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Modbus é um protocolo de comunicação criado pela Modicon (hoje Schneider Electric) em 1979,
originalmente para ser usado com seus CLPs. Tornou-se um dos protocolos mais difundidos na
automação industrial devido à sua simplicidade e abertura.
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Modbus pode operar em versões seriais (Modbus RTU e ASCII) ou sobre Ethernet (Modbus
TCP/IP). A comunicação segue um modelo mestre-escravo. Os dados são trocados em blocos e
organizados em registros de memória. Modbus é simples de implementar, mas não possui suporte
nativo para controle de tempo real rigoroso.
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Utilizado em automação predial, sistemas de controle de temperatura, CLPs, sensores e
instrumentos industriais. Vantagens incluem ampla compatibilidade, código aberto e facilidade de
integração com sistemas SCADA e CLPs.