UNIVERSIDADE LÙRIO
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
CONTROLO DE PROCESSOS
REGULADOR DE LUZ COM LDR E POTENCIÓMETRO
Pemba
Junho de 2019
UNIVERSIDADE LÙRIO
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
CONTROLO DE PROCESSOS
3º ANO
REGULADOR DE LUZ COM LDR E POTENCIÓMETRO
Discentes:
Projecto da cadeira de controlo de
Azarias Domingos Samuel processos de carácter avaliativo do
Cândido Carlos Uanicela curso de Licenciatura em
o
Engenharia Mecânica 3 ano a ser
Stélio Albino Trinta Matola entregue ao docente da cadeira
Zezinho Noé Elias Afonso Teófilo Zemaonge. Lic.
Pemba
Junho, 2019
Índice
Introdução ................................................................................................................................................ 4
Objectivos................................................................................................................................................ 5
Problematização ..................................................................................................................................... 6
Justificativa ............................................................................................................................................. 7
Apresentação do Projecto ...................................................................................................................... 8
Regulador de luz em LDR..................................................................................................................... 8
Descrição dos componentes .................................................................................................................. 9
Apresentação dos Equipamentos ........................................................................................................ 14
Levantamento de requisitos e alternativas ........................................................................................ 17
Esquemas electrónicos ......................................................................................................................... 18
Programas .............................................................................................................................................. 19
Modelagem do Sistema ....................................................................................................................... 24
Função de Transferência ..................................................................................................................... 24
Teste de estabilidade usando o MATLAB ........................................................................................ 25
Conclusão .............................................................................................................................................. 26
Referencias Bibliográficas .................................................................................................................. 27
Introdução
O presente projecto tem em vista o melhoramento do funcionamento das lâmpadas de
acordo com o nível claridade de um espaço, onde para o efeito propõe-se o uso de sensores que
regulam a luz neste caso um sensor LDR(Resistor dependente de luz) e um potenciómetro que
fará a regulagem de forma automática sendo este mais económico em relação ao LDR, sendo
uma valia muito grande, visto que as taxas de energia vêm aumentando. Para a montagem de
dum protótipo deste projecto usou-se matérias disponíveis no Laboratório de Electrónica desta
faculdade.
Os procedimentos estudados na cadeira de Controlo de Processos serão todos necessários
para a elaboração do sistema, partindo da modelagem para representar matematicamente o
sistema em causa até a análise de estabilidade do sistema para verificar se o sistema alcança o
objectivo desejado.
O projecto conta também com uma proposta de um sistema de alarme para o Registo
académico, visto que este alberga servidores e dados dos estudantes propõe-se neste projecto um
sistema que virá a ajudar a salvar os dados em caso de uma catástrofe.
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Objectivos
Geral:
Criar um sistema que regula a luminosidade em um determinado ambiente.
Específicos:
Apresentar os procedimentos da montagem deste sistema;
Falar sobre a programação destes sistemas;
Apresentar os protótipos dos sistemas que regulam a luminosidade;
Modelar matematicamente o sistema;
Analisar a estabilidade do sistema;
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Problematização
Pode-se criar um regulador de luz que possibilite uma diminuição do consumo de
corrente eléctrica? Sim, pois o avanço da tecnologia já nos permite regular a intensidade da luz
usando sensores de luz ou mesmo um potenciómetro, cujo este ultimo é feito de forma manual,
baixando o consumo de energia e aumentando o tempo de vidas das lâmpadas.
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Justificativa
As lâmpadas no nosso país sobretudo nas nossas casas e nesta instituição possuem um
sistema ON-OFF (Ligar Desligar), que faz com que o consumo de corrente seja muito elevado, e
uma vez que as taxas de energia vêm aumentando dia pós dia, surgiu a ideia de ajudar a
população introduzindo este sistema que vem ajudar sobretudo na diminuição do consumo de
energia e garantindo a longa vida útil das lâmpadas. O projecto conta com dois tipos de
reguladores, sendo um automático que usa-se um sensor que ajusta a luminosidade em função da
claridade do ambiente e outro usando um potenciómetro que faz um controlo manual através de
ajustador giratório.
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Apresentação do Projecto
Regulador de luz em LDR
O regulador de luz não é mais do que uma alternativa ao interruptor de luz tradicional,
através da qual pode-se controlar a intensidade da luz de acordo com o ambiente que quer criar,
para o efeito o presente projecto utiliza dois equipamentos um LDR que ira regular a
luminosidade das lâmpadas em função da claridade dum ambiente duma forma automática, com
vista a economizar energia.
A função básica de qualquer regulador de luz passa pelo controlo da intensidade de
iluminação. Depois, atendendo a determinadas, preferências, como ter ou não comando, a
estética, o material de que é feito, a possibilidade de programação e, mais importante, a
compatibilidade com o sistema de iluminação que já possui, tem várias opções a disposição.
Para todo tipo de processo existe as condições internas ou externas que afectam o
desempenho de um processo, para controlar e manter constantes variáveis do processo. Este
sistema conta com duas vaiáveis, uma variável controlada e outra manipulada.
Sendo que a variável controlada Será a luminosidade dos LEDs sendo este o que indica a
forma ou o estado desejado do produto.
Variável manipulada para este sistema será a resistência do circuito, onde esta resistência
para o caso automático (LDR) é manipulada pela luminosidade do ambiente e para o caso
manual (potenciómetro) é manipulada pelo usuário.
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Descrição dos componentes
1. Arduino
Arduino é uma plataforma utilizada para prototípico de circuitos electrónicos. O Arduino é
composto por uma placa com microcontrolador Atmel AVR e um ambiente de programação
baseado em Wiring e C++. Tanto o hardware como o ambiente de programação do Arduino são
livres, ou seja, qualquer pessoa pode modificá-los e reproduzi-los.
O Arduino UNO é uma placa microcontroladora de código aberto baseada no
microcontrolador Microchip ATmega328P e desenvolvida pela [Link]. A placa é equipada
com conjuntos de pinos de entrada / saída digitais e analógicos que podem ser conectados a
várias placas de expansão e outros circuitos.
Figura 1 : Arduino UNO
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2. Placa Protoboard
Uma placa de ensaio ou matriz de contacto, (Protoboard, ou Breadboard) é uma placa
com furos e conexões condutoras para montagem de circuitos eléctricos experimentais. A grande
vantagem da placa de ensaio na montagem de circuitos electrónicos é a facilidade de inserção de
componentes, uma vez que não necessita soldagem.
As placas variam de 800 furos até 6000 furos, tendo conexões verticais e horizontais. Porém,
este projecto usou-se uma placa com 1580 furos.
Na superfície de uma matriz de contacto há uma base de plástico em que existem centenas de
orifícios onde são encaixados os componentes. Geralmente suportam correntes entre 1 A e 3 A.
Figura 2 : Placa Protoboard
3. Jampers
Os jumpers são chaves eléctricas utilizadas em placas e alguns dispositivos, como discos
rígidos para activar, regular ou desactivar funções específicas do sistema que não são acessíveis
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via software. Entenda como podem ser usados a seu favor. Jumper é uma ligação móvel entre
dois pontos de um circuito electrónico.
Figura 3 : Jumpers
4. Potenciómetro
O potenciómetro é uma resistência eléctrica de alta precisão, variável e com três terminais
acessíveis.
Potenciómetro é um componente electrónico que cria uma limitação para o fluxo de corrente
eléctrica que passa por ele, e essa limitação pode ser ajustada manualmente, podendo ser
aumentada ou diminuída. Os potenciómetros e o resistores tem essa finalidade de limitar o fluxo
de corrente eléctrica em um circuito, a diferença é que o potenciómetro pode ter sua resistência
ajustada e o resistor comum não pode pois ele possui um valor de resistência fixo.
Figura4: Potenciómetro
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A resistência de um potenciómetro é medida em ohms, e normalmente a resistência
informada em um potenciómetro é a sua resistência máxima, em ohms. Por exemplo se
possuirmos um potenciómetro de 10K ohms, os 10k ohms são sua resistência máxima, e
teoricamente ele pode variar sua resistência de um pouco mais de 0 até 10k ohms.
5. LED
O LED é um dispositivo capaz de emitir luz de forma eficiente e económica, portanto, é uma
alternativa interessante para a iluminação pública e residencial.
Na língua portuguesa, a palavra LED significa díodo emissor de luz. Trata-se de um
componente electrónico capaz de emitir luz visível transformando energia eléctrica em energia
luminosa. Esse processo é chamado de electroluminescência.
Figura 5: LED
Os LEDs são feitos de matérias semicondutores. Substituindo alguns dos seus átomos por
outros em um processo chamado de dopagem, é possível controlar a cor emitida pelo dispositivo.
Os LEDs usados neste projecto são de cor Vermelha são feitas de Arsenieto de gálio e alumínio.
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1. Resistor
Um resistor ou uma resistência é um dispositivo eléctrico muito utilizado em electrónica,
ora com a finalidade de transformar energia eléctrica em energia térmica por meio do efeito
joule, ora com a finalidade de limitar a corrente eléctricas em um circuito.
Figura 6: Resistor
Resistores são componentes que têm por finalidade oferecer uma oposição à passagem de
corrente eléctrica, através de seu material. A essa oposição damos o nome de resistência eléctrica
ou impedância, que possui como unidade o ohm. Causam uma queda de tensão em alguma parte
de um circuito eléctrico, porém jamais causam quedas de corrente eléctricas, apesar de limitar a
corrente.
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Apresentação dos Equipamentos
1. Selecção dos componentes que serão usados no projecto
Figura 7: Kits de componentes do arduino
2. Calibragem dos equipamentos
Voltímetro
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Resistor
Sensor LDR
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Placa Protoboard
Arduino
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Levantamento de requisitos e alternativas
1. Regulador de Luz com LDR
Componentes Especificação Quantidades
01 Arduíno UNO 1
02 Placa Protoboard 1580 Furos 1
03 Jampers - 47
04 Sensor LDR 1
05 LED - 4
06 Resistência dos LEDs 330Ω 4
Resistência do LDR 980k Ω 1
07 Cabo USB - 1
Tabela 1: Regulador de Luz com LDR
1. Luzes de Emergência
Componentes Especificação Quantidades
01 Arduíno UNO 1
02 Placa Protoboard 1580 Furos 1
03 Jampers - 8
04 LED - 6
05 Resistência 330 Ω 6
06 Cabo USB - 1
Tabela 2: Luzes de Emergência
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Esquemas electrónicos
1. Regulador de Luz com LDR
Figura 8: Esquema de regulador de Luzes
2. Luzes de Emergência
Figura 9: Esquema de Luzes de Emergência
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Programas
1. Regulador de Luz com LDR
//Sensor de luz com LDR
int ledPin1 = 8; //Led no pino 8
int ledPin2 = 9; //Led no pino 9
int ledPin3 = 10; //Led no pino 10
int ledPin4 = 11; //Led no pino 11
int ldrPin = A5; //LDR no pino analígico 5
int ldrValor = 0; //Valor lido do LDR
void setup() {
pinMode(ledPin1,OUTPUT); //define a porta 8 como saída
pinMode(ledPin2,OUTPUT); //define a porta 9 como saída
pinMode(ledPin3,OUTPUT); //define a porta 10 como saída
pinMode(ledPin4,OUTPUT); //define a porta 11 como saída
pinMode(ldrPin, INPUT);//define a porta A5 como saída
[Link](9600); //Inicia a comunicação serial
}
void loop() {
//ler o valor do LDR
ldrValor = analogRead(ldrPin);
if (ldrValor <=100) {
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
digitalWrite(ledPin4, LOW);
}
else if((ldrValor > 100)&&(ldrValor < 200)) {
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
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digitalWrite(ledPin3, LOW);
digitalWrite(ledPin4, LOW);
}
else if((ldrValor >= 200)&&(ldrValor < 400)){
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
digitalWrite(ledPin4, LOW);
}
else if((ldrValor >= 400)&&(ldrValor < 600)){
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
digitalWrite(ledPin4, LOW);
}
else {
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
digitalWrite(ledPin4, HIGH);
}
//imprime o valor lido do LDR no monitor serial
[Link](ldrValor);
delay(100);
}
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2. Regulador de luz com Potenciómetro
int LedPin1 = 8;// Informa que o Catodo do Led1 Sera ligado no
pino didgital 8
int LedPin2 = 9;// Informa que o Catodo do Led2 Sera ligado no
pino didgital 9
int LedPin3 = 10;// Informa que o Catodo do Led3 Sera ligado no
pino didgital 10
int LedPin4 = 11;// Informa que o Catodo do Led4 Sera ligado no
pino didgital 11
int LedPin5 = 12 ;// Informa que o Catodo do Led Sera ligado no
pino didgital 12
int PotNpin = 0; // Informa que o pe central do potenciometro
sera ligado no pino analogico A0
int ValorPotN = 0; // Informa ao arduino para armazenar o valor
lido pelo Potenciometro
void setup() {
[Link](9600);
pinMode(LedPin1, OUTPUT); // Informa que o LED1 e um
Dispositivo de saida
pinMode(LedPin2, OUTPUT); // Informa que o LED2 e um
Dispositivo de saida
pinMode(LedPin3, OUTPUT); // Informa que o LED3 e um
Dispositivo de saida
pinMode(PotNpin, INPUT); // Informa que o Potenciómetro e um
dispositivo de entrada no circuito
}
void loop() {
ValorPotN = analogRead(PotNpin); //Informa que o o valor lido
pemo potenciometro e analogico
ValorPotN = map(ValorPotN, 0, 1023, 0, 255);
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// Mapea o potenciometro uma escala de 0-1023 e .0-255
[Link](ValorPotN);
analogWrite(LedPin1, ValorPotN); // Informa que o led eve
acender consoante o valor lido pelo potenciometro
analogWrite(LedPin2, ValorPotN );
analogWrite(LedPin3, ValorPotN);
analogWrite(LedPin4, ValorPotN);
analogWrite(LedPin5, ValorPotN); }
3. Luzes de Emergência
// Protótipo de uma luz alternada (CIA)
// seja: CIA = LuzActual
int Temporizador = 20; // Quanto maior o valor, mais lenta a
sequencia de Leds.
void setup() {
for (int CIA =2; CIA < 8; CIA++) {
pinMode(CIA, OUTPUT);
}
}
void loop() {
// Liga desde o pino mais baixo ate o mais alto:
for (int CIA = 2; CIA < 8; CIA++){//Informar o arduino para
comecar a ligar e disligar os lede desde
// ligar este pino:
//o pino 1 até o pino 6 de forma repetida
digitalWrite(CIA, HIGH);
delay(Temporizador);
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// Apagar este pino:
digitalWrite(CIA, LOW);
}
// Ligar desde o pino mais alto até o mais baixo:
for (int CIA =7 ; CIA >= 2; CIA--) {//Informar o arduino para
começara ligar e desligar os lede desde
// ligar este pino:
//o pino 6 ate o pino 1 de forma repetida
digitalWrite(CIA, HIGH); // Comando de accionar
delay(Temporizador);
// Apagar este pino:
digitalWrite(CIA, LOW); // Comando de Desmobilização
}
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Modelagem do Sistema
Circuito eléctrico:
Figura 10: Circuito Eléctrico do Sistema(Os autores do trabalho)
Função de Transferência
Aplicando a lei de Kirchhoff nas malhas encontramos equação de entrada e saída.
Malha 1:Saída
Malha 2:Entrada
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Diagrama de bloco
Teste de estabilidade usando o MATLAB
Figura 11: Gráfico de estabilidade (Matlab)
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Conclusão
Chegado ao fim da elaboração do projecto, que será de grande importância para a
melhoria na economia da corrente eléctrica. Na parte teórica deste projecto, consta a melhor
explicação para percepção de como foi feita a montagem, a calibragem e escolha dos materiais
usados para elaboração do projecto. Em caso de se precisar a montagem do mesmo projecto,
aconselha-se a seguir todos passos mostrados neste documento que funcione de forma correcta, o
não uso ou o incorrecto uso dos componentes deste projecto pode levar a um mau funcionamento
do mesmo.
Após a concretização dos objectivos do projecto e ter funcionado de forma desejada o
sistema projectado, verificou-se que o sistema é estável e que quando a sua implementação, irá
reduzir os custos de consumo de corrente eléctrica associados a política das instituições
responsáveis pelo fornecimento de corrente eléctrica, podendo assim facilitar a comunidade em
geral de várias maneiras. Contudo, o projecto pode ser implementado por todo tipo de ambiente,
e se adequar com as necessidades do consumidor.
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Bibliografias
HELERBROCK, Rafael. "O que é LED?"; Brasil Escola. Disponível em
<[Link] Acesso em 01 de junho de
2019.
MULTILÓGICA. (s/d). Arduino para iniciantes .
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