

T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m

T:
- 200kN.m
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m
100kN.m

T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m
100kN.m

T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m
100kN.m

+ 200kN.m
T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m
100kN.m

+ 200kN.m
T:
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m
100kN.m

+ + 200kN.m
T:
100kN.m
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

200kN.m
300kN.m

+ 200kN.m
T:
-
100kN.m
Diagramas Planos
• Momentos Torsores Concentrados

150kN.m
200kN.m 50kN.m

100kN.m
+
T:
- - 150kN.m
DIAGRAMA DE MOMENTO
TORSOR TRIDIMENSIONAL
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

T:
+
200kN.m

200kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados
100kN.m
T:
+

300kN.m
-
200kN.m
200kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

T:

3m

10kN
1m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

T:

3m

10kN
1m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

T:

3m

10kN
1m 0
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

T:

3m

10kN
1m 0
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

T:
+
3m
10kN
10kN.m
10kN
10kN.m
1m 0
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m
1m
10kN
1m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m
1m
10kN
1m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m
1m
10kN
1m 0
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m
1m
10kN
1m 0
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m

1m
10kN
1m 0
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m
10kN +
1m
10kN
10kN.m
1m 0 10kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m
1m
1m +
10kN
1m 0 10kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m 0
1m
1m +
10kN
1m 0 10kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T:
2m 0
1m
1m +
10kN
1m 0 10kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN
20kN T:
10kN 0
2m 1m
10kN.m +
1m
10kN 20kN.m
1m 0 10kN.m
Diagramas Tridimensionais
• Momentos Torsores Concentrados

20kN T: 10kN.m
30kN 0
2m 1m
- +
10kN.m
1m
10kN
1m 0 10kN.m
EXEMPLO COMPLETO
Exemplo
• A barra abaixo, que possui G = 20GPa, tem
R = 10 cm. Calcule quanto ponta da barra irá
girar com relação ao engastamento e o 𝜏𝑀𝐴𝑋 .

2m 1m
10kN.m
30kN.m
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=? 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m 1m
10kN.m
30kN.m

• Passo 1: Diagrama de Torção

+ 10kN.m
T:
20kN.m -
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=? 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m +2 10kN.m
T:
- 1m
20kN.m 1

• Passo 2: Cálculo de J...

𝜋. 𝑅4
𝐽=
2
• E φ...
𝑇. 𝐿 2. 𝑇. 𝐿
φ= =
𝐺. 𝐽 𝐺. 𝜋. 𝑅4
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=? 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m +2 10kN.m
T:
- 1m
20kN.m 1

• Passo 3: Cálculo de φ1
2. 𝑇. 𝐿
φ1 =
𝐺. 𝜋. 𝑅 4
2. (−20. 103 ). 2 −4
φ1 = 10 −1 4
=
2. 10 . 𝜋. (1. 10 ) 100. 𝜋
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=? 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m +2 10kN.m
T:
- 1m
20kN.m 1

• Passo 4: Cálculo de φ2
2. 𝑇. 𝐿
φ2 =
𝐺. 𝜋. 𝑅 4
2. (10. 103 ). 1 1
φ2 = 10 −1 4
=
2. 10 . 𝜋. (1. 10 ) 100. 𝜋
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=? 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m +2 10kN.m
T:
- 1m
20kN.m 1

• Passo 5: Cálculo de φ = φ1 + φ2
−4 1
φ= +
100. 𝜋 100. 𝜋
−3
φ= 𝑟𝑎𝑑 ≅ −0,0095493𝑟𝑎𝑑 ≅ −0,55°
100. 𝜋
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=-0,55o 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m +2 10kN.m
T:
- 1m
20kN.m 1

• Passo 6: Cálculo de𝜏𝑀𝐴𝑋

𝑇. 𝑅 2. 𝑇. 𝑅 2. 𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = = 4
=
𝐽 𝜋. 𝑅 𝜋. 𝑅3
2 ∙ (20 ∙ 103 ) 4 ∙ 107
𝜏𝑀𝐴𝑋 = −1 3
= ≅ 12,7𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∙ (1 ∙ 10 ) 𝜋
Exemplo
• G = 20GPa R = 10 cm φ=-0,55o 𝜏𝑀𝐴𝑋 =?
2m +2 10kN.m
T: 10kN.m
30kN.m 1m
20kN.m - 1

• Passo 6: Cálculo de𝜏𝑀𝐴𝑋

𝑇. 𝑅 2. 𝑇. 𝑅 2. 𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = = 4
=
𝐽 𝜋. 𝑅 𝜋. 𝑅3
2 ∙ (20 ∙ 103 ) 4 ∙ 107
𝜏𝑀𝐴𝑋 = −1 3
= ≅ 12,7𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∙ (1 ∙ 10 ) 𝜋
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO
UFMA CAMPUS BALSAS

Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
T O RÇ Ã O – PARTE III

Material Didático: Livro Resistência dos Materiais

(Hibbeler), págs 150-157.
Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha
 RELEMBRANDO:

TORÇÃO E TORQUE
Fórmulas para Torção
• Pelo que vimos até agora...

𝑇. 𝐿
φ= T: 10kN.m
𝐺 .𝐽
0

𝑇 - +
𝜏𝑀𝐴𝑋 = . 𝑅
𝐽
0 10kN.m
𝑃 = 𝑇. 𝜔
PROBLEMAS DE TORÇÃO
ESTATICAMENTE
INDETERMINADOS
Prob. Estat. Indeterminados
• Similar àqueles com as tensões axiais...
TA P
A
D
C

B TB
x
• Equilíbrio estático?
1 equação
𝑇𝑥 = 0
2 incógnitas
−𝑃. 𝐿𝐶𝐷 + 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 0
Compatibilidade de Deslocamentos
• Esforços axiais: compatib. dos alongamentos

𝑃. 𝐿
δ=
𝐸 .𝐴

• Torções: compatibilidade das rotações

𝑇. 𝐿
φ=
𝐺 .𝐽
Prob. Estat. Indeterminados
• Redesenhemos a barra em 2D
TA P
A
D
C

B TB
x

TA A T = [Link] B TB
C
Prob. Estat. Indeterminados
• Vamos dividir nos diagramas de corpo livre
TA A T = [Link] B TB
C

TA TA TB TB
A C C B

• Pela estática: 𝑇𝐴 = 𝑃. 𝐿𝐶𝐷 − 𝑇𝐵

• Compatibilidade?
– Os extremos da barra não giraram entre si, logo:
– φC,A + φC,B = 0
Prob. Estat. Indeterminados
• Calculando as rotações
TA TA TB TB
A C C B

φC,A + φC,B = 0
−𝑇𝐴 . 𝐿𝐴𝐶 𝑇𝐵 . 𝐿𝐵𝐶
+ =0
𝐺 .𝐽 𝐺 .𝐽
• Logo...
𝑇𝐵 . 𝐿𝐵𝐶
𝑇𝐴 =
𝐿𝐴𝐶
Exemplo
• Considere o eixo maciço abaixo
A 500 kN.m

0,2m
800 kN.m
0,3m

1,5m
B
x

• Calcule as reações, sabendo que: o diâmetro

D=20mm, G=75GPa
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
C D
A500 kN.m 800 kN.m B

0,3m 1,5m 0,2m x

• Equilíbrio estático
𝑇𝑥 = 0
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
C D
TA A500 kN.m 800 kN.m B TB

0,3m 1,5m 0,2m x

• Equilíbrio estático
𝑇𝑥 = 0

𝑇𝐷 − 𝑇𝐴 − 𝑇𝐵 − 𝑇𝐶 = 0
𝑇𝐵 = 𝑇𝐷 −𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
C D
TA A500 kN.m 800 kN.m B TB

0,3m 1,5m 0,2m x

• Qual a compatibilidade?
• Rotação de B em relação a A = 0: φB,A = 0
• Mas...
φ𝐴,𝐵 = φ𝐴,𝐶 + φ𝐶,𝐷 + φ𝐷,𝐵 = 0
Exemplo – Corpo Livre
• D=20mm G=75GPa
C D
TA A500 kN.m 800 kN.m B TB

0,3m 1,5m 0,2m x

TA A C TA

0,3m
TA +TC C DTA +TC

1,5m
TB D B TB

0,2m
Exemplo – Rotação
• D=20mm G=75GPa
TA A C TA

0,3m

𝑇. 𝐿
φ𝐴,𝐶 =
𝐺. 𝐽

𝑇𝐴 . 𝐿𝐴𝐶
φ𝐴,𝐶 =
𝐺. 𝐽
Exemplo – Rotação
• D=20mm G=75GPa

TA +TC C DTA +TC

1,5m

𝑇. 𝐿
φ𝐶,𝐷 =
𝐺. 𝐽

(𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 ). 𝐿𝐶𝐷
φ𝐶,𝐷 =
𝐺. 𝐽
Exemplo – Rotação
• D=20mm G=75GPa
TB D B TB

0,2m

𝑇. 𝐿
φ𝐷,𝐵 =
𝐺. 𝐽

−𝑇𝐵 . 𝐿𝐷𝐵
φ𝐷,𝐵 =
𝐺. 𝐽
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
• Assim, se...
φ𝐴,𝐵 = φ𝐴,𝐶 + φ𝐶,𝐷 + φ𝐷,𝐵 = 0
• Então
𝑇𝐴 . 𝐿𝐴𝐶 (𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 ). 𝐿𝐶𝐷 −𝑇𝐵 . 𝐿𝐷𝐵
+ + += 0
𝐺. 𝐽 𝐺. 𝐽 𝐺. 𝐽
𝑇𝐵 . 𝐿𝐷𝐵 = (𝑇𝐴 + 𝑇𝐶 ). 𝐿𝐶𝐷 + 𝑇𝐴 . 𝐿𝐴𝐶
𝑇𝐴 . (𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 ) + 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷
𝑇𝐵 =
𝐿𝐷𝐵
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
• Juntando...
𝑇𝐵 = 𝑇𝐷 −𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
𝑇𝐴 . (𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 ) + 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷
𝑇𝐵 =
𝐿𝐷𝐵

𝑇𝐴 . (𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 ) + 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷

= 𝑇𝐷 −𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
𝐿𝐷𝐵
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
• Reorganizando...
𝑇𝐴 . (𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 ) + 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷
= 𝑇𝐷 −𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
𝐿𝐷𝐵
𝑇𝐴 . 𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 + 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷
= 𝑇𝐷 . 𝐿𝐷𝐵 −𝑇𝐶 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐴 . 𝐿𝐷𝐵

𝑇𝐴 . 𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 +𝑇𝐴 . 𝐿𝐷𝐵

= 𝑇𝐷 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
• Reorganizando...
𝑇𝐴 . 𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 +𝑇𝐴 . 𝐿𝐷𝐵
= 𝑇𝐷 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . 𝐿𝐶𝐷

𝑇𝐴 . 𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 + 𝐿𝐷𝐵

= 𝑇𝐷 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . (𝐿𝐷𝐵 + 𝐿𝐶𝐷 )
𝑇𝐷 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . (𝐿𝐷𝐵 + 𝐿𝐶𝐷 )
𝑇𝐴 =
𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 + 𝐿𝐷𝐵
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
• Calculando...
𝑇𝐷 . 𝐿𝐷𝐵 − 𝑇𝐶 . (𝐿𝐷𝐵 + 𝐿𝐶𝐷 )
𝑇𝐴 =
𝐿𝐶𝐷 + 𝐿𝐴𝐶 + 𝐿𝐷𝐵

800000.0,2 − 500000. (0,2 + 1,5)

𝑇𝐴 =
1,5 + 0,3 + 0,2

800000.0,2 − 500000.1,7
𝑇𝐴 = = −345𝑘𝑁
2
Exemplo
• D=20mm G=75GPa
• Calculando...
O que
𝑻𝑨 = −𝟑𝟒𝟓𝒌𝑵
• Mas...
significa?
𝑇𝐵 = 𝑇𝐷 −𝑇𝐶 − 𝑇𝐴
𝑇𝐵 = 800000 − 500000 − −345000
𝑇𝐵 = 300000 + 345000 = 645000
𝑻𝑩 = 𝟔𝟒𝟓𝒌𝑵
EIXOS MACIÇOS DE SEÇÃO
NÃO CIRCULAR
Torção Pura em Barras Circulares
• Conforme já estudado...

Seções permanecem
planas e paralelas
entre si
Torção Pura em Barras Circulares
• Conforme já estudado...
Infelizmente, não vale para
seções genéricas!

Seções permanecem
planas e paralelas
entre si
Torção Pura em Barras Quadradas
• Observe a distorção nas bordas
Torção Pura em Barras Quadradas
• Razão: distrib. das tensões de cisalhamento
Torção Pura em Barras Quadradas
• Nos cantos, o cisalhamento tem de ser zero!

Cisalhamento na superfície
é sempre ZERO!
Torção Pura em Barras Genéricas
• Como calcular?
• Teoria da Elasticidade
– Cálculo complexo!
• Compare os resultados
2. 𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝜋 . 𝑟3

2. 𝑇. 𝐿
φ=
𝜋 . 𝐺 . 𝑟4
Exemplo
• O eixo abaixo tem uma seção em forma de
triângulo equilátero. Determine o maior torque
para o τadm = 56MPa e para um ângulo de
extremidade restrito a φadm = 0,02 rad. Considere
G = 26GPa.

1,2m
60o

40mm
Exemplo
• τadm = 56MPa φadm = 0,02 rad G = 26GPa
• Usando as equações...

1,2m
60o

40mm

20. 𝑇
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 3
𝑎
6
20. 𝑇
56. 10 =
(4. 10−2 )3
Exemplo
• τadm = 56MPa φadm = 0,02 rad G = 26GPa
• Usando as equações...

1,2m
60o

40mm

6
20. 𝑇
56. 10 =
(4. 10−2 )3
56. 106 . 64. 10−6
𝑇= = 179,2 𝑁. 𝑚
20
Exemplo
• τadm = 56MPa φadm = 0,02 rad G = 26GPa
• Usando as equações...

1,2m
60o

40mm

46. 𝑇. 𝐿
φ𝑎𝑑𝑚 =
𝐺. 𝑎4
−2
46. 𝑇. 1,2
2. 10 =
2,6. 1010 . (4. 10−2 )4
Exemplo
• τadm = 56MPa φadm = 0,02 rad G = 26GPa
• Usando as equações...

1,2m
60o

40mm

−2
46. 𝑇. 1,2
2. 10 =
2,6. 1010 . (4. 10−2 )4
2. 10−2 . 2,6. 1010 . 256. 10−8
𝑇= = 24,12 𝑁. 𝑚
46.1,2
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHÃO
UFMA CAMPUS BALSAS

Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha

 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
T O RÇ Ã O – PARTE IV

Material Didático: Livro Resistência dos Materiais

(Hibbeler), págs 157-167.
Prof. Me. Francisco de Assis Alves da Cunha
 RELEMBRANDO:

TORÇÃO E TORQUE
Fórmulas para Torção
• Pelo que vimos até agora...

𝑇. 𝐿
φ= T: 10kN.m
𝐺 .𝐽
0

𝑇 - +
𝜏𝑀𝐴𝑋 = . 𝑅
𝐽
0 10kN.m
𝑃 = 𝑇. 𝜔
Fórmulas para Torção
• Princípio da Superposição
TA A TC B TB
C

TA TA TB TB
A C C B

• Pela estática: 𝑇𝐴 = 𝑇𝐶 − 𝑇𝐵
• Compatibilidade?
– Ponto C é o mesmo em duas barras... Logo...
– φC,A = φC,B
TUBOS DE PAREDES FINAS:
FLUXO DE CISALHAMENTO
Fluxo de Cisalhamento
• Na primeira aula de torção:

• Por que ocorre essa reação?

Fluxo de Cisalhamento
• Vejamos um caso mais simples e direto:
Fluxo de Cisalhamento
• Vejamos um caso mais simples e direto:
Fluxo de Cisalhamento
• Vejamos um caso mais simples e direto:
Fluxo de Cisalhamento
• Vamos analisar com calma esse equilíbrio
dFA

dFA = τA . tA . dx
Fluxo de Cisalhamento
• Vamos analisar com calma esse equilíbrio
dFA

dFA = τA . tA . dx
dFB = τB . tB . dx

dFB
Equilíbrio Estático
Fluxo de Cisalhamento
• Vamos analisar com calma esse equilíbrio
dFA

dFA = τA . tA . dx
dFB = τB . tB . dx

Equilíbrio Estático
dFB τA . tA = τB . tB
Ou seja: é um
produto constante!
Fluxo de Cisalhamento Onde o
cisalhamento é
• τA . tA = τB . tB = cte maior?
Onde a espessura
• Em tubos de parede fina, for menor!
– Podemos considerar, aprox.: τ = τméd

• Logo, podemos escrever:

q = τméd . t
• q é chamado “fluxo de cisalhamento”
• q: tensão de cisalhamento por unidade de
comprimento da seção transversal
 TENSÃO DE
CISALHAMENTO MÉDIA
Tensão de Cisalhamento Média
• A expressão:
q = τméd . t
• nos leva a outro problema: calcular τméd
• Vamos calcular τméd com base em T
Tensão de Cisalhamento Média
• Vamos calcular τméd com base em T
• dF = ?
• dF = τméd . A
• dF = τméd . t . dS

• Logo...
• dT = ?
• dT = h . dF
• dT = h . τméd . t . dS
Tensão de Cisalhamento Média
• Vamos calcular τméd com base em T
• Se...
• dT = h . τméd . t . dS

• Então...
• T=?

𝑇= ℎ. 𝜏𝑚é𝑑 . 𝑡. 𝑑𝑆
Tensão de Cisalhamento Média
• Vamos calcular τméd com base em T
• O que é constante aqui?

𝑇= ℎ. 𝜏𝑚é𝑑 . 𝑡. 𝑑𝑆
q
• Assim...

𝑇 = 𝜏𝑚é𝑑 . 𝑡. ℎ. 𝑑𝑆 h

• Mas o que é, fisicamente, 𝒉. 𝒅𝑺 ?

dS
Tensão de Cisalhamento Média
• Se fosse, (𝒉. 𝒅𝑺)/𝟐...
• Significaria esta área... h

dS

𝐴𝑚 = (ℎ. 𝑑𝑆)/2
Tensão de Cisalhamento Média
• Mas se...

𝐴𝑚 = (ℎ. 𝑑𝑆)/2

• Então...

2. 𝐴𝑚 = ℎ. 𝑑𝑆

• Que pode simplificar nossa equação...

𝑇 = 𝜏𝑚é𝑑 . 𝑡. ℎ. 𝑑𝑆
Tensão de Cisalhamento Média
• Ou seja:
𝑇 = 𝜏𝑚é𝑑 . 2. 𝑡. 𝐴𝑚
• Ou...
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 = τméd para seções
𝟐. 𝒕. 𝑨𝒎 da mesma
• E o ângulo de torção? espessura t!

𝑻. 𝑳 𝒅𝒔
φ= 𝟐
.
𝟒. 𝑨𝒎 . 𝑮 𝒕
Resolver a integral
• De onde vem? caso a caso!
EXEMPLOS: FLUXO DE
CISALHAMENTO
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento
• Calcule a tensão de cisalhamento média de
um tubo de parede fina com seção circular
de raio rm e espessura t submetido a um
torque T. Calcule também o ângulo de
torção para comprimento L.
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento
• Raio: rm Espes.: t Torque: T Comp.: L
• Pela fórmula:
𝑇
𝜏𝑚é𝑑 =
2. 𝑡. 𝐴𝑚
• Logo:
𝑻
𝝉𝒎é𝒅 =
𝟐. 𝒕. 𝝅. 𝒓𝒎 𝟐
• E o ângulo de torção?
𝑇. 𝐿 𝑑𝑠
φ= 2 .
4. 𝐴𝑚 . 𝐺 𝑡
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento
• Raio: rm Espes.: t Torque: T Comp.: L
• Observe...
𝑇. 𝐿 𝑑𝑠
φ= 2 .
4. 𝐴𝑚 . 𝐺 𝑡

• O que é constante aí?

𝑇. 𝐿
φ= 2 . 𝑑𝑠
4. 𝐴𝑚 . 𝐺. 𝑡

• O que é essa integral?

𝑇. 𝐿
φ= 2 . 2. 𝜋. 𝑟𝑚
4. 𝐴𝑚 . 𝐺. 𝑡
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento
• Raio: rm Espes.: t Torque: T Comp.: L
• O que falta?
𝑇. 𝐿
φ= 2 . 2. 𝜋. 𝑟𝑚
4. 𝐴𝑚 . 𝐺. 𝑡

• Substituindo a área...
𝑇. 𝐿
φ= 2 2
. 2. 𝜋. 𝑟𝑚
4. (𝜋. 𝑟𝑚 ) . 𝐺. 𝑡

• Simplificando...
𝑻. 𝑳
φ=
𝟐. 𝝅. 𝒓𝒎 𝟑 . 𝑮. 𝒕
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento
• Calcule a tensão de cisalhamento nos pontos
A e B e o ângulo de torção em C da barra
abaixo, sabendo que G = 38GPa.
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa

• Primeiro passo: Am
Am = 0,057 . 0,035 = 0,002m2
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Segundo passo: Torque em A/B

60N.m C D 25 N.m B/A E TE

0,5m 1,5m
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Segundo passo: Torque em A/B

60 N.m + TE
25 N.m B/A E
C
0,5m
D
1,5m
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Segundo passo: Torque em A/B

E
60 N.m + 35 N.m
C
+
D
0,5m 1,5m B/A
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Terceiro passo: τméd em A (35N.m)

𝑇
𝜏𝑚é𝑑,𝐴 =
2. 𝑡. 𝐴𝑚
35
𝜏𝑚é𝑑,𝐴 = = 1,75𝑀𝑃𝑎
2.0,005.0,002
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Quarto passo: τméd em B (35N.m)

𝑇
𝜏𝑚é𝑑,𝐵 =
2. 𝑡. 𝐴𝑚
35
𝜏𝑚é𝑑,𝐵 = = 2,92𝑀𝑃𝑎
2.0,003.0,002
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Quinto passo: φ genérico

𝑇. 𝐿 𝑑𝑠
φ= 2 .
4. 𝐴𝑚 . 𝐺 𝑡
𝑇. 𝐿 0,057 0,057 0,035 0,035
φ= −6 9
. + + +
4. 4. 10 . 38. 10 0,005 0,005 0,003 0,003
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Quinto passo: φ genérico

𝑇. 𝐿
φ= 5
. 22,8 + 23,33
6,08. 10
𝑇. 𝐿
φ = 7,587171. 5
10
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Sexto passo: φDE (35N.m)

𝑇. 𝐿
φ = 7,587171. 5
10
35.1,5
φ𝐷𝐸 = 7,587171.
105
φ𝐷𝐸 ≅ 398. 10−5 = 3,98. 10−3 𝑟𝑎𝑑
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Sétimo passo: φCD (60N.m)

𝑇. 𝐿
φ = 7,587171. 5
10
60.0,5
φ𝐶𝐷 = 7,587171.
105
φ𝐶𝐷 ≅ 228. 10−5 = 2,28. 10−3 𝑟𝑎𝑑
Exemplo: Fluxo de Cisalhamento

G=38GPa
Am = 0,002m2

• Oitavo Passo: φ = φCD + φDE

φ = 2,28. 10−3 + 3,98. 10−3

φ = 𝟔, 𝟐𝟔. 𝟏𝟎−𝟑 𝒓𝒂𝒅

CONCENTRAÇÃO DE TENSÃO
Concentração de Tensão
• Assim como nas cargas axiais
– Cálculo complexo em mudanças de seção

𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 ≠ . 𝑅
𝐽
• Mas...
𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝐾. . 𝑅
𝐽
Concentração de Tensão
• Assim como nas cargas axiais
– Cálculo complexo em mudanças de seção

𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝐾. . 𝑅
𝐽
Exemplo: Concentração de Tensão
• O eixo a seguir está apoiado em mancais A e
B. Determine a tensão máxima no eixo,
resultante dos torques aplicados. O filete na
junção de cada eixo tem r=6mm.
Exemplo: Concentração de Tensão
• r = 6mm
• Por inspeção...

𝑇
• 𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝐾. . 𝑅
𝐽
• Mas J = π.R4/2... Logo...
2. 𝑇
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝐾.
𝜋. 𝑅3
Exemplo: Concentração de Tensão
• r = 6mm T=30Nm
2.𝑇
• 𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝐾. 3
𝜋.𝑅
• K=?
r/d = 6/2.20
r/d = 0,15
D/d = 2.40/2.20
D/d = 2
• K = 1,3
Exemplo: Concentração de Tensão
• r = 6mm T=30Nm
2.𝑇
• 𝜏𝑀𝐴𝑋 = 𝐾. 3
𝜋.𝑅
• K = 1,3
2.30
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 1,3.
𝜋. (20. 10−3 )3
78
𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝜋. 8. 10−6
𝜏𝑀𝐴𝑋 = 3,1𝑀𝑃𝑎