WBA1149_v1.
Robótica Educacional
Arduino em processos
educacionais
Arduino e suas potencialidades
Bloco 1
Karla Isabel de Souza
Conhecendo o Arduino
• Arduino é uma startup fundada em 2005.
• Desenvolve placas, sensores, motores e sistemas de comunicação
compatíveis com as placas do Arduino.
• Placa Arduino é open source.
• Ser open source permitiu a expansão do modelo.
Figura 1 – Arduino
Fonte: [Link]
Acesso em: 3 maio 2022.
Vantagens do Arduino
1. A existência de um kit básico para iniciantes já pronto e
fácil de aprender.
2. Preço: é muito mais barato do que placas mais
avançadas e kits proprietários, como o Lego.
3. Alto nível: pode ser utilizado de modo simples, mas
pode também realizar robótica de alto nível, devido a
sua flexibilidade.
4. Tem grande quantidade de sinalizadores, sensores,
motores e comunicadores compatíveis e com
bibliotecas desenvolvidas fáceis de utilizar.
O Arduino
Figura 2 – Conhecendo a placa do Arduino
Fonte: [Link]
content/uploads/2014/04/[Link].
Acesso em: 3 maio 2022.
O funcionamento do Arduino
• IDE do Arduino é um software para o gerenciamento dos códigos a
serem carregados na placa.
• Placa Arduino se conecta ao computador pela Porta USB.
• Escrever o código, salvá-lo na extensão .INO e enviar para a placa.
• O site Arduino é gratuito e fácil de utilizar.
Figura 3 – IDE do Arduino
Fonte: captura de tela do programa.
Características
• Mais de 40 modelos diferentes de placas Arduino
e muitas outras compatíveis com ele de outras
marcas.
• A placa Arduino Uno é ideal para iniciantes; é um
processador simples, porém bastante flexível para
realizar operações de robótica.
• Há uma versão reduzida do Arduino Uno, o
Arduino Mini, com a mesma capacidade, porém
sem a conexão com o computador. Nesse caso, é
necessário o uso de um adaptador FTDI. O
Arduino Mini é mais barato do que o UNO.
Arduino em processos
educacionais
Arduino – Componentes
Bloco 2
Karla Isabel de Souza
Componentes comuns
Figura 4 – LED
Figura 5 – Buzzer
(Light Electronic Diode)
Fonte: [Link]
[Link]/images/I/41TKuoyTMVL
Fonte: ._SL110_.jpg. Acesso em: 3 maio
[Link] 2022.
10/04/19/31/led-1715226_1280.png. Figura 6 – LED
Acesso em: 3 maio 2022.
Fonte: [Link]
Acesso em: 3 maio 2022.
Componentes
• LED de múltiplas cores (vermelho, verde, azul, amarelo
branco), emitindo também luzes fora do espectro
eletromagnético visível, como ultravioleta e infravermelho.
• Buzzer (beep ou buzina): composto por uma membrana
piezoelétrica cuja vibração gera um som. Esse apito sonoro
pode sinalizar o início ou o fim de uma função.
• Display de cristal líquido: de 16x2 caracteres é o mais
comum. Para ele, foram desenvolvidas diversas “bibliotecas”,
que são estruturas de funções pré-programadas
Componentes
• LED e buzzer possuem tensões elétricas específicas
que precisam ser ajustadas por resistores para que o
Arduino controle tais componentes sem sobrecarga.
• Dica: junto com sensores de luz, o LED de luz não
visível serve para medir distâncias e acionar
funções. Um exemplo é o controle remoto da
televisão.
Peça fundamental – Motores
• Motores de DC, ou motores elétricos de corrente contínua.
• Os servomotores.
• Os motores de passo.
Figura 7 – Peças
Fonte: acervo da autora.
Sensores
• Componentes eletrônicos utilizados para
perceber o espaço ao redor.
• Os sensores podem simular percepções humanas,
como toque, claridade, presença de gases, calor,
umidade, ruído etc., bem como eventos que não
são perceptíveis, como ondas infravermelhas,
ultravioletas e ultrassônicas. Além disso, são
capazes de medir com grande precisão.
Arduino em processos
educacionais
Arduino aplicado à robótica
Bloco 3
Karla Isabel de Souza
Introdução à robótica com Arduino
• Dica para quem quer começar:
Figura 8 – Dica
Fonte: acervo da autora.
Biblioteca
• Para guardar projetos:
Figura 9 – Biblioteca
Fonte: captura de tela do programa.
Para projetos
Sensores de precisão
• Fornecem dados para o Arduino.
• Usam uma ou mais bibliotecas que convertem os dados em
escala perceptível. Por exemplo, um termômetro envia ao
Arduino somente dados crus de alterações de tensão elétrica,
e as bibliotecas convertem esses valores em graus Celsius.
• Para utilizar cada sensor é necessário portanto conhecer um
pouco a biblioteca de cada sensor, pois é muito mais
complicado trabalhar com dados crus.
Para projetos
Alguns tipos de sensores
• Eletricidade e magnetismo: medem a tensão, a corrente, a
condutividade e o eletromagnetismo.
• Velocidade: mede a rotação de um motor, a velocidade e a
alteração de sua posição.
• Meio ambiente: mede a pressão atmosférica, a
temperatura, a umidade do ar e a umidade da terra.
• Gases e chamas: medem a presença de vários tipos de
gases (butano) ou a qualidade do ar (fumaça e presença de
chamas).
Para projetos
• Luz e som: emissão e distância de luz infravermelha, de luz
ultravioleta e de ultrassom; intensidade de luz, cor, volume de
som, vibração e laser.
• Biométricos: presença e movimento humano, voz e música,
pressão do toque, digital dos dedos, gesto,
eletroencefalograma, eletrocardiograma e eletromiograma.
• Telúricos e astronômicos: medem a presença e a quantidade
de raios solares ultravioletas, o pH da água ou do solo, a
radiação nuclear, o movimento e os tremores de terra etc.
Teoria em Prática
Bloco 4
Karla Isabel de Souza
Introduzindo o Arduino
Figura 10 – Arduino
Fonte: captura de tela do programa.
Introduzindo o Arduino
Figura 11 – Arduino
Fonte: captura de tela do programa.
Reflita sobre a seguinte situação
Figura 12 – Arduino
Fonte: captura de tela do programa.
Norte para a resolução
Figura 13 – Arduino
Fonte: captura de tela do programa.
Dicas do(a) Professor(a)
Bloco 5
Karla Isabel de Souza
Leitura Fundamental
Prezado aluno, as indicações a seguir podem estar disponíveis
em algum dos parceiros da nossa Biblioteca Virtual (faça o login
através do seu AVA). Algumas indicações também podem estar
disponíveis em sites acadêmicos como o Scielo, repositórios de
instituições públicas, órgãos públicos, anais de eventos
científicos ou periódicos científicos, acessíveis pela internet.
Isso não significa que o protagonismo da sua jornada de
autodesenvolvimento deva mudar de foco. Reconhecemos que
você é a autoridade máxima da sua própria vida e deve,
portanto, assumir uma postura autônoma nos estudos e na
construção da sua carreira profissional.
Por isso, te convidamos a explorar todas as possibilidades da
nossa Biblioteca Virtual e além! Sucesso!
Indicação de leitura 1
Por meio de alguns experimentos interessantes
realizados por professores na SME de São Paulo, este
artigo apresenta possibilidades de trabalho na escola.
Referência
CAVALCANTE, Marisa Almeida; SANTOS, Elio Molisani Ferreira. Eletrônica
Criativa: uma estratégia metodológica para o Ensino e Aprendizagem de
conceitos de eletricidade e/ou eletrônica na modalidade Híbrida de Ensino:
Introdução. Revista Brasileira de Ensino de Física, [on-line], v. 43, 2021.
Indicação de leitura 2
Quantificar a intensidade da radiação solar
incidente na superfície terrestre é muito
importante, pois os processos de ordem natural,
sejam eles físicos, químicos e/ou biológicos,
dependem diretamente dela.
Referência
ALVES, Péricles Vale et al. Uso do Arduino como um sistema
alternativo para medir radiação solar global e práticas educacionais.
Revista Brasileira de Ensino de Física, [on-line], v. 42, 2020.
Dica do(a) Professor(a)
Indicamos o Simulador Tinkercad.
Referências
ARDUINO. Arduino Documentation. Arduino, 2022. Disponível
em: [Link] Acesso em: 18 fev. 2022.
Bons estudos!