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PROcess FIeld BUS

PROCESS FIELD BUS

PROCESS FIELD BUS

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Arquitetura do Sistema PROCESS FIELD BUS

Supervisão
• Rede Planta A outros níveis
– Supervisão Banco de
Dados
– Comando NÍVEL DE
PLANTA
– Planejamento
– Banco de dados Rede de Planta
• Rede Controle
Rede de Controle
– Controle em tempo
real
– Segurança
– Interface
• Rede Campo NÍVEL DE
– Aquisição das CAMPO
Rede de
variáveis Campo
– Atuação sobre
equipamentos
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Padrões de Comunicação PROCESS FIELD BUS

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Posicionamento dos Protocolos

PROCESS FIELD BUS
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PROFIBUS PROCESS FIELD BUS

Nível de
Planta Ethernet/TCP/IP TCP/IP/Ethernet

Ciclo
< 1000 ms

Nível de
PROFIBUS - FMS
Controle

Ciclo CP
< 100 ms

Nível de
PROFIBUS - DP PROFIBUS - PA
Campo

Ciclo
< 10 ms
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PROFIBUS PROCESS FIELD BUS

Profibus DP (Distributed Peripherals)

- Desenvolvida para aplicações que exigem respostas rápidas e
eficiente.

Profibus FMS (Fieldbus Message Specification)

- Desenvolvido para permitir a troca de dados entre sistemas de
automação inteligentes e independentes permitindo que a
comunicação seja independente dos equipamentos que compõe o
sistema. FMS vem perdendo espaço para a rede Ethernet TCP/IP.

Profibus PA (Process Automation)

- É versão mais moderna do profibus para a interligação de
instrumentos analógicos de campo.
- Os dados podem trafegar pela mesma linha de alimentação.
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Sistemas PROFIBUS
PROCESS FIELD BUS
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PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) PROCESS FIELD BUS

• Otimizado para alta velocidade e conexão de baixo custo.

• Foi projetado especialmente para a comunicação entre sistemas de controle

de automação e seus respectivos I/O’s distribuídos a nível de dispositivo.

• Transmissão assíncrona, padrão físico RS 485 / Fibra Óptica.
• Velocidade: 9,6 Kbps . . 12 Mbps. Muito rápido, transmite 1 kByte de E/S
em menos que 2 ms..
• Distância: 100 m . . . 1,2 Km.
• Dispositivos: 127 (máximo).
• Parametrização e Diagnóstico remotos.
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PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) PROCESS FIELD BUS

• É uma rede multi-mestre.

• A velocidade da rede é única e determinada pelo escravo mais lento.

• Velocidade máxima hoje é de 12Mbps.

• Permite a conexão de até 32 dispositivos por segmento.
• A rede pode ser estendida com repetidores até 15 Km com fibra ótica.
• A rede é terminada por um terminador ativo no começo e fim de cada
segmento.
• Ambos os terminadores devem ser alimentados.
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PROFIBUS PA (Process Automation) PROCESS FIELD BUS

• É um protocolo de comunicação dedicado à automação de

processos e otimizado para equipamentos de campo, tais como
transmissores, posicionadores de válvulas, atuadores, conversores,
etc.

• Os equipamentos de campo são interligados e alimentados via

barramento fieldbus. Existe também a possibilidade de alimentação
externa, dependendo do tipo do equipamento e fabricante.

• Cada equipamento de campo possui um endereço físico que é

único no barramento.

• Possibilidades de uso em áreas classificadas (Intrinsecamente

Seguro).

• A camada física está de acordo com o padrão IEC 61158- 2.

• Baude rate: 31.25 kbit/s.

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PROFIBUS PA (Process Automation) PROCESS FIELD BUS

• Permite no máximo 32 equipamentos por segmento, num total de

126 equipamentos.

• Aproximadamente 9 equipamentos(Explosion Group IIC).

• Aproximadamente 23 equipamentos(Explosion Group IIB).

• Cabeamento máximo de 1900m, sem repetidores.

• Permite 4 repetidores: distâncias até 10Km.

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Elementos da Rede PROFIBUS PROCESS FIELD BUS

• Mestres(Masters):
São elementos responsáveis pelo controle do barramento.

Classe 1: responsável pelas operações cíclicas (leitura/escrita) e

controle das malhas abertas e fechadas do sistema de controle/automação
(PLC).
Classe 2: responsável pelos acessos acíclicos dos parâmetros e
funções dos equipamentos PA.

• Acopladores(Couplers):
São dispositivos utilizados para traduzir as características físicas
entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA.

• Link devices:
São dispositivos utilizados como escravos da rede PROFIBUS DP e
mestres da rede PROFIBUS PA.
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Elementos da Rede PROFIBUS PROCESS FIELD BUS

• Terminador: consiste de um capacitor de 1µF e um resistor de 100

conectados em série entre si e em paralelo ao barramento.

• Proteção contra reflexão do sinal de comunicação:

- deve ser colocado nas duas terminações do barramento, um no final e
outro geralmente no coupler.
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Topologia da Rede PROCESS FIELD BUS

• Acoplador ou Acoplador+Link
• Dispositivos de Campo com Interface PROFIBUS PA
• Cabos
– Segmento DP: RS485 ou FO
– Segmento PA: IEC 61158-2
• Terminadores de Rede
– em ambas as extremidades
– Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicação é transmitido como
corrente mas recebido como tensão. O terminador faz esta conversão
– Proteção contra reflexão do sinal de comunicação: deve ser colocado
nas duas terminações do barramento, um no final e outro geralmente no
coupler.
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Topologia da Rede PROCESS FIELD BUS

• PROFIBUS DP – Barramento linear

• PROFIBUS PA – Barramento / estrela

PLC
PROFIBUS DP
Terminador
Trunk

Coupler PROFIBUS PA
ou Spur
Link+Coupler

Coupler
ou PROFIBUS PA Trunk
Link+Coupler
Spur
Terminador
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Topologia da Rede PROCESS FIELD BUS

DCS/PLC

+ εx
Profibus-DP

≥ 10 mA
DP/PA Link
≥ 10 mA
≥ 10 mA
24 V

Caixa de
Junção
≥ 10 mA
PROFIBUS-PA
Linha ou Tronco Principal (trunk) 31.25 kbit/s 100 Ω

< 120 mA* 1 µF

Conector
Spur
* Tipo de proteção: T
max. 30 m Terminador
[EEx ib], Grupo: IIC Par trançado, shieldado
comprimento total ≥ 10 mA
max. 1.900 m
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Acesso ao Meio PROCESS FIELD BUS

• Controle híbrido de acesso ao meio (Token / mestre-escravo);

• Diversas configurações possíveis;
• Unidades divididas em Ativas(mestres) e Passivas(escravos);
• Escravos configurados a cada mestre;
• Comunicações ponto-a-ponto e multi-ponto:
– Multicast;
– Broadcast;
• PA – 512 bits;
• DP – 246 bytes;
• Estados : STOP, CLEAR e OPERATE;
• Proteção : Data_Control_Timer(Auto-Clear), Watchdog e
Proteção de acesso.
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Acesso ao Meio PROCESS FIELD BUS

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Acoplador / Link PROCESS FIELD BUS

Profibus-DP até 93.75 Kbits/s Profibus-DP até 12 Mbits/s

DP/PA Link
(modular, uso em conjunto
com os acopladores)
24 V 24 V 24 V
J
J J J
Profibus-PA Profibus-PA
31.25 kbit/s 31.25 kbit/s

εx εx
Versão Não-Ex: Versão Ex: Não-Ex: max. 40 inst. de campo
I < 400 mA, I < 120 mA Ex: max. 3 x 10 inst. de campo
max. 30 instrumentos max. 10 instrumentos
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Acoplador / Link PROCESS FIELD BUS

Couplers Links
• São dispositivos utilizados para traduzir • São dispositivos utilizados como
as características físicas entre o escravos da rede PROFIBUS DP
PROFIBUS DP (RS485) e o (RS485) e mestre da rede PROFIBUS
PROFIBUS PA (IEC 61158-2) PA (IEC 61158-2).
• São transparentes para os mestres • Possuem endereço físico no
(não possuem endereço físico) barramento.
• Atendem aplicações seguras(Ex) ou • Permitem taxas de até 12Mbits/s no
não (Non-Ex), definindo e limitando o barramento DP
número máximo de equipamentos em • Permitem que sejam acoplados até 5
cada segmento PA. O número máximo couplers, mas limitam o número de
de devices depende da somatória das equipamentos em 30 em um
correntes dos devices no segmento. barramento “Non-Ex” e 10 em
• São alimentados com 24 Vdc. barramento “Ex”.
• Couplers P+F (93.75 kbits/s) e
Siemens(45.45 kbits/s).
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Acoplador / Link PROCESS FIELD BUS

1 PROFIBUS-DP
45.45 kbit/s
1 PROFIBUS-DP
até12 Mbit/s

DP/PA 2 3
Coupler DP/PA Link Slave
24 V 24 V 24 V 24 V Master

PROFIBUS-PA
1 PROFIBUS-PA
1
31.25 kbit/s 31.25 kbit/s

2 3 4 2 3 2
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Meio Físico PROCESS FIELD BUS

RS – 485
• É o mais utilizado no PROFIBUS DP (também pode-se utilizar Fibra
Ótica;
• Alta taxa de transmissão e fácil instalação;
• Taxas de transmissão entre 9,6 kbits/sec e 12 Mbits/sec;
• 32 estações por segmento (extensível a 126 com repetidores);
• Shield é recomendado;
• O comprimento depende da velocidade:
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Meio Físico PROCESS FIELD BUS

IEC – 61158-2
• É o mais utilizado no PROFIBUS PA;
• Pode ser utilizado em áreas
classificadas (H1);
• Taxas de transmissão de 31.25
kbits/sec;
• Sem segurança intrínseca:
– 32 estações;
• Com segurança intrínseca:
– 9 estações;
• Máximo de 4 repetidores;
• Código Manchester;
• Distância máxima depende do nível
de segurança (mA) e do número de
equipamentos (400 a 1900m)
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Blocos Funcionais PROCESS FIELD BUS

• Bloco Físico (Physical Block): contém informações gerais do

dispositivo, tais como: nome, fabricante, versão e número de série do
dispositivo;
• Bloco Transdutor (Transducer Block): contém dados específicos do
dispositivo, tipo parâmetros de correção;
• Bloco de Entrada Analógica (“Analog Input Block”) – AI: fornece o
valor medido pelo sensor, com estado (“status”) e escala (“scaling”);
• Bloco de Saída Analógica (“Analog Output Block”) – AO: fornece o
valor de saída analógica especificada pelo sistema de contrtrole;
• Bloco de Entrada Digital (“Digital Input Block”) – DI: fornece ao
sistema de controle o valor da entrada digital;
• Bloco de Saída Digital (“Digital Output Block”) – DO: fornece a saída
digital com o valor especificado pelo sistema de controle.
• Bloco de Totalização – TOT: fornece o valor totalizado da saída
analógica.
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Blocos Funcionais PROCESS FIELD BUS

Bloco AI – Entrada analógica

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Blocos Funcionais PROCESS FIELD BUS

Bloco AO – Saída analógica

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Integração PROFIBUS PROCESS FIELD BUS

• GSD (device master data) file: arquivo txt com detalhes de revisão de
hardware e software, bus timing do equipamento PA e informações sobre
troca de dados cíclicos. Deve ser um para cada tipo equipamento
• DD (Device Description) para o Simatic PDM e o Commuwin II: arquivo
ddl com a descrição de todos os parâmetros de todos os blocos funcionais e
métodos (calibração) e menus operacionais
• Arquivos DD e GSD possibilitam a operação de dispositivos de diferentes
fabricantes em um mesmo sistema

Fabricante N
Fabricante A
Fabricante B PLC

Profibus DP
Arquivos
Profibus PA DD e/ou GSD
DP/PA LINK
COUPLER
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Vantagens do PROFIBUS PROCESS FIELD BUS

• Economia nos custos de Hardware:

Redução de Módulos de I/O, cabeamento e bandejamento.
Painéis de ligação e borneiras mais compactos.
Convivência com sistema 4-20 mA.

• Economia nos custos de Software e Engenharia:

Configuração centralizada.
Redução das fontes de erro, uma vez que o número de ferramentas diminui.
Uso de manutenção preventiva, preditiva e diagnósticos.
Start-up mais simples.
Tempos de paradas mais curtos.

• Maior número de fabricantes de equipamentos:

Maior número de opções para o cliente.
Maior concorrência e menor custo dos equipamentos.
Interoperabilidade e intercambiabilidade entre fabricantes.
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PROcess FIeld BUS PROCESS FIELD BUS

PROCESS FIELD BUS