Júlia Vitória Barbosa

Eng. Computação
UNASP Campus SP

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

A automação industrial exige a adoção de ferramentas que tornam os

processos produtivos mais eficientes. Entre essas soluções, destaca-se o CLP.
Esse computador, foi projetado para otimizar o controle e o monitoramento de
operações específicas inerentes ao ambiente industrial. Não é exagero dizer,
que sem o CLP, não tem automação.
O Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico dotado
de software e hardware capaz de automatizar, controlar e monitorar máquinas,
processos específicos ou linhas de produção.
Abreviação de Controlador Lógico Programável, o CLP é um dispositivo
eletrônico com hardware e software que permite comandar aplicações
industriais. Ou seja, é um produto similar a um computador onde se é possível
inserir um comando para realizar atividades industriais específicas. Ele também
pode ser conhecido como PLC, sigla em inglês para Programmable Logic
Controller.
O CLP pode ser considerado um dispositivo multifuncional, já que cada
unidade pode abrigar um programa diferente, com funcionamentos, comandos e
atividades variadas, necessários para o acionamento e monitoramento dos
processos de uma empresa. Dentre os seus componentes estão o processador,
a memória, a fonte de alimentação, os módulos de entrada e de saída e os
dispositivos de programação.
Softwares específicos desenvolvidos pelos usuários permitem que o CLP
possa ser utilizado em aplicações para automação, controle e monitoramento de
processos e máquinas de diferentes tipos e complexidades. Ele também é mais
resistente que um computador tradicional e suporta condições extremas, como
alteração de temperaturas e ambientes agressivos.
O primeiro CLP foi criado em 1968 quando a Associação BedFord, uma
companhia em Bedford, desenvolveu um dispositivo chamado Controlador
Modular Digital para a General Motors (GM).
O MODICON (Modular Digital Controller), como foi chamado, foi
desenvolvido para ajudar a GM com o objetivo de eliminar o tradicional sistema
de controle das máquinas baseado a relê. Como os relês são dispositivos
mecânicos, possuem sua vida útil limitada. Também são um tipo de obstáculo,
uma vez que em uma aplicação seja necessário milhares deles. Com tantos relês
para trabalhar, o cabeamento e os problemas podem ser um tanto complicados.
Este instrumento eletromecânico tornou-se obsoleto por conta de
problemas recorrentes, como falhas nos contatos, rigidez nas reconfigurações,
e a demanda por manutenções frequentes. Com o CLP, o controle nas empresas
passou a ser mais rápido e eficiente. Ao longo dos anos, o dispositivo foi
modernizado, ganhando novos recursos, e incorporando tecnologias.

O CLP é composto por três partes principais: entradas, saídas e

dispositivo de programação.
Entradas do CLP: recebem os sinais analógicos e digitais do sistema. As
analógicas permitem a medição de sinais como tensão e corrente, enquanto as
digitais atuam em duas variáveis (ligado ou desligado; 0 ou 1; aberto ou fechado),
como exemplos das chaves fim de curso, uma botoeira e etc.
Saídas do CLP: também podem ser analógicas ou digitais e atuam como
receptores de ordem, ou seja, como interface onde recebem a informação do
CPU e enviam para o processo que deverá ser executado.
Dispositivo de programação: composto por CPU, processador e
dispositivo que faz com que o CLP atue, uma espécie de “cérebro” do
equipamento. Sua função é receber as informações das entradas, executar o
programa e indicar para as saídas o que deve ser realizado. Para isso, conta
com processador (que executa o programa) e memória.
Assim, os CLPs são responsáveis por diversas funções, entre elas:
temporizadores, contadores, relé de pulso, controle aritmético, manipulação de
dados e comunicação em rede.
Podemos dividi-los em três tipos:
Micros CLPs: Possui pouca capacidade com, no máximo, 16 entradas e
16 saídas. Só possui modelos digitais, com apenas um módulo e baixa memória
(512 passos).
CLPs de Médio Porte: Possui capacidade de até 256 pontos de entradas
e saídas, com modelos digitais e analógicos. Permitem até 2.048 passos de
memória, que pode ser interna ou externa. Também podem ser totalmente
modulares.
CLPs de Grande Porte: Possui uma construção modular, digitais e
analógicas, e permitem a utilização de até 4.096 pontos de entradas e saídas.
São montados em um rack que possibilita um cabeamento estruturado.
Para programar um Controlador Lógico Programável corretamente é
preciso saber onde será empregado o equipamento, quais as especificações da
máquina em que será usado, entre outros pontos.
 Há treinamentos que ensinam sobre a composição lógica do dispositivo e
sobre as linguagens de programação gráficas e textuais utilizadas.
O controlador é um aparelho versátil com aplicações em diversas
atividades e setores industriais, como: construção civil, automação predial,
farmacêuticas, injetoras plásticas, máquinas CNC, gráficas, e em muitos outros
contextos industriais de controle e automação.
Com o uso do CLP, o comando e monitoramento dos processos industriais
tornaram-se muito mais fáceis. O controlador é muito requisitado em linhas de
produção como as de montagem, em indústrias automobilísticas. Ele facilita o
controle e o monitoramento de processos. Entre suas funções, proporciona
armazenamento de instruções, controle de posicionamento para motores de
passo e contagem cronometrada sequencial.
O IHM (Interface Homem Máquina), muito utilizado nas indústrias e nas
automações industriais, é uma tela de comando (touch ou não) que possibilita o
ser humano interagir com as funções das máquinas.
O CLP e a IHM, trabalhando em conjunto, proporciona atividades
industriais automatizadas mais dinâmicas, com uma interação homem / máquina
mais abrangente, gerando ganhos na relação custo / benefício do produto.
A aplicação eficiente de Controladores Lógico Programáveis depende da
observação de pontos como: se o dispositivo atende a normas técnicas; se é
modular e permite expansão; e se a sua fonte é segura e chaveada.
Quanto à comunicação, o aparelho precisa conter CPU com, no mínimo,
duas portas; dialogar com IHMs e sistemas supervisó[Link]ém disso, o
controlador deve depender de softwares intuitivos e gratuitos, e dispor de cabos
de comunicação de fácil construção.
Em resumo, o CLP é uma solução versátil, confiável e eficiente para a
automação industrial, oferecendo uma ampla gama de vantagens para empresas
que buscam melhorar a produtividade, a qualidade e a segurança dos processos
industriais.
As vantagens do CLP são:
Flexibilidade: o CLP é altamente flexível e adaptável, permitindo a criação
de programas personalizados para atender às necessidades específicas de uma
variedade de processos industriais.
Confiabilidade: o CLP é projetado para operar continuamente em
ambientes industriais desafiadores, oferecendo alta confiabilidade e baixo índice
de falhas.
Controle preciso: o CLP é capaz de controlar com precisão processos
industriais complexos, permitindo ajustes rápidos e precisos em tempo real.
 Monitoramento em tempo real: o CLP é capaz de monitorar continuamente
processos industriais em tempo real, fornecendo informações valiosas para a
tomada de decisões e diagnóstico de problemas.
Redução de custos: a automação industrial com CLP pode levar a uma
redução significativa nos custos de mão de obra, material e energia, além de
minimizar o tempo de inatividade e melhorar a eficiência do processo.
Segurança: o CLP pode ser programado para executar funções de
segurança, protegendo os trabalhadores e os ativos industriais.
Fácil manutenção: a manutenção do CLP é geralmente simples e fácil,
com a possibilidade de substituir módulos defeituosos sem interromper o
processo.
Após visto acima o Controlador Lógico Programável (CLP) é um
dispositivo eletrônico projetado para controlar processos industriais e
automatizar sistemas complexos. Ele utiliza programação de software para
executar instruções lógicas e controlar dispositivos elétricos, hidráulicos,
pneumáticos e mecânicos.
Com sua flexibilidade e adaptabilidade, o CLP tornou-se uma ferramenta
indispensável na automação industrial, permitindo melhorias significativas na
eficiência, precisão e segurança dos processos de fabricação.
Além disso, a capacidade de monitorar e diagnosticar problemas em
tempo real torna o CLP uma solução ideal para empresas que buscam aumentar
a produtividade e a qualidade, enquanto reduzem custos e minimizam o tempo
de inatividade. Em resumo, o CLP é uma tecnologia fundamental para a
automação industrial e continua a ser um componente essencial para a eficiência
e o sucesso das empresas em todo o mundo.