Sistemas de
Comunicações
Modulação em Frequência
Definição
Na modulação em ângulo, o ângulo da
portadora varia de acordo com o sinal em banda
base
s( t ) = A c cos[qi ( t )]
Neste tipo de modulação temos:
Modulação em frequência (FM);
Modulação em fase (PM);
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Definições
Na modulação em fase, o ângulo da portadora
varia linearmente com o sinal de mensagem m(t).
s( t ) = A c cos[2pf c t + k p m( t )]
em que
fc é a frequência da portadora não modulada;
kp é a sensibilidade do modulador (em rad/V);
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Definições
Na modulação em frequência, a frequência
instantânea varia linearmente com a portadora.
f i ( t ) = f c + k f m( t )
em que
fc é a frequência da portadora não modulada;
kf é a sensibilidade do modulador (em Hz/V)
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Modulação FM
A frequência instantânea de um sinal é dada por:
1 dq
fi =
2p dt
em que, q é a fase do sinal em radianos.
A partir da frequência, pode-se obter a fase:
q = 2pò f i .dt
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Modulação FM
Para obter um sinal FM, tem-se:
s( t ) = A c cos[qi ( t )] (1)
f i ( t ) = f c + k f m( t ) (2)
qi = 2pò f i .dt (3)
Substituindo (2) em (3):
qi = 2pf c t + 2pk f ò m( t )dt
Finalmente, tem-se o sinal FM, dado por:
s( t ) = A c cos[2pf c t + 2pk f ò m( t )dt ]
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Relação entre modulação FM e
modulação PM
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Modulação FM
Observa-se que o processo de modulação FM é
um processo não linear, pois o sinal s(t) é uma
função não linear do sinal mensagem m(t).
Isto dificulta a análise espectral do sinal, ao
contrário do sistema de modulação em
amplitude.
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Modulação FM
Consideremos um sinal senoidal como sinal
modulador. Assim, tem-se que:
m( t ) = A m cos(2pf m t )
Assim, a frequência do sinal modulado pode ser
escrita como:
f i = f c + k f A m cos(2pf m t ) =
= f c + f . cos(2pf m t )
em que, f =[Link] é chamado de desvio de
frequência
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Modulação FM
Assim, o sinal FM pode ser escrito como:
s( t ) = A c cos[qi ( t )]
f i = f c + f . cos(2pf m t )
t
f
qi ( t ) = 2pò f i (t)dt =2pf c t + . sen(2pf m t ) =
0
fm
= 2pf c t + . sen(2pf m t )
em que, = f/fm é chamado de índice de
modulação do sinal FM.
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Modulação FM
O sinal FM pode então ser escrito como:
s( t ) = A c cos[2pf c t + sen(2pf m t )]
Se for pequeno comparado a 1 rad, tem-se a
modulação FM faixa estreita (Narrowband FM);
Se for grande comparado a 1 rad, tem-se a
modulação FM faixa larga (Wideband FM);
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Modulação FM Faixa Estreita
Através da relação anterior:
s( t ) = A c cos[2pf c t + sen(2pf m t )] =
A c cos(2pf c t ). cos[ sen(2pf m t )] - A csin (2pf c t ).sin[ sen(2pf m t )]
Considerando <<1:
cos[. sen(2pf m t )] » 1;
sin[. sen(2pf m t )] » . sen(2pf m t )
E o sinal FM fica:
s( t ) @ A c cos( 2pf c t ) - .A c sen( 2pf c t ). sen( 2pf m t )
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Diagrama de Blocos de um Método de
Geração de FM Faixa Estreita
s( t ) @ A c cos( 2pf c t ) - .A c sen( 2pf c t ). sen( 2pf m t )
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Comparação com AM
O sinal FM faixa estreita fica assim
1
s( t ) = A c cos( 2pf c t ) + A c {cos[ 2p(f c + f m ) t - cos[ 2p(f c - f m ) t ]}
2
Comparemos com o sinal AM
1
s AM ( t ) = A c cos( 2pf c t ) + mA c {cos[ 2p(f c + f m ) t + cos[ 2p(f c - f m ) t ]}
2
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Modulação FM -- Faixa larga
O sinal FM pode ser escrito como:
j 2 pf c t jsin ( 2 pf m t ))
s( t ) = Re[ A c e .e ]=
~
= Re[s( t )e j2 pf c t ]
~
em que s ( t ) é chamado de envelope complexo do
sinal FM ~
s( t ) = A c e j sen( 2 pf m t )
Observar que este sinal é periódico, portanto é
possível determinar a sua série de Fourier
Complexa.
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Modulação FM -- Faixa Larga
Determinemos os coeficientes da série de Fourier
complexa. ~ ¥
j2 pnf t
s( t ) = å c n e m
-¥
Onde os coeficientes são calculados da seguinte
forma: T
2~
c n = f m ò s( t )e - j2 pnf m t dt =
T
-
2
T
2
= f m A c ò e j sen( 2 pf m t ) - j2 pnf m t dt
T
-
2
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Modulação FM -- Faixa Larga
O resultado desta integral não é analítico,
assim, tem-se como resultado as funções de
Bessel, tal que:
cn = AcJ n ( )
Substituindo-se na representação inicial do
sinal, tem-se que: ¥
s( t ) = A c å J n ( ) cos[2p (f c + nf m ) t ]
-¥
Cuja transformada de Fourier é:
¥
Ac
S(f ) =
2
å J n ( )[d (f - f c - nf m ) + d (f + f c + nf m )]
-¥
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Modulação FM -- Faixa Larga
¥
Ac
S(f ) =
2
å J n ( )[d (f - f c - nf m ) + d (f + f c + nf m )]
-¥
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Largura de Faixa para transmissão FM
Regra de Carson (Empírica)
1
BT = 2 f (1 + )
Outra maneira é tomar uma largura de faixa cuja
componente tem valor inferior a 1% da
portadora não modulada, ou seja:
| J n ( ) |> 0,01
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Modulação Faixa Larga
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Exemplo
Nos Brasil, o máximo valor do desvio de
frequência f é 75 kHz para FM comercial. Se a
largura de banda do sinal mensagem é de 15 kHz,
que é tipicamente a máxima frequência de aúdio
de interesse, qual é largura de faixa requerida?
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Exemplo
O índice de modulação é dado pela razão entre o
desvio máximo de frequência e a máxima
frequência do sinal de modulação, ou seja:
f 75 kHz
= = =5
f m 15 kHz
De acordo com o critério da regra de Carson
75
BT = 2(75 + ) = 160 kHz
15
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Exemplo
De acordo com o critério de 1%, analisando-se o
gráfico dado anteriormente, tem-se que:
BT = 3.2f = 3.2(75) = 240 kHz
Na prática, aloca-se para cada rádio FM uma
largura de faixa de 200 kHz
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Geração Indireta do Sinal FM
Método de Armstrong
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Demodulação FM
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