GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos Ltda.

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GRT7-TH5
Regulador de tensão Analógico
Manual de Instalação e Operação
Revisão 00 de 08/07/2004

MGBR00443
GRT7-TH5 Rev. 00 de 08/07/2004

© 1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos.

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Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida através de nenhum
tipo de mídia, seja eletrônica, impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia
autorização da GRAMEYER Equipamentos Eletrônicos Ltda. Os infratores estarão sujeitos às penalidades
previstas em lei.

Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos manuais
de instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas
nestas novas revisões. Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será
fornecido sem encargos decorrentes.

* Em caso de perda do manual de instruções, a GRAMEYER poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais
sobre o produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do equipamento.

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
Informações sobre segurança

Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as
seguintes precauções deverão ser tomadas:

Os serviços de instalação e manutenção deverão ser executados somente por pessoas qualificadas e com a
utilização dos equipamentos apropriados;

Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a documentação específica do produto antes de
proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;

Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos
operadores e do equipamento;

Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante
do circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.

Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente

elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos.
Não abra a tampa do equipamento sem as devidas precauções, pois altas tensões
podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.

Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a

descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

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
Informações sobre armazenamento

Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartões eletrônicos, painéis, componentes eletrônicos, peças sobressalentes, etc..., por um breve período de tempo
que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes precauções:

Os equipamentos e suas partes constituintes deverão ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaçam as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos
integrados ou outros danos provenientes da má conservação;

O equipamento devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não ocorra
a incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a
manutenção de suas características funcionais;

A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora

do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como
a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

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Índice analítico

1 -Introdução...................................................................................................................6
2 -Características Técnicas................................................................................................6
2.1 -Nomenclatura dos reguladores de tensão analógicos GRAMEYER.......................................... 7
2.2 -Proteções – Operação U/F................................................................................................. 7
2.3 -Diagrama de blocos........................................................................................................... 8
3 -Etiqueta de identificação...............................................................................................9
4 -Função dos trimpots.....................................................................................................9
5 -Ajuste dos trimpots......................................................................................................9
6 -Diagrama de conexão.................................................................................................10
6.1 -Conexão sem bobina auxiliar............................................................................................ 10
6.2 -Conexão do gerador com bobina auxiliar........................................................................... 10
7 -Dimensional (mm)......................................................................................................11
8 -Primeira utilização.......................................................................................................11
8.1 -Descrição dos terminais de conexão.................................................................................. 11
9 -Passos para ligação....................................................................................................12
10 -Desligamento...........................................................................................................12
11 -Manutenção preventiva.............................................................................................13
12 -Garantia...................................................................................................................14

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1 -INTRODUÇÃO

Os reguladores eletrônicos de tensão analógicos GRT7-TH5 são equipamentos compactos de alta

confiabilidade e de baixo custo, os quais foram desenvolvidos dentro da mais alta tecnologia, para
regulação de tensão em geradores síncronos sem escovas (brushless).
Seu circuito de controle e regulação utiliza semicondutores e circuitos integrados testados dentro
dos mais rígidos padrões de qualidade. Não possui componentes mecânicos para escorvamento e seu
sistema é totalmente estático e encapsulado em resina epóxi resistente à maresia, apto a suportar
vibrações de até 50mm/s. Possui ajuste de tensão interno via trimpot e externo via potenciômetro.
Seu sistema de controle é ajustado através de trimpots que ajustam o ganho proporcional e o
ganho integral, possibilitando uma ampla faixa de ajuste, o que permite operação com os mais
diversos tipos de geradores, e com as mais variadas características dinâmicas. Dotado de proteção
contra sub-freqüência (limitador U/F), seu ponto de intervenção é ajustável via trimpot, e a freqüência
nominal de operação é configurável para 50 ou 60 Hz. Os reguladores GRT7-TH5 não possuem
capacidade de operação paralela.

2 -CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Tabela 1 - Características técnicas.

Modelos
GRT7 TH5 5A GRT7-TH5 7A GRT7-TH5 5A GRT7-TH5 7A
BM/220M BM/220M GM/110M GM/110M
Caracterítica
Corrente nominal de campo. 5A 7A 5A 7A
Corrente de pico (máx 1min) 7A 10A 7A 10A
Fusível para proteção da entrada
Não possui
de alimentação.
Realimentação (selecionado 170-280Vca ou 85-140Vca ou
através de jumper) (VRal). 340-560Vca 170-280Vca

Controle externo de tensão. Via potenciômetro de 5k/3W

Ligação da realimentação. Monofásica
Faixa de alimentação da 170 a 250Vca 93 a 126Vca
potência (Val). (±15% da tensão nominal) (±15% da tensão nominal)

Tensão nominal de alimentação. 220Vca 110Vca

Ligação da alimentação. Monofásica
Relação de ganho do
0,45
retificador (Kc).

76,5Vdc (para Val mínimo) 41Vdc (para Vac mínimo)

Tensão de campo máxima (Vc).
e 120Vdc (para Val máximo). e 56,7Vdc (para Val máximo)
Resistência de campo @ 20ºC. 6 até 50Ω.
Regulação estática. 0,5%
Resposta dinâmica ajustável. 8 a 500ms
Freqüência de operação (jumper
50 ou 60Hz
J1)
Proteção de sub-freqüência (U/F) Ajustável via trimpot
Queda de tensão para variação
7,5V/Hz
de freqüência.
Percentual de ajuste interno de
Ajustável para toda a faixa de variação da tensão VRal.
tensão
Percentual de ajuste externo de
±15% de VRal.
tensão
Temperatura de operação -40°C a +60°C.

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Modelos
GRT7 TH5 5A GRT7-TH5 7A GRT7-TH5 5A GRT7-TH5 7A
BM/220M BM/220M GM/110M GM/110M
Caracterítica
Supressão de EMI Filtro EMI.
Peso aproximado. 480g
Leds indicadores. Nenhum
Proteção de sobre corrente de
Ausente
excitação.
Entrada Analógica +/- 9Vcc. Opcional
Entrada Digital. Ausente
Operação paralela. Ausente

2.1 -NOMENCLATURA DOS REGULADORES DE TENSÃO ANALÓGICOS GRAMEYER.

GRT7 TH5 5A BM/220M E9

Entrada analógica de +/-9Vcc.

M=Monofásico, T=Trifásico e O=Opcional.
Tensão nominal de alimentação.
M=Monofásico, T=Trifásico e O=Opcional.
Classe da realimentação: B = 170 a 280V ou 340 a 560V.
G = 85 a 140V ou 170 a 280V.
Corrente nominal de operação.
Seqüência definida pelo fabricante.
Grameyer Reguladores de Tensão analógicos.

2.2 -PROTEÇÕES – OPERAÇÃO U/F.

Nas figuras 1.a e 1.b, apresenta-se o gráfico de variação da tensão do gerador em função da
variação da freqüência. Para freqüência nominal de operação o U/F encontra-se desabilitado. Em caso
de redução da rotação (ex: desligamento), a excitação diminui, reduzindo a tensão de saída do
gerador. A queda de tensão é em média 7,5 volts por Hertz. Para o caso apresentado na Figura 1.a e
na Figura 1.b, o ajuste do U/F foi feito no limite da freqüência nominal.

Queda U/F para operação em 60Hz.

Queda U/F para operação em 50Hz.
Tensão de Realimentação

230
Tensão de Realimentação

230
210
210
190
190
170
170
150
150
60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50
50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40
Freqüência
Freqüência

a) b)

Figura 1 - Ponto de atuação da proteção U/F.

Este modo de operação é determinado pelo trimpot P5, jumper J1 e componentes associados. O
jumper J1 determina a freqüência de operação, que segue a seguinte lógica:

J1 fechado = 60Hz
J1 aberto = 50Hz

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O trimpot P5 determina o ponto de atuação do modo U/F, que pode ser desde a freqüência
nominal (Fn) até 1/3 de Fn, cujo valor sai ajustado de fábrica 10% abaixo da Fn. Para operação em
60Hz é ajustado para 54Hz e para operação em 50Hz é ajustado para 45Hz (ver fig.2), cujo valor pode
ser alterado de acordo com a necessidade de cada aplicação.
Tensão de saída (Vca)

Tensão de saída (Vca)

Un Un

U/f U/f

Freqüência (Hz) Freqüência (Hz)

45 50 54 60

Figura 2 - Ponto de atuação da proteção U/F.

Atenção.

~ Não deixar a proteção U/F aberta. A configuração deve ser feita conforme Figura 2 para evitar problemas no
desligamento.

~ A freqüência do limitada pelo U/F é a freqüência da forma de onda que se encontra na entrada de
alimentação do circuito e não para entrada de realimentação (tensão de saída do gerador).

2.3 -DIAGRAMA DE BLOCOS.

A estrutura do regulador é apresentada na figura 3.

Entrada Pot. externo

Entrada analógica Campo de

excitação

Valor de + Estágio de
+ + PID Escorvamento G
referência -+ automático potência Saída
gerador

U/F

Realimentação

Figura 3 - Diagrama de blocos do regulador de tensão GRT7-TH5.

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O funcionamento é baseado na comparação do valor eficaz da tensão de realimentação com a

referência de tensão, ajustada pela soma do trimpot P1 com o trimpot externo. O erro é processado
pela malha de realimentação cujo valor determina o ângulo de disparo do tiristor que pode variar de 0
a 180°, controlando desta forma a tensão de saída do gerador. Com zero graus de disparo tem-se
zero volts na saída do retificador, e com disparo de 180 graus, tem-se a saída máxima dada pelo
retificador de meia onda.
O início de geração se dá através da tensão residual do gerador. Após a atingir aproximadamente
10% da nominal, o regulador controla a tensão do gerador fazendo com que ela suba através da
rampa inicial em aproximadamente 1 segundos, até atingir o valor nominal. A partir deste momento, a
malha de controle manterá a tensão de saída do gerador constante dentro do valor ajustado.

3 -ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO.

Identificação do modelo

Realimentação de tensão

Alimentação da potência

Tensão de exictação
Corrente nominal

Frequências de operação

O exemplo acima mostra as principais características a serem observadas antes da instalação.

Nota: A etiqueta de identificação encontra-se fixada na parte inferior do regulador.

4 -FUNÇÃO DOS TRIMPOTS

P1: Ajuste de Tensão

P3: Ajuste da Estabilidade - 2
P4: Ajuste da Estabilidade - 1
P5: Ajuste de Subfreqüência

5 -AJUSTE DOS TRIMPOTS

P1 = Girando no sentido horário aumenta a tensão

P3 = Girando no sentido horário a resposta torna-se mais lenta
P4 = Girando no sentido horário a resposta torna-se mais lenta
P5 = Girando no sentido horário aumenta a faixa de U/F e anti-horário diminui

Nota: Poderá ser conectado potenciômetro para ajuste fino de tensão (5kΩ/3W) nos bornes 6 e
7.

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6 -DIAGRAMA DE CONEXÃO

6.1 -CONEXÃO SEM BOBINA AUXILIAR

N N

R R

Gerador S Gerador S

T T
Chave
Liga/desl.*2
Chave
F- Campo da F+ F- Campo da F+ Liga/desl.*2
Excitatriz Excitatriz
E1 E2 3 E3/4
E1 E2 3 E3/4

F+
F- GRT7-TH 7
6
F+
GRT7-TH 7
- + F- 6
Entrada ± 9V Potenciômetro de - +
A B J1 ajuste externo de Entrada ± 9V J1
Potenciômetrode
tensão*1 A B ajuste externo de
( 5kΩ/3W) tensão*1
( 5kΩ/3W)
Figura 4 - Ligação para gerador de 85 a 140Vca ou Figura 5 - Ligação para gerador de 170 a 280Vca ou
170 a 280Vca (**). 340 a 480Vca (**).

6.2 -CONEXÃO DO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR

N N

R R

Gerador S Gerador S

T T
Bobina Chave Bobina
auxiliar auxiliar Chave
Liga/desl.*2 Liga/desl.*2
F- Campo da F+ F- Campo da F+
Excitatriz Excitatriz
E1 E2 3 E3/4 E1 E2 3 E3/4

F+
F- GRT7-TH 7
6
F+
F- GRT7-TH 7
6
- + Potenciômetro de - + Potenciômetro de
Entrada ± 9V A B J1 Entrada ± 9V J1
ajuste externo de A B ajuste externo de
tensão*1 tensão*1
( 5kΩ/3W) ( 5kΩ/3W)
Figura 6 - Ligação para gerador de 85 a 140Vca ou Figura 7 - Ligação para gerador de 170 a 280Vca ou
170 a 280Vca (**). 340 a 480Vca (**).

* Item não fornecido pela GRAMEYER;

¹ Se não houver potenciômetro conectado, manter os terminais 6 e 7 jumpeados (curto-circuitados);
² Chave de 10A/250Vca para ligar e desligar o regulador.
**Tensões de linha do gerador, conforme a classe de realimentação e o nível de tensão de alimentação do regulador (ver
tabela 1).

Atenção.
~ Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalação, a tensão nominal de
referência.

~ Se a tensão de referência não for igual à tensão de saída do gerador, não efetuar as ligações
sem antes consultar a assistência técnica.

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7 -DIMENSIONAL (MM)

Vista de cima Vista de frente

115,0

39,0 E1 E2 1 2 7 6 F+ F- 3 E3/4

P1 50Hz
60Hz
P4
P3

164,0 P5 100,0 Detalhe do furo de fixação

analógica
Entrada
A
-

5,5mm ∅
+
B

E1 E2 7 6 F+ F- 3 E3/4

145,0

Figura 8 - Diagrama dimensional.

8 -PRIMEIRA UTILIZAÇÃO

O regulador de tensão GRT7-TH5 deve ser manipulado por técnico devidamente treinado. Antes
de iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para utilização com o gerador
verificando a Tabela 1. Certifique-se também das proteções existentes.

8.1 -DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO

E1 : Realimentação de tensão (Baixa tensão).

GRT7-TH5 BM/220M = 170 a 280Vca (Monofásico).
GRT7-TH5 GM/110M = 85 a 140Vca (Monofásico).
E2 : Realimentação de tensão (Alta tensão).
GRT7-TH5 R2 BM/220M = 340 a 560Vca (Monofásico).
GRT7-TH5 R2 GM/110M = 170 a 280Vca (Monofásico).
3 : Alimentação da potência
E3/4 : Alimentação de potência, e referência (ou comum) do regulador. Comum também
as entradas E1 e E2
6e7 : Conexão para potenciômetro 5 kΩ/3 W
F+ e F- : Conexão para campo do gerador
J1 : Jumper 50/60 Hz (J1 aberto = 50 Hz - fechado = 60 Hz.
A : Entrada analógica de tensão –9 Vcc. (1)
B : Entrada analógica de tensão +9 Vcc. (1)

¹ – Presente somente nos modelos com entrada analógica.

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9 -PASSOS PARA LIGAÇÃO

a) Conecte os cabos provenientes do gerador conforme a descrição dos terminais no item 10.1 e o
tipo de gerador a ser utilizado (item 8).
b) Antes de partir o gerador deve-se ligar a maquina primária na velocidade nominal.
c) O gerador deve partir sem carga. O potenciômetro P1 correspondente ao ajuste de tensão, deve
estar configurado para a tensão mínima para evitar o disparo do gerador em caso de ligação
incorreta.
d) Os potenciômetros P3 e P4 correspondentes ao ajuste de estabilidade devem ser colocados em
meio curso. Estes potenciômetros influem somente na resposta dinâmica da máquina, e não devem
prejudicar o regime permanente.
e) O potenciômetro P5 correspondente ao ajuste da proteção U/F deve ser mantido na configuração
de fabrica onde todos os equipamentos são testados e configurados antes da saída. Se houver
problemas do gerador partir com o U/F atuado, este pode ser configurado durante o
funcionamento.
f) Ligar a chave de partida. O escorvamento deve levar menos de 3 segundos. Se não houver
escorvamento ou acontecer a ruptura do fusível externo (se houver) deve-se consultar o item “13 -
Defeitos, causas e soluções” antes de consultar o fabricante.
g) Após a partida, para fazer a regulagem do P3 e do P4 de estabilidade, deve-se aplicar carga e
retirar seguidamente até encontrar o ponto onde a tensão não oscila (menor oscilação) com a
variação de carga.

10 -DESLIGAMENTO

Com a proteção U/F configurada de forma correta, o desligamento do gerador deve ser feito com
o desligamento da maquina primaria.

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Defeitos Causas Soluções

- Tensão gerada diminui quando - Queda na rotação da máquina - Corrigir reg. de velocidade;
aplicada carga e, não retorna. acionante; - Ajustar proteção de
- Proteção de subfreqüência subfreqüência, girando o trimpot
atuando; P5 no sentido horário;
- Gerador não escorva. - Tensão residual muito baixa; - Com o regulador ligado, usar
- Bornes F (+) e F (-) invertidos bateria externa (12Vcc) para
forçar excitação; (*)
- Inverter F (+) e F (-);
- Tensão gerada oscila a vazio. - Dinâmica desajustada; - Ajustar trimpot´s P3 e P4;
- Tensão de excitação do - Colocar resistor 10Ω/100W em
gerador muito pequena; série com o campo;
- Tensão oscila em um ponto de - Terceira harmônica da bobina - Eliminar bobina auxiliar e
carga específico. auxiliar elevada. proceder à conexão conforme
diagramas (ver ítem 6).
- Tensão dispara. - Falta de realimentação; - Verificar se as fases do gerador
- Circuito eletrônico comestão presentes na
defeitos; realimentação;
- Tensão de realimentação - Para regulador encapsulado
incompatível com o regulador; efetuar a troca do mesmo;
- Utilizar uma tensão de
realimentação de acordo com o
regulador.
(*) Para bateria de grupo gerador diesel onde o neutro do gerador estiver aterrado, deverá sempre
ser utilizada bateria independente.

11 -MANUTENÇÃO PREVENTIVA

É necessário proceder-se inspeções periódicas na unidade para assegurar-se de que a mesma

encontra-se limpa e livre do acumulo de pó e outros detritos. É vital que todos os terminais e
conexões dos fios sejam mantidos livres de corrosão.

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12 -GARANTIA

O equipamento ou serviço é garantido pelo período de 12 (Doze) meses à contar da data de

emissão da Nota Fiscal, contra qualquer defeito de fabricação ou de material, desde que o defeito seja
devidamente comprovado.
O equipamento deve ser entregue e retirado pelo cliente.

Os requisitos abaixo deverão ser observados e satisfeitos:

- O transporte, manuseio e armazenagem deverão ser adequados;
- A instalação deverá ser feita da forma correta e dentro das condições ambientais
especificadas sem a presença de agentes agressivos;
- As condições da rede onde o equipamento for instalado, deve estar dentro dos limites
especificados;
- Realização periódica das devidas manutenções preventivas;
- Não tenha sofrido sobre tensões ou sobre correntes acima dos limites especificados;
- Não tenha sofrido descargas atmosféricas;
- A realização de reparos e/ou modificações somente poderão ser efetuados por pessoas
autorizadas por escrito pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA.;
- O equipamento, na ocorrência de alguma anomalia esteja disponível para o fornecedor por
um período mínimo necessário à identificação da causa da anomalia e seus devidos reparos;
- Aviso imediato, por parte do comprador dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam
posteriormente comprovados pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. como
defeitos de fabricação;
- O julgamento destes requisitos será de responsabilidade do corpo de engenharia da
GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., com base nas informações que obtiver junto
ao cliente e após análise da peça danificada;
Não estão inclusos na Garantia:
- Serviços de desmontagem nas instalações do comprador;
- Custos de transportes e serviços de locomoção, hospedagem e alimentação do pessoal de
assistência técnica, quando solicitado pelo cliente, serão cobrados;
- Componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia;
- Excluem-se também os seguintes componentes: FUSÍVEIS, LÂMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTÊNCIA, DIODOS DE POTÊNCIA E VARISTORES (QUANDO HOUVER);
- - O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da GRAMEYER
EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., durante o período de garantia, não prorrogará o prazo de
garantia original;

A presente garantia limita-se ao produto fornecido, não se responsabilizando a GRAMEYER

EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA., por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos
ou instalações, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.
A remoção da etiqueta de identificação e/ou do número de série, ocasionará a perda da garantia.
A GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS LTDA. reserva-se o direito de alterar as
características técnicas de seus produtos, bem como informações, sem prévio aviso.

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