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Seguidor de Linha com Arduino

O documento descreve um circuito de alimentação para Arduino, incluindo o uso de um driver de motor L298 e diversos componentes como sensores, LEDs e um servomotor. Ele apresenta conexões e especificações elétricas para montagem do sistema. Também menciona a utilização de um microcontrolador ATmega328P e um display LCD.

Enviado por

Miguel Angel Maraz
Direitos autorais
© All Rights Reserved
Levamos muito a sério os direitos de conteúdo. Se você suspeita que este conteúdo é seu, reivindique-o aqui.
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O documento descreve um circuito de alimentação para Arduino, incluindo o uso de um driver de motor L298 e diversos componentes como sensores, LEDs e um servomotor. Ele apresenta conexões e especificações elétricas para montagem do sistema. Também menciona a utilização de um microcontrolador ATmega328P e um display LCD.

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FUENTE DE ALIMENTACION PARA ARDUINO

L298?
L298 MOTOR DRIVER
BAT1
3.73V

+88.8
Volts 220
OUT1 35V OUT4
BAT2 RVT
3.7V
[Link]

OUT2 +12V GND +5V OUT3


ENA IN1 IN2 IN3 IN4 ENB
desde arduino

USS1 ULTRASONICO
ULTRASONIC

SimPin [Link]

Trigger
Echo
Volts

Gnd
+5V
SENSORE DE LINEA +88.8 K C Q1
d (mm) CNY70
8.0 desde arduino

A E

R5
R1 D1
1K
47
LED-GREEN BOTON
desde arduino DETECTOR DE METALES
R2
10K
desde arduino

13
12

10
11
SERVOMOTOR

9
8

7
6
5
4
3
2
1
0
+88.8
SIM1
Q3

RX < 0
~10
~9

~6
~5

~3

TX > 1
AREF

13
12
~11

2
K C SIMULINO UNO
d (mm) CNY70
0.0 DIGITAL (PWM~)

SIMULINO LCD1

[Link]
ARDUINO
A E LM016L

[Link]
ATMEGA328P

R11
ATMEL

R9 D3 POWER

RESET
47 1K desde arduino ANALOG IN

GND

A0
A1
A2
A3
A4
A5
5V

VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
LED-GREEN

E
R10

A0
A1
A2
A3
A4
A5

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
10k

K C Q2
d (mm) CNY70
0.0

10

12
11
4
5
6
7
9
A E
U1

P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
PCF8574
R6
R3

SDA
SCL
D2

INT

A0
A1
A2
47 1K

14
15

13

1
2
3
LED-GREEN R4
10k

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