O Operador Gradiente Vetor Página 1 de 10
O Operador Gradiente Vetor
André Gonçalves Antunha
(DEQ- EPUSP)
Consideremos, no espaço, um sistema de referencia de três eixos, que se cruzam
em um ponto origem O, caracterizados pelos vetores ortogonais e
sobre os quais são definidas respectivamente as coordenadas de posição
x1 ,x2 ,x3 , como na figura:
Fig. 1 – Sistema de referência
A posição de um ponto P observado é definida pelo vetor:
[1]
Fig. 2 Posição do Ponto P
Consideremos uma propriedade genérica j função do tempo t e da posição:
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 2 de 10
a derivada da propriedade j, em um ponto P, na posicao , e em relação a o
tempo é dada por:
o símbolo ¶ e utilizado para explicitar que a derivada é parcial, isto é, que a
derivada é realizada com variação apenas na variável considerada e mantendo-se
todas as outras invariantes. No caso a derivada é apenas temporal mantendo-se
constante a posição do ponto observado no espaço.
A derivada parcial da propriedade j, em um instante t, em relação aa posição é um vetor
denominado gradiente de j , representado por e definida por:
[2]
novamente o símbolo ¶ explicita que a derivada é parcial e realizada com
variação apenas na posição mas mantendo-se o tempo constante. É como se fosse
um deslocamento do ponto observado no espaço sem que o tempo decorresse. É
portanto um deslocamento virtual. A posição do ponto observado varia mas o
tempo permanece “congelado”.
Figura 3 Deslocamento do ponto observado
A idéia de tempo congelado corresponde a de um instantâneo tal como aquele
que se obtém de uma fotografia. Se imaginarmos que possamos fotografar uma
propriedade j genérica no espaço tridimensional e que possamos apresenta-la na
forma de superfícies que reunam os pontos que apresentam o mesmo valor dessa
propriedade j. A cada uma dessas superfícies corresponde um determinado valor
e denominam-se iso-superfícies de j.
Consideremos, apenas para facilidade de representação que a propriedade j esteja
normalizada e assuma portanto apenas valores entre 0 e 1.
Nas próximas figuras apresentaremos apenas as iso-superfícies correspondentes
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 3 de 10
aos valores j = 0 ; 0,25 ; 0,5 ; 0,75 e 1 sempre com a seguinte convenção de
tracejados:
Na figura abaixo esta apresentado o campo de uma propriedade j através de suas iso-
superfícies [jconstante]. Esta figura sugere uma ”fotografia“ espacial do campo em
um instante no qual o tempo foi congelado, o vetor posição aponta para um
ponto P cujo valor da propriedade j corresponde, segundo a convenção, a um valor j = 0,75:
De forma a se determinar o vetor gradiente de j num ponto P qualquer devemos
aplicar a definição [2] que é, por sua vez, equivalente a:
[3]
Fig. 4 Iso-superfícies do campo j com tempo congelado
onde a diferencial da propriedade j equivale ao produto escalar do seu
gradiente pela variação da posição observada correspondente. Para a
determinação do gradiente em P efetuaremos três variações “virtuais” da
posição (mantendo-se sempre o tempo congelado). Na primeira
observaremos um ponto Q, distante de P de um deslocamento elementar
que se efetua sobre a mesma iso-superfície de P, como na figura
abaixo.
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 4 de 10
Como P e Q estão na mesma iso-superfície a propriedade j não varia e portanto:
como nem nem o gradiente são nulos eles devem ser
perpendiculares entre si para o que produto escalar nulo seja satisfeito.
Dessa forma o vetor gradiente que tem origem no ponto P deve estar no
plano perpendicular a :
Fig. 5 Um deslocamento vetorial sobre a isso-superfície com tempo congelado
Repetindo o procedimento para um novo deslocamento virtual elementar
ainda sobre a mesma iso-superfície mas numa direção diferente da
de chega-se também a conclusão que:
e portanto que o vetor gradiente que tem origem no ponto P deve estar também
no plano perpendicular a :
Fig. 6 Outro deslocamento vetorial e a intersecção de planos
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 5 de 10
Fig. 6 Outro deslocamento vetorial e a intersecção de planos
finalmente o vetor gradiente que tem origem no ponto P deve estar na interseção
dos dois planos se orientando portanto segundo a perpendicular a superfície da
iso-superfície de j:
Fig. 7
– Direção do gradiente é a mesma da intersecção dos planos
para o cálculo do módulo do vetor gradiente que tem origem no ponto P
consideremos mais um deslocamento virtual agora segundo a
perpendicular aa iso-superfície de j, com origem nela e terminando num ponto S na iso-
superfície j + Dj:
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 6 de 10
Fig. 8 Um deslocamento vetorial entre duas isso-superfícies na direção do
gradiente
aplicando a definição [2]:
mas como esta na direção de eles são paralelos e o angulo
entre eles é nulo e o seu coseno unitário:
assim o módulo de é:
Resumindo: o vetor gradiente de uma função de estado genérica j, que tem origem num
ponto P qualquer, aponta sempre na direção perpendicular aa iso-superfície de j que passa pelo ponto P
considerado. Ele indica a direção de maior variação de j com a posição. Ele tem modulo igual a divisão entre
a diferença do valor da função j de duas iso-superfícies próximas pela distancia entre
elas, para um limite de duas iso-superfícies muito próximas [a distancia
considerada sobre a perpendicular às iso-superfícies e que passa pelo ponto P
deve “tender a zero”]. O seu sentido é arbitrado de forma a apontar sempre para
valores de j crescentes:
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 7 de 10
Fig. 9 Módulo do gradiente
Dessa forma fica evidente que quanto mais próximas forem duas iso-superfícies
o gradiente será sempre maior nos pontos onde a distância entre elas for menor.
Fig. 10 Variação do gradiente no espaço
Admitindo que o sistema de referencia é cartesiano, com coordenadas x, y e z, o
estado estático da função j genérica é definido por:
a sua diferencial é portanto por definição:
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 8 de 10
Já o vetor posição que escreve-se:
tem sua derivada:
por sua vez o gradiente em coordenadas cartesianas:
aplicando a definição de gradiente [2]:
então:
como dx, dy e dz são linearmente independentes:
introduzindo no gradiente:
que é equivalente aa aplicação direta do “operador gradiente em coordenadas
cartesianas” comumente apresentado nos livros de matemática e representado
por:
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 9 de 10
Exercício 1) Como o vetor posição em coordenadas cilíndricas ( r, f, z) escreve-
se como:
e sua derivada:
demonstrar que o gradiente em coordenadas cilíndricas é:
Exercício 2) O vetor posição em coordenadas esféricas ( r, q, f) escreve-se como:
e sua derivada:
demonstrar que o gradiente em coordenadas cilíndricas é:
Exercício 3) Para um campo de temperaturas bidimensional em uma placa plana
de 10 x 18 cm descrito na figura abaixo esboçar (na escala apresentada) os
vetores do gradiente de temperatura para os pontos assinalados:
Fig. 11 Um campo de temperatura
[Link] 06/03/2008
O Operador Gradiente Vetor Página 10 de 10
Bibliografia:
Sales Luis, A C. Introdução à Termofísica, apostila, UNICAMP, 1977
[Link] 06/03/2008