OLFATÓRIO l
Origem comissura anterior
Saída do crânio placa cribriforme
ÓPTICO ll
Origem nas células fotorreceptoras da retina
Saída do crânio canal óptico
OCULOMOTOR lll
Origem no Mesencéfalo ventral (fossa interpeduncular)
Saída do crânio pela fissura orbital superior
TROCLEAR I
Origem no Mesencéfalo dorsal
Saída do crânio fissura orbital superior
TRIGÊMIO V
Origem ponte
Saída fissura orbital superior
ABDUCENTE VI
Origina no sulcobulbopontino (junção bulbo pontina)
Saída do crânio fissura orbital superior
FACIAL VII
Origem Ponte
Saída do crânio forame estilomastóide
VESTIBULOCOCLEAR VIII
Origem tronco encefálico ( junção bulbo pontina)
Saída do crânio meato acústico interno
GLOSSOFARÍNGEO IX
Origem lateral do bulbo
Saída do crânio forame jugular
VAGO X
Origem lateral do bulbo
Saída do crânio forame jugular
ACESSÓRIO XI
Origem núcleo ambíguo do bulbo
Saída do crânio forame jugular
HIPOGLOSSO XII
Origem bulbo
Saída do crânio canal do hipoglosso