UNIVERSIDADE POLITÉCNICA

A POLITÉCNICA

INSTITUTO SUPERIOR UNIVERSITÁRIO DE TETE - ISUTE

CURSO: ENGENHARIA ELÉCTRICA 12ºano Modulo

Controlo e Automação de Processos

Exercícios de Aplicação

Docente

Eng°. Manuel Domingos José

Discente
OWEN FERNANDO DO ROSÁRIO ANTONIO SAMBANE

Tete, Dezembro de 202

OWEN FERNANDO DO ROSÁRIO ANTONIO SAMBANE

Resolução de Exercícios

Projecto de Pesquisa apresentado ao

Instituto Superior Universitário de como
requisito parcial para a avaliação do Modulo
de Controlo e Automação de Processos
Docente: Eng°. Manuel Domingos José

Tete
2024
 Questionário
1. Defina Sistema de controle e mencione 5 exemplos de sistema de controle?

2. Classifique o sistema de controle e mencione os passos para projectar sistema de controle?

3. Diga quais são as vantagens do sistema de controle manual e automático?

4. Quais são as principais medidas de desempenho de controle?

5. Quais são os tipos de resposta transitória de controle e faça uma descrição de cada resposta?

6. O que entende por função de transferência e diagrama de bloco?

7. Faça transformação de Laplace no domínio de números complexos e ache a função de

transferência de:

8. Reduza e encontre a função de transferência dos seguintes diagrama de blocos:

1
2
 9. Determine a saída C(s) do seguinte diagrama de bloco:

10. Determine as funções de transferências:

a) C1(s) /R1(s) b) C1(s) /R2(s) c) C2(s) /R1(s) d) C2(s) /R2(s)

3
 11. Considere as seguintes funções de transferências, resolva a transformada de Laplace
inversa.

12. Considere um sistema descrito pela equação diferencial ordinária, ache a função de
transferência com na transformada de Laplace:
a) y''' + 4 y'' + 5y' = 3u
b) 2y'''' + 12y''' – 18y'' + 4y' – 20y = 4u'' + 22u' – 2u
c) +3 +2y(t)=u(t)
d)
e)
f) p''''' – 3p"+ 2p"" + p + p"' + 5p' = j'' + j' – ju - j"'

4
 Resolução
Defina Sistema de Controle e mencione 5 exemplos de sistema de controlo

Um sistema de controle é um conjunto de dispositivos que gerência, comanda, direciona ou

regula o comportamento de outros dispositivos ou sistemas, de forma a alcançar um objetivo
desejado. Ele pode ser manual ou automático, e normalmente envolve sensores, atuadores e
controladores.

Exemplos de sistemas de controle:

 Controle de temperatura de um ar-condicionado.

 Piloto automático de um avião.

 Controle de velocidade de um motor elétrico.

 Sistema de controle de semáforos em trânsito.

 Controle de nível de água em reservatórios.

2. Classifique o sistema de controle e mencione os passos para projetar sistemas de controle

Classificação dos sistemas de controle:

Quanto à malha:

Malha aberta: A saída não influencia o controle (ex.: máquina de lavar roupas).

Malha fechada: A saída é realimentada para ajustar o sistema (ex.: termostato).

Quanto à natureza:

Linear: A relação entrada-saída é linear.

Não-linear: Relação entrada-saída possui elementos não-lineares.

Quanto ao tempo:

Contínuo: Operações realizadas continuamente no tempo.

5
 Discreto: Operações realizadas em intervalos de tempo.

Quanto ao tipo de controle:

Manual: Controlado diretamente pelo operador humano.

Automático: Controlado por dispositivos automáticos, como CLPs ou microcontroladores.

Passos para projetar um sistema de controle:

ente o sistema (diagrama de bloco ou equações diferenciais).

r e ajustar o sistema real, se necessário

Vantagens do Sistema de Controle Automático

O sistema de controle automático utiliza dispositivos, sensores e algoritmos para regular

processos sem intervenção humana direta. Suas vantagens incluem:

Alta Precisão:

 Controla variáveis de forma precisa, reduzindo erros humanos.

Maior Confiabilidade:

 Funciona de forma consistente e estável, sem fadiga ou distracções.

Eficiência Operacional:

6
  Realiza tarefas de forma mais rápida e económica, aumentando a
produtividade.

Capacidade de Operação Contínua:

 Pode funcionar 24/7 sem necessidade de pausas, ao contrário do controle

manual.

Segurança:

 Reduz o risco para os operadores em ambientes perigosos, como fábricas ou

usinas nucleares.

Monitoramento e Registro de Dados:

 Registra continuamente as variáveis do processo, permitindo análises e

melhorias.

Redução de Custos Operacionais:

 Minimiza a necessidade de mão de obra contínua, reduzindo despesas a longo

prazo.

Escalabilidade:

 Pode ser integrado em sistemas maiores e mais complexos com facilidade.

1. O sistema de controle manual é aquele em que a operação é realizada diretamente por uma
pessoa, sem o auxílio de mecanismos automáticos. Suas vantagens incluem:

Flexibilidade e Adaptação Rápida:

Permite respostas rápidas a situações inesperadas que requerem julgamento humano.

7
 Baixo Custo Inicial:

Em geral, não requer investimentos em dispositivos ou sistemas complexos, reduzindo o custo

inicial.

Facilidade de Implementação:

Simples de configurar e usar, especialmente em processos menos complexos.

Capacidade de Tomar Decisões Complexas:

Humanos podem considerar variáveis qualitativas ou imprevistas que um sistema automático

pode não reconhecer.

Controle Direto:

O operador pode ajustar o sistema em tempo real, sem a necessidade de programação ou

reconfiguração.

Vantagens do Sistema de Controle Automático

O sistema de controle automático utiliza dispositivos, sensores e algoritmos para regular

processos sem intervenção humana direta. Suas vantagens incluem:

Alta Precisão:

Controla variáveis de forma precisa, reduzindo erros humanos.

Maior Confiabilidade:

Funciona de forma consistente e estável, sem fadiga ou distracções.

Eficiência Operacional:

8
 Realiza tarefas de forma mais rápida e económica, aumentando a produtividade.

Capacidade de Operação Contínua:

Pode funcionar 24/7 sem necessidade de pausas, ao contrário do controle manual.

Segurança:

Reduz o risco para os operadores em ambientes perigosos, como fábricas ou usinas nucleares.

Monitoramento e Registro de Dados:

Registra continuamente as variáveis do processo, permitindo análises e melhorias.

Redução de Custos Operacionais:

Minimiza a necessidade de mão de obra contínua, reduzindo despesas a longo prazo.

Escalabilidade:

Pode ser integrado em sistemas maiores e mais complexos com facilidade.

2. As medidas de desempenho em sistemas de controle são utilizadas para avaliar o

comportamento do sistema e garantir que ele atenda aos requisitos desejados que são
estabilidade, precisão, rapidez, robustez e eficiência. A Estabilidade garante que o sistema
retome ao equilíbrio após perturbações. A precisão mede ao quão próximo o sistema chega ao
valor desejado. A Rapidez avalia o tempo de resposta, enquanto a robustez verifica a
resistências variações externas. A eficiência analisa o uso otimizado dos recursos para
alcançar os Objectivos.
3. A resposta transitória refere-se ao comportamento do sistema logo após uma alteração na
entrada, antes de atingir o estado estacionário. A forma da resposta transitória depende do tipo
de amortecimento do sistema, que é determinado pelos parâmetros de controle, a dinâmica do
sistema e as condições iniciais. Aqui estão os principais tipos de resposta transitória:
 Resposta Subamortecida

9
 Caracterizada por oscilações na saída, que diminuem ao longo do tempo até atingir o valor final.

O sistema apresenta uma série de oscilações ao redor do valor desejado, com amplitude
decrescente.

Causa: Amortecimento insuficiente (0 < ζ< 1, onde ζ é o coeficiente de amortecimento).

 Resposta Superamortecida

A saída atinge o valor final de forma lenta, sem oscilações.

O sistema demora mais para se estabilizar em comparação com a resposta crítica.

Causa: Amortecimento excessivo (ζ > 1).

Exemplo: Controle com baixa prioridade para rapidez e alta prioridade para estabilidade.

 Resposta Amortecimento Crítico

A saída atinge o valor desejado da maneira mais rápida possível sem oscilar.

Representa o ponto de equilíbrio ideal entre rapidez e estabilidade.

Causa: Amortecimento exatamente crítico (ζ = 1).

Exemplo: Sistemas bem ajustados, como em alguns circuitos elétricos e sistemas mecânicos
otimizados.

 Resposta Oscilatória Sustentada

Descrição: O sistema oscila continuamente com amplitude constante e não converge para o valor
final.

Causa: Nenhum amortecimento (ζ=0), indicando pólos imaginários puros no plano s.

Exemplo: Sistemas instáveis marginalmente, como um pêndulo sem fricção.

10
  Resposta Instável

Descrição: A saída do sistema diverge continuamente do valor desejado.

Pode apresentar oscilações de amplitude crescente ou afastamento linear/exponencial.

Causa: Falta de estabilidade nos pólos (ζ < 0 ou pólos com partes reais positivas).

Exemplo: Sistemas mal projetados ou com parâmetros fora da faixa estável, como um controle
com excesso de ganho.

4. A função de transferência é uma representação matemática que descreve a relação entre a

entrada e a saída de um sistema linear invariante no tempo (LTI) no domínio da frequência.
Ela é amplamente utilizada no estudo de sistemas de controle e engenharia.
função de transferência é definida como o quociente da Transformada de Laplace da saída
(Y(s)) pela Transformada de Laplace da entrada (U(s)), assumindo condições iniciais
nulas.

Onde:

 G(s): Função de transferência.

 s: Variável complexa no domínio da frequência (s = σ+jω)
 Y(s): Transformada de Laplace da saída.
 U(s): Transformada de Laplace da entrada.

5.
a) =1

seja X(0)=0

b)

11
 =
Seja , =
= e

6.
a)

b)

c)

12
 d)

e)

f)

13
 g)

h)

14
 7.

N(s)=0 seja e

R
+

15
 R(s)=0

+ +

8.

a)
+

+ +
16
 b)
+

c)
+

d)

+ +

9.
a)

sejam as condições

iniciais nulas .

17
 b)

c)

18
 =

d)

e)

f)

19
 10. Considerando condições inicias nulas
a)

b)

c)

d)

e)

f)

20