Sistemas de
Comunicações
Fundamentos da
Modulação em Ângulo
Tópicos Abordados
Princípios Básicos da Modulação em Frequência
Princípios da Modulação em Fase
Índice de Modulação e Bandas Laterais
Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Modulação em Frequência Versus Modulação em
Amplitude
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Princípios Básicos da Modulação em
Frequência
Uma portadora senoidal pode ser modificada com o
objetivo de transmitir informação de um lugar para outro
variando-se sua frequência. Isso é conhecido como
modulação em frequência (FM).
Em FM, a amplitude da portadora permanece constante e
a frequência da portadora é alterada pelo sinal
modulante.
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Princípios Básicos de FM
Conforme a amplitude do sinal da informação varia, a
frequência da portadora se desloca proporcionalmente.
Conforme a amplitude do sinal modulante aumenta, a
frequência da portadora aumenta.
Sem modulação a portadora está em seu centro normal
ou frequência de repouso.
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Princípios Básicos de FM
O desvio de frequência (fd) é a quantidade de variação na
frequência da portadora produzida por um sinal modulante.
A razão de desvio da frequência é quantas vezes por
segundo a frequência da portadora desvia para cima ou para
baixo de sua frequência central.
A frequência do sinal modulante determina a razão de desvio
da frequência.
Um tipo de modulação chamado chaveamento de frequência
(FSK – frequency-shift keying) é usado na transmissão de
dados binários em telefones celulares digitais e
computadores modernos de baixa velocidade.
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Princípios Básicos
de FM
Sinais FM e PM. A portadora
está desenhada como uma
onda triangular por
simplicidade, mas, na
prática, é uma onda
senoidal. (a) Portadora. (b)
Sinal modulante. (c) Sinal
FM. (d) Sinal PM.
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Princípios da Modulação em Fase
Quando a quantidade de deslocamento de fase de uma
portadora com frequência constante varia de acordo
com um sinal modulante, a saída resultante é um sinal
de modulação em fase (PM – phase-modulation).
Moduladores de fase produzem um deslocamento de
fase que é uma separação temporal entre duas ondas
senoidais de mesma frequência.
Quanto maior a amplitude do sinal modulante, maior o
deslocamento de fase.
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Princípios da Modulação em Fase
O desvio de frequência máximo produzido por
um modulador de fase ocorre durante o tempo no
qual o sinal modulante está variando a sua taxa
mais rápida.
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Princípios da
Modulação em Fase
Um deslocamento de
frequência ocorre em PM
apenas quando a
amplitude do sinal
modulante varia.
(a) Sinal modulante.
(b) Sinal FM.
(c) Sinal PM.
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Princípios da Modulação em Fase
Relação entre o Sinal Modulante e o Desvio da
Portadora
Em FM e em PM, o desvio de frequência é diretamente
proporcional à amplitude do sinal modulante.
Em PM, a quantidade máxima de avanço ou atraso no
deslocamento de fase ocorre nas amplitudes de pico do
sinal modulante.
Em PM o desvio da portadora é proporcional tanto à
frequência modulante quanto à amplitude.
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Princípios da Modulação em Fase
Desvio na frequência em função da (a) amplitude do sinal
modulante e (b) frequência do sinal modulante.
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Princípios da Modulação em Fase
Conversão de PM em FM
Para tornar PM compatível com FM, o desvio produzido pelas
variações de frequência no sinal modulante deve ser
compensado.
Essa compensação pode ser obtida passando-se o sinal da
informação por uma malha RC passa-baixa.
Esse filtro passa-baixa RC é chamado de circuito de
correção de frequência, circuito de pré-distorção, ou
filtro 1/f e faz com que frequências modulantes mais altas
sejam atenuadas.
O FM produzido por um modulador de fase é chamado de FM
indireto.
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Princípios da Modulação em Fase
Chaveamento de Fase
O processo de modulação em fase de uma portadora com
dados binários é denominado chaveamento de fase (PSK –
phase-shift keying) ou chaveamento binário de fase
(BPSK – binary phase-shift keying).
O sinal PSK tem uma frequência constante, mas a fase do
sinal de alguma referência varia conforme o sinal modulante
binário ocorre.
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Princípios da Modulação em Fase
Modulação em fase de uma portadora por dados binários produz PSK.
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Qualquer processo de modulação produz bandas laterais.
Quando uma onda senoidal de frequência constante
modula uma portadora, duas frequências laterais são
produzidas.
As frequências laterais são a soma e a diferença entre as
frequências da portadora e do sinal modulante.
A largura de banda de um sinal FM é geralmente muito
maior do que a de um sinal AM com o mesmo sinal
modulante.
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Índice de Modulação e Bandas Laterais
A razão entre o desvio de frequência e a frequência
modulante é conhecida como o índice de modulação
(mf).
Na maioria dos sistemas de comunicação usando FM, são
colocados limites máximos tanto no desvio de frequência
quanto na frequência modulante.
Em transmissões FM padrão, o desvio de frequência
máximo permitido é 75 kHz e a frequência modulante
máxima permitida é 15 kHz.
O índice de modulação para uma transmissão FM padrão é,
portanto, 5.
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Funções de Bessel
A equação que expressa o ângulo de fase em termos do sinal
modulante senoidal é resolvida com um processo matemático
complexo conhecido como funções de Bessel.
Os coeficientes de Bessel são facilmente disponíveis e não é
necessário memorizá-los ou calculá-los.
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Amplitudes da portadora e das bandas laterais para índices de
modulação distintos de sinais FM baseados nas funções de Bessel.
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Índice de
Modulação e
Bandas
Laterais
Gráfico das funções
de Bessel dos dados
da figura anterior
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Funções de Bessel
O símbolo ! significa fatorial. Ele diz para multiplicar todos os
inteiros de 1 até o número ao qual o símbolo está anexado.
(por exemplo, 5! significa 1 × 2 × 3 × 4 × 5 = 120)
FM de banda estreita (NBFM – narrowband FM) é
qualquer sistema FM no qual o índice de modulação é menor
do que π/2 = 1,57, ou
mf < π /2.
– NBFM é amplamente usada em comunicação. Ela conserva o
espaço espectral ao custo da razão sinal-ruído.
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Largura de Banda de um Sinal FM
Quanto maior o índice de modulação em FM, maior o
número de bandas laterais significativas e mais ampla a
largura de banda do sinal.
Quando é necessário a conservação do espectro, a largura
de banda de um sinal FM pode ser restringida colocando-se
um limite superior no índice de modulação.
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Índice de Modulação e Bandas Laterais
Largura de Banda de um Sinal FM
Exemplo:
Se a frequência modulante mais alta é 3 kHz e o desvio
máximo é 6 kHz, qual é o índice de modulação?
mf = 6 kHz/3 kHz = 2
Qual é a largura de banda?
BW = 2fmN
Na qual N é o número de bandas laterais significativas*
BW = 2(3 kHz)(4) = 24 kHz
* Bandas laterais significativas são aquelas que têm uma amplitude maior do que 1% (.01)
na tabela de Bessel.
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Ruído é uma interferência gerada por
relâmpagos, motores, sistemas de ignição
automotivos e comutação na rede elétrica que
produz sinais transientes.
O ruído tipicamente consiste em picos de tensão
com frequências altas.
O ruído (picos de tensão) é acrescentado a um
sinal e interfere com ele.
Alguns ruídos obliteram completamente a
informação de um sinal.
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Sinais FM têm uma amplitude da portadora modulada
constante.
Receptores FM contêm circuitos limitadores que
deliberadamente restringem a amplitude do sinal recebido.
Todas as variações de amplitude ocorrendo no sinal FM são
efetivamente ceifadas por circuitos limitadores.
Esse ceifamento da amplitude não afeta o conteúdo de
informação do sinal FM, uma vez que ele está contido
exclusivamente dentro das variações de frequência da
portadora.
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Um sinal FM com ruído
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Pré-ênfase
Um ruído pode interferir com um sinal FM e, em
particular, com as componentes de alta frequência do
sinal modulante.
O ruído é composto primariamente por picos estreitos
de energia e contém vários harmônicos e outras
componentes de alta frequência.
Para superar o ruído de alta frequência, é usada uma
técnica conhecida como pré-ênfase.
Um filtro passa alta simples pode servir como um
circuito de pré-ênfase do transmissor.
A pré-ênfase fornece mais amplificação apenas das
componentes de alta frequência.
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Circuito de pré-ênfase.
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Pré-ênfase
Um filtro passa-baixa simples pode operar como um
circuito de deênfase em um receptor.
Um circuito de deênfase retorna a resposta em
frequência ao seu nível plano normal.
O efeito combinado da pré-ênfase e da deênfase é
aumentar a razão sinal-ruído para os componentes de
alta frequência durante a transmissão para que eles
fiquem mais fortes e não sejam mascarados pelo ruído.
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Efeitos da Supressão de Ruído em FM
Circuito de deênfase.
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Modulação FM Versus Modulação AM
Vantagens do FM
O FM tipicamente oferece alguns benefícios
significativos sobre AM.
O FM tem maior imunidade ao ruído, o que é possível
graças aos circuitos ceifadores no receptor.
Em FM, sinais interferindo na mesma frequência são
rejeitados. Isso é chamado de efeito de captura.
Sinais FM têm uma amplitude constante e não há
necessidade de usar amplificadores lineares para
aumentar os níveis de potência. Isso aumenta a eficiência
do transmissor.
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Modulação FM Versus Modulação AM
Desvantagens do FM
O FM usa consideravelmente mais espaço no espectro de
frequência.
O FM usava circuitos mais complexos para modulação e
demodulação.
No passado, os circuitos usados para modulação e
demodulação em frequência eram complexos. Com a
proliferação de CIs, os circuitos complexos usados em FM
desapareceram quase totalmente. CIs são baratos e fáceis
de usar. FM e PM tornaram-se os métodos de modulação
mais amplamente utilizados na comunicação eletrônica hoje.
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Modulação
FM Versus
Modulação
AM
Principais aplicações de
AM e FM
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Bibliografia
FRENZEL JR, L. E. Fundamentos de Comuniação
Eletrônica, 1ª Ed., Vol. 1, McGraw-Hill e
Bookman, São Paulo, 2013.
Capítulo 5
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