TEOREMA DA AMOSTRAGEM
● Página 1: Introdução e Diagrama de Controle
○ Título: "Teorema de Amostragem".
○ Contexto: Inicia com um diagrama de malha de controle, aparentemente de um sistema de
controle digital.
■ Componentes: Mostra um "SP" (Set Point), um erro "e(t)", uma "PLANTA", um
"Controlador digital", um "Interp" (interpolador), e "Instrumentação".
■ Sinais: Os sinais R(z) e U(z) representam o domínio digital (z), enquanto M(s), G(s),
C(s) e H(s) representam o domínio analógico (s).
■ Conversores: Um conversor A/D (Analógico para Digital) é mostrado, indicando a
transição do sinal contínuo para o discreto para o controlador digital.
○ Observações Manuscritas:
■ A planta e a instrumentação são sempre contínuas.
■ O controlador é digital.
■ Anotações como "VIDEO" e "Scanned with CamScanner" também estão presentes.
● Página 2: Amostragem no Domínio do Tempo
○ Gráficos do Sinal Analógico:
■ O primeiro gráfico mostra um sinal analógico genérico
m(t) no domínio do tempo, variando continuamente.
■ O segundo gráfico ilustra um trem de impulsos periódicos
δT(t), onde os impulsos ocorrem em múltiplos inteiros de T (período de
amostragem). A expressão matemática para esse trem de impulsos é
δT(t)=∑m=−∞∞f(t−mT).
■ O terceiro gráfico mostra o sinal amostrado
m∗(t), que é o resultado da multiplicação do sinal analógico m(t) pelo trem de
impulsos δT(t). Isso resulta em uma sequência de impulsos, onde a amplitude de cada
impulso é o valor de
m(t) no instante de amostragem.
■ O quarto gráfico parece ser uma ampliação de uma seção do sinal amostrado,
mostrando o intervalo
T entre as amostras.
○ Questão Manuscrita: "Qual o Anem maior período que utilizada na amostragem de um sinal
sen [sic] Penden informação?". Esta pergunta introduz a ideia de que existe um período
máximo de amostragem (ou uma frequência mínima) para evitar perda de informação.
○ Definição: "T Período de amostragem".
● Página 3: Amostragem no Domínio da Frequência
○ Princípio: O procedimento mais fácil para responder à questão da página anterior é no
domínio da frequência. Para isso, todos os sinais são convertidos para o domínio da
frequência.
○ Transformadas de Fourier:
■ Mostra o espectro de magnitude de um sinal analógico
m(t), representado por ∣M(jω)∣. Este espectro é limitado em banda, ou seja, é zero
para frequências maiores que
ωMAX.
■ Mostra o espectro de magnitude do trem de impulsos
∣ΔT(jω)∣, que é um trem de impulsos no domínio da frequência, localizado em
múltiplos de 2π/T.
○ Conceitos Importantes:
■ "T constante, ou Amostragem uniforme".
■ "Sinal limitado em banda" , ou seja,
M(jω)=0 se ω>ωMAX.
■ A pergunta "Quem vai M*(j$\omega$)?", sugere que o objetivo é encontrar o
espectro do sinal amostrado.
● Página 4: Relação entre Domínios (Convolução)
○ Operação Crucial: O produto no domínio do tempo (da multiplicação do sinal pelo trem de
impulsos) corresponde a uma convolução no domínio da frequência.
○ Fórmula Principal: M∗(jω)=2π1M(jω)∗ΔT(jω).
■ Isso significa que o espectro do sinal amostrado
M∗(jω) é o espectro do sinal original M(jω) replicado em múltiplos de 2π/T (as
frequências dos impulsos de ΔT(jω)).
■ A constante
2π1 é um fator de escala da Transformada de Fourier, e T1é o peso equivalente dos
impulsos no domínio da frequência.
○ Propriedade da Simetria: O espectro M(jω) é um "Sinal Simétrico".
● Página 5: Condição para Evitar Aliasing (Teorema da Amostragem)
○ Impacto da Convolução: O gráfico mostra como as réplicas do espectro M(jω) (os
"triângulos") aparecem no domínio da frequência após a amostragem, centradas em
0,±T2π,±T4π, etc..
○ Aliasing: Se a frequência de amostragem (2π/T) não for alta o suficiente, as réplicas do
espectro podem se sobrepor, um fenômeno conhecido como aliasing. Essa sobreposição
resulta em perda de informação e distorção do sinal original.
○ Teorema da Amostragem (Critério de Nyquist): Para evitar aliasing, a frequência de
amostragem (ωs=2π/T) deve ser maior que o dobro da frequência máxima (ωMAX) presente
no sinal original. A condição é
ωs>2ωMAX.
○ Implicação: O Teorema da Amostragem afirma que, se aumentarmos a frequência de
amostragem, esses impulsos (réplicas espectrais) se separam e podem ser operados sem
sobreposição.
● Página 6: Reconstrução do Sinal e Interpolação Ideal
○ Reconstrução: Para recuperar o sinal analógico original m(t) a partir do sinal amostrado
m∗(t), um "Interpolador Ideal" é usado.
○ Funcionamento do Interpolador: Isso é feito passando o espectro do sinal amostrado
∣M∗(jω)∣ através de um filtro passa-baixas ideal.
■ O gráfico mostra
∣M∗(jω)∣ com suas réplicas, e uma caixa vermelha representa a banda de passagem
de um filtro passa-baixas ideal (de −ωs/2 a ωs/2) com ganho T.
○ Conclusão: Se passarmos o sinal amostrado por um filtro passa-baixas ideal com a resposta
em frequência indicada (ganho T e banda de passagem de −ωs/2 a ωs/2), a Transformada de
Fourier do sinal original será recuperada exatamente.
Este resumo abrange os conceitos principais e a progressão da aula sobre o Teorema da Amostragem, desde a
representação no tempo até a análise no domínio da frequência e a condição para evitar aliasing.