Manual de Instalação Inversor AC Motron
Manual de Instalação Inversor AC Motron
INVERSOR DE FREQUÊNCIA
AS2-04 AS2-07
AS2-15 AS2-22
B. Símbolos de segurança:
AVISO
Indica uma situação potencialmente perigosa
que, se não for evitada, pode resultar em
morte ou ferimentos graves para o usuário.
CUIDADO
Indica uma situação em potencial que,
se não for evitada, pode resultar em
ferimentos leves ou moderados ao usuário
e danos ao equipamento.
I
RECEBIMENTO
CUIDADO
* Não instale ou opere a unidade que está danificada ou está
faltando peças.
O não cumprimento destes cuidados pode resultar em danos
pessoais ou danos ao equipamento.
INSTALAÇÃO
CUIDADO
* Levante o gabinete pela base. Ao mover o inversor, nunca levante pela
tampa. Seja prudente ,pois o inversor poderá cair, causando sérios danos
ao equipamento.
* Montar o inversor em material não inflamável. Observar este cuidado
senão poderá ocorrer um incêndio.
* Ao montar o inversor em um gabinete, instale um ventilador ou um outro
dispositivo de resfriamento para manter a temperatura do ar de admissão
abaixo de 45 ℃. O super aquecimento pode causar um incêndio ou
danificar a unidade.
INSTALAÇÃO
AVISO
* Só comece a ligar os fios após verificar se a fonte de alimentação está
desligada.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque elétrico ou
um incêndio.
* A fiação deve ser realizada somente por pessoas qualificadas.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque eléctrico ou
um incêndio.
* Certifique-se de aterrar o terminal de aterramento.
Resistência do terra: 100 Ohm ou menos.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque eléctrico ou
um incêndio.
II
CUIDADO
* Verifique se a tensão nominal da inversor coincide com a tensão de
alimentação AC.
O não cumprimento destes cuidados pode resultar em ferimentos ou
incêndio.
* Não realizar um teste de tensão suportável do inversor. Isso Pode
danificar elementos semi-condutores.
* Para conectar um resistor de frenagem, siga no ANEXO A.
Uma conexão incorreta pode causar danos a unidade ou um incêndio.
* Aperte os parafusos do terminal.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um incêndio.
* Nunca ligar a principal fonte de alimentação do circuito
aos terminais de saída U, V e W.
O inversor será danificado, invalidando a garantia.
OPERAÇÃO
AVISO
* Ligue a fonte de alimentação de entrada somente depois de recolocar a
tampa frontal.
Não remova a tampa enquanto a corrente está fluindo.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque elétrico.
III
CUIDADO
* Uma vez que é fácil mudar da baixa velocidade de operação para
alta velocidade de operação, verificar a faixa de segurança de trabalho
do motor e da máquina antes da operação.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em ferimentos pessoais e
danos à máquina.
* Não altere os sinais durante a operação.
A máquina ou o inversor poderá ser danificado.
* Todas as constantes do inversor foram programadas na fábrica.
Não altere as configurações sem necessidade.
MANUTENÇÃO E INSPEÇÃO
AVISO
* Nunca toque em terminais de alta tensão do inversor.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque elétrico.
* Recoloque todas as tampas de proteção antes de ligar o inversor.
Para remover a tampa, certifique-se de desligar o circuito na caixa moldada
do disjuntor.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque elétrico.
* Executar a manutenção ou inspeção somente após verificar que a
CHARGE LED apagou, após a principal fonte de alimentação do
circuito ter sido desligada.
Os capacitores estão sempre carregados e podem ser perigosos.
* Apenas as pessoas autorizadas deverão realizar as manutenções,
inspeções ou substituições de peças.
O não cumprimento deste aviso pode resultar em um choque elétrico.
IV
CUIDADO
OUTROS
AVISO
* Nunca modificar o produto.
O não cumprimento destes cuidados podem resultar em um choque elétrico
ou danos pessoais e anulará a garantia.
V
CONTEÚDO
1. RECEBIMENTO ....................................................................................... 1
2. ESPECIFICAÇÕES ................................................................................... 2
4. INSTALAÇÃO .......................................................................................... 5
9. PRECAUÇÕES .......................................................................................... 75
01
2. ESPECIFICAÇÕES
(1) porta de entrada monofásica:
AS2-N
2,5 A 4.1 A 7A 10 A
02
3. DESENHOS DIMENSIONAIS Unidade: mm
Fig. 01
03
Unidade: mm
Fig. 02
04
4. INSTALAÇÃO
VAZÃO DE AR
05
VAZÃO DE AR
06
5. DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS
(1) diagrama de conexão do circuito principal:
TERRA
Resistor externo de frenagem
FONTE DE Consulte o apêndice A
ENERGIA
Conectar o
Saída do inversor
motor
07
(2) Barra dos terminais do circuito de controle:
Falha de
classificação
do relê:
1A 240VAC
1A 30VDC
08
Símbolo Nome do Terminal Descrição
Operação de “Avanço” “Avanço” para frente / parar o terminal
09
10
3-2 Instalação Jumper
1. JP1: VR no painel / VR em F306.
VR no painel VR no F306
3. JP3: MT terminais
ARR
MET
RUN
11
(4) FIAÇÃO
AS2-Séries
(4-1) Fiação do circuito principal
THRY
MCCB
FILTRO
Contator
elétromagnético (A)
Rele térmico
valor RC
12
4-3 Absorção de Surtos
13
4-5 Fiação e pontos a serem observados:
A. Circuito principal:
C. Aterramento:
14
6. PAINEL DIGITAL DE OPERAÇÕES
LED indicador
de operação REV FWD Indicador do modelo
Indicador digital
REV FWD
LED indicador
Indicador de operação
digital
15
7. DESCRIÇÃO DAS FUNÇÕES
Comando no Valor padrão Valores Ajuste
display
Nome da função possíveis Unidade do Observações
do ajuste
para ajuste usuário
região 60HZ
Ajuste da 1ª velocidade
região 50HZ
Trava dos parâmetros 0 ou 1 0 = fechado 1 = aberto
Tempo de aceleração 1 10 seg. (s) 0.1 ~ 6000.0 seg (s) 0.1 seg (s)
Tempo de desaceleração 1 10 seg. (s) 0.1 ~ 6000.0 seg (s) 0.1 seg (s)
Frequência do JOG
Frequência inicial
Modo JOG 0 ou 1
Medidor de freqüência região 60HZ
correspondem região 50HZ
CW ou CCW ou CW / CCW 0 ou 1 ou 2
16
Reservado
Teclado / Sinal analógico do terminal 0 ou 1 0 = Digital 1 = analógico
Freio dinâmico / Funcionamento livre 0 ou 1 0 = Freio dinâmico 1 = girando livre
região 60HZ - Teclado
Terminal / Teclado de comando 0 ou 1
região 50HZ - Terminal
0 = Normal 1 = F306
Reservado 2 = Comunicação RS485
região 60HZ
Limite de frequência máxima
região 50HZ
Limite de frequência mínima
região 60HZ
Escala no display de frequência região 50HZ
região 60HZ
Frequência para a máxima tensão
região 50HZ
Valores Ajuste
Comando no Valor padrão possíveis Unidade do Observações
display
Nome da função do ajuste para ajuste usuário
0 : Torque constante
CD 18 Ajuste padrão V/F 0 1 : (Frequência) 2.0
2 : (Frequência) 3.0
Tempo de frenagem DC 1seg. (s) 0.1seg.(s)
Potência de frenagem DC 10
Aumento do torque 0.0%
Ajuste da 2ª velocidade 20.00HZ
Ajuste da 3ª velocidade 30.00HZ
17
Frequência de portadora 16.0K 0.1seg.(s)
Ganho de tensão de saída 100.0%
Salto de frequência 1 0.00
Salto de frequência 2 0.00
Salto de frequência 3 0.00
Intervalo de salto 0.50HZ
Referência de frequência (bias) 0.00
Direção da referência de frequência (bias) 0 0 = Positivo 1 = Negativo
Ganho em frequência 100.0%
Registro do último erro Nenhum
Registro de erro 1 Nenhum
CD 38 Registro de erro 2 Nenhum
Valores
Comando no Valor padrão possíveis
Ajuste do
Nome da função Unidade Observações
display do ajuste para ajuste usuário
CD 39 Registro de erro 3 Nenhum
CD 40 Limpar registro 0 0 ou 1 1 = Limpar
0 = HZ Display 1 = RPM Display
CD 41 HZ / RPM Display 0 0 ou 1 ou 2 2 = Current Display
CD 46 Reservado
CD 47 Ajuste da 5ª velocidade 25.00HZ 0.00 ~ 400.00HZ 0.01 HZ
18
CD 50 Ajuste da 8ª velocidade 55.00HZ 0.00 ~ 400.00HZ 0.01 HZ
região 60HZ
CD 52 Seletor de versão F60.0 F60.0 / F50.0
região 50HZ
CD 53 Curva S 0 0 ~ 10
CD 57 Reservado
CD 58 Mode de funcionamento automático 0 0~6
CD 59 Temporizador 1ª etapa 0.01 0 ~ 15Hr [Link]
CD 70 2ª fase de definição do tempo de sobrecarga 20.0 seg. (s) 0.0 ~ 120.0% 0.1seg. (s)
CD 71
19
~ Reservado
CD 73
CD 74 Configuração de endereço 1 1 ~ 255
20
7-1. Ajuste das funções:
(5) Confirmar que os terminais distintos dos de terra não estão aterrados.
a entrada de alimentação.
21
Operação:
1-1. Painel
1-2. F306
controle do terminal.
22
Ajuste da 1ª Série de ajuste 0.00 ~ 400.00HZ
velocidade Região 60HZ 60.00HZ
Região 50HZ 50.00HZ
0: Bloqueado 1: Desbloqueado
e pressione .
23
Tempo de
desaceleração 1 Faixa de ajuste 0.1 ~ 6000.0 seg. (s)
Frequência de
JOG Faixa de ajuste 0.00 ~ 400.00HZ
Ajuste de fábrica 5.00HZ
CD04
Frequência
inicial Faixa de ajuste 0.50 ~ 30.00HZ
TEMPO seg.(s)
Executar o comando
TEMPO seg.(s)
24
Modo JOG Faixa de ajuste 0 ou 1
A especificação de saída do
saída
medidor é a escala de 10V (medidor)
(i.e. 1mA) completa classificada. 10V
Definido por CD07 o valor da
frequência que corresponde
ao fundo da escala do medidor.
CW ou CCW
ou CW/CCW Faixa de ajuste 0~2
25
Frequência
Analógica / Digital Faixa de ajuste 0 ou 1
Ajuste de fábrica 1
TEMPO
26
Operação de
origem do comando Faixa de ajuste 0~2
CD13 Ajuste de fábrica 0
0 : Normal
1 : F 306
2 : RS485 comunicação
Nota: Depois de finalizado os ajustes de parâmetros, religar pressionando a tecla “ON“.
velocidade do comando
Limite mínimo
de frequência Faixa de ajuste 0.00 ~ 400.00HZ
CD15 Ajuste de fábrica 0.00HZ
velocidade do comando
27
Escala no display Faixa de ajuste 0.1 ~ 500.00
de frequência
região 60HZ 1.00
CD16 região 50HZ 30.00
Utilize a seguinte equação para calcular a velocidade do eixo mecânico em rpm.
RPM = HZ x configuração da escala
Torque constante
28
V/F
configuração padrão Faixa de ajuste 0~2
CD18 Ajuste de fábrica 0
Tempo de
frenagem DC Faixa de ajuste 0.0 ~ 25.0 seg. (s)
25 seg. (s)
Potência da
frenagem DC Faixa de ajuste 0 ~ 250
25 seg. (s)
29
Compensação
do torque Faixa de ajuste
Ajuste da 2ª
velocidade Faixa de ajuste
Ajuste da 3ª
velocidade Faixa de ajuste
Ajuste da 4ª
velocidade Faixa de ajuste
30
Sinal de Ordem
comando do
Terminal
Velocidade
Frequência Velocidade -1
de saída Velocidade - 2
Velocidade1
Velocidade 1 Velocidade - 3
Velocidade 2 Velocidade 4
Velocidade - 4
Velocidade 3
Tempo de
aceleração 2 Faixa de ajuste 0.1 ~ 6000 seg. (s)
Cd42 ou CD43 configuração FT1 ou FT2 = 3, então CD25 ou CD26 pode ser definido.
Tempo de
desaceleração 2 Faixa de ajuste 0.1 ~ 6000 seg. (s)
31
Frequência
portadora Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
atual atual
Ganho da tensão
de saída Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Jump de
frequência 1 Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
32
Jump de
frequência 2 Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Jump de
frequência 3 Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
JUMP 1
JUMP 3
JUMP 2
comando de velocidade
comando de velocidade
33
Faixa da referência
de frequência Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Desloca a referência de
frequência com o mesmo
gradiente.
Para valores negativos de
referência, o motor não
Faixa +
pode partir.
Faixa _ Ângulo do
potenciômetro
Faixa de Polaridade de
direção da referência
de frequência Faixa de ajuste 0 ou 1
Ajuste de fábrica
0 = Positivo "+"
1 = Negativo "-"
Ajuste da polaridade
para (CD33) faixa da Faixa +
referência de frequência.
Faixa _ Ângulo do
potenciômetro
Ganho de
frequência Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
34
Entrada analógica
Último registro
de erro
Registro de erro 1
Registro de erro 2
Registro de erro 3
35
Limpar registro
de erros Faixa de ajuste 0 ou 1
Ajuste de fábrica 0
HZ / RPM / AMP
Display Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
FT1 Terminal
multi-função 1 Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
FT1
FT2 Símbolo Descrição da função
-------------- --------------------------------------------------
JOGF Operação JOG comando de avanço (FWD)
36
3- DIAGRAMA DE CONEXÕES DO CIRCUITO DE FIO (função terminal travado)
FWD STOP
FWD STOP
Terminal
analógico livre 1 Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
37
Terminal
analógico livre 2 Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Faixa de ajustes
Função Min............................Máx.
----------------------------- ----------------------------------
Reservado
Reservado
38
Ajuste da 5ª VELOCIDADE
velocidade
Ajuste 1ª velocidade
Ajuste 2ª velocidade
Ajuste da 6ª Ajuste 3ª velocidade
velocidade
Ajuste 4ª velocidade
Ajuste 5ª velocidade
Ajuste da 7ª Ajuste 6ª velocidade
velocidade
Ajuste 7ª velocidade
Ajuste 8ª velocidade
Ajuste da 8ª
Por exemplo, ajustar a 8ª velocidade
velocidade
como segue:
1. CD12=1 (comando externo)
2. CD42 ou CD43=6
(habilitar FT1 ou FT2 CF3)
Limite de energia
da frenagem diâmica Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
39
Seletor Faixa de ajuste
de versão
Região 60HZ
Região 50HZ
TEMPO
COMANDO MOVIMENTO FWD
ACEL.
DESACEL. TEMPO DE APLICAÇÃO
DA FRENAGEM DC
FREQUÊNCIA DE SAÍDA
40
4 ~ 20 mA comando
de velocidade Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Sinal de corrente
Faixa do sinal de
frequência atingida Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Frequência ajustada 1
Frequência ajustada 2
Terminal ARR
Saída do coletor aberto
41
2ª frequência para
máxima tensão Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Modo de
funcionamento automático Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
O Sistema pode operar no modo digital no painel de controle somente quando for
definido a execução automática. CD10 = 1 e CD12 = 1 são inativos.
Mestre Faixa
VELOCIDADE de Unidade
/ Suspender Valor
Configuração de
velocidade
Configuração do
Temporizador
42
Modo de funcionamento Automático
Desativar velocidade com controle de tempo
43
44
Uma seqüência de tempo executando e depois parou.
45
4º Passo Temporizador Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Selector de unidade do
temporizador Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
0: [Link]
1: [Link]
Nota 1: CD64 não pode ser redefinido para o valor padrão de CD52.
Definir como CD64 separadamente se for necessário.
Nota 2: Na entrada de comunicação RS485, CD59 CD63 ~ precisa transferir uma
unidade mínima. Ex = 0 CD64, CD59 CD59 = 2,3 para constante comunicação RS485
é de 2 × 60 30 = 150 (0096H)
0: Desativar
1: Ativar
Ativar o CD65, se houver sobrecarga sobre o valor de ajuste do CD66 .
Durante o período de ACC, o inversor irá aumentar o tempo de ACC para evitar que o inversor entre
em modo de falha segura.
46
Sobrecarga de corrente
prevenção de falha Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
0: Normal
1: Sobrecarga detectar e parar
O motor para a operação se a condição de carga alcançar a configuração
CD68 e CD69.
2: Dois estágios de detecção de sobrecarga e de parada (CD68 <100% apenas).
O inversor AC irá limitar a corrente de saída na configuração CD68 se a condição
de carga chegou a configuração de CD68 e Cd69. O motor deixa de funcionar se
temporização da corrente de saída limitada é atingido na configuração CD70.
47
Configuração de
sobrecarga Faixa de ajuste 20.0 ~ 20.0%
Ajuste de fábrica 150.0%
Definir o nível de sobrecarga.
Configuração do tempo
de sobrecarga Faixa de ajuste 0.0 ~ 60.0seg. (s)
Ajuste de fábrica 60.0seg. (s)
Definir o tempo de sobrecarga.
Configuração do tempo
de sobrecarga na 2ª etapa Faixa de ajuste 0.0 ~ 120.0seg. (s)
Ajuste de fábrica 20.0seg. (s)
Definir o tempo de sobrecarga na 2ª etapa.
Perda de tempo
na comunicação Faixa de ajuste 0.1 ~ 100.0seg (s)
Ajuste de fábrica 0.5seg (s)
Cada inversor deve ter endereço único identificado, se eles são controlados por
comunicação RS485. Cada endereço não pode ser repetido.
0: transmitir a todos inversor.
48
Velocidade
de Transmissão Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Falha de tratamento
na transmissão Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
Protocolo de
comunicação Faixa de ajuste
Ajuste de fábrica
A. Formato da data
0: 8, N, 1 RTU (1 bit de início+8 bits de dados+1 bit de parada)
8, N, 1 RTU (10-bit) (caracteres da tela em hexadecimal)
Início Parada
bit bit
49
1 : 8, N, 2 RTU (1 bit de início+8 bits de dados+2 bit de parada)
8, N, 2 RTU (11-bit) (caracteres da tela em hexadecimal)
Início Parada Parada
bit bit bit
50
B. Protocolo de comunicação
O conteúdo dos dados estão em hexadecimal com formatos postivo e negativo.
[Link]
Início Um intervalo silêncioso de mais de 10ms
[Link]
STX Início caracter = ‘ : ‘ (3AH)
Endereço Hi Endereço de comunicão:
Endereço Lo O endereço 8 bits consiste de 2 códigos ASCII
Dados (n-1)
Conteúdo de dados:
...
n*8 bits de dados consiste de 2n códigos ASCII
Dados 0
LRC CHK Baixo Verificar soma:
51
CRC (verificação de redundância cíclica) é calculado pelos seguintes
passos:
Passo 1. Carregar um registo de 16 bits (chamado CRC registo) com FFFFH.
Passo 2. OU exclusivo - o primeiro byte de 8 bits da mensagem de
comando com o byte de baixa ordem de 16-bit CRC do registo, colocando o
resultado no registo CRC.
Etapa 3. Deslocar o registro CRC um pouco para a direita com MSB
em enchimento zero. Extrair e analisar a LSB.
Passo 4. Se o LSB do registro CRC é 0, repita a etapa 3, senão o OU exclusivo
do registro CRC terá no A001H um valor polinomial.
Passo 5. Repita o passo 3 e 4 até as oito mudanças serem realizadas. quando
isto for feito, um byte completo de 8-bit terá sido processado.
Passo 6. Repita os passos 2 até 5 para o próximo byte de 8 bits da mensagem
de comando. Continue fazendo isso até que todos os bytes sejam processados.
O conteúdo final do registrador de CRC é o valor de CRC.
LRC (Longitudinal Redundancy Check) é calculado somando-se o módulo
de 256, os valores dos bytes de dados de endereços para o último caráter,
então, calcula-se a representação hexadecimal do complemento de
2 's-negação da soma.
Por exemplo, referem-se ao CD00 06H = 60.00HZ
34 +06 +00 +00 +17 +70 = C1H
a negação 2 's-complemento de C1H é 3FH
52
C. ASCII descrição do código
Caracteres
Código ASCII
Caracteres
Código ASCII
D. Código da função
1. 03H: Leia e configure o inversor AC
2. 06H: Escreva a configuração dos parâmetros para o inversor AC
3. 08H: detecção do loop de comunicação
(1) 03H: Leia e configure o inversor AC
Mensagem de comando do computador
53
Exemplo: Endereço de leitura de dois parâmetros do inversor AC 52(34H)
de CD22. CD22=20.00(07D0H) CD23=30.00(0BB8H).
1. RTU
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
Endereço Endereço
Função Função
CRCH CRCL
CRCH
2. ASCII
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
STX STX
54
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
END LO 0A END HI 0D
END LO 0A
55
Nota 3: Processamento número decimal
Usando os métodos seguintes para processar, se o valor mínimo do
parâmetro é um número decimal.
Unidade mínima para o 1º número decimal: Os valores originais de tempo
igual a 10 passa a ser um novo número.
Unidade mínima para o 2º número decimal: Os valores originais de tempo
igual a 100 passa a ser um novo número.
Em seguida,
Utilize este novo número para transferir o valor para valor hexadecimal.
Voltando os números para o valor original, será necessário dividir por 10 ou 100
se tiverem sido cronometrados por 10 ou 100.
Os dois primeiros números é D4 e os últimos dois números é D5.
Ex. Acc. tempo 1 CD02 = 60,0 seg (s)
60,0 × 10 = 600 (decimal) = 0258 (hexadecimal)
D4 = 02H
D5 = 58H
O valor precisa dividir por 10, quando ele retorna a sua forma original.
56
Escreva no computador o conteúdo CD00 (60.00HZ) para inverter o endereço = 52
1. RTU
Mensagem de comando do computador:
2. ASCII
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
STX STX
endereço '3' endereço '3'
endereço '4' endereço '4'
Função '0' Função '0'
Função '6' Função '6'
Número do parâmetro '0' Número do parâmetro '0'
Número do parâmetro '0' Número do parâmetro '0'
57
Mensagem de comando de computador para o endereço de inversor = 52
avançar executando a 60.00 HZ
1. RTU
Passo 1. Escreva CD00 = 60.00HZ (6000 = 1770H) para o endereço do inversor AC = 52
Mensagem de comando do computador
2. ASCII
Passo 1. Escreva CD00(60.00HZ) para o endereço do inversor = 52
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
STX STX
58
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
número do parâmetro '0' número do parâmetro '0'
número do parâmetro '0' número do parâmetro '0'
END HI END HI
END LO END LO
59
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
60
Ex. Escreva dados de dados 1 = 11, os dados 2 = 22, dados 3 = 33 e os dados de 4 = 44 para
o endereço do inversor AC 52(34H)
1. RTU
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
Endereço Endereço
Função Função
Dados 1 Dados 1
Dados 2 Dados 2
Dados 3 Dados 3
Dados 4 Dados 4
CRCL CRCL CRCL CRCL
CRCH CRCH CRCH CRCH
2. ASCII
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
STX STX
Endereço '3' Endereço '3'
Endereço '4' Endereço '4'
Função '0' Função '0'
Função '8' Função '8'
Conteúdo1 '1' Conteúdo1 '1'
Conteúdo1 '1' Conteúdo1 '1'
Conteúdo2 '2' Conteúdo2 '2'
Conteúdo2 '2' Conteúdo2 '2'
Conteúdo2 '3' Conteúdo2 '3'
Conteúdo2 '3' Conteúdo2 '3'
Conteúdo2 '4' Conteúdo2 '4'
Conteúdo2 '4' Conteúdo2 '4'
61
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
62
E. Resposta de erro de comunicação
Uma vez ocorrer um erro de comunicação, o inversor irá responder "Função
código 80H "e o código de erro de comunicação para o sistema mestre.
Código de definição do erro de comunicação
1. RTU
Uma vez que, ocorrer um erro de comunicação, o inversor AC responderá como segue abaixo:
D1 D2 D3 D4 D5
Endereço Código de função & Código Erro CRCL CRCH
80H
63
2. ASCII
Iniciando o Código
Endereço (01)
LRC (77)
Final do código H
Final do código L
64
2. ASCII
Mensagem de comando do computador Mensagem de resposta do inversor AC
STX STX
Endereço '0' Endereço '0'
Endereço '1' Endereço '1'
Função '0' Função '8'
Função '6' Função '6'
Conteúdo do endereço '0' Erro de código '0'
Conteúdo do endereço '0' Erro de código '2'
Conteúdo do endereço '0' LRC HI '0'
Conteúdo do endereço '0' LRC LO '2'
Conteúdo de CD00 'C' LRC HI '0'
Conteúdo de CD00 '3' LRC LO '2'
65
Descrição do endereço de comunicação
Comando de
velocidade do RS485 Faixa de ajuste 0~4
100 Ajuste de fábrica 3
0 : Normal
1: Movimento de avanço
2: Movimento de retrocesso
3: Parado
4: Reiniciando o modo de falha
Nota:
1. Reiniciar o modo de falha para escrever o conteúdo do endereço 100 = 4.
Ele vai cair na modalidade de erro de EEP1 se qualquer comando de operação
for definido antes de reiniciar o modo de falha.
Ele precisa religado ON para remover esse erro.
2. O comando de velocidade é CD00 ou usando o terminal CF1/CF2/CF3 para
Selecionar da 2 ª ~ 8ª velocidade (CD22 ~ CD24, CD47 ~ CD50).
Ferquência de dados
de saída para RS485 Unidade 0.01 HZ
101
Para saber a frequência de saída, usar a função 03H e ler o conteúdo do endereço 101.
Ferquência de dados
de saída para RS485 Unidade 0.1A
102
Para saber a corrente do motor, utilizar a função 03H e ler o conteúdo do endereço 102.
66
Código da falha para
RS485
103
Usar a função 03H para ler o conteúdo do endereço 103 (67H) e para
saber a causa do problema, caso ocorra alguma falha.
01H: Ep0
02H: Pf01
03H: Pf02
04H: Pf03
05H: Pf04
07H: OH
08H: OL
09H: EEP1
0AH: EEP2
31H: OPE1
32H: OPE2
34H: OPE4
35H: OPE5
36H: OPE6
37H: OPE7
38H: OPE8
39H: OPE9
67
7-2. Sequência de chaves de entrada nas operações:
Exemplo: Tempo de aceleração na mudança
68
Modificar o limite máximo de frequência:
69
8. FUNÇÕES DE PROTEÇÃO
A. Inversor com verificação automática de erros:
Proteção interna
Erro no programa
de CHECK=SUM
Erro no programa
de CHECK=SUM da EEPROM
Falha 1 no
dispositivo de potência
70
8. FUNÇÕES DE PROTEÇÃO
A. Inversor com verificação automática de erros:
Proteção interna
Erro no programa
de CHECK=SUM
Erro no programa
de CHECK=SUM da EEPROM
Falha 1 no
dispositivo de potência
71
Falha 3 no
dispositivo de potência
B. Erro de operação:
Parâmetros travados
72
Somente
comando no terminal
Erro de faixa
ultrapassada
73
Erro de comunicação
OPE9
Sob calor
OH
Excesso de carga
OL
74
9. PRECAUÇÕES
75
10. RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS (TROUBLESHOOTING)
Código no
Motivo da falha Ponto de verificação Solução sugerida
display
Revisar o sistema de
potência. Armar ou
Display Descarga dos
Verificar se o disjuntor substituir o
apagado LEDs extinta (MCCB) está armado ou se disjuntor (MCCB)
não tem mau contato.
O tempo de aceleração é Aumentar o tempo
muito curto. de aceleração.
Dispositivo de Compensação de tensão Reduzir conteúdo
potência com muito alta. CD21
falha durante a Verificar se o motor
aceleração Reduzir o fator de
travou ou está muito carga
carregado.
Verificar flutuações de Eliminar subitamente
carga súbita. mudança na carga
Dispositivo de
potência com Verificar se a
Reduzir o
temperatura do ambiente ambiente
frequencia temperatura
é muito alta
constante de falha
em operação Reduzir a tensão
Tensão de entrada
dentro intervalo
é muito alta especificado
Ajuste a
A carga GD² desaceleração para
Dispositivo de
potência falha
é excessiva carga GD²
durante a
Tensão de entrada Reduzir a tensão
desaceleração
de entrada para
é muito alta faixa especifica
Dispositivo de Verificar fonte de ruído em Remover a tensão
potência falha
volta. Tensão de entrada é de entrada para
na condição de faixa especificada
espera (STAND-BY)
muito alta.
Erro de acesso à
EEPROM Retrabalhar conforme o
processo prévio. Verificar Consertar
Erro de Verificação a persistência da mensagem
na EEPROM
76
11. APLICAÇÃO
77
Exemplo 02: Normal / Operação Jog
DESCRIÇÃO:
CD00 = velocidade normal ; configuração do usuário
CD04 = velocidade Jog ; configuração do usuário
CD12 = 1 ; comando Terminal (Para Externo)
CD42 = 1 ; Definir Terminal FT1 = função JOGF
CD43 = 2 ; Definir Terminal FT2 = função JOGR
NORMAL / JOG
S1 = FWD SW
S2 = REV SW
S3 = FWD JOG SW
S4 = REV JOG SW
78
Exemplo 03: Usando VR para configuração de 3 estágios de velocidade
DESCRIÇÃO:
BOTÃO DE FREQUÊNCIA
VR2
VR3
VR3 VR3
VELOCIDADE 3 VELOCIDADE 3
79
Exemplo 04: Mestre / controlador do sistema escravo
10KB Mestre
NÚMERO
Taxa de Velocidade
Configuração
de
Velocidade
(velocidade)
80
12. Selecionar inversor
Inversor método de verificação da capacidade
Fator relacionado
Descrição
carga de fricção e peso de carga
Tipo carga de Liquid(viscous)
de carga de inerita
carga carga com transmissão de energia
e a acumulação
Características Velocidade de carga Torque constante
de e características Potência constante
Carga de torque Descreasing binário
Automobilismo
Travagem ou saliência em relação a carga
Características Carga constante
de Carga de choque
Carga Carga repetitiva
Início alto de torque
81
Início baixo de torque
Operação contínua
Operação Operação de longa duração em velocidades médias ou baixas
Operação de curta duração
RPM máximo
RPM nominal RPM nominal
Capacidade de alimentação do transformador em porcentagem
Fonte Impedância
Flutuações de tensão
de Número de fases, menos proteção fase
alimentação frequência
Deterioração
Mecânica por atrito, perdas em fiação
da capacidade
de carga devido
à idade Modificação no ciclo de trabalho
13. APÊNDICE
Parte nº : E-MSAA-008000
Especificação : 60Ω 80W
Unidade : Ohm
Modelo
Nº
82
B. ESQUEMA DE LIGAÇÃO DOS TERMINAIS
1. MONOFÁSICO
Frenagem externa
MCCB
Monofásico
Terra
MÚLTIPLAS
FUNÇÕES 2 Saída do alarme B
1A 240VAC
1A 30VDC
REINICIAR
Saída do alarme C
83
2. TRIFÁSICO
Frenagem externa
MCCB
Trifásico
Terra
Saída do alarme C
84
C. OPERADOR REMOTO F306
Ø4,5
118,5
128
142
48
70
25,5
19
63,5
85
MEMO
86
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