Fundamentos de Software
FUNDAMENTOS DE SOFTWARE
Objetivos
Embasar sobre sistemas embarcados, internet das coisas, sensores e atuadores
Dialogar sobre o modo de funcionamento dos sistemas embarcados e internet das coisas
Identificar os componentes de sistemas embarcados e internet das coisas
Conteúdos
Sistemas embarcados e internet das coisas
Tendências destas tecnologias
Domínio básico sobre o assunto
Osmar Betazzi Dordal
Internet das Coisas
• Interface
• Sensores
• Atuadores
• Unidade de processamento
• Memória
Sistema Embarcados
• Sistema que possui um
processador, mas não é um
computador de proposito geral CPU
• Capacidade de processamento Entrada
Ambiente
inferior Saída
Memória
Sistema Embarcados
• Raspberry Pi.
• Computador do tamanho de um
cartão de crédito, que se conecta a
um monitor de computador ou TV,
e usa um teclado e um mouse Imagens de: [Link]
padrão
• Todo o hardware é integrado numa
única placa
Sistema Embarcados - Sensores
• Sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em
sinais elétricos correspondentes.
• Sensores externo: verificam os estímulos do mundo exterior: sensores de
contato, de proximidade, de força, de distância, de laser, de ultrassom, de
infravermelho, e sensores químicos
• Sensores internos: fornecem informações sobre os parâmetros internos de
um robô, como: velocidade, sentido de rotação de um motor, ou ângulo de
uma junta. Potenciômetros, codificadores (encoders) e de inércia (incluindo
acelerômetros giroscópios, inclinômetros e bússolas.
Sistema Embarcados - Atuadores
• Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia
elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica.
• Atuadores hidráulicos: utilizam um fluido à pressão para movimentar o
braço. (grande porte)
• Atuadores pneumáticos: utilizam um gás à pressão para movimentar o
braço. (médio porte)
• Atuadores eletromagnéticos: motores elétricos (de passo, servos, Corrente
Continua ou Corrente Alternada) ou músculos artificiais
Sistema Embarcados – Tendências
Sistema Embarcados - Inteligência Artificial
• A tendência dos
sistemas embarcados
é casa vez mais
utilizarem IA. Para isso
a necessidade de
poderosos sensores e
atuadores
REFERÊNCIAS
1. A internet das coisas, Eduardo Magrani, 1ª Edição, Editora FGV, 2018.
Bom Estudo!
QUESTÕES
• 1. Um sistema embarcado pode estar em qual tipo de equipamento?
• A. Cafeteira.
• B. Lavadora de roupas.
• C. Televisão.
• D. Lâmpada.
• E. Todas as alternativas estão corretas.
QUESTÕES
• 2. Um carro autônomo pode ser pilotado com base...
• A. em sensores.
• B. em sensores e a supervisão humana.
• C. em sensores e um sistema embarcado.
• D. em sensores, um sistema embarcado e um software com inteligência artificial.
• E. Todas as alternativas estão corretas.